CN110212971B - 低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法。该方法的一个具体实施方式包括以下步骤：将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的干扰信号强度进行叠加作为第一时刻低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰；将第二时刻与低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的干扰信号强度进行叠加作为第二时刻低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰。该实施方式能够对低轨星座系统对GSO卫星系统的通信链路频率干扰进行量化分析，为后续的干扰信号强度的获取提供了合理有效的模型和启发。

Description

低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法

技术领域

本发明涉及卫星通信领域。更具体地，涉及一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法。

背景技术

近年来，国内外多家企业都提出了能提供数据服务、实现互联网传输功能的低轨卫星互联网星座系统(以下简称低轨星座系统)，这类卫星互联网星座包括以下特点：从星座规模看，是由成百上千颗卫星组成的巨型星座；从星座构成看，是由运行在低地球轨道的小卫星构成。

当前，低轨星座系统在馈线或用户链路通常计划采用Ka频段，而Ka频段也是地球静止轨道(Geostationary Satellite Orbit，简称GSO)宽带通信卫星系统(以下简称地球静止轨道卫星系统或GSO卫星系统)当前和未来计划采用的频段。由于低轨星座系统与GSO卫星系统在Ka频段的频谱共用，存在相互干扰的潜在问题，因此有必要建立频率干扰模型，对低轨星座系统对GSO卫星系统的频率干扰进行全过程动态、量化的仿真分析。而且，低轨星座系统通常采用多波束天线，所以模型应考虑多波束天线的影响。

按照链路分类，低轨星座系统对GSO卫星系统的频率干扰包括下行链路频率干扰和上行链路频率干扰。下行链路频率干扰即为GSO卫星系统的地球站接收到低轨星座系统的所有卫星的下行集总干扰信号强度。上行链路频率干扰即为GSO卫星系统的卫星接收到低轨星座系统的所有地球站的上行集总干扰信号强度。当前尚没有文献公开下行链路频率干扰和上行链路频率干扰的获取方法，为了量化低轨星座系统对GSO卫星系统的下行链路频率干扰和上行链路频率干扰，因此，需要提供一种低轨星座系统对GSO卫星系统的下行链路频率干扰和上行链路频率干扰的获取方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法，包括以下步骤：将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的干扰信号强度进行叠加作为所述第一时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰；将第二时刻与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的干扰信号强度进行叠加作为所述第二时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰。

可选的，在所述将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的干扰信号强度进行叠加作为所述第一时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰之后还包括：获取同一个仿真周期内的每一时刻的下行链路频率干扰作为一个仿真周期内所述低轨星座系统对所述地球静止轨道卫星系统的地球站的下行集总干扰信号强度。

可选的，在所述将第二时刻与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的干扰信号强度进行叠加作为所述第二时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰之后还包括：获取同一个仿真周期内的每一时刻的上行链路频率干扰作为一个仿真周期内所述低轨星座系统对所述地球静止轨道卫星系统的卫星的上行集总干扰信号强度。

可选的，所述低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的频率干扰根据下述公式计算：

其中，P_td表示所述低轨星座系统的卫星的发射功率，单位：dBW；G_td(γ_kl)表示所述低轨星座系统的卫星天线的发射天线增益，单位：dBi；γ_kl表示所述低轨星座系统的卫星的发射偏离角；G_rd(θ_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的地球站的接收天线增益，单位：dBi；θ_kl表示所述地球静止轨道卫星系统的地球站的接收偏离角；λ_d表示所述低轨星座系统的卫星的下行链路电波波长，单位：m；d_dk表示所述低轨星座系统的卫星到所述地球静止轨道卫星系统的地球站的距离，单位：m。

可选的，所述与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的频率干扰根据下述公式计算：

其中，P_tu表示所述低轨星座系统的地球站的发射功率，单位：dBW；G_tu(α_kl)表示所述低轨星座系统的地球站天线的发射天线增益，单位：dBi；α_kl表示所述低轨星座系统的地球站的发射偏离角；G_ru(β_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收天线增益，单位：dBi；β_kl表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收偏离角；λ_u表示所述低轨星座系统的地球站的上行链路电波波长，单位：m；d_uk表示所述低轨星座系统的地球站到所述地球静止轨道的卫星的距离，单位：m。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案给出了低轨星座系统对GSO卫星系统的通信链路频率干扰的获取方法，能够对低轨星座系统对GSO卫星系统的通信链路频率干扰进行量化分析，给出并合理简化了适用于干扰信号强度计算的低轨星座系统的地球站数量和位置空间模型，尤其给出了用于获取上行链路频率干扰的地球站数量和位置确定方法，为后续的干扰信号强度的获取提供了合理有效的模型和启发。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本发明的一个实施例的低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法的流程图；

图2示出本发明一个实施例的地球静止轨道卫星系统的地球站接收到低轨星座系统的其中一颗卫星干扰信号的示意图；

图3示出本发明一个实施例的地球静止轨道卫星系统的地球站接收到低轨星座系统的多颗卫星干扰信号的示意图；

图4示出本发明一个实施例的地球静止轨道卫星系统的卫星接收到低轨星座系统的与其中一颗卫星通信的一个地球站干扰信号的示意图；

图5示出本发明一个实施例的地球静止轨道卫星系统的卫星接收到低轨星座系统的与多颗卫星通信的多个地球站干扰信号的示意图；

附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法，包括以下步骤：

S01：将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的频率干扰进行叠加作为所述第一时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰；

S02：将第二时刻与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的频率干扰进行叠加作为所述第二时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰。

这里的“第一时刻”和“第二时刻”表示所进行的动作分别处于同一时刻，而不能用来表明时刻的先后顺序或某个确定的时刻。

被干扰地球静止轨道卫星系统的卫星(以下简称“GSO卫星”)和地球站(以下简称“GSO地球站”)的位置给定，低轨星座系统的卫星可能有多个，在某一时刻，低轨星座系统的卫星(以下简称“低轨卫星”)的位置可以通过轨道预报明确获得，每个低轨卫星都可能采用多波束天线。

获取第一时刻GSO地球站接收到该低轨卫星每一波束的干扰信号强度，并将GSO地球站接收到的该低轨卫星每一波束的干扰信号强度进行叠加获得该第一时刻GSO地球站接收到该低轨卫星所有波束的干扰信号强度之和，即为该第一时刻GSO地球站接收到的该低轨卫星的干扰信号强度。根据上述方法，将该第一时刻GSO地球站接收到的每颗低轨卫星的干扰信号强度进行叠加获得该第一时刻GSO地球站接收到的该低轨星座系统的所有低轨卫星的干扰信号强度之和，即为该第一时刻该低轨星座系统对GSO地球站的下行链路频率干扰。

基于上述方法获取的第一时刻该低轨星座系统对GSO地球站的下行链路频率干扰，获取同一个仿真周期内的每一时刻的下行链路频率干扰作为一个仿真周期内该低轨星座系统对该GSO地球站的下行集总干扰信号强度。

作为另一种可选的实施方式，可以首先获取第一时刻低轨星座系统中的一颗低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度，进而获取一个仿真周期内每一时刻该颗低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度，继续获取该一个仿真周期内每一时刻其他低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度，并在相应时刻将所有低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度进行叠加，获得一个仿真周期内，GSO地球站接收到低轨星座系统所有卫星的下行集总干扰信号强度。

作为一种可选的实施方式，根据下述公式计算低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的频率干扰：

其中，P_td表示低轨星座系统的卫星的发射功率，单位：dBW；G_td(γ_kl)表示低轨星座系统的卫星天线的发射天线增益，单位：dBi；γ_kl表示低轨星座系统的卫星的发射偏离角；G_rd(θ_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的地球站的接收天线增益，单位：dBi；θ_kl表示地球静止轨道卫星系统的地球站的接收偏离角；λ_d表示所述低轨星座系统的卫星的下行链路电波波长，单位：m；d_dk表示所述低轨星座系统的卫星到所述地球静止轨道卫星系统的地球站的距离，单位：m。低轨星座系统的卫星的发射偏离角γ_kl为从低轨卫星观测到的、波束方向与该低轨卫星至GSO地球站连线的夹角，即低轨卫星的波束在该低轨卫星到GSO地球站方向的发射偏离角；地球静止轨道卫星系统的地球站的接收偏离角θ_kl为从GSO地球站观测到的、GSO地球站到低轨卫星与GSO地球站到GSO卫星的夹角，即该低轨卫星到GSO地球站方向在GSO地球站接收天线方向的接收偏离角。在本发明中，仅考虑自由空间传播损耗，不考虑其他损耗。

GSO地球站到低轨卫星的方向相对于GSO地球站当地水平面的夹角定义为仰角，低轨卫星在GSO地球站当地水平面上方时，仰角为正；低轨卫星在GSO地球站当地水平面下方时，仰角为负。

作为一个具体实施例，获取一个仿真周期内，GSO地球站接收到低轨星座系统的下行集总干扰信号强度。这里假设GSO卫星系统包括一颗GSO卫星和一个GSO地球站，GSO卫星和GSO地球站的天线相互指向对方。对于GSO卫星系统包括多颗GSO卫星和多个GSO地球站的场景，可以基于本发明的方法进行计算。低轨星座系统的低轨卫星的总数量可以记为K(K为正整数)，每颗低轨卫星的同频波束数量记为L(L为正整数)，如图2所示，给出了GSO地球站接收到一颗L＝4的低轨卫星的干扰信号的示意图。

首先，获取GSO卫星和GSO地球站在WGS-84坐标系的位置，以及通过轨道预报获得一个仿真周期内低轨星座系统的所有低轨卫星在WGS-84坐标系的位置。

其次，在一个仿真周期内，首先获取低轨星座系统第k(k∈[1,2,…,K])颗低轨卫星相对于GSO地球站的方向在GSO地球站当地水平面的仰角。在仰角小于0度的所有时刻，GSO地球站接收到第k颗低轨卫星的干扰信号功率为0W。如图2所示为仰角大于0度的某一时刻，GSO地球站接收到第k颗低轨卫星的4个波束的干扰信号，根据下述公式计算得到每个波束对GSO地球站的干扰信号强度：

如图3所示，地球静止轨道卫星系统的地球站接收到低轨星座系统的多颗卫星的干扰信号。将全部L个波束对GSO地球站的干扰信号强度进行叠加求和即为该时刻第k颗低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度。按照上述方法获取该时刻全部K颗低轨卫星对GSO地球站的干扰信号强度并进行叠加求和即为该时刻低轨星座系统对GSO地球站的下行链路频率干扰。更进一步的，按照上述方法获取一个仿真周期内该低轨星座系统对GSO地球站的下行链路频率干扰即该仿真周期内GSO地球站接收到低轨星座系统所有卫星的下行集总干扰信号强度。

由于低轨星座系统的地球站(以下简称“地球站”)的数量众多，并且地球站可能在特定区域或全球随机分布，如果考虑地球站的真实数量和真实位置，获取地球站对GSO卫星的上行链路频率干扰的方法将会极其复杂，而且计算量极大，所以，在这里进行了合理简化。

首先对低轨卫星的地球站数量进行合理简化。低轨卫星通常采用多波束天线，每个波束同时可以与多个地球站通信，但是，在同一时刻，与同一个波束通信的任意两个地球站的上行链路频率不会重叠，否则，这两个地球站的信号会相互干扰。所以，在计算上行链路频率干扰时，假设低轨卫星的一个波束仅与一个地球站通信，从而与每颗低轨卫星通信的地球站的数量与该低轨卫星的波束总数量相同，并且每个地球站与低轨卫星的波束一一对应。

接下来对低轨卫星的地球站位置进行合理简化。在低轨星座系统的地球站与其低轨卫星通信的过程中，每个地球站都处于低轨卫星相应波束的覆盖范围内，另外，由于低轨卫星的波束张角通常较小，所以，在计算的过程中，假设低轨星座系统的每个地球站均处于与其通信的波束的中心指向延长线与地球表面的交点上，从而确定了低轨卫星的所有地球站的位置。

在某一时刻，GSO卫星和GSO地球站的位置给定，低轨卫星的位置可以通过轨道预报明确获得，由于低轨卫星的每个地球站均处于与其通信的波束的中心指向延长线与地球表面的交点上，从而可以确定所有地球站的位置。

获取第二时刻GSO卫星接收到与单颗低轨卫星通信的每一个地球站的干扰信号强度，并将GSO卫星接收到的每一个地球站的干扰信号强度叠加获得该第二时刻GSO卫星接收到的与该低轨卫星通信的所有地球站的干扰信号强度之和，即为该第二时刻GSO卫星接收到与该低轨卫星通信的地球站的干扰信号强度。根据上述方法，将该第二时刻GSO卫星接收到的与每颗低轨卫星通信的地球站的干扰信号强度进行叠加获得该第二时刻GSO卫星接收到的该低轨星座系统中与所有低轨星座通信的地球站的干扰信号强度之和，即为该第二时刻该低轨星座系统对GSO卫星的上行链路频率干扰。

基于上述方法获取的第二时刻该低轨星座系统对GSO卫星的上行链路频率干扰，获取同一个仿真周期内的每一时刻的上行链路频率干扰作为一个仿真周期内该低轨星座系统对该GSO卫星的上行集总干扰信号强度。

作为另一种可选的实施方式，可以首先获取第二时刻低轨星座系统中与一颗低轨卫星通信的所有地球站对GSO卫星的干扰信号强度，进而获取一个仿真周期内每一时刻与该低轨卫星通信的所有地球站对GSO卫星的干扰信号强度，继续获取该一个仿真周期内每一时刻与其他低轨卫星通信的地球站对GSO卫星的干扰信号强度，并在相应时刻将所有地球站对GSO卫星的干扰信号强度进行叠加，获得一个仿真周期内，GSO卫星接收到低轨星座系统所有地球站的上行集总干扰信号强度。

作为一种可选的实施方式，根据下述公式计算与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的频率干扰：

其中，P_tu表示所述低轨星座系统的地球站的发射功率，单位：dBW；G_tu(α_kl)表示所述低轨星座系统的地球站天线的发射天线增益，单位：dBi；α_kl表示所述低轨星座系统的地球站的发射偏离角；G_ru(β_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收天线增益，单位：dBi；β_kl表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收偏离角；λ_u表示所述低轨星座系统的地球站的上行链路电波波长，单位：m；d_uk表示所述低轨星座系统的地球站到所述地球静止轨道的卫星的距离，单位：m。低轨星座系统的地球站的发射偏离角α_kl为从与低轨卫星通信的地球站观测到的、该地球站到该低轨卫星的连线与该地球站到GSO卫星连线的夹角，即与该低轨卫星通信的该地球站的发射波束在该地球站到GSO卫星方向的发射偏离角；地球静止轨道卫星系统的卫星的接收偏离角β_kl为从GSO卫星观察到的、GSO卫星到与该低轨卫星通信的地球站的连线与GSO卫星到GSO地球站的连线的夹角，即GSO卫星到与该低轨卫星通信的地球站的方向在GSO卫星接收天线方向的接收偏离角。

作为另一个具体实施例，以上一个具体实施例为前提，与每颗低轨卫星通信的地球站的数量也为L个，获取一个仿真周期内，GSO卫星接收到低轨星座系统的上行集总干扰信号强度。

首先，获取GSO卫星和GSO地球站在WGS-84坐标系的位置，以及通过轨道预报获得一个仿真周期内低轨星座系统的所有低轨卫星在WGS-84坐标系的位置，从而确定所有与低轨卫星通信的所有地球站的位置。

其次，在一个仿真周期内，首先获取低轨星座系统第k颗卫星相对于GSO地球站的方向在GSO地球站当地水平面的仰角，在仰角小于0度的所有时刻，GSO卫星基本不会接收到与该低轨卫星通信的地球站的干扰信号，即使接收到，也是发射偏离角较大的信号旁瓣，信号强度相对于仰角大于0度的其他低轨卫星的地球站的信号强度较小，可以忽略不计，所以，可以将仰角小于0的所有时刻，GSO卫星接收到的与第k颗低轨卫星通信的地球站的干扰信号的功率记为0W。如图4所示为仰角大于0度的某一时刻，GSO卫星接收到与第k颗低轨卫星通信的4个地球站的干扰信号，根据下述公式计算得到每个地球站对GSO卫星的干扰信号强度：

如图5所示，地球静止轨道卫星系统的卫星接收到低轨星座系统的与多颗卫星通信的多个地球站的的干扰信号。将全部L个地球站对GSO卫星的干扰信号强度叠加求和即为该时刻与第k颗低轨卫星通信的地球站对GSO卫星的干扰信号强度。按照上述方法获取该时刻与全部K颗低轨卫星通信的地球站对GSO卫星的干扰信号强度并进行叠加求和即为该时刻低轨星座系统对GSO卫星的上行链路频率干扰。更进一步的，按照上述方法，获取一个仿真周期内该低轨星座系统对GSO卫星的上行链路频率干扰即该仿真周期内GSO卫星接收到该低轨星座系统所有地球站的上行集总干扰信号强度。

需要说明的是，本实施例中的步骤S01与步骤S02可以同时执行，也可以先后执行，此处不做限定。

本发明所述技术方案给出了低轨星座系统对GSO卫星系统的通信链路频率干扰的获取方法，能够对低轨星座系统对GSO卫星系统的通信链路频率干扰进行量化分析，给出并合理简化了适用于干扰信号强度计算的低轨星座系统的地球站数量和位置空间模型，尤其给出了用于获取上行链路频率干扰的地球站数量和位置确定方法，为后续的干扰信号强度的获取提供了合理有效的模型和启发。

还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统频率干扰获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的干扰信号强度进行叠加作为所述第一时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰；

将第二时刻与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的干扰信号强度进行叠加作为所述第二时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将第一时刻低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的干扰信号强度进行叠加作为所述第一时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的下行链路频率干扰之后还包括：

获取同一个仿真周期内的每一时刻的下行链路频率干扰作为一个仿真周期内所述低轨星座系统对所述地球静止轨道卫星系统的地球站的下行集总干扰信号强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将第二时刻与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的干扰信号强度进行叠加作为所述第二时刻所述低轨星座系统对地球静止轨道卫星系统的地球站的上行链路频率干扰之后还包括：

获取同一个仿真周期内的每一时刻的上行链路频率干扰作为一个仿真周期内所述低轨星座系统对所述地球静止轨道卫星系统的卫星的上行集总干扰信号强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低轨星座系统中每颗卫星的每个波束对地球静止轨道卫星系统的地球站的频率干扰根据下述公式计算：

其中，P_td表示所述低轨星座系统的卫星的发射功率，单位：dBW；G_td(γ_kl)表示所述低轨星座系统的卫星天线的发射天线增益，单位：dBi；γ_kl表示所述低轨星座系统的卫星的发射偏离角；G_rd(θ_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的地球站的接收天线增益，单位：dBi；θ_kl表示所述地球静止轨道卫星系统的地球站的接收偏离角；λ_d表示所述低轨星座系统的卫星的下行链路电波波长，单位：m；d_dk表示所述低轨星座系统的卫星到所述地球静止轨道卫星系统的地球站的距离，单位：m。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述低轨星座系统中每颗卫星通信的每个地球站对地球静止轨道卫星系统的卫星的频率干扰根据下述公式计算：

其中，P_tu表示所述低轨星座系统的地球站的发射功率，单位：dBW；G_tu(α_kl)表示所述低轨星座系统的地球站天线的发射天线增益，单位：dBi；α_kl表示所述低轨星座系统的地球站的发射偏离角；G_ru(β_kl)表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收天线增益，单位：dBi；β_kl表示所述地球静止轨道卫星系统的卫星的接收偏离角；λ_u表示所述低轨星座系统的地球站的上行链路电波波长，单位：m；d_uk表示所述低轨星座系统的地球站到所述地球静止轨道的卫星的距离，单位：m。

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