CN110215152A - 干湿两用清洗机 - Google Patents

Abstract

一种干湿两用清洗机，包括机体和清洁头，机体上设有真空源、电源以及回收桶，机体上可选择的安装清洁桶，机体上固定设置第一连接端，第一连接端和回收桶以及清洁桶之间分别设置回收管道以及喷水管道，回收物能够自清洁头经回收管道进入回收桶，第一连接端包括连通回收管道的第一回收管道接口、连通喷水管道的第一喷水管道接口以及连接电源的第一电器线路接口，清洁头上固定设置有与第一连接端配合的第二连接端，第二连接端包括第二回收管道接口、第二喷水管道接口以及第二电器线路接口，干式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口闲置；湿式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口之间流体流动。

Description

干湿两用清洗机

技术领域

本发明涉及一种清洗机，尤其是一种能够在干用和湿用之间进行模式切换的干湿两用清洗机。

背景技术

在太阳能电池板、楼宇幕墙、窗户玻璃面板清洁机器人行业中，清洁机器人要么是无水清洁、要么是有水清洁，皆未能实现干湿两用。玻璃面板上有易清洁的浮灰，难清洁的粘性污垢、鸟屎等。若直接采用水清洁则清洁彻底同时不用考虑污垢清洁的难易，但水清洁操作复杂、清洁效率下降、劳动成本上升且受水的限制等。

因此，客户更倾向于无水清洁操作简单、使用方便、高效清洁，同时又不能接受对难清洁污垢的清洁不彻底。在此技术背景和市场需求下，干湿两用玻璃面板清洁机器人横空出世！

通过更换包括清洁头在内的清洁组件的方法来实现干湿功能切换的清洗机并不鲜见，但是为了便于用户进行更换操作，清洁头和机体之间需要一种新的连接件，解决不同功能和结构的干、湿清洁头与机体能否快速有效替换的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干湿模式切换方便、结构紧凑的干湿两用清洗机。

为实现上述发明目的，本发明提供一种干湿两用清洗机，包括机体和清洁头，所述机体上设有真空源、电源以及回收灰尘或污水的回收桶，所述机体上可选择的安装盛装清洁液的清洁桶，所述机体上固定设置第一连接端，所述第一连接端和回收桶以及清洁桶之间分别设置回收管道以及喷水管道，所述第一连接端包括连通回收管道的第一回收管道接口、连通喷水管道的第一喷水管道接口以及连接电源的第一电器线路接口，所述清洁头上固定设置有与第一连接端配合的第二连接端，所述第二连接端包括第二回收管道接口第二喷水管道接口以及第二电器线路接口，所述干湿两用清洗机能够在干式清洁模式和湿式清洁模式之间进行切换，在干式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口闲置，回收物能够自所述清洁头经回收管道进入所述回收桶；在湿式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口之间流体流动，回收物能够自所述清洁头经回收管道进入所述回收桶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清洁头包括干式清洁头和湿式清洁头，所述干式清洁头和湿式清洁头上均固定设置第二连接端，所述干式清洁头和湿式清洁头择一地通过各自的第二连接端与第一连接端可拆卸的连接，以实现干式清洁模式和湿式清洁模式之间的切换。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一连接端和所述真空源之间设有泄气管道，所述第二连接端包括第二泄气管道接口，所述干式清洁头上设置有与第二回收管道接口连通的吸尘回收口和与第二泄气管道接口连通的排气口，在干式清洁模式下，在真空源作用下，载尘气流通过干式清洁头上的吸尘回收口进入清洁头，载尘气流中的灰尘经过所述回收管道进入回收桶，剩余气体通过泄气管道和排气口排出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述干式清洁头包括三个滚刷，所述三个滚刷沿着清扫方向前后两排分布，前部设置一个，后部设置两个，并且前后的滚刷相对于滚刷轴向的投影部分重叠。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述湿式清洁头包括水泵、连接水泵的喷水槽以及驱动水泵的电机，所述清洁桶通过第一喷水管道接口和第二喷水管道接口与所述水泵连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述湿式清洁头还包括有滚刷以及容纳滚刷的收容槽，湿式收容槽内临近滚刷的顶部以及收容槽沿清洗方向的后侧均设置与所述第二回收管道接口连通的吸尘回收口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述回收桶包括灰尘回收桶和污水回收桶，所述灰尘回收桶和污水回收桶择一的安装于所述机体。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述污水回收桶构造为圆桶，所述清洁桶构造为包括与圆桶贴合的内凹的弧面。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一连接端构造为母端插槽，所述第二连接端构造为公端插件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一连接端和所述真空源之间设有泄气管道，所述第二连接端包括第二泄气管道接口，所述第一回收管道接口和第一电器线路接口设置于第一连接端的两侧，所述第一泄气管道接口设置于第一回收管道接口和第一电器线路接口之间，所述第一回收管道接口和第一泄气管道接口构造为圆孔插槽且两者的直径相当，所述第一电器线路接口构造为长方孔插槽，所述第一喷水管道接口构造为圆孔插槽并且其直径小于第一泄气管道接口的直径，所述第一喷水管道接口设置于第一回收管道接口和第一泄气管道接口之间靠近外侧的位置，所述第二连接端的构造与所述第一连接端相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过将干湿共用管道、泄气管道以及干湿共用导电导线及控制导线集成在一个共用的连接端上，实现吸尘、吸水管道的共用，实现有水清洁和无水清洁电器控制线路的共用，使得清洗机既能进行有水清洁也能进行无水清洁，从而真正实现了干湿两用。本发明中的干湿两用清洗机可以实现在不同面板上干湿两用的清洗，如玻璃面板、光伏板、金属面板等等，能够对不同环境、不同污垢进行清洁，同时满足了市场及客户多样化的需求。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1是本发明优选的实施方式中干湿两用清洗机安装干式清洁头沿一方向示出的部分元件分解示意图；

图2是图1中沿另一方向示出的部分元件分解示意图；

图3是本发明优选的实施方式中干湿两用清洗机的第一连接端和第二连接端的示意图；

图4是本发明优选的实施方式中干湿两用清洗机安装湿式清洁头沿一方向示出的部分元件分解示意图；

图5是图4中沿另一方向示出的部分元件分解示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明提供了一种干湿两用清洗机，参照图1到图5所示，在优选的实施例中，干湿两用清洗机主要包括机体1和清洁头，机体1上设有真空源11和驱动真空源11工作的电源12，另外机体1上还安装有回收灰尘或污水的回收桶，机体1上还可选择的安装盛装清洁液的清洁桶15。其中电源优选为电池，如燃料电池、太阳能电池、锂离子电池等等。清洁头包括干式清洁头2和湿式清洁头3，通过更换干式清洁头2与湿式清洁头3来进行干式清洁模式和湿式清洁模式之间的切换。另外，回收桶包括灰尘回收桶13和污水回收桶14，即干式清洁模式时对应安装灰尘回收桶13，同时拆卸清洁桶15，可以进行无水清洁；湿式清洁模式时对应安装污水回收桶14或者同时安装污水回收桶14和灰尘回收桶13，并且安装清洁桶15，可以进行有水清洁。污水回收桶14用于对清洗后的液体进行回收，灰尘回收桶13用于对清洗后的固体进行回收，清洁桶15内可盛装清水或者清洁液等液体。

具体的，机体1上设置有与污水回收桶14或灰尘回收桶13连通的回收管道16、与真空源11连通的泄气管道17以及与清洁桶15连通的喷水管道18，其中，回收管道16能够干湿共用。另外机体1上设置有第一连接端10，干式清洁头和湿式清洁头上均设置有与第一连接端配合的第二连接端20、30。其中，第一连接端10固定于机体1上，并且第一连接端10连通回收管道16、泄气管道17以及喷水管道18，可以说第一连接端10具有第一回收管道接口101、第一泄气管道接口102以及第一喷水管道接口103，而且，第一连接端10上还设置有第一电器线路接口104。对应的，第二连接端20、30固定于干式清洁头2和湿式清洁头3上，也就是说干式清洁头2和湿式清洁头3上均固定设置有构造相同的第二连接端20、30，第二连接端20、30包括第二回收管道接口201、301第二泄气管道接口202、302以及第二喷水管道接口203、303，而且，第二连接端20、30上还设置第二电器线路接口204、304。当机体1和清洁头通过第一连接端10和第二连接端20、30对应连接，如此，第一回收管道接口101和第二回收管道接口201、301连通，第一泄气管道接口102和第二泄气管道接口202、302连通，第一喷水管道接口101和第二喷水管道接口连通203、303，第一电器线路接口104和第二电器线路接口电路连通204、304。

进一步的，第一连接端10构造为母端插槽，第二连接端20、30构造为公端插件，也就是说，第一回收管道接口101、第一泄气管道接口102、第一喷水管道接口103以及第一电器线路接口104均构造为内凹的插槽。其中，第一回收管道接口101和第一电器线路接口104设置于第一连接端10的两侧，第一泄气管道接口102设置于第一回收管道接口101和第一电器线路接口104之间，第一干湿共用回收管道接口101和第一泄气管道接口102构造为圆孔插槽且两者的直径大致相等，第一电器线路接口104构造为长方孔插槽，第一喷水管道接口103构造为圆孔插槽。第一喷水管道接口103直径远远小于第一泄气管道接口102的直径，因此，第一喷水管道接口103被设置于第一回收管道接口101和第一泄气管道接口102之间靠近外侧的位置，从而使第一连接端10的构造更加紧凑。第二连接端20、30的各个接口凸出于第一连接端10和第二连接端20、30的配合面，具体的构造与第一连接端10相匹配，这里不再赘述。

如图1和图2并配合图3所示，干式清洁头2包括干式清洁头主体21、安装在干式清洁头主体21上的滚刷(图未示)以及带动滚刷旋转的第一电机22，干式清洁头主体21上临近滚刷的位置设置有第一吸尘回收口23，滚刷清扫的灰尘在真空源11的作用下能够吸入第一吸尘回收口23。其中，滚刷设置3个，沿着清扫方向前后两排分布，前部设置一个，后部设置两个，并且前后的滚刷相对于滚刷轴向的投影部分重叠，如此可以保证清扫区域能够被完全覆盖。滚刷的一侧设置有第一排气口24，第一排气口24和第一吸尘回收口23分别位于滚刷的两侧，第一排气口24通过相应的管道连通到第二泄气管道接口202，第一吸尘回收口23通过相应的管道连通到第二回收管道接口202，第二喷水管道接口203闲置。第一电机22的线路与第二电器线路接口204电路连通，如此，当第一连接端10和第二连接端20配合连接，第二电器线路接口204和第一电器线路接口104连通时，能够对第一电机22进行通电和控制。

在干式清洁模式下，干式清洁头2通过第二连接端20和机体1上的第一连接端10接合，干式清洁头20上的第一吸尘回收口23能够通过第二回收管道接口201和第一回收管道接口101与回收管道16连通。在真空源11作用下，载尘气流通过干式清洁头2上的第一吸尘回收口23进入清洁头，载尘气流中的灰尘经过回收管道16进入灰尘回收桶13，剩余气体通过泄气管道17和第一排气口24排出。干式清洁模式时第一喷水管道接口103和第二喷水管道接口203闲置。

如图4到图5并配合图3所示，湿式清洁头3包括湿式清洁头主体31、安装在湿式清洁头主体31上的滚刷(图未示)、设置于湿式清洁头主体31上的喷水槽35、连通喷水槽35的水泵37以及驱动水泵37的第二电机36，湿式清洁头主体31上设置容纳滚刷的收容槽38，收容槽38内临近滚刷的顶部以及收容槽38沿清洗方向的后侧均设置第二吸尘回收口33，水泵37通过相应的管道与第二喷水管道接口303连通，清洁桶15中的水或清洁液首先在水泵37的作用下从水清洗喷水管道18进入喷水槽35，清洗后的废液在真空源11的作用下经第二吸尘回收口33吸入。其中，滚刷设置1个，沿着垂直于清扫方向设置。湿式清洁头主体31上还设置有第二排气口34，第二排气口34通过相应的管道连通到第二泄气管道接口302，第二吸尘回收口33通过相应的管道连通到第二回收管道接口301。第二电机36的线路与第二电器线路接口304电路连通，如此，当第一连接端10和第二连接端30配合连接，第二电器线路接口304和第一电器线路接口104连通时，能够对通过第二电机36对水泵37进行通电和控制。

在湿式清洁模式下，湿式清洁头3通过第二连接端30和机体1上的第一连接端10接合，清洁桶15内的水或清洁液首先在水泵37的作用下从喷水管道18进入喷水槽35，清洗后的废液伴随气体经第二吸尘回收口33吸入，废液通过回收管道16进入污水回收桶14，剩余气体通过泄气管道17和第二排气口34排出。

上述实施例中通过分别固定在机体1和清洁头上的第一连接端10和第二连接端20、30，将不同管路进行整合，便于用户快速有效地更换清洁头。本实施例中通过更换清洁头来进行清扫模式的更换，在其它可实施的方式中，也可以设置切换开关，清洁头可以设置成干湿通用清洁头，通过切换开关来控制第一喷水管道接口101与第二喷水管道接口203闲置或者第一喷水管道接口101与第二喷水管道接口303之间流体流动，这样也可以实现干式清洁模式和湿式清洁模式之间的更换。

本实施例中优选的，灰尘回收桶13与污水回收桶14择一的安装于机体1，而且，清洁桶15可拆卸的连接到污水回收桶14上，为了使干湿两用清洗机的结构更加紧凑，污水回收桶14构造为圆桶，清洁桶15的一面构造为与圆桶贴合的内凹的弧面，如此，污水回收桶14和清洁桶15的安装更加节省空间。另外，为了防止在有水清洁时用户错装灰尘回收桶13，可以在灰尘回收桶13上设置相应的结构使得清洁桶15无法安装，或者将污水回收桶14和清洁桶15组装成一个整体一起安装于机体1。

通过将干湿共用管道、泄气管道以及干湿共用导电导线及控制导线集成在一个共用的连接端上，实现吸尘、吸水管道的共用，泄气管道的共用，和实现有水清洁和无水清洁电器控制线路的共用，使得清洗机既能进行有水清洁也能进行无水清洁，从而真正实现了干湿两用。本发明中的干湿两用清洗机可以实现在不同面板上干湿两用的清洗，如玻璃面板、光伏板、金属面板等等，能够对不同环境、不同污垢进行清洁，同时满足了市场及客户多样化的需求。

本发明中的干湿两用清洗机可以是手持的干湿两用清洗机，也可以是玻璃面板清洁机器人、光伏板清洁机器人等能够进行自动行走清洁的清洗机。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干湿两用清洗机，包括机体和清洁头，所述机体上设有真空源、电源以及回收灰尘或污水的回收桶，所述机体上可选择的安装盛装清洁液的清洁桶，其特征在于：所述机体上固定设置第一连接端，所述第一连接端和回收桶以及清洁桶之间分别设置回收管道以及喷水管道，所述第一连接端包括连通回收管道的第一回收管道接口、连通喷水管道的第一喷水管道接口以及连接电源的第一电器线路接口，所述清洁头上固定设置有与第一连接端配合的第二连接端，所述第二连接端包括第二回收管道接口、第二喷水管道接口以及第二电器线路接口，所述干湿两用清洗机能够在干式清洁模式和湿式清洁模式之间进行切换，在干式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口闲置，回收物能够自所述清洁头经回收管道进入所述回收桶；在湿式清洁模式下，第一喷水管道接口与第二喷水管道接口之间流体流动，回收物能够自所述清洁头经回收管道进入所述回收桶。

2.根据权利要求1所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述清洁头包括干式清洁头和湿式清洁头，所述干式清洁头和湿式清洁头上均固定设置第二连接端，所述干式清洁头和湿式清洁头择一地通过各自的第二连接端与第一连接端可拆卸的连接，以实现干式清洁模式和湿式清洁模式之间的切换。

3.根据权利要求2所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述第一连接端和所述真空源之间设有泄气管道，所述第二连接端包括第二泄气管道接口，所述干式清洁头上设置有与第二回收管道接口连通的吸尘回收口和与第二泄气管道接口连通的排气口，在干式清洁模式下，在真空源作用下，载尘气流通过干式清洁头上的吸尘回收口进入清洁头，载尘气流中的灰尘经过所述回收管道进入回收桶，剩余气体通过泄气管道和排气口排出。

4.根据权利要求3所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述干式清洁头包括三个滚刷，所述三个滚刷沿着清扫方向前后两排分布，前部设置一个，后部设置两个，并且前后的滚刷相对于滚刷轴向的投影部分重叠。

5.根据权利要求2所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述湿式清洁头包括水泵、连接水泵的喷水槽以及驱动水泵的电机，所述清洁桶通过第一喷水管道接口和第二喷水管道接口与所述水泵连通。

6.根据权利要求5所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述湿式清洁头还包括有滚刷以及容纳滚刷的收容槽，湿式收容槽内临近滚刷的顶部以及收容槽沿清洗方向的后侧均设置与所述第二回收管道接口连通的吸尘回收口。

7.根据权利要求1所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述回收桶包括灰尘回收桶和污水回收桶，所述灰尘回收桶和污水回收桶择一的安装于所述机体。

8.根据权利要求5所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述污水回收桶构造为圆桶，所述清洁桶构造为包括与圆桶贴合的内凹的弧面。

9.根据权利要求1所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述第一连接端构造为母端插槽，所述第二连接端构造为公端插件。

10.根据权利要求9所述的干湿两用清洗机，其特征在于，所述第一连接端和所述真空源之间设有泄气管道，所述第二连接端包括第二泄气管道接口，所述第一回收管道接口和第一电器线路接口设置于第一连接端的两侧，所述第一泄气管道接口设置于第一回收管道接口和第一电器线路接口之间，所述第一回收管道接口和第一泄气管道接口构造为圆孔插槽且两者的直径相当，所述第一电器线路接口构造为长方孔插槽，所述第一喷水管道接口构造为圆孔插槽并且其直径小于第一泄气管道接口的直径，所述第一喷水管道接口设置于第一回收管道接口和第一泄气管道接口之间靠近外侧的位置，所述第二连接端的构造与所述第一连接端相匹配。