CN110215845B - 一种超滤膜清洗生产线及清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及设备制造技术领域，特别涉及一种超滤膜清洗生产线，包括清洗工位和输送线，清洗工位包括支架和储液罐，储液罐下端的出液管上依次连接有过滤器、隔膜离心泵和脉冲阻尼器；出液管末端分为若干个支管，支管与气动球阀的进口连接，气动球阀的一个出口通过管道Ⅰ与超滤膜底部连通，另一出口通过废液排出管与废液料箱相连；管道Ⅰ上通过管道Ⅱ与磁翻板液位计相连，超滤膜一侧的支架上安装有光电传感器，超滤膜顶部设有通气吹气切换机构及通气吹气切换驱动机构；所述输送线分别位于清洗工位的首端和尾端。清洗方法包括：灌充纯水、灌涂水相、两次灌涂汽油、灌充纯水。本发明可以自动化上下料，实现自动清洗，清洗效率高，失误率低。
Description
技术领域
本发明涉及设备制造技术领域，特别涉及一种超滤膜清洗生产线及清洗方法。
背景技术
随着全球气候变化，清洁淡水资源的匮乏，在很多炎热干燥的地区如高原、沙漠地区的淡水资源越来越少，很多地方的水资源不能够直接饮用，需要通过净化设备处理，方可进行饮用。其中净化设备中的一种核心部件就是超滤膜产品，它采用密集的纤维长管对水进行过滤，除去水中的杂质，从而让水变得清澈，再进行其他的消毒净化处理即可得到纯净的水。
超滤膜生产工序中一道重要的核心环节就是对超滤膜进行清洗，由于生产过后的超滤膜需要对膜进行反复的清洗检验，才能达到符合出厂的标准，所以对超滤膜的清洗有很高的要求。目前我国的生产超滤膜的企业基本全部都采用人工进行清洗作业，人工清洗过程中就很难做到标准化，避免不了人为失误带来的风险，而且自动化程度低，效率不高。
发明内容
本发明解决了相关技术中人工清洗难以做到标准化和自动化程度不高的问题，提出了一种超滤膜清洗生产线及清洗方法，通过自动化的清洗，可以降低失误，提高清洗效率。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种超滤膜清洗生产线，包括清洗工位和输送线，所述清洗工位有若干组,所述清洗工位包括固定于地面上的支架和储液罐，所述储液罐下端的出液管上依次连接有过滤器、隔膜离心泵和脉冲阻尼器；所述出液管末端分为若干个支管，所述支管连接气动球阀的进口，所述气动球阀的一个出口通过管道Ⅰ与超滤膜底部连通，所述气动球阀的另一出口通过废液排出管与废液料箱相连；所述管道Ⅰ通过管道Ⅱ连接磁翻板液位计；所述超滤膜一侧的支架上安装有光电传感器，所述超滤膜顶部设有通气吹气切换机构及通气吹气切换驱动机构；所述输送线分别位于清洗工位的首端和尾端。
作为优选方案，还包括总控制柜、机器人和机器人控制柜，所述机器人位于机器人第七轴上，所述机器人控制柜分别与机器人和机器人第七轴电连接。
作为优选方案，所述清洗工位位于防爆房内，所述清洗工位包括工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ、工位Ⅳ和工位Ⅴ，所述工位Ⅰ、工位Ⅱ和工位Ⅲ成直线设置为工位一组，所述工位Ⅳ和工位Ⅴ成直线设置为工位二组，所述工位一组和工位二组相对设置，所述工位一组和工位二组之间设有机器人。
作为优选方案，所述支架包括底部双层的底座，下层所述底座由6组镂空长方体框架组成T字形，上层所述底座由4组镂空长方体框架组成一字形，上层所述所述底座两端的前后两侧分别连接有4个气缸固定座；下层所述底座内有废液料箱；上层所述底座上部固定有超滤膜安装板，所述超滤膜安装板上开设有6个超滤膜安装孔，所述超滤膜安装孔上安装有锥度盘；上层所述底座后侧固定连接有立架，所述立架为凹字形，所述立架中部通过导轨Ⅳ连接有凹字形的安装板Ⅲ，所述安装板Ⅲ上通过导轨Ⅴ连接有台阶形的安装板Ⅳ。
作为优选方案，所述支管和超滤膜清洗机构均有6组，所述超滤膜底部设有膜夹具，所述膜夹具为两个相对的半圆弧形并分别与气缸相连，所述超滤膜底部和膜夹具之间设置有密封圈。
作为优选方案，所述输送线包括进料区输送线和出料区输送线,所述进料区输送线与机器人第七轴的首端垂直设置，所述进料区输送线的起始位置前侧为叉车，所述进料区输送线的上方设有进料区物料架；所述出料区输送线位于最后一组清洗工位末端并与机器人第七轴尾端平行设置，所述出料区输送线的上方设有出料区物料架。
作为优选方案，所述通气吹气切换机构包括安装座，所述安装座包括底板和立板，所述底板上连接有吹气顶盖和端盖，所述吹气顶盖上连接有吹气管，所述端盖上部连通外部大气；所述立板顶部安装有弹簧，所述立板后侧安装有导轨Ⅰ。
作为优选方案，所述通气吹气切换驱动机构包括通气吹气切换驱动机构Ⅰ、通气吹气切换驱动机构Ⅱ和通气吹气切换驱动机构Ⅲ，所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ分别用于驱动左右两侧的2组超滤膜顶部的通气吹气切换机构，所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ用于驱动中间4 组超滤膜顶部的通气吹气切换机构；所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ均包括两个垂直设置的气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ安装于安装板Ⅰ上，所述安装板Ⅰ上还通过导轨Ⅰ安装有通气吹气切换机构；所述安装板Ⅰ通过导轨Ⅱ安装于安装板Ⅱ上，所述安装板Ⅱ通过导轨Ⅲ安装于支架上；所述安装板Ⅰ上正对气缸Ⅰ的位置连接有压块Ⅰ，所述安装板Ⅱ正对气缸Ⅱ的位置连接有压块Ⅳ，所述气缸Ⅱ安装于支架上；所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ包括两个垂直设置的气缸Ⅲ和气缸Ⅳ，所述气缸Ⅲ安装于安装板Ⅲ左侧，所述气缸Ⅳ安装于支架上并正对凹字形的安装板Ⅲ的中间位置，所述气缸Ⅲ和气缸Ⅳ正对的安装板Ⅲ和安装板Ⅳ位置分别连接有压块Ⅱ和压块Ⅲ；所述安装板Ⅳ上通过导轨Ⅰ安装有中间4组通气吹气切换机构。
一种超滤膜的清洗方法，包括以下步骤：
(1)灌充纯水：从超滤膜下端注入纯水，水位超过超滤膜环氧层表面 1～3cm，停留0～5min，然后将纯水从超滤膜下部排出，回收至废料液箱，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～30min，最后将超滤膜翻转180°，再从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～10min；
(2)灌涂水相：从超滤膜下端注入水相，液位超过超滤膜环氧层表面 1～3cm，停留1～10min，将水相从超滤膜下部排出，回收至废料液箱，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30～240min，最后将超滤膜翻转180°，再从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为 30～240min；
(3)灌涂汽油：从超滤膜下端注入汽油，液位超过超滤膜环氧层表面 1～3cm，停留1～10min，将汽油从超滤膜下部排出，回收至废料液箱，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～30min，最后将超滤膜翻转180°，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为 1～30min；
(4)再次灌涂汽油：从超滤膜下端注入汽油，液位超过超滤膜环氧层表面1～3cm，不停留，将汽油从超滤膜下部排出，回收至废料液箱，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～30min，最后将超滤膜翻转180°，从超滤膜上端往吹气管内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～30min；
(5)灌充纯水：从超滤膜下部注入纯水冲洗，水位超过超滤膜环氧层表面1～3cm，不停留，最后纯水从超滤膜下部排入废料液箱。
作为优选方案，所述超滤膜分为大尺寸超滤膜和小尺寸超滤膜，步骤(1) 中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1～30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为 1～10min；步骤(2)中，水相为碱性水溶液，pH值为9～11，粘度为1.5×10-3pa·s，大尺寸超滤膜的吹扫时间为120～240min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为 30～120min；步骤(3)中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1～30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1～10min；步骤(4)中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1～30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1～10min。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机器人可以自动化上下料，整个清洗过程基本达到无人化作业；可以同时兼容多种规格超滤膜的清洗，柔性化作业；相比人工作业，清洗效率更高，失误率更低，合格率更高；减少劳动力投入，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明位于防爆房内的结构示意图；
图3是本发明工位前侧的结构示意图；
图4是本发明工位后侧的结构示意图；
图5是本发明支架的结构示意图；
图6是图3中A处的放大图；
图7是本发明通气吹气切换机构的结构示意图；
图8是图左右两侧通气吹气切换机构和通气吹气切换驱动机构的主视图；
图9是本发明左右两侧的通气吹气切换机构和通气吹气切换驱动机构的左视图；
图10是本发明中间4组的通气吹气切换机构和通气吹气切换驱动机构的结构示意图；
图11为90235mm的超滤膜的清洗工艺流程图；
图12为本发明大尺寸超滤膜清洗的工艺参数；
图13为本发明大尺寸超滤膜清洗的工艺参数；
图14为本发明小尺寸超滤膜的参数；
图15为本发明大尺寸超滤膜的参数。
图中：
1、工位Ⅰ，101、支架，1011、底座，1012、气缸固定座，1013、立架， 1014、超滤膜安装板，1015、锥度盘，102、储液罐，103、出液管，104、过滤器，105、隔膜离心泵，106、脉冲阻尼器，107、支管，108、气动球阀， 109、磁翻板液位计，110、膜夹具，111、废液排出管，112、超滤膜，113、气缸，114、废液料箱，115、光电传感器，116、管道Ⅰ，117、管道Ⅱ，2、工位Ⅱ，3、工位Ⅲ，4、工位Ⅳ，5、工位Ⅴ，6、机器人，7、机器人第七轴， 8、进料区输送线，9、出料区输送线，10、出料区物料架，11、进料区物料架，12、叉车，13、防爆房，1201、安装座，1202、吹气顶盖，1203、端盖， 1204、吹气管，1205、弹簧，1206、导轨Ⅰ，1207、安装板Ⅰ，1208、导轨Ⅱ，1209、安装板Ⅱ，1210、导轨Ⅲ，1211、气缸Ⅰ，1212、气缸Ⅱ，1213、压块Ⅰ，1214、气缸Ⅲ，1215、气缸Ⅳ，1216、导轨Ⅳ，1217、安装板Ⅲ， 1218、安装板Ⅳ，1219、导轨Ⅴ，1220、压块Ⅲ，1221、压块Ⅳ，1222、压块Ⅱ。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至15所示，一种超滤膜清洗生产线，包括清洗工位、输送线、机器人6、机器人控制柜和总控制柜。
清洗工位位于防爆房14内，所述清洗工位包括结构相同的工位Ⅰ1、工位Ⅱ2、工位Ⅲ3、工位Ⅳ4和工位Ⅴ5，所述工位Ⅰ1、工位Ⅱ2和工位Ⅲ3成直线设置为工位一组，所述工位Ⅳ4和工位Ⅴ5成直线设置为工位二组，所述工位一组和工位二组相对设置，工位一组和工位二组之间为机器人6。
以工位Ⅰ1为例，对其结构进行说明，其他各组清洗工位的结构与工位Ⅰ1 相同，工位Ⅰ1包括固定于地面上的支架101和储液罐102，工位Ⅰ1中储液罐102内为纯水，工位Ⅱ2中储液罐102内为碱性水溶液，pH值为9～11，粘度1.5×10-3pa·s，工位Ⅲ3中储液罐102内为汽油，工位Ⅳ4中储液罐102内为汽油，工位Ⅴ5中储液罐102内为纯水；所述储液罐102下端的出液管103上依次连接有过滤器104、隔膜离心泵105和脉冲阻尼器106；所述出液管103末端分为6个支管107，每个支管107均与一组超滤膜清洗清洗机构相连，6 组超滤膜清洗机构的结构连接相同，以一组为例对其结构进行说明：支管107 与气动球阀108的进口连接，气动球阀108的一个出口通过管道Ⅰ116与超滤膜112底部连通，气动球阀108的另一个出口通过废液排出管111与废液料箱 114相连，管道Ⅰ116上通过管道Ⅱ117与磁翻板液位计109相连，所述超滤膜112一侧的支架101上安装有光电传感器115，所述超滤膜112底部设有膜夹具110，所述膜夹具110为两个相对的半圆弧形并分别与气缸113相连，所述超滤膜112底部和膜夹具110之间设置有密封圈，防止液体渗透；所述超滤膜112顶部设有通气吹气切换机构及通气吹气切换驱动机构。
其中，所述支架101包括底部双层的底座1011，下层所述底座1011由6 组镂空长方体框架组成T字形，上层所述底座1011由4组镂空长方体框架组成一字形，上层所述所述底座1011两端的前后两侧分别连接有4个气缸固定座1012；下层所述底座1011内有废液料箱114；上层所述底座1011上部固定有超滤膜安装板1014，所述超滤膜安装板1014上开设有6个超滤膜安装孔，所述超滤膜安装孔外圈安装有锥度盘1015，超滤膜112安装于锥度盘1015；上层所述底座1011后侧固定连接有立架1013，所述立架1013为凹字形，所述立架1013中部通过竖直的导轨Ⅳ1216及滑块连接有凹字形的安装板Ⅲ1217，所述安装板Ⅲ1217上通过水平的导轨Ⅴ1219及滑块连接有台阶形的安装板Ⅳ1218。
所述通气吹气切换机构包括安装座1201，所述安装座1201包括底板和立板，所述底板上连接有吹气顶盖1202和端盖1203，所述吹气顶盖1202上连接有吹气管1204，所述端盖1203上部连通外部大气；所述立板顶部安装有弹簧1025，所述立板后侧安装有2组竖直的导轨Ⅰ1206及滑块；其中，左右两侧的通气吹气切换机构安装高度相同，均高于中间的4个从左至右安装高度依次递增的通气吹气切换机构，以便对不同尺寸的超滤膜112进行清洗。
所述通气吹气切换驱动机构包括通气吹气切换驱动机构Ⅰ、通气吹气切换驱动机构Ⅱ和通气吹气切换驱动机构Ⅲ，所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ分别用于驱动左右两侧的2组超滤膜112顶部的通气吹气切换机构，所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ用于驱动中间4组超滤膜112 顶部的通气吹气切换机构；所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ均包括两个垂直设置的气缸Ⅰ1211和气缸Ⅱ1212，所述气缸Ⅰ1211 安装于安装板Ⅰ1207上，所述安装板Ⅰ1207上还通过2组竖直的导轨Ⅰ1206 及滑块安装有通气吹气切换机构；所述安装板Ⅰ1207通过2组水平的导轨Ⅱ1208及滑块安装于安装板Ⅱ1209上，所述安装板Ⅱ1209通过2组竖直的导轨Ⅲ1210及滑块安装于支架101上；所述安装板Ⅰ1207上正对气缸Ⅰ1211的位置连接有压块Ⅰ1213，用于与气缸Ⅰ1211的活塞杆接触，实现安装板Ⅰ1207 的水平移动；所述安装板Ⅱ正对气缸Ⅱ1212的位置连接有压块Ⅳ1221，用于与气缸Ⅱ1212的活塞杆接触，实现安装板Ⅱ1209的上下移动；所述气缸Ⅱ1212 安装于支架101上；所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ包括两个垂直设置的气缸Ⅲ1214和气缸Ⅳ1215，所述气缸Ⅲ1214安装于安装板Ⅲ1217左侧，所述气缸Ⅳ1215安装于支架101上并正对凹字形的安装板Ⅲ1217的中间位置，所述气缸Ⅲ1214和气缸Ⅳ1215正对的安装板Ⅲ1217和安装板Ⅳ1218位置分别连接有压块Ⅱ1222和压块Ⅲ1220，气缸Ⅲ1214的活塞杆与压块Ⅱ1222接触可实现安装板Ⅳ1218的左右移动，气缸Ⅳ1215的活塞杆与压块Ⅲ1220接触可实现安装板Ⅲ1217的上下移动；所述安装板Ⅳ1218上通过2组导轨Ⅰ1206安装有中间4组通气吹气切换机构。
机器人6位于机器人第七轴7上并与机器人控制柜电连接，机器人控制柜与机器人第七轴7也电连接，用于抓取输送线上的超滤膜112放到清洗工位上，机器人6的型号为发那科R-2000iC/165F。
输送线包括与总控制柜电连接的滚筒式的进料区输送线8和出料区输送线9，进料区输送线8上有传感器，用于检测进料区物料架11是否到位，所述进料区输送线8与机器人第七轴7的首端垂直设置，所述进料区输送线8 的起始位置前侧为叉车2，所述进料区输送线8的上方设有进料区物料架11；所述出料区输送线9位于最后一组清洗工位末端并与机器人第七轴7尾端平行设置，所述出料区输送线9的上方设有出料区物料架10，出料区物料架10 和进料区物料架11上均安装有传感器。
总控制柜与隔膜离心泵105、气动球阀108、磁翻板液位计109、各传感器、各气缸均电连接。
本发明整体的工作过程如下：
(1)人工将需要清洗的超滤膜112产品放置到进料区物料架11上，由叉车12将进料区物料架11运送至进料区输送线8上。
(2)进料区输送线8上的传感器检测到进料区物料架11已经就位，滚筒式的进料区输送线8开始运行，将进料区物料架11运送至进料区输送线8 的指定点，即机器人6的抓取点，并进行定位。
(3)进料区物料架11到达指定地点后，进料区物料架11上的传感器通过控制柜给机器人6发送到位信号，机器人6移动到指定地点抓取超滤膜112 产品，并放置到工位Ⅰ1的超滤膜安装孔内，气缸113夹紧膜夹具110。
(4)工位Ⅰ1上的光电传感器115检测到超滤膜112就位，开始清洗。
(5)工位Ⅰ1清洗完毕之后，机器人将6超滤膜112抓取并放置到工位Ⅱ2上进行清洗，同样工位Ⅱ2上的光电传感器115检测到超滤膜112就位，开始工位Ⅱ2的清洗工作。
(6)工位Ⅱ2清洗完毕，机器人6将按照上述清洗方法，将超滤膜112 产品分别抓取送至到工位Ⅲ3、工位Ⅳ4和工位Ⅴ5进行清洗工作。
(7)当工位Ⅴ5清洗完毕之后，机器人6将清洗完成的超滤膜112抓取并放置到出料区物料架10上。
(8)出料区物料架10的产品放满时，出料区物料架10上传感器通过控制柜反馈信号，则出料区输送线9工作，将放满的出料区物料架10运送出防爆房13外，最后由人工通过叉车12将出料区物料架10搬运走。
每道工序中的超滤膜112均竖直放置，以90235mm的超滤膜112为例，清洗工位上的清洗过程如下：
(1)灌充纯水：从超滤膜112下部缓慢注入纯水，水位超过超滤膜112 环氧层表面1～3cm，停留0～3min，然后将纯水从超滤膜112下部排出，回收至废料液箱114，从超滤膜上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～5min，最后将超滤膜翻转180°，再从超滤膜上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～5min；
(2)灌涂水相：从超滤膜112下端缓慢注入水相(水相为碱性水溶液， pH值为9～11，粘度为1.5×10-3pa·s)，液位超过超滤膜112环氧层表面1～3cm，停留1～3min，将水相从超滤膜112下部排出，回收至废料液箱114，从超滤膜112上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30～60min，最后将超滤膜112翻转180°，再从超滤膜112上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30～60min；
(3)灌涂汽油：从超滤膜112下端缓慢注入汽油，液位超过超滤膜112 环氧层表面1～3cm，停留1～3min，将汽油从超滤膜112下部排出，回收至废料液箱114，从超滤膜112上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～3min，最后将超滤膜112翻转180°，从超滤膜112上端往吹气管1204 内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～3min；
(4)再次灌涂汽油：从超滤膜112下端缓慢注入汽油，液位超过超滤膜 112环氧层表面1～3cm，不停留，将汽油从超滤膜112下部排出，回收至废料液箱114，从超滤膜112上端往吹气管1204内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～3min，最后将超滤膜112翻转180°，从超滤膜112上端往吹气管1204 内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1～3min；
(5)灌充纯水：从超滤膜下部缓慢注入纯水冲洗，水位超过超滤膜环氧层表面1～3cm，不停留，最后纯水从超滤膜下部排入废料液箱114。
步骤(3)和(4)中，由于汽油燃爆性、腐蚀性较强，所以工位Ⅲ3和工位Ⅳ上的储液罐102和管路需做有机溶剂和氯腐蚀的防腐，隔膜离心泵要防爆；环境及操作过程要求防爆，即位于防爆房13内。
以工位Ⅰ为例，说明其具体清洗过程：
(1)储液灌102中的液体经过过滤器104过滤，经过防爆型的隔膜离心泵105的作用进入6个支管107；
(2)然后进入气动球阀108，此时，气动球阀108上部的出口是开，清洗液经过管道Ⅰ116进入超滤膜112进行清洗，在清洗过程中，当液位超过规定的液位标准时，磁翻板液位计109将反馈信号，并关闭气动球阀108上部的出口，清洗完毕后，气动球阀108变换方向下部出口是开，超滤膜112底部的管道Ⅰ116与废液排出管111连通，废液经废液排出管111流入废液料箱 114内；
(3)使用通气吹气切换切换机构对超滤膜112进行吹气，具体操作过程如下：对于左右两侧的通气吹气切换切换机构来说，灌涂时，气缸Ⅰ1211可以带动安装板Ⅰ1207左右移动，使得端盖1203能够对准超滤膜112，气缸Ⅱ1212可以带动安装板Ⅰ1207上下移动，使得端盖1203盖住超滤膜112，吹气时，同样原理，吹气顶盖1202盖住超滤膜112，进行吹气；对于中间4组通气吹气切换切换机构来说，灌涂时，气缸Ⅲ1214可以带动安装板Ⅳ1218左右移动，从而使得端盖1203能够对准超滤膜112，气缸Ⅳ1215可以带动安装板Ⅲ1217上下移动，使得端盖1203盖住超滤膜112，吹气时，同样原理，吹气顶盖1202盖住超滤膜112，进行吹气。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种超滤膜清洗生产线，其特征在于：包括清洗工位和输送线，所述清洗工位有若干组，所述清洗工位包括固定于地面上的支架（101）和储液罐（102），所述储液罐（102）下端的出液管（103）上依次连接有过滤器（104）、隔膜离心泵（105）和脉冲阻尼器（106）；所述出液管（103）末端分为若干个支管（107），所述支管（107）连接气动球阀（108）的进口，所述气动球阀（108）的一个出口通过管道Ⅰ（116）与超滤膜（112）底部连通，所述气动球阀（108）的另一出口通过废液排出管（111）与废液料箱（114）相连；所述管道Ⅰ（116）通过管道Ⅱ（117）连接磁翻板液位计（109）；所述超滤膜（112）一侧的支架（101）上安装有光电传感器（115），所述超滤膜（112）顶部设有通气吹气切换机构及通气吹气切换驱动机构；所述输送线分别位于清洗工位的首端和尾端，所述支架（101）包括底部双层的底座（1011），下层所述底座（1011）由6组镂空长方体框架组成T字形，上层所述底座（1011）由4组镂空长方体框架组成一字形，上层所述底座（1011）两端的前后两侧分别连接有4个气缸固定座（1012）；下层所述底座（1011）内有废液料箱（114）；上层所述底座（1011）上部固定有超滤膜安装板（1014），所述超滤膜安装板（1014）上开设有6个超滤膜安装孔，所述超滤膜安装孔上安装有锥度盘（1015）；上层所述底座（1011）后侧固定连接有立架（1013），所述立架（1013）为凹字形，所述立架（1013）中部通过导轨Ⅳ（1216）连接有凹字形的安装板Ⅲ（1217），所述安装板Ⅲ（1217）上通过导轨Ⅴ（1219）连接有台阶形的安装板Ⅳ（1218），所述清洗工位位于防爆房（13）内，所述清洗工位包括工位Ⅰ（1）、工位Ⅱ（2）、工位Ⅲ（3）、工位Ⅳ（4）和工位Ⅴ（5），所述工位Ⅰ（1）、工位Ⅱ（2）和工位Ⅲ（3）成直线设置为工位一组，所述工位Ⅳ（4）和工位Ⅴ（5）成直线设置为工位二组，所述工位一组和工位二组相对设置，所述工位一组和工位二组之间设有机器人（6），其中，工位Ⅰ1中储液罐内为纯水，工位Ⅱ2中储液罐内为碱性水溶液，工位Ⅲ3中储液罐内为汽油，工位Ⅳ4中储液罐内为汽油，工位Ⅴ5中储液罐内为纯水，
所述通气吹气切换机构包括安装座（1201），所述安装座（1201）包括底板和立板，所述底板上连接有吹气顶盖（1202）和端盖（1203），所述吹气顶盖（1202）上连接有吹气管（1204），所述端盖（1203）上部连通外部大气；所述立板顶部安装有弹簧（1025），所述立板后侧安装有导轨Ⅰ（1206），
所述通气吹气切换驱动机构包括通气吹气切换驱动机构Ⅰ、通气吹气切换驱动机构Ⅱ和通气吹气切换驱动机构Ⅲ，所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ分别用于驱动左右两侧的2组超滤膜（112）顶部的通气吹气切换机构，所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ用于驱动中间4组超滤膜（112）顶部的通气吹气切换机构；所述通气吹气切换驱动机构Ⅰ和通气吹气切换驱动机构Ⅱ均包括两个垂直设置的气缸Ⅰ（1211）和气缸Ⅱ（1212），所述气缸Ⅰ（1211）安装于安装板Ⅰ（1207）上，所述安装板Ⅰ（1207）上还通过导轨Ⅰ（1206）安装有通气吹气切换机构；所述安装板Ⅰ（1207）通过导轨Ⅱ（1208）安装于安装板Ⅱ（1209）上，所述安装板Ⅱ（1209）通过导轨Ⅲ（1210）安装于支架（101）上；所述安装板Ⅰ（1207）上正对气缸Ⅰ（1211）的位置连接有压块Ⅰ（1213），所述安装板Ⅱ正对气缸Ⅱ（1212）的位置连接有压块Ⅳ（1221），所述气缸Ⅱ（1212）安装于支架（101）上；所述通气吹气切换驱动机构Ⅲ包括两个垂直设置的气缸Ⅲ（1214）和气缸Ⅳ（1215），所述气缸Ⅲ（1214）安装于安装板Ⅲ（1217）左侧，所述气缸Ⅳ（1215）安装于支架（101）上并正对凹字形的安装板Ⅲ（1217）的中间位置，所述气缸Ⅲ（1214）和气缸Ⅳ（1215）正对的安装板Ⅲ（1217）和安装板Ⅳ（1218）位置分别连接有压块Ⅱ（1222）和压块Ⅲ（1220）；所述安装板Ⅳ（1218）上通过导轨Ⅰ（1206）安装有中间4组通气吹气切换机构。
2.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：还包括总控制柜、机器人（6）和机器人控制柜，所述机器人（6）位于机器人第七轴（7）上，所述机器人控制柜分别与机器人（6）和机器人第七轴（7）电连接。
3.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：所述支管（107）和超滤膜清洗机构均有6组，所述超滤膜（112）底部设有膜夹具（110），所述膜夹具（110）为两个相对的半圆弧形并分别与气缸（113）相连，所述超滤膜（112）底部和膜夹具（110）之间设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的超滤膜清洗生产线，其特征在于：所述输送线包括进料区输送线（8）和出料区输送线（9），所述进料区输送线（8）与机器人第七轴（7）的首端垂直设置，所述进料区输送线（8）的起始位置前侧为叉车（12），所述进料区输送线（8）的上方设有进料区物料架（11）；所述出料区输送线（9）位于最后一组清洗工位末端并与机器人第七轴（7）尾端平行设置，所述出料区输送线（9）的上方设有出料区物料架（10）。
5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的超滤膜清洗生产线的超滤膜的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）灌充纯水：从超滤膜（112）下部注入纯水，水位超过超滤膜（112）环氧层表面1~3cm，停留0~5min，然后将纯水从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~30min，最后将超滤膜翻转180°，再从超滤膜上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~10min；
（2）灌涂水相：从超滤膜（112）下端注入水相，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1~3cm，停留1~10min，将水相从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30~240min，最后将超滤膜（112）翻转180°，再从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为30~240min；
（3）灌涂汽油：从超滤膜（112）下端注入汽油，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1~3cm，停留1~10min，将汽油从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~30min，最后将超滤膜（112）翻转180°，从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~30min；
（4）再次灌涂汽油：从超滤膜（112）下端注入汽油，液位超过超滤膜（112）环氧层表面1~3cm，不停留，将汽油从超滤膜（112）下部排出，回收至废液料箱（114），从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~30min，最后将超滤膜（112）翻转180°，从超滤膜（112）上端往吹气管（1204）内吹入干燥的压缩空气，吹扫时间为1~30min；
（5）灌充纯水：从超滤膜下部注入纯水冲洗，水位超过超滤膜环氧层表面1~3cm，不停留，最后纯水从超滤膜下部排入废液料箱（114）。
6.根据权利要求5所述的超滤膜的清洗方法，其特征在于：所述超滤膜（112）分为大尺寸超滤膜和小尺寸超滤膜，步骤（1）中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1~30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1~10min；步骤（2）中，水相为碱性水溶液，pH值为9~11，粘度为1.5×10-3pa·s，大尺寸超滤膜的吹扫时间为120~240min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为30~120min；步骤（3）中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1~30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1~10min；步骤（4）中，大尺寸超滤膜的吹扫时间为1~30min，小尺寸超滤膜的吹扫时间为1~10min。
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