CN107332604B - 卫星全周期多源遥测数据的处理方法及处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星全周期多源遥测数据的处理方法及处理系统，该方法包括如下步骤：步骤一，获取需要处理的遥测数据对应的卫星所处阶段、遥测数据来源；步骤二，对遥测数据的格式转换需求进行判断，若需要进行格式转换，确定格式转换方法；步骤三，根据步骤二的分析结果，执行数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法，将数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式。该发明解决了现有技术无法对地面测试阶段、在轨运行阶段卫星全生命周期的遥测数据进行统一处理问题。本发明能够有效地进行了通用化设计，不同卫星只需提遥测参数处理参数信息，即可实现卫星全生命周期的状态分析。

Description

卫星全周期多源遥测数据的处理方法及处理系统

技术领域

本发明涉及一种卫星数据处理领域，特别是涉及一种卫星全周期多源遥测数据的处理方法及处理系统。

背景技术

卫星遥测数据分析是了解卫星状态的主要手段，随着卫星研制技术发展，卫星遥测不断细化，除即时采集即时传输的实时遥测数据外，整星遥测采集并组帧完毕后，会将遥测数据存入相应数据存储区，形成各种存储遥测数据，如CTU(控制单元)存储段遥测、遥测存储遥测、内存下卸遥测等，实现卫星运行过程监视或事后处理分析，遥测数据的传输途径也不断发展，测控信道遥测传输作为传统的遥测传输方式不断改进，遥测技术的应用，使得有效载荷信道也成为遥测数据传输的重要途径。

有效载荷信道传输的遥测数据，在卫星地面测试阶段，不经卫星综测系统通信传输，在卫星在轨运行阶段，由卫星用户方通过数传信道获取后提供，在整个卫星生命周期，有效载荷信道传输的遥测数据均为卫星原码数据，目前的技术领域，除了检查数据原码外，不具备对其进行事后处理分析的其他手段。

测控信道传输的遥测数据，在卫星地面测试阶段，经过卫星综测系统通信传输，已为卫星综测系统遥测数据格式，在卫星在轨运行阶段，遥测数据由卫星测控中心获取后，加工并转发至在轨卫星监测中心，非卫星综测系统遥测数据格式，因此，卫星在轨运行后，由于数据提供方的改变造成遥测数据格式的改变，卫星地面测试阶段的遥测数据事后处理分析方法已无法应用，使得卫星在轨运行后不具备遥测数据事后处理分析的手段。

综上所述，由于不同信道传输的遥测数据，以及卫星地面测试阶段和在轨运行阶段的不同数据来源，使得无法对卫星全生命周期的遥测数据进行统一处理，无法满足卫星全生命周期的状态分析需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卫星全周期多源遥测数据的处理方法及处理系统，其能够有效地解决卫星在地面测试阶段、在轨运行阶段，分别由测控通道和数传通道传输的遥测数据因为格式不统一，而无法进行统一处理，甚至无法处理的问题，本发明对不同卫星的各类遥测数据运用了的统一的计算方法，实现了所有类别遥测数据处理的整合。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种卫星全周期多源遥测数据的处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一，获取需要处理的遥测数据对应的卫星所处阶段、遥测数据来源；

步骤二，对遥测数据的格式转换需求进行判断，若需要进行格式转换，确定格式转换方法；

步骤三，根据步骤二的分析结果，执行数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法，将数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

步骤四，根据卫星遥测处理要求，设置遥测处理方法，包括卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法；

步骤五，加载遥测处理方法并选择需要提取和处理的遥测波道；

步骤六，执行通用遥测数据处理方法，将转换好的通用遥测数据格式的遥测原码文件中的目标遥测进行遥测值计算，并记录计算结果。

优选地，所述卫星所处的阶段包括：地面测试阶段、在轨运行阶段；遥测数据来源包括：测控通道传输的遥测数据、数传通道传输的遥测数据。

优选地，所述遥测数据格式转换需求判断方法为数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法采用以下需求判断：若为地面测试阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，无需进行格式转换；若为地面测试阶段或在轨运行阶段通过数传通道获取的遥测数据，均需使用数传通道遥测数据格式转化方法；若为卫星在轨运行阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，需使用卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法。

优选地，所述数传通道获取的遥测数据格式转换方法包括以下流程：获取数据帧头及帧长两个参数，以及遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，则将从搜索到的帧头开始，帧长个字节单位结束作为一帧数据，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端信息，加工成一帧通用遥测格式数据，并将其写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧处理完毕。

优选地，所述卫星在轨测控通道测数据格式转换方法包括以下流程：获取数据帧头、帧头位置、帧长三个参数，以及在轨测控通道遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，且帧头位置在有效数据帧的头部，则从帧头数据后第一个字节开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据；若帧头位置在有效数据帧的尾部，则将从搜索到的帧头的第一个字节前开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据，将帧头添加到获取的该帧有效数据前，组成一帧完整的卫星遥测原码数据，并对获得的一帧完整数据进行解扰处理，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息加工为一帧通用遥测格式数据，并将其写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述的数据处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧处理完毕。

优选地，所述通用遥测数据处理方法包括以下流程：根据卫星遥测处理要求，预先设置完成卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法等信息，加载预先设置的遥测处理方法，并选择需要提取和处理的遥测波道，以及通用遥测数据原码文件，针对选择的遥测波道，根据其波道位置及占用的波道数量，从遥测原码文件的第一帧数据中进行定位，若能定位该遥测，则获得该遥测波道的原码，若不存在该遥测，则继续在下一帧数据进行定位，针对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值，并将该遥测的计算结果写入到外部的遥测结果文件中，从下一帧遥测原码数据帧开始，重复上述的数据处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧中的目标遥测值处理完毕。

本发明还提供一种卫星全周期多源遥测数据的处理系统，其特征在于，其包括如下模块：

卫星数据属性定义模块：获取外部设置的卫星所处阶段、遥测数据来源信息；

数传通道传输的遥测数据格式转换模块：将从卫星数传通道传输的遥测数据的格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

卫星在轨遥测数据格式转换模块：将在轨卫星从测控通道传输的遥测数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

系统信息配置模块：终端的外部配置文件，主要包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件；

信息加载模块：在终端处理遥测数据原码前，对系统信息配置模块所有系统文件，尤其是遥测信息文件加载进处理系统；

通用遥测文件选择模块：在终端处理遥测数据原码前，选择需要处理的卫星综测系统通用遥测格式文件；

遥测波道挑选模块：选择需要计算遥测结果的遥测波道；

通用遥测数据处理模块：在已选的通用遥测数据文件中，搜索并计算出需处理的遥测波道的结果值。

优选地，所述卫星数据属性定义模块包括以下模块：

卫星所处阶段定义模块，确定卫星处于地面测试阶段还是在轨运行阶段；

遥测数据格式转换需求定义模块，确定需处理的遥测数据是否需要进行格式转换，若需要，则选择使用数传通道传输的遥测数据格式转化方法，还是使用卫星在轨遥测数据格式转换方法；

所述数传通道传输的遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头及帧长参数；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据格式加工模块，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述卫星在轨遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头、帧长、数据帧头的位置；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的在轨遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据帧解扰模块，对获得的一帧完整数据进行解扰处理；

数据格式加工模块，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述系统信息配置模块为终端的外部配置文件，包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件；终端配置文件中设置了终端运行的宏定义信息，主要包括卫星信息、遥测信息文件名称、遥测结果文件格式；遥测信息文件是各卫星系统根据卫星遥测实施方案文件，配置卫星所有遥测信息，主要信息包括遥测波道名称、所属分系统、遥测波道位置、遥测原码长度、遥测原码计算方法、遥测计算结果形式，以及其他相关的遥测波道信息；默认遥测波道文件是终端上一次运行时，保存的已选遥测波道，待终端下一次运行时，会自动加载该文件以作为默认已选的遥测波道；

所述信息加载模块包括以下模块：

遥测信息加载模块，加载配置好的遥测信息文件、默认遥测波道文件；

遥测波道显示模块，以树形结构，按照遥测所属分系统分类显示所有星上遥测；

所述通用遥测文件选择模块包括以下模块：

遥测文件选择模块，选择需要处理的已有的，或经格式转换生成的通用遥测格式的一个或多个文件。

优选地，所述遥测波道挑选模块包括以下模块：

遥测选择模块，对需要计算遥测结果的遥测波道进行选择、排序、清空；

结果显示方式设置模块，对每个遥测波道计算结果的原码、物理量显示方式；

已选遥测波道保存模块，对已经选择的遥测波道列表进行保存，作为终端下一次运行时的默认处理波道。

优选地，所述通用遥测数据处理模块包括以下模块：

遥测波道定位模块，对选择的波道根据其波道位置，在遥测原码文件中定位；

遥测原码获取模块，对选择的波道根据其占用的波道数量，获得该遥测波道的原码；

遥测值计算模块，对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值；

遥测结果记录模块，将遥测值写入到外部的遥测结果文件中。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够有效地解决了卫星在地面测试阶段、在轨运行阶段，分别由测控通道和数传通道传输的遥测数据因为格式不统一，而无法进行统一处理，甚至无法处理的问题，本发明对不同卫星的各类遥测数据运用了的统一的计算方法，实现了所有类别遥测数据处理的整合。本发明可应用于所有卫星综测系统的卫星全生命周期的遥测数据处理，只需完成配置遥测参数信息，即可实现卫星全生命周期的状态分析。本发明在卫星遥测数据处理时，根据卫星所处阶段、获取的遥测数据类别，将所有卫星遥测数据原码格式转换为卫星综测系统通用遥测数据帧格式，实现所有阶段、所有来源的遥测数据格式的统一，再根据遥测数据处理要求，计算遥测原码对应的遥测值。不同卫星只需提供遥测数据原码格式、遥测参数信息及处理要求，即可实现该发明的使用。

附图说明

图1为本发明实施例卫星全周期多源遥测数据的处理方法流程图。

图2为本发明实施例中数传通道获取的遥测数据格式转化方法的执行流程图。

图3为本发明实施例中卫星在轨运行阶段测控通道传输的遥测数据格式转化方法的执行流程图。

图4为本发明实施例中通用遥测数据处理方法的执行流程图。

图5为本发明实施例卫星全周期多源遥测数据的处理终端组成示意图。

图6为本发明实施例的数传通道传输的遥测数据格式转换模块结构图。

图7为本发明实施例的卫星在轨遥测数据格式转换模块结构图。

图8为本发明的通用遥测数据处理模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明卫星全周期多源遥测数据的处理方法包括以下步骤：

步骤一，获取需要处理的遥测数据对应的卫星所处阶段(地面测试阶段、在轨运行阶段)、遥测数据来源(测控通道、数传通道)。

步骤二，对遥测数据的格式转换需求进行判断，若需要进行格式转换，确定格式转换方法，若为地面测试阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，无需进行格式转换，直接执行步骤四；若为地面测试阶段或在轨运行阶段通过数传通道获取的遥测中存储的遥测数据，均需使用数传通道的遥测数据格式转化方法，执行步骤三后，再执行步骤四；若为卫星在轨运行阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，需使用卫星在轨遥测数据格式转换方法，执行步骤三后，再执行步骤四。

步骤三，根据步骤二的分析结果，执行数传通道获取的遥测数据格式转化方法，将数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式，图2为本发明中数传通道获取的遥测数据格式转化方法的执行流程图，首先，获取数据帧头及帧长两个参数，以及遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，则将从搜索到的帧头开始，帧长个字节单位结束作为一帧数据，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端三十二字节数据信息，并将组好的一帧通用遥测格式数据写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述步骤中的数据处理方法，直至遥测数据原码文件中的所有数据帧处理完毕。

或者，执行卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法，将数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式，图3为本发明中卫星在轨运行阶段测控通道传输的遥测数据格式转化方法的执行流程图，首先获取数据帧头、帧头位置(头部、尾部)、帧长三个参数，以及在轨测控通道遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，且帧头位置在有效数据帧的头部，则从帧头数据后第一个字节开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据；若帧头位置在有效数据帧的尾部，则将从搜索到的帧头的第一个字节前开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据，将帧头添加到获取的该帧有效数据前，组成一帧完整的卫星遥测原码数据，并对获得的一帧完整数据进行解扰处理，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端三十二字节数据信息，并将组好的一帧通用遥测格式数据写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述的数据处理方法，直至在轨遥测数据原码文件中的所有数据帧处理完毕。

所述遥测数据格式转换需求判断方法为数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法采用以下需求判断：若为地面测试阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，无需进行格式转换；若为地面测试阶段或在轨运行阶段通过数传通道获取的遥测数据，均需使用数传通道遥测数据格式转化方法；若为卫星在轨运行阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，需使用卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法。

步骤四，根据卫星遥测处理要求，设置遥测处理方法，包括卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法；

步骤五，加载遥测处理方法并选择需要提取和处理的遥测波道；

步骤六，执行通用遥测数据处理方法，将转换好的通用遥测数据格式的遥测原码文件中的目标遥测进行遥测值计算，并记录计算结果，具体如下：图4为本发明中通用遥测数据处理方法的执行流程图，首先，根据卫星遥测处理要求，设置完成卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法，加载预先设置的遥测处理方法，并选择需要提取和处理的遥测波道，选择地面测试阶段测控通道获取的遥测原码文件，或通过转换数传通道数据而生成的通用遥测数据原码文件，针对选择的遥测波道，根据其波道位置及占用的波道数量，从遥测原码文件的第一帧数据中进行定位，若能定位该遥测，则获得该遥测波道的原码，若不存在该遥测，则继续在下一帧数据进行定位，针对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值，将该遥测的计算结果写入到外部的遥测结果文件中，从下一帧遥测原码数据帧开始，重复上述的数据处理方法，直至选择的通用遥测数据原码文件中的所有数据帧中的目标遥测值处理完毕。

本发明的卫星全周期多源遥测数据的处理方法可以在如图5所示的卫星全周期多源遥测数据处理终端上运行，以实现卫星综测系统的各卫星全生命周期不同来源的遥测数据的统一处理。卫星所处的阶段包括：地面测试阶段、在轨运行阶段；遥测数据来源包括：测控通道传输的遥测数据、数传通道传输的遥测数据，这样覆盖全面。

卫星全周期多源遥测数据的处理系统包括卫星数据属性定义模块、数传通道传输的遥测数据格式转换模块、卫星在轨遥测数据格式转换模块、系统信息配置模块、信息加载模块、文件选择模块、遥测波道挑选模块、通用遥测数据处理模块。

卫星数据属性定义模块，是获取外部设置的卫星所处阶段、遥测数据来源信息，且这两个参数信息必须全部获取到，以确定数据格式转换需求，模块会根据不同的需求，与不同的功能模块建立连接，进而对数据进行相应处理。卫星所处阶段定义，确定卫星处于地面测试阶段还是在轨运行阶段；遥测数据格式转换定义，确定需处理的遥测数据是否需要进行格式转换，若需要，则选择使用数传通道传输的遥测数据格式转化方法，还是使用卫星在轨遥测数据格式转换方法。

数传通道传输的遥测数据格式转换模块，其模块结构如图6所示，作为终端数据处理最重要的子功能模块之一，通过获取数传通道传输的遥测数据格式参数及遥测数据文件，搜索出完整数据帧后，将其加工为通用遥测数据帧格式，实现对数传通道传输的遥测数据的格式转换，因此，该模块又可分为数据格式定义模块、数据文件选择模块、数据帧搜索模块、数据格式加工模块、通用遥测数据文件生成模块，共五个子模块，数据格式定义模块获取的卫星遥测原码数据帧头及帧长参数，以及数据文件选择模块获取的遥测数据原码文件，全部发送给数据帧搜索模块，搜索出每一帧完整的数据帧，数据帧搜索模块再将每一帧数据发送给数据格式加工模块，将数据加工为卫星综测系统通用遥测数据帧，加工好的每一帧数据帧发送至通用遥测数据文件生成模块，写入到外部的通用遥测数据原码文件中。

卫星在轨遥测数据格式转换模块，其模块结构如图7所示，作为终端数据处理最重要的子功能模块之一，通过获取卫星测控中心发送的卫星在轨遥测数据格式及遥测数据文件，搜索卫星帧有效数据并组织成完整数据帧并对其解扰后，再将其加工为通用遥测数据帧格式，实现对卫星在轨遥测数据的格式转换，因此，该模块又可分为数据格式定义模块、数据文件选择模块、卫星遥测帧有效数据搜索模块、卫星完整帧组织模块、数据解扰模块、数据格式加工模块、通用遥测数据文件生成模块，共7个子模块，数据格式定义模块获取的卫星遥测原码数据帧头、帧头位置、帧长参数，以及数据文件选择模块获取的遥测数据原码文件，全部发送给卫星遥测帧有效数据搜索模块，根据帧头位置，搜索出每一帧的有效数据部分，在通过卫星完整帧组织模块，将帧头和有效数组织为一帧完整的卫星遥测帧，数据解扰模块根据卫星遥测实施方案对每一帧数据进行解扰后，再发送给数据格式加工模块，将数据加工为卫星综测系统通用遥测数据帧，加工好的每一帧数据帧发送至通用遥测数据文件生成模块，写入到外部的通用遥测数据原码文件中。

系统信息配置模块，实质为终端的外部配置文件，主要包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件，遥测信息文件是终端得以处理遥测数据的依据，在本终端实例中，该文件为Excel格式，方便各卫星系统根据卫星遥测实施方案，按照配置文件的格式及所需提供的内容，配置好所有遥测信息。

信息加载模块，在终端处理遥测数据原码前，必须完成系统信息配置模块所有文件，尤其是遥测信息文件的加载，加载遥测信息文件中的遥所有测波道信息，并按照遥测所属分系统，以树形结构列表的形式，清晰地显示所有遥测。

通用遥测文件选择模块，在终端处理遥测数据原码前，对需要处理的已有的，或经数传通道传输的遥测数据格式转换模块、卫星在轨遥测数据格式转换模块格式转换生成的通用遥测格式的一个或多个文件进行选择，并设置遥测处理结果输出的文件地址。

遥测波道挑选模块，在信息加载模块加载的遥测列表中，对需要计算遥测结果的遥测波道进行选择，并支持单个或多个已选的遥测波道的排序、清空、结果显示方式设置，可以对已选遥测波道保存，以便终端下一次运行时，作为默认处理的波道。

通用遥测数据处理模块，其模块结构如图8所示，作为终端数据处理最重要的子功能模块之一，通过已选的需处理的遥测波道及通用遥测数据文件，定位出遥测并获取其原码，根据遥测处理方法计算出遥测值，实现通用格式遥测数据的处理，因此，该模块又可分为遥测波道定位模块、遥测原码获取模块、遥测值计算模块、遥测结果记录模块，共四个子模块，对已选择的遥测波道，根据遥测信息文件中的位置信息，通过遥测波道定位模块在一帧数据中定位，再根据遥测信息文件中的遥测原码长度信息，通过遥测原码获取模块，获得该遥测波道的原码，将得到的遥测原码发送至遥测值计算模块，该模块根据遥测信息文件中的遥测处理方法信息对遥测原码计算，得到遥测结果值，再发送至通用遥测数据文件生成模块，写入到外部的遥测结果文件中。

所述卫星数据属性定义模块包括以下模块：

卫星所处阶段定义模块，确定卫星处于地面测试阶段还是在轨运行阶段；

遥测数据格式转换需求定义模块，确定需处理的遥测数据是否需要进行格式转换，若需要，则选择使用数传通道传输的遥测数据格式转化方法，还是使用卫星在轨遥测数据格式转换方法；

所述数传通道传输的遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头及帧长参数；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据格式加工模块，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述卫星在轨遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头、帧长、数据帧头的位置；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的在轨遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据帧解扰模块，对获得的一帧完整数据进行解扰处理；

数据格式加工模块，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述系统信息配置模块为终端的外部配置文件，包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件；终端配置文件中设置了终端运行的宏定义信息，主要包括卫星信息、遥测信息文件名称、遥测结果文件格式；遥测信息文件是各卫星系统根据卫星遥测实施方案文件，配置卫星所有遥测信息，主要信息包括遥测波道名称、所属分系统、遥测波道位置、遥测原码长度、遥测原码计算方法、遥测计算结果形式，以及其他相关的遥测波道信息；默认遥测波道文件是终端上一次运行时，保存的已选遥测波道，待终端下一次运行时，会自动加载该文件以作为默认已选的遥测波道；

所述信息加载模块包括以下模块：

遥测信息加载模块，加载配置好的遥测信息文件、默认遥测波道文件；

遥测波道显示模块，以树形结构，按照遥测所属分系统分类显示所有星上遥测；

所述通用遥测文件选择模块包括以下模块：

遥测文件选择模块，选择需要处理的已有的，或经格式转换生成的通用遥测格式的一个或多个文件。

所述遥测波道挑选模块包括以下模块：

遥测选择模块，对需要计算遥测结果的遥测波道进行选择、排序、清空；

结果显示方式设置模块，对每个遥测波道计算结果的原码、物理量显示方式；

已选遥测波道保存模块，对已经选择的遥测波道列表进行保存，作为终端下一次运行时的默认处理波道。

所述通用遥测数据处理模块包括以下模块：

遥测波道定位模块，对选择的波道根据其波道位置，在遥测原码文件中定位；

遥测原码获取模块，对选择的波道根据其占用的波道数量，获得该遥测波道的原码；

遥测值计算模块，对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值；

遥测结果记录模块，将遥测值写入到外部的遥测结果文件中。

本发明解决了现有技术无法对地面测试阶段、在轨运行阶段卫星全生命周期的遥测数据进行统一处理问题。该发明进行了通用化设计，不同卫星只需提遥测参数处理参数信息，即可实现卫星全生命周期的状态分析。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卫星全周期多源遥测数据的处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一，获取需要处理的遥测数据对应的卫星所处阶段、遥测数据来源；

所述卫星所处阶段包括：地面测试阶段、在轨运行阶段；遥测数据来源包括：测控通道传输的遥测数据、数传通道传输的遥测数据；

步骤二，对遥测数据的格式转换需求进行判断，若需要进行格式转换，确定格式转换方法；

步骤三，根据步骤二的分析结果，执行数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法，将数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

所述数传通道获取的遥测数据格式转换方法包括以下流程：获取数据帧头及帧长两个参数，以及遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，则将从搜索到的帧头开始，帧长个字节单位结束作为一帧数据，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端信息，加工成一帧通用遥测格式数据，并将其写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧处理完毕；

所述卫星在轨测控通道测数据格式转换方法包括以下流程：获取数据帧头、帧头位置、帧长三个参数，以及在轨测控通道遥测数据原码文件，在原码文件中搜索数据帧头，若匹配，且帧头位置在有效数据帧的头部，则从帧头数据后第一个字节开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据；若帧头位置在有效数据帧的尾部，则将从搜索到的帧头的第一个字节前开始，到设置的帧长字节数减去帧头长度字节数个字节单位结束，为该帧数据的有效数据，将帧头添加到获取的该帧有效数据前，组成一帧完整的卫星遥测原码数据，并对获得的一帧完整数据进行解扰处理，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息加工为一帧通用遥测格式数据，并将其写入到外部的通用遥测数据原码文件中，从该帧数据的下一个字节开始，重复上述的数据处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧处理完毕；

步骤四，根据卫星遥测处理要求，设置遥测处理方法，包括卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法；

步骤五，加载遥测处理方法并选择需要提取和处理的遥测波道；

步骤六，执行通用遥测数据处理方法，将转换好的通用遥测数据格式的遥测原码文件中的目标遥测进行遥测值计算，并记录计算结果。

2.如权利要求1所述的卫星全周期多源遥测数据的处理方法，其特征在于，所述遥测数据格式转换需求判断方法为数传通道获取的遥测数据格式转化方法或卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法采用以下需求判断：若为地面测试阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，无需进行格式转换；若为地面测试阶段或在轨运行阶段通过数传通道获取的遥测数据，均需使用数传通道遥测数据格式转化方法；若为卫星在轨运行阶段，且通过测控通道获取的遥测数据，需使用卫星在轨测控通道遥测数据格式转换方法。

3.如权利要求1所述的卫星全周期多源遥测数据的处理方法，其特征在于，所述通用遥测数据处理方法包括以下流程：根据卫星遥测处理要求，预先设置完成卫星每路遥测量的波道位置、占用的波道数量、遥测值计算方法等信息，加载预先设置的遥测处理方法，并选择需要提取和处理的遥测波道，以及通用遥测数据原码文件，针对选择的遥测波道，根据其波道位置及占用的波道数量，从遥测原码文件的第一帧数据中进行定位，若能定位该遥测，则获得该遥测波道的原码，若不存在该遥测，则继续在下一帧数据进行定位，针对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值，并将该遥测的计算结果写入到外部的遥测结果文件中，从下一帧遥测原码数据帧开始，重复上述的数据处理方法，直至数据原码文件中的所有数据帧中的目标遥测值处理完毕。

4.一种卫星全周期多源遥测数据的处理系统，其特征在于，其包括如下模块：

卫星数据属性定义模块：获取外部设置的卫星所处阶段、遥测数据来源信息；

数传通道传输的遥测数据格式转换模块：将从卫星数传通道传输的遥测数据的格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

卫星在轨遥测数据格式转换模块：将在轨卫星从测控通道传输的遥测数据格式转换为卫星综测系统通用遥测数据格式；

系统信息配置模块：终端的外部配置文件，主要包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件；

信息加载模块：在终端处理遥测数据原码前，对系统信息配置模块所有系统文件，尤其是遥测信息文件加载进处理系统；

通用遥测文件选择模块：在终端处理遥测数据原码前，选择需要处理的卫星综测系统通用遥测格式文件；

遥测波道挑选模块：选择需要计算遥测结果的遥测波道；

通用遥测数据处理模块：在已选的通用遥测数据文件中，搜索并计算出需处理的遥测波道的结果值；

所述卫星数据属性定义模块包括以下模块：

卫星所处阶段定义模块，确定卫星处于地面测试阶段还是在轨运行阶段；

遥测数据格式转换需求定义模块，确定需处理的遥测数据是否需要进行格式转换，若需要，则选择使用数传通道传输的遥测数据格式转化方法，还是使用卫星在轨遥测数据格式转换方法；

所述数传通道传输的遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头及帧长参数；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据格式加工模块，对获得的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述卫星在轨遥测数据格式转换模块包括以下模块：

数据格式设置模块，包括卫星遥测原码数据帧头、帧长、数据帧头的位置；

数据文件选择模块，选择需要进行格式转换的在轨遥测数据原码文件；

数据帧搜索模块，在原码文件中搜索一帧完整的数据帧；

数据帧解扰模块，对获得的一帧完整数据进行解扰处理；

数据格式加工模块，对解扰后的一帧数据添加通用遥测数据帧格式中的前端数据信息，组成卫星综测系统通用遥测数据帧；

通用遥测数据文件生成模块，将每处理好的一帧通用遥测数据帧并写入到外部的通用遥测数据原码文件中；

所述系统信息配置模块为终端的外部配置文件，包括终端配置文件、遥测信息文件、默认遥测波道文件；终端配置文件中设置了终端运行的宏定义信息，主要包括卫星信息、遥测信息文件名称、遥测结果文件格式；遥测信息文件是各卫星系统根据卫星遥测实施方案文件，配置卫星所有遥测信息，主要信息包括遥测波道名称、所属分系统、遥测波道位置、遥测原码长度、遥测原码计算方法、遥测计算结果形式，以及其他相关的遥测波道信息；默认遥测波道文件是终端上一次运行时，保存的已选遥测波道，待终端下一次运行时，会自动加载该文件以作为默认已选的遥测波道；

所述信息加载模块包括以下模块：

遥测信息加载模块，加载配置好的遥测信息文件、默认遥测波道文件；

遥测波道显示模块，以树形结构，按照遥测所属分系统分类显示所有星上遥测；

所述通用遥测文件选择模块包括以下模块：

遥测文件选择模块，选择需要处理的已有的，或经格式转换生成的通用遥测格式的一个或多个文件。

5.如权利要求4所述的卫星全周期多源遥测数据的处理系统，其特征在于，所述遥测波道挑选模块包括以下模块：

遥测选择模块，对需要计算遥测结果的遥测波道进行选择、排序、清空；

结果显示方式设置模块，对每个遥测波道计算结果的原码、物理量显示方式；

已选遥测波道保存模块，对已经选择的遥测波道列表进行保存，作为终端下一次运行时的默认处理波道。

6.如权利要求4所述的卫星全周期多源遥测数据的处理系统，其特征在于，所述通用遥测数据处理模块包括以下模块：

遥测波道定位模块，对选择的波道根据其波道位置，在遥测原码文件中定位；

遥测原码获取模块，对选择的波道根据其占用的波道数量，获得该遥测波道的原码；

遥测值计算模块，对获得的遥测波道原码，根据该遥测波道的遥测值计算方法，对原码进行计算，获得该遥测波道的结果值；

遥测结果记录模块，将遥测值写入到外部的遥测结果文件中。

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