CN110212972A - 星务数据传输设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种星务数据传输设备及方法，设备包括：主计算机接口电路，主计算机接口电路与主计算机连接，主计算机接口电路用于接收主计算机发送的星务数据；数据格式转换电路，数据格式转换电路分别与主计算机接口电路和分处理系统连接，数据格式转换电路用于将星务数据的数据格式转换成与分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统。由于数据格式转换电路可以将星务数据的数据格式转换成与分处理系统适配的数据格式，使得分处理系统可以直接以自身适配的方式处理数据，进而使得分处理系统可以按照自身的数据处理方式进行迭代即可，不仅节约了迭代所需的时间，还避免了大量的重复调试工作。

Description

星务数据传输设备及方法

技术领域

本申请涉及星务数据处理领域，具体而言，涉及一种星务数据传输设备及方法。

背景技术

目前的卫星一般包括：主计算机和分处理系统。其中，分处理系统主要负责采集一些数据例如：卫星的姿态数据、卫星的通信数据、卫星的载荷数据等，而主计算机主要负责控制所述分处理系统、接收所述分处理系统采集的数据以及对采集的数据进行处理。

主计算机的通信方式需要满足国际协议，在不同的国际协议下，主计算机的通信方式也不尽相同。为保证正常通信，需要分处理系统适配各主计算机的通信方式，但这会导致分处理系统的每次的迭代更新都需要针对不同通信方式的主计算机进行调试，例如，分处理系统分别应用到卫星a和卫星b上，卫星a的主计算机采用A通信方式，卫星b的主计算机采用B通信方式。那么该分处理系统更新迭代时，系统的更新不仅需要针对A通信方式进行调试，其还需要针对B通信方式也进行调试，以使系统更新后的分处理系统也能够适配卫星a的主计算机和卫星b的主计算机。采用这种更新方式不仅消耗了大量时间，还要进行大量的重复调试工作。

发明内容

本申请的目的在于提供一种星务数据传输设备及方法，以降低分处理系统每次迭代所需要的时间，避免进行大量的重复工作来实现分处理系统的每次迭代。

第一方面，本申请实施例提供了一种星务数据传输设备，所述星务数据传输设备应用于卫星，所述卫星包含分处理系统和用于管理所述分处理系统的主计算机，所述分处理系统通过所述星务数据传输设备连接所述主计算机，所述星务数据传输设备，包括：

主计算机接口电路，所述主计算机接口电路与所述主计算机连接，所述主计算机接口电路用于接收所述主计算机发送的星务数据；

数据格式转换电路，所述数据格式转换电路分别与所述主计算机接口电路和所述分处理系统连接，所述数据格式转换电路用于将所述星务数据的数据格式转换成与所述分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统。

在本申请实施例中，由于数据格式转换电路可以将星务数据的数据格式转换成与分处理系统适配的数据格式，使得分处理系统可以直接以自身适配的方式处理数据，进而使得分处理系统可以按照自身的数据处理方式进行迭代即可，无需针对各主计算机的通信方式进行调试，不仅节约了迭代所需的时间，还避免了大量的重复调试工作。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，

所述数据格式转换电路，用于从预设的多种数据格式中确定出与所述分处理系统适配的数据格式，将所述星务数据的数据格式转换成确定出的数据格式。

在本申请实施例中，由于数据格式转换电路中预设了多种数据格式，使得数据格式转换电路可以适配不同通信方式的主计算机。其扩大了数据格式转换电路应用范围，使得数据格式转换电路在实际中更加适用。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述星务数据传输设备还包括：

分处理系统接口电路，所述分处理系统接口电路分别与所述数据格式转换电路和所述分处理系统连接，所述分处理系统接口电路，用于接收所述数据格式转换电路发送的转换数据格式后的所述星务数据，并以第一传输速率将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统；其中，所述主计算机接口电路以第二传输速率接收所述主计算机发送的所述星务数据，所述第一传输速率大于所述第二传输速率。

在本申请实施例中，由于分处理系统接口电路可以以比主计算机更高的传输速率，将转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统，保证了分处理系统接收数据实时性，避免因数据延时而对卫星的运行产生影响。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述主计算机接口电路通过CAN总线与所述主计算机连接，所述主计算机接口电路还通过SPI总线与所述数据格式转换电路连接，以及所述数据格式转换电路通过以太网与所述分处理系统接口电路连接。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述星务数据传输设备，还包括：

PCB主板，所述主计算机接口电路、所述分处理系统接口电路和所述数据格式转换电路均设置在所述PCB主板上，所述主计算机接口电路位于所述PCB主板的一端，所述分处理系统接口电路位于所述PCB主板的另一端，所述数据格式转换电路位于所述PCB主板两端之间的中点位置。

在本申请实施例中，由于分处理系统接口电路和数据格式转换电路分别设置在PCB主板的两端，分处理系统接口电路和数据格式转换电路之间的较远，可以避免因太空的辐射而使得分处理系统接口电路和数据格式转换电路相互之间产生通信干扰。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，

所述数据格式转换电路，用于接收所述分处理系统发送的分系统数据，将所述分系统数据的数据格式转换成与所述主计算机适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述分系统数据发送至所述主计算机接口电路，使得所述主计算机接口电路将转换数据格式后的所述分系统数据发送至所述主计算机。

在本申请实施例中，通过数据格式转换电路将分系统数据的数据格式转换成与主计算机适配的数据格式，实现了双向转换，提高了数据格式转换电路在实际中的适用性。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述数据格式转换电路，用于从预设的多种数据格式中确定出与所述主计算机适配的数据格式，将所述分系统数据的数据格式转换成确定出的数据格式。

在本申请实施例中，也由于数据格式转换电路中预设了多种数据格式，使得数据格式转换电路可以适配不同通信方式的分处理系统。其扩大了数据格式转换电路应用范围，使得数据格式转换电路在实际中更加适用。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述星务数据传输设备还包括接口保护电路；

所述接口保护电路，用于将所述主计算机向所述分处理系统输出的所述峰值电信号抑制到小于所述预设值，使得所述分处理系统接收到抑制后的所述峰值电信号。

在本申请实施例中，由于主计算机产生的峰值电信号可以被抑制，避免主计算机产生的峰值电信号对分处理系统的工作造成影响，保证整个卫星工作的稳定性。

第二方面，本申请实施例提供了一种星务数据传输方法，应用于卫星中的数据格式转换电路，所述卫星还包括分处理系统和用于管理所述分处理系统的主计算机，所述分处理系统通过所述星务数据传输设备连接所述主计算机，所述方法包括：

接收所述主计算机发送的星务数据；

将所述星务数据的数据格式转换成与所述分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，接收所述主计算机发送的星务数据，包括：

以第二传输速率接收所述主计算机发送的所述星务数据；

对应的，将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统，包括：

以第一传输速率将转换数据格式后的所述星务数据，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统，其中，所述第一传输速率大于所述第二传输速率。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述分处理系统发送的分系统数据；

将所述分系统数据的数据格式转换成与所述主计算机适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述分系统数据发送至所述主计算机。

第三方面，本申请实施例提供了一种非易失计算机可读储存介质，存储有程序代码，当所述程序代码被计算机运行时，执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所述的星务数据传输方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备的第一结构框图；

图2示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备的第二结构框图；

图3示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备中主计算机接口电路的电路图；

图4示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备中数据格式转换电路的电路图；

图5示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备中分处理系统接口电路的电路图；

图6示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输设备的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种星务数据传输方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本实施例中所述的“第一”和“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例中星务数据传输设备10的结构框图，该星务数据传输设备10可以应用于卫星例如传统的卫星或者新兴的立方星。卫星或立方星中除了包含该星务数据传输设备10外，还可以包括：分处理系统20和用于控制所述分处理系统20的主计算机。其中，分处理系统20可以有多个，例如包括：卫星电源系统、卫星姿态系统、卫星通信系统、卫星载荷系统、卫星存储系统、卫星相机系统等。而星务数据传输设备10可以用于建立主计算机和至少一个分处理系统20之间的通信，其中，本实施例中将以星务数据传输设备10建立主计算机和对应的一个分处理系统20之间的通信为例进行说明，以便理解本方案。

请参阅图1，本实施例中，星务数据传输设备10可以包括：主计算机接口电路11和数据格式转换电路12。其中，主计算机接口电路11与主计算机电连接，数据格式转换电路12分别与主计算机接口电路11和分处理系统20电连接。

主计算机接口电路11可以用于接收主计算机发送的星务数据，并将星务数据转发至数据格式转换电路12。进一步的，星务数据可以用于指示分处理系统20采集某些数据，或者还可以用于指示分处理系统20处理某些数据。在星务数据用于指示分处理系统20采集某些数据时，星务数据可以是指示分处理系统20执行采集动作所需的指令数据；而在星务数据用于指示分处理系统20处理某些数据时，星务数据可以是需要分处理系统20处理的待处理数据，例如图像数据。

数据格式转换电路12可以用于接收主计算机接口电路11发送的星务数据，并将星务数据的转换成与分处理系统20适配的数据格式，并再将转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统20，使得分处理系统20能够直接获得适配自身数据格式的星务数据。

如图2所示，作为本实施例的一种示例性的实施方式，为便于建立数据格式转换电路12与分处理系统20之间的通信，星务数据传输设备10还可以包括：分处理系统接口电路13。其中，分处理系统接口电路13可以分别与数据格式转换电路12和分处理系统20连接。在此基础上，数据格式转换电路12便可以通过分处理系统接口电路13将转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统20。

下面将结合图1至图5，分别对主计算机接口电路11、数据格式转换电路12和分处理系统接口电路13的原理进行详细说明。

请结合图1和图2，并参阅图3，主计算机接口电路11可以是具有转差分信号功能的连接器，例如52PIN型连接器。

主计算机接口电路11上的引脚可以以适配主计算机的方式与主计算机连接。例如，若主计算机采用的通信方式为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信，那么主计算机接口电路11上的引脚例如第1引脚和第2引脚可以通过CAN总线与主计算机连接。当然，主计算机接口电路11采用第1引脚和第2引脚与主计算机连接为本实施例的示例性方式，其不应作为本实施例的限定；例如，若主计算机采用的通信方式为I2C(Inter－Integrated Circuit，集成电路总线)通信，主计算机接口电路11上的第3引脚和第4引脚可以通过I2C总线与主计算机连接。

主计算机接口电路11上的引脚还可以采用与数据格式转换电路12的通信方式适配的通信方式与数据格式转换电路12连接。例如，若数据格式转换电路12采用的通信方式为SPI(Session Initiation Protocol，会话初始协议)通信，那么主计算机接口电路11上的引脚例如第19引脚至第23引脚可以通过SPI总线与数据格式转换电路12连接。当然，主计算机接口电路11采用第19引脚至第23引脚与数据格式转换电路12连接也为本实施例的示例性方式，其也不应作为本实施例的限定；例如，主计算机接口电路11上的第29引脚至第32引脚可以通过SPI总线与数据格式转换电路12连接。

主计算机接口电路11通过与主计算机的连接，主计算机接口电路11可以获取主计算机发送的星务数据。主计算机接口电路11可以将星务数据转换成数据格式转换电路12能够处理的差分信号，并将该为差分信号的星务数据以第二传输速率发送给数据格式转换电路12。

请结合图1至图3，并参阅图4，数据格式转换电路12可以是具备信号处理能力的集成电路芯片，例如为STM32F429IGT652PIN型单片机。

数据格式转换电路12上的引脚可以以适配SPI的通信方式与主计算机接口电路11连接。例如，数据格式转换电路12上的引脚例如第20引脚至第23引脚可以通过SPI总线对应的与主计算机接口电路11上的引脚例如第19引脚至第22引脚连接。当然，数据格式转换电路12采用第20引脚至第23引脚与主计算机接口电路11连接为本实施例的示例性方式，其不应作为本实施例的限定；例如，数据格式转换电路12上的PA引脚中的任意4个引脚都可以通过编程定义而与主计算机接口电路11连接。

数据格式转换电路12上的引脚还可以采用与分处理系统20的通信方式适配的方式与分处理系统接口电路13连接。例如，数据格式转换电路12上的引脚例如第33引脚至第36引脚可以通过以太网与分处理系统接口电路13连接。当然，数据格式转换电路12采用第33引脚至第36引脚与分处理系统接口电路13连接为本实施例的示例性方式，其不应作为本实施例的限定；例如，数据格式转换电路12上的PB引脚中的任意4个引脚都可以通过编程定义而与分处理系统接口电路13连接。

另外，若需要建立主计算机和不止一个分处理系统20之间的通信，可以通过编程定义出数据格式转换电路12上用于与不止一个分处理系统接口电路13连接的引脚。那么，在每个分处理系统接口电路13均与对应的一个分处理系统20连接时，便实现建立主计算机和不止一个分处理系统20之间的通信。例如，不止一个分处理系统20为分处理系统20A和分处理系统20B，且一个分处理系统接口电路13与分处理系统20A连接，而另一个分处理系统接口电路13与分处理系统20B连接。通过对引脚的编程定义，数据格式转换电路12上的第33引脚至第36引脚可以与连接分处理系统20A的一个分处理系统接口电路13连接，而数据格式转换电路12上的第56引脚至第59引脚则可以与连接分处理系统20B的另一个分处理系统接口电路13连接。

本实施例中，数据格式转换电路12可以获取星务数据中分处理系统20的标识，例如为该标识为分处理系统20的设备地址比如MAC(Media Access Control Address，媒体访问控制地址)地址，从而确定出该星务数据需要发送至的分处理系统20。故数据格式转换电路12需要进一步确定分处理系统20适配的数据格式。

作为确定分处理系统20适配的数据格式的示例性方式，为实现该数据格式转换电路12不用做针对性调试便可以应用到各种通信方式的主计算机和分处理系统20，数据格式转换电路12中可以预设分别适配各主计算机或各分处理系统20的多种数据格式，并建立每种数据格式与其所适配的主计算机或分处理系统20之间的关联关系。基于确定出的分处理系统20，数据格式转换电路12可以根据该分处理系统20的关联关系，从预设的多种数据格式中确定出与该分处理系统20适配的数据格式。根据确定出的数据格式，数据格式转换电路12便可以将该星务数据的数据格式转换成该分处理系统20适配的数据格式，并获得转换数据格式后的星务数据。

例如，转换前的星务数据的数据格式包含A字段、B字段和C字段，其中，A字段中包含报文头部数据、B字段中包含报文内容数据、C字段为空。若与分处理系统20适配的数据格式包含a字段、b字段、c字段和d字段，数据格式转换电路12可以将A字段中包含的报文头部数据重新写入到a字段，并将B字段中包含的报文内容数据重新写入到d字段，使得b字段和c字段为空，从而实现了数据格式的转换。

需要说明的是，由于卫星的特殊应用环境，当分处理系统20被主计算机认定失效后难以人工现场查看分处理系统20是否真的失效。因此，卫星对通信的实时性要求非常高，以避免由于星务数据传输设备10对数据的转发延时而导致分处理系统20被主计算机认定失效。基于此，为降低数据的转发延时，数据格式转换电路12可以以大于第二传输速率的第一传输速率将该转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统接口电路13，例如第一传输速率可以至少两倍于第二传输速率。

请结合图1至图4，并参阅图5，分处理系统接口电路13可以是具有差分信号合并功能的连接器。

分处理系统接口电路13可以采用与分处理系统20的通信方式适配的通信方式分别与数据格式转换电路12和分处理系统20连接。例如，若分处理系统20采用的通信方式为以太网通信，那么分处理系统接口电路13上的引脚例如第3引脚至第6引脚可以通过以太网与数据格式转换电路12上的引脚例如第33引脚至第36引脚对应连接，以及分处理系统接口电路13上的引脚例如第1引脚和第2引脚可以通过以太网与分处理系统20连接。当然，分处理系统接口电路13的上述连接方式为本实施例的示例性方式，其不应作为本实施例的限定；例如，通过对分处理系统接口电路13上引脚的定义，分处理系统接口电路13上的引脚例如第1引脚至第4引脚可以对应与数据格式转换电路12连接，而分处理系统接口电路13上的引脚例如第5引脚和第6引脚则可以对应与分处理系统20连接。

分处理系统接口电路13通过与数据格式转换电路12的连接，分处理系统接口电路13可以获取数据格式转换电路12发送的转换数据格式后的星务数据。进一步的，分处理系统接口电路13可以将为差分信号的转换数据格式后的星务数据合并，并将该合并后的星务数据以第一传输速率发送给分处理系统20。

于本实施例中，主计算机接口电路11、数据格式转换电路12和分处理系统接口电路13的配合不仅可以将星务数据的数据格式转换成分处理系统20适配的数据格式，并将转换数据格式后的星务数据发送至分处理系统20；主计算机接口电路11、数据格式转换电路12和分处理系统接口电路13的配合还可以接收分处理系统20发送分系统数据，将分系统数据的数据格式转换成主计算机适配的数据格式，并将转换数据格式后的分系统数据发送至主计算机。如前所述在星务数据用于指示分处理系统20采集某些数据时，相应的，分系统数据可以是分处理系统20采集的数据，例如分系统状态数据；而在星务数据用于指示分处理系统20处理某些数据时，相应的，分系统数据则可以是分处理系统20处理该数据而获得的结果数据，例如分处理系统20对图像进行目标物识别而获得目标物的识别结果。

进一步的，通过分处理系统接口电路13对分系统数据的转发，数据格式转换电路12可以用于以第一传输速率接收到分处理系统20发送的分系统数据。相应的，数据格式转换电路12可以获取该分系统数据中主计算机的设备地址例如MAC地址，从而确定出该分系统数据需要发送至主计算机。故数据格式转换电路12也需要进一步的确定主计算机适配的数据格式。

进一步的，基于确定出的主计算机，数据格式转换电路12也根据预先建立的该主计算机的关联关系，从预设的多种数据格式中确定出与该主计算机适配的数据格式。而根据确定出的数据格式，数据格式转换电路12可以将该分系统数据的数据转换成该星务分主机适配的数据格式，并获得转换数据格式后的分系统数据，以及再以第二传输速率将该转换数据格式后的分系统数据发送至主计算机接口电路11。

相应的，主计算机接口电路11可以将为差分信号的该转换数据格式后的分系统数据合并，并将合并后的分系统数据以第二传输速率发送给主计算机，从而实现主计算机可以直接获取适配自身数据格式的分系统数据。

结合图1和图2，并参阅图6，太空中的辐射会对电路的正常工作产生一定影响，而为减少辐射产生的影响，一般会在卫星上涂覆防辐射层。除此之外，本实施例还提供了一种可选实施方式，以通过选择各电路的设置位置来减少辐射产生的影响。

具体的，星务数据传输设备10还可以包括：PCB主板14，该PCB主板14可以是印刷电路板，且主计算机接口电路11、分处理系统接口电路13和数据格式转换电路12均可以设置在PCB主板14上。

作为设置主计算机接口电路11、分处理系统接口电路13和数据格式转换电路12的示例性方式，主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13可以分别设置于PCB主板14相对的两端，例如主计算机接口电路11位于PCB主板14一端的顶角，分处理系统接口电路13位于PCB主板14另一端的顶角，且两个顶角为对角。这样，主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13之间的距离足够的远，实现避免因太空的辐射而使得分处理系统接口电路13和主计算机接口电路11相互之间产生通信干扰。

在此基础上，也为避免太空的辐射而使得数据格式转换电路12与主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13之间产生通信干扰，数据格式转换电路12可以位于PCB主板14两端之间的中点位置，使得数据格式转换电路12与主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13之间的距离都比较远，也实现避免太空的辐射而使得数据格式转换电路12与主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13之间产生通信干扰。

当然，除通过调整电路之间的距离来实现避免因太空的辐射而产生的通信干扰外，还可以通过增加PCB主板14的厚度并将主计算机接口电路11、分处理系统接口电路13和数据格式转换电路12分别设置在PCB主板14相对的两个表面上(例如，图6中数据格式转换电路12为虚线表示主计算机接口电路11和分处理系统接口电路13与数据格式转换电路12分别位于不同的表面)，以通过三个电路位于PCB主板14不同表面来实现避免因太空的辐射而产生的通信干扰。

此外，分处理系统20和主计算机通常是由两个不同的制造商来提供，当分处理系统制造商在选择主计算机制造商(也称作卫星平台商)进行合作时，主计算机制造商不会给出输出浪涌方面的参数，致使分处理系统制造商容易忽略浪涌的问题。而浪涌的破坏性也具有隐蔽性，并不是每一次浪涌输出都会造成分系统停止工作。因此，对于分系统制造商来说是不容易意识到自己制造的分处理系统会被主计算机的浪涌打坏的这个问题。但由于目前的主计算机制造商技术水平参差不齐，确实存在一些输出浪涌过大的主计算机。如果在地面测试的时候没有发现这个问题，一但发射到天上，分处理系统被浪涌打坏就会造成整个分处理系统再也无法修复，损失会很惨重。因此需要对主计算机产生的峰值电信号进行抑制，保证整个卫星工作的稳定性。在一个可选的实施例中，所述星务数据传输设备还包括接口保护电路；所述接口保护电路能够抑制主计算机向分处理系统20输出的为浪涌的峰值电信号，并将峰值电信号抑制到小于预设值，使得分处理系统20接收到抑制后的峰值电信号。

可选的，接口保护电路也可以具有多种形式，例如为电阻限流式、稳压管式，还可以为集成的接口芯片，例如，可以采用型号为sn74avc4t774的集成芯片。

当直接采用集成的接口芯片时，整个系统的通信速率较高，同时，不易损坏。

当然，值得指出的是，上述芯片的型号仅仅为示例性的，可以理解，其他具有高驱动能力以及高阻抗的输入/输出特性的集成芯片也可以作为接口保护电路。

请参阅图7，本申请实施例提供了一种星务数据传输方法，应用于卫星中的数据格式转换电路12，该星务数据传输方法包括：步骤S100和步骤S200。

步骤S100：接收所述主计算机发送的星务数据。

步骤S200：将所述星务数据的数据格式转换成与所述分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统。

其中，步骤S100具体的包括：以第二传输速率接收所述主计算机发送的所述星务数据。

对应的，步骤S200具体的包括：以第一传输速率将转换数据格式后的所述星务数据，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统，其中，所述第一传输速率大于所述第二传输速率。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述方法的具体执行过程，可以参考前述系统、装置和单元的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请一些实施例还提供了一种计算机可执行的非易失的程序代码的储存介质，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等。该存储介质上存储有程序代码，该程序代码被计算机运行时执行上述任一实施方式的星务数据传输方法或星务数据处理方法的步骤。

本申请实施例所提供的数据请求方法的程序代码产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

综上所述，由于数据格式转换电路可以将星务数据的数据格式转换成与分处理系统适配的数据格式，使得分处理系统可以直接以自身适配的方式处理数据，进而使得分处理系统可以按照自身的数据处理方式进行迭代即可，无需针对各主计算机的通信方式进行调试，不仅节约了迭代所需的时间，还避免了大量的重复调试工作。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种星务数据传输设备，其特征在于，所述星务数据传输设备应用于卫星，所述卫星包含分处理系统和用于管理所述分处理系统的主计算机，所述分处理系统通过所述星务数据传输设备连接所述主计算机，所述星务数据传输设备，包括：

主计算机接口电路，所述主计算机接口电路与所述主计算机连接，所述主计算机接口电路用于接收所述主计算机发送的星务数据；

数据格式转换电路，所述数据格式转换电路分别与所述主计算机接口电路和所述分处理系统连接，所述数据格式转换电路用于将所述星务数据的数据格式转换成与所述分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统。

2.根据权利要求1所述的星务数据传输设备，其特征在于，

所述数据格式转换电路，用于从预设的多种数据格式中确定出与所述分处理系统适配的数据格式，将所述星务数据的数据格式转换成确定出的数据格式。

3.根据权利要求1或2所述的星务数据传输设备，其特征在于，所述星务数据传输设备还包括：

分处理系统接口电路，所述分处理系统接口电路分别与所述数据格式转换电路和所述分处理系统连接，所述分处理系统接口电路，用于接收所述数据格式转换电路发送的转换数据格式后的所述星务数据，并以第一传输速率将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统；其中，所述主计算机接口电路以第二传输速率接收所述主计算机发送的所述星务数据，所述第一传输速率大于所述第二传输速率。

4.根据权利要求3所述的星务数据传输设备，其特征在于，

所述主计算机接口电路通过CAN总线与所述主计算机连接，所述主计算机接口电路还通过SPI总线与所述数据格式转换电路连接，以及所述数据格式转换电路通过以太网与所述分处理系统接口电路连接。

5.根据权利要求3所述的星务数据传输设备，其特征在于，所述星务数据传输设备，还包括：

PCB主板，所述主计算机接口电路、所述分处理系统接口电路和所述数据格式转换电路均设置在所述PCB主板上，所述主计算机接口电路位于所述PCB主板的一端，所述分处理系统接口电路位于所述PCB主板的另一端，所述数据格式转换电路位于所述PCB主板两端之间的中点位置。

6.根据权利要求1所述的星务数据传输设备，其特征在于，

所述数据格式转换电路，用于接收所述分处理系统发送的分系统数据，将所述分系统数据的数据格式转换成与所述主计算机适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述分系统数据发送至所述主计算机接口电路，使得所述主计算机接口电路将转换数据格式后的所述分系统数据发送至所述主计算机。

7.根据权利要求6所述的星务数据传输设备，其特征在于，

所述数据格式转换电路，用于从预设的多种数据格式中确定出与所述主计算机适配的数据格式，将所述分系统数据的数据格式转换成确定出的数据格式。

8.根据权利要求1所述的星务数据传输设备，其特征在于，所述星务数据传输设备还包括接口保护电路；

所述接口保护电路，用于将所述主计算机向所述分处理系统输出的峰值电信号抑制到小于预设值，使得所述分处理系统接收到抑制后的所述峰值电信号。

9.一种星务数据传输方法，其特征在于，所述星务数据传输方法应用于卫星中的数据格式转换电路，所述卫星还包含分处理系统和用于管理所述分处理系统的主计算机，所述分处理系统通过星务数据传输设备连接所述主计算机所述方法包括：

接收所述主计算机发送的星务数据；

将所述星务数据的数据格式转换成与所述分处理系统适配的数据格式，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统。

10.根据权利要求9所述的星务数据传输方法，其特征在于，接收所述主计算机发送的星务数据，包括：

以第二传输速率接收所述主计算机发送的所述星务数据；

对应的，将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统，包括：

以第一传输速率将转换数据格式后的所述星务数据，并将转换数据格式后的所述星务数据发送至所述分处理系统，其中，所述第一传输速率大于所述第二传输速率。