CN110212795A - 一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统。控制电路板包括一直流电源、启动停止控制电路和功能控制电路；直流电源的正极为+V1极，直流电的负极为‑V极；启动停止控制电路包括R2、R3、光耦一、光耦二、光耦三、光耦四、光耦五、光耦六、光耦七、光耦八、光耦九、光耦十和光耦十一；功能控制电路包括R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、或非门一和或非门二；控制系统包括控制电路板、塑料壳、防爆型的启动按钮、停止按钮、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五。使用该控制电路板及控制系统，不但实现该浸液机的功能，而且成本低，占用体积小。

Description

一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制电路板及控制系统，尤其是一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统。

背景技术

医用胰岛素橡胶管在使用时需要非常光滑，为此需要在橡胶管表面涂上橡胶隔离剂使其活性化。它的生产工艺为先将橡胶管浸入一种橡胶隔离剂，浸泡一段时间后拿出，吹出浸入橡胶管内部的橡胶隔离剂，放入烤箱烘干，再将橡胶管浸入另一种橡胶隔离剂，浸泡一段时间后拿出，吹出浸入橡胶管内部的橡胶隔离剂。为此医用胰岛素橡胶管生产需要两次不同的浸泡，专利ZL2014204467899提供了这样的一种浸液机，该浸液机公布如下：如图1至图4，该医用胰岛素橡胶管浸液机包括机架1、上下汽缸2、上下汽缸移动架3、工作平板4、气管接头5、右浸液桶6、左浸液桶7和擦底盖桶装置；所述的上下汽缸2固连在机架1上，其上的活塞杆与上下汽缸移动架3固连；所述的上下汽缸移动架3安置在机架1上，并与机架1形成一移动副，上下汽缸移动架3上有左缺口8和右缺口9；所述的工作平板4上有工作孔10；所述的气管接头5固连在工作平板4上的工作孔10处，内有通气孔；所述的左浸液桶7固连在机架1上，并正对着上下汽缸移动架3的左缺口8；所述的右浸液桶6固连在机架1上，并正对着上下汽缸移动架3的右缺口9；所述的擦底盖桶装置包括擦底盖桶板11、第一支撑板12、第二支撑板13、第二上下支撑汽缸14、第一上下支撑汽缸15和擦底盖桶前后汽缸16；所述的第二上下支撑汽缸14固连在机架1上，其上的活塞杆与第二支撑板13固连；所述的第二支撑板13安置在机架1上，并与机架1形成一移动副；所述的第一上下支撑汽缸15固连在第二支撑板13上，其上的活塞杆与第一支撑板12固连；所述的第一支撑板12安置在机架1上，并与机架1形成一移动副；所述的擦底盖桶前后汽缸16固连在第一支撑板12上，其上的活塞杆与擦底盖桶板11固连；所述的擦底盖桶板11安置在第一支撑板12上，并与第一支撑板12形成一移动副。传统的电路设计方法是采用PLC或多个时间继电器这些，再加上橡胶管浸入的橡胶隔离剂就是不同浓度的酒精，所以该浸液机的控制系统都必须做成防爆系统，这样采用传统的方法成本较高，布线相对麻烦，再加上该浸液机体积较小，为了减少控制系统的占用体积和成本，所以设计了控制电路板及拥有该控制电路板的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统，使用该控制电路板及控制系统，不但实现该浸液机的功能，而且成本低，占用体积小。

本发明一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统采用的技术方案：所述的控制电路板包括一直流电源、启动停止控制电路和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；启动停止控制电路包括电阻R2、电阻R3、TLP521光耦一、TLP521光耦二、TLP521光耦三、TLP521光耦四、TLP521光耦五、TLP521光耦六、TLP521光耦七、TLP521光耦八、TLP521光耦九、TLP521光耦十和 TLP521光耦十一；电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮一端连接（启动按钮的另一端接入TLP521光耦一的阳极引脚1），TLP521光耦一的阳极引脚1与启动按钮的另一端连接，TLP521光耦一的阴极引脚2接入TLP521光耦四的阳极引脚1，TLP521光耦四的阴极引脚2接入TLP521光耦五的阳极引脚1，TLP521光耦五的阴极引脚2接入TLP521光耦六的阳极引脚1，TLP521光耦六的阴极引脚2接入TLP521光耦七的阳极引脚1，TLP521光耦七的阴极引脚2接入TLP521光耦八的阳极引脚1，TLP521光耦八的阴极引脚2接入TLP521光耦九的阳极引脚1，TLP521光耦九的阴极引脚2接入TLP521光耦十的阳极引脚1，TLP521光耦十的阴极引脚2接入TLP521光耦十一的阳极引脚1，TLP521光耦十一的阴极引脚2接入直流电源的负极；TLP521光耦四的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R4和电容C4的串联分点，TLP521光耦四的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦五的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R6和电容C5的串联分点，TLP521光耦五的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦六的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R8和电容C6的串联分点，TLP521光耦六的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦七的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦七的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R9和电容C7的串联分点，TLP521光耦八的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R11和电容C8的串联分点，TLP521光耦八的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦九的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦九的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R12和电容C9的串联分点，TLP521光耦十的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦十的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R14和电容C10的串联分点，TLP521光耦十一的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R15和电容C11的串联分点，TLP521光耦十一的发射极引脚3接入直流电源的负极；TLP521光耦一的集电极引脚4与停止按钮一端连接（停止按钮的另一端接入直流电源的正极），TLP521光耦一的发射极引脚3接入TLP521光耦二的阳极引脚1，TLP521光耦二的发射极引脚3接入TLP521光耦二的阳极引脚1，TLP521光耦二的集电极引脚4接入TLP521光耦一的集电极引脚4，TLP521光耦二的阴极引脚2接入TLP521光耦三的阳极引脚1，TLP521光耦三的阴极引脚2经电阻R3接入直流电源的负极，TLP521光耦三的集电极引脚4接入TLP521光耦一的集电极引脚4，TLP521光耦三的发射极引脚3作为+V2极；功能控制电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、CD4001或非门一和CD4001或非门二；CD4001或非门一的14脚（接电源正脚）接入+V2极，CD4001或非门一的7脚（接地脚）接入直流电源的负极，电阻R4与电容C4串联连接，电阻R4的另一端接入+V2极，电容C4的另一端接入直流电源的负极， CD4001或非门一的1脚（A输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门一的2脚（B输入端）接入电阻R4与电容C4的串联分点，CD4001或非门一的3脚（J输出端）经电阻R5接入三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接（电磁阀一的KM1线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R6与电容C5串联连接，电阻R6的另一端接入+V2极，电容C5的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的6脚（D输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门一的5脚（C输入端）接入电阻R6与电容C5的串联分点，CD4001或非门一的4脚（K输出端）经电阻R7接入三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接（电磁阀二的KM2线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R8与电容C6串联连接，电阻R8的另一端接入+V2极，电容C6的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的8脚（E输入端）接入电阻R8与电容C6的串联分点，电阻R9与电容C7串联连接，电容C7的另一端接入+V2极，电阻R9的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的9脚（F输入端）接入电阻R9与电容C7的串联分点，CD4001或非门一的10脚（L输出端）经电阻R10接入三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极，三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接（电磁阀三的KM3线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R11与电容C8串联连接，电阻R11的另一端接入+V2极，电容C8的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的12脚（G输入端）接入电阻R11与电容C8的串联分点，电阻R12与电容C9串联连接，电容C9的另一端接入+V2极，电阻R12的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的13脚（H输入端）接入电阻R12与电容C9的串联分点，CD4001或非门一的11脚（M输出端）经电阻R13接入三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极，三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接（电磁阀四的KM4线圈的另一端与直流电源的正极连接）；CD4001或非门二的14脚（接电源正脚）接入+V2极，CD4001或非门二的7脚（接地脚）接入直流电源的负极，电阻R14与电容C10串联连接，电容C10的另一端接入+V2极，电阻R14的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二的1脚（A输入端）接入电阻R14与电容C10的串联分点，电阻R15与电容C11串联连接，电阻R15的另一端接入+V2极，电容C11的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二的2脚（B输入端）接入电阻R15与电容C11的串联分点，CD4001或非门二的3脚（J输出端）经电阻R16接入三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极，三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接（电磁阀五的KM5线圈的另一端与直流电源的正极连接）。

控制系统包括上述的控制电路板、塑料壳、防爆型的启动按钮、防爆型的停止按钮、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五；塑料壳有一容腔，控制电路板安置在一塑料壳的容腔内，并且用环氧树脂密封住；防爆型的启动按钮、防爆型的停止按钮、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五都与控制电路板连接，连接的接头采用防爆接头，其中防爆型的电磁阀一控制第二上下支撑气缸的伸缩，防爆型的电磁阀一的线圈为KM1线圈，控制电路板中的三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接，电磁阀一的KM1线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 的伸缩，防爆型的电磁阀二的线圈为KM2线圈，控制电路板中的三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接，电磁阀二的KM2线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀三控制上下气缸的伸缩，防爆型的电磁阀三的线圈为KM3线圈，控制电路板中的三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接，电磁阀三的KM3线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀四控制气管接头处气路的通断，防爆型的电磁阀四的线圈为KM4线圈，控制电路板中的三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接，电磁阀四的KM4线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀五控制第一上下支撑气缸的伸缩，防爆型的电磁阀五的线圈为KM5线圈，控制电路板中的三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接，电磁阀五的KM5线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，控制电路板中的电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮一端连接，启动按钮的另一端接入TLP521光耦一的阳极引脚1，控制电路板中的TLP521光耦一的集电极引脚4与停止按钮一端连接，停止按钮的另一端接入直流电源的正极。

本发明的有益效果：使用该控制电路板及控制系统，不但实现该浸液机的功能，而且成本低，占用体积小。

附图说明

下面结合附图对发明进一步说明。

图1是本发明针对的对象一种医用橡胶管浸液机的结构示意图。

图2是本发明针对的对象一种医用橡胶管浸液机中上下汽缸移动架的结构示意图。

图3是本发明针对的对象一种医用橡胶管浸液机中工作平板的结构示意图。

图4是本发明针对的对象一种医用橡胶管浸液机中除左浸液桶和右浸液桶的结构示意图。

图5是本发明一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统的主体接线图。

图6是图5中启动停止控制电路处的局部放大图。

图7是图5中功能控制电路处的局部放大图。

图8是本发明控制电路板中启动停止控制电路的一替换实施例。

图9是本发明控制电路板中直流电源的第一个实施例。

图10是本发明控制电路板中直流电源的第二个实施例。

图11是本发明控制电路板中功能控制电路的一替换实施例。

图中：

1：机架 2：上下气缸 3：上下气缸移动架 4：工作平板 5：气管接头 6：右浸液桶 7：左浸液桶 8：左缺口 9：右缺口 10：工作孔 11：擦底盖桶板 12：第一支撑板 13：第二支撑板14：第二上下支撑气缸 15：第一上下支撑气缸 16：擦底盖桶前后气缸 17：启动按钮 18：TLP521光耦一 19：停止按钮 20：TLP521光耦二 21：TLP521光耦三 22：TLP521光耦四 23：TLP521光耦五 24：TLP521光耦六 25：TLP521光耦七 26：TLP521光耦八 27：TLP521光耦九28：TLP521光耦十 29：TLP521光耦十一 30：CD4001或非门一 31：CD4001或非门二 32：变压器 33：NE555P定时器一 34：NE555P定时器二 35：NE555P定时器三 36：NE555P定时器四37：CD4001或非门三 38：NE555P定时器五。

具体实施方式

图5至图10是本发明一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统的示意图。由图知，所述的控制电路板包括一直流电源、启动停止控制电路和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；由图5和图6知，启动停止控制电路包括电阻R2、电阻R3、TLP521光耦一18、TLP521光耦二20、TLP521光耦三21、TLP521光耦四22、TLP521光耦五23、TLP521光耦六24、TLP521光耦七25、TLP521光耦八26、TLP521光耦九27、TLP521光耦十28和 TLP521光耦十一29；电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮17一端连接（启动按钮17的另一端接入TLP521光耦一18的阳极引脚1），TLP521光耦一18的阳极引脚1与启动按钮17的另一端连接，TLP521光耦一18的阴极引脚2接入TLP521光耦四22的阳极引脚1，TLP521光耦四22的阴极引脚2接入TLP521光耦五23的阳极引脚1，TLP521光耦五23的阴极引脚2接入TLP521光耦六24的阳极引脚1，TLP521光耦六24的阴极引脚2接入TLP521光耦七25的阳极引脚1，TLP521光耦七25的阴极引脚2接入TLP521光耦八26的阳极引脚1，TLP521光耦八26的阴极引脚2接入TLP521光耦九27的阳极引脚1，TLP521光耦九27的阴极引脚2接入TLP521光耦十28的阳极引脚1，TLP521光耦十28的阴极引脚2接入TLP521光耦十一29的阳极引脚1，TLP521光耦十一29的阴极引脚2接入直流电源的负极；TLP521光耦四22的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R4和电容C4的串联分点，TLP521光耦四22的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦五23的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R6和电容C5的串联分点，TLP521光耦五23的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦六24的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R8和电容C6的串联分点，TLP521光耦六24的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦七25的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦七25的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R9和电容C7的串联分点，TLP521光耦八26的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R11和电容C8的串联分点，TLP521光耦八26的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦九27的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦九27的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R12和电容C9的串联分点，TLP521光耦十28的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦十28的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R14和电容C10的串联分点，TLP521光耦十一29的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R15和电容C11的串联分点，TLP521光耦十一29的发射极引脚3接入直流电源的负极；TLP521光耦一18的集电极引脚4与停止按钮19一端连接（停止按钮19的另一端接入直流电源的正极），TLP521光耦一18的发射极引脚3接入TLP521光耦二20的阳极引脚1，TLP521光耦二20的发射极引脚3接入TLP521光耦二20的阳极引脚1，TLP521光耦二20的集电极引脚4接入TLP521光耦一18的集电极引脚4，TLP521光耦二20的阴极引脚2接入TLP521光耦三21的阳极引脚1，TLP521光耦三21的阴极引脚2经电阻R3接入直流电源的负极，TLP521光耦三21的集电极引脚4接入TLP521光耦一18的集电极引脚4，TLP521光耦三21的发射极引脚3作为+V2极；由图5和图7知，功能控制电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、CD4001或非门一30和CD4001或非门二31；CD4001或非门一30的14脚（接电源正脚）接入+V2极（图6中的TLP521光耦三21的发射极引脚3），CD4001或非门一30的7脚（接地脚）接入直流电源的负极，电阻R4与电容C4串联连接，电阻R4的另一端接入+V2极（图6中的TLP521光耦三21的发射极引脚3），电容C4的另一端接入直流电源的负极， CD4001或非门一30的1脚（A输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的2脚（B输入端）接入电阻R4与电容C4的串联分点，CD4001或非门一30的3脚（J输出端）经电阻R5接入三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接（电磁阀一的KM1线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R6与电容C5串联连接，电阻R6的另一端接入+V2极，电容C5的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的6脚（D输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的5脚（C输入端）接入电阻R6与电容C5的串联分点，CD4001或非门一30的4脚（K输出端）经电阻R7接入三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接（电磁阀二的KM2线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R8与电容C6串联连接，电阻R8的另一端接入+V2极，电容C6的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的8脚（E输入端）接入电阻R8与电容C6的串联分点，电阻R9与电容C7串联连接，电容C7的另一端接入+V2极，电阻R9的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的9脚（F输入端）接入电阻R9与电容C7的串联分点，CD4001或非门一30的10脚（L输出端）经电阻R10接入三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极，三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接（电磁阀三的KM3线圈的另一端与直流电源的正极连接）；电阻R11与电容C8串联连接，电阻R11的另一端接入+V2极，电容C8的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的12脚（G输入端）接入电阻R11与电容C8的串联分点，电阻R12与电容C9串联连接，电容C9的另一端接入+V2极，电阻R12的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一30的13脚（H输入端）接入电阻R12与电容C9的串联分点，CD4001或非门一30的11脚（M输出端）经电阻R13接入三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极，三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接（电磁阀四的KM4线圈的另一端与直流电源的正极连接）；CD4001或非门二31的14脚（接电源正脚）接入+V2极，CD4001或非门二31的7脚（接地脚）接入直流电源的负极，电阻R14与电容C10串联连接，电容C10的另一端接入+V2极，电阻R14的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二31的1脚（A输入端）接入电阻R14与电容C10的串联分点，电阻R15与电容C11串联连接，电阻R15的另一端接入+V2极，电容C11的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二31的2脚（B输入端）接入电阻R15与电容C11的串联分点，CD4001或非门二31的3脚（J输出端）经电阻R16接入三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极，三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接（电磁阀五的KM5线圈的另一端与直流电源的正极连接）。

控制系统包括上述的控制电路板、塑料壳、防爆型的启动按钮17、防爆型的停止按钮19、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五；塑料壳有一容腔，控制电路板安置在一塑料壳的容腔内，并且用环氧树脂密封住；防爆型的启动按钮17、防爆型的停止按钮19、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五都与控制电路板连接，连接的接头采用防爆接头，其中防爆型的电磁阀一控制第二上下支撑气缸14的伸缩，防爆型的电磁阀一的线圈为KM1线圈，控制电路板中的三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接，电磁阀一的KM1线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 16的伸缩，防爆型的电磁阀二的线圈为KM2线圈，控制电路板中的三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接，电磁阀二的KM2线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀三控制上下气缸2的伸缩，防爆型的电磁阀三的线圈为KM3线圈，控制电路板中的三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接，电磁阀三的KM3线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀四控制气管接头5处气路的通断，防爆型的电磁阀四的线圈为KM4线圈，控制电路板中的三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接，电磁阀四的KM4线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀五控制第一上下支撑气缸 15的伸缩，防爆型的电磁阀五的线圈为KM5线圈，控制电路板中的三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接，电磁阀五的KM5线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，控制电路板中的电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮17一端连接，启动按钮17的另一端接入TLP521光耦一18的阳极引脚1，控制电路板中的TLP521光耦一18的集电极引脚4与停止按钮19一端连接，停止按钮19的另一端接入直流电源的正极。

右浸液桶6和左浸液桶7内倒满相应的橡胶隔离剂。工作时，刚开始将要浸入橡胶隔离剂的橡胶管的管头插入固连在工作平板4上的气管接头5内，插满后将工作平板4安放到上下汽缸移动架3上的左缺口8处，橡胶管悬挂在左缺口8处，位于左浸液桶7的正上方。令电容C4充好电第70秒、电容C5充好电第40秒、电容C6充好电第20秒、电容C7充好电第10秒、电容C8充好电第40秒、电容C9充好电第30秒、电容C10充好电第50秒和电容C11充好电第60秒，令刚按一下启动按钮17的时间为第0秒。

该发明一种医用橡胶管浸液机的控制电路板及控制系统是这样工作的：按一下启动按钮17（常开触点）即第0秒，TLP521光耦一18、TLP521光耦四22、TLP521光耦五23、TLP521光耦六24、TLP521光耦七25、TLP521光耦八26、TLP521光耦九27、TLP521光耦十28和 TLP521光耦十一29通电，使电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10和电容C11放电，TLP521光耦一18也通电，加上停止按钮19的触点常闭，使TLP521光耦二20和TLP521光耦三21通电，电流依次方向从直流电源的正极+V1极经停止按钮19的常闭触点、TLP521光耦二20的集电极引脚4、 TLP521光耦二20的发射极引脚3、TLP521光耦二20的阳极引脚1、TLP521光耦二20的阴极引脚2、TLP521光耦三21的阳极引脚1，TLP521光耦三21的阴极引脚2、电阻R3流入直流电源的负极-V极，此电路在启动按钮17返回后TLP521光耦一18断电后实现自锁，TLP521光耦三21一直通电，TLP521光耦三21的发射极引脚3作为+V2极与+V1极直通为高电位，CD4001或非门一30和CD4001或非门二31的的14脚都通高电位，电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10和电容C11开始充电。

第0秒时，电阻R4与电容C4的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的2脚也低电位，由于CD4001或非门一30的1脚也低电位，CD4001或非门一30的3脚高电位，三极管Q1导通，KM1线圈通电，电磁阀一控制第二上下支撑气缸14开始伸出移动杆，同理，电阻R6与电容C5的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的5脚也低电位，由于CD4001或非门一30的6脚也低电位，CD4001或非门一30的4脚高电位，三极管Q2导通，KM2线圈通电，电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 16开始伸出移动杆，例在第5秒后第二上下支撑气缸14和擦底盖桶前后气缸 16完全伸出移动杆，擦底盖桶板11上移并离开工作平板4和左浸液桶7之间。

第0秒时，电阻R8与电容C6的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的8脚也低电位，电阻R9与电容C7的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的9脚也高电位， CD4001或非门一30的10脚低电位，三极管Q3不导通，KM3线圈不通电，在第10秒后电容C7充好电，电阻R9与电容C7的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的9脚也低电位，CD4001或非门一30的10脚高电位，三极管Q3导通，KM3线圈通电，电磁阀三控制上下气缸2开始伸出移动杆，例在第15秒后上下气缸2完全伸出移动杆，带动工作平板4跟其上的橡胶管浸入左浸液桶7内的橡胶隔离剂中进行第一次浸泡，在第20秒后（浸液时间5秒左右）电容C6充好电，电阻R8与电容C6的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的8脚也高电位，三极管Q3不导通，KM3线圈断电，电磁阀三控制上下气缸2开始伸回移动杆，例在第25秒后上下气缸2完全伸回移动杆，带动工作平板4跟其上的橡胶管回到图1位置。

第0秒时，电阻R11与电容C8的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的12脚也低电位，电阻R12与电容C9的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的13脚也高电位， CD4001或非门一30的11脚低电位，三极管Q4不导通，KM4线圈不通电，在第30秒后电容C9充好电，电阻R12与电容C9的串联分点为低电位，CD4001或非门一30的13脚也低电位，CD4001或非门一30的11脚高电位，三极管Q4导通，KM4线圈通电，电磁阀四控制气管接头5的气路，使气往气管接头5内的橡胶管吹气，吹出浸在橡胶管内的橡胶隔离剂，在第40秒后电容C8充好电，电阻R11与电容C8的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的12脚也高电位，CD4001或非门一30的11脚低电位，三极管Q4不导通，KM4线圈不通电，不再往气管接头5内的橡胶管吹气。

在第40秒后电容C5充好电，电阻R6与电容C5的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的5脚也高电位，CD4001或非门一30的4脚低电位，三极管Q2不导通，KM2线圈不通电，电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 16开始伸回移动杆，例在第45秒后擦底盖桶前后气缸 16完全伸回移动杆，擦底盖桶板11位于工作平板4和左浸液桶7之间。

第0秒时，电阻R14与电容C10的串联分点为高电位，CD4001或非门二31的1脚也高电位，电阻R15与电容C11的串联分点为低电位，CD4001或非门二31的2脚也低电位， CD4001或非门二31的3脚低电位，三极管Q5不导通，KM5线圈不通电，在第50秒后电容C10充好电，电阻R14与电容C10的串联分点为低电位，CD4001或非门二31的1脚也低电位，CD4001或非门二31的3脚高电位，三极管Q5导通，KM5线圈通电，电磁阀五控制控制第一上下支撑气缸 15开始伸出移动杆，例在第55秒后第一上下支撑气缸 15完全伸出移动杆，带动擦底盖桶板11往上移动并碰触橡胶管底部，由于浸泡而留在橡胶管底部的橡胶隔离剂被擦底盖桶板11擦干净，在第60秒后电容C11充好电，电阻R15与电容C11的串联分点为高电位，CD4001或非门二31的2脚也高电位，三极管Q5不导通，KM5线圈不通电，电磁阀五控制第一上下支撑气缸 15开始伸回移动杆，例在第65秒后第一上下支撑气缸 15完全伸回移动杆。

在第70秒后电容C4充好电，电阻R4与电容C4的串联分点为高电位，CD4001或非门一30的2脚也高电位，CD4001或非门一30的3脚低电位，三极管Q1不导通，KM1线圈不通电，电磁阀一控制第二上下支撑汽缸14开始伸回移动杆，例在第75秒后第二上下支撑汽缸14完全伸回移动杆，带动擦底盖桶板11往下移动并盖住右浸液桶6和左浸液桶7，防止右浸液桶6和左浸液桶7内的橡胶隔离剂挥发。

按一下停止按钮19，启动停止控制电路中的自锁电路复位，+V2极恢复为低电位。

分离在左缺口8处的工作平板4上的气管接头5的气路，取出工作平板4跟其上的橡胶管，放入烤箱烘干，完成后再安放到上下汽缸移动架3上的右缺口9处，连接好气管接头5的气路，如同上述一样工作进行第二次浸液工作。

上述技术方案中控制系统中防爆型的启动按钮17、防爆型的停止按钮19、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五都与控制电路板连接，连接的接头用环氧树脂密封住，代替采用防爆接头。

上述技术方案中的直流电源并联一瞬态抑制二极管，用于保护电路安全。

上述技术方案中启动停止控制电路有替换，将TLP521光耦替换为TLP525（输出端为双向可控硅），替换的启动停止控制电路包括电阻R2、电阻R3、TLP525光耦一、TLP525光耦二、TLP525光耦三、TLP525光耦四、TLP525光耦五、TLP525光耦六、TLP525光耦七、TLP525光耦八、TLP525光耦九、TLP525光耦十和 TLP525光耦十一；电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮17一端连接（启动按钮17的另一端接入TLP525光耦一的阳极引脚1），TLP525光耦一的阳极引脚1与启动按钮17的另一端连接，TLP525光耦一的阴极引脚2接入TLP525光耦四的阳极引脚1，TLP525光耦四的阴极引脚2接入TLP525光耦五的阳极引脚1，TLP525光耦五的阴极引脚2接入TLP525光耦六的阳极引脚1，TLP525光耦六的阴极引脚2接入TLP525光耦七的阳极引脚1，TLP525光耦七的阴极引脚2接入TLP525光耦八的阳极引脚1，TLP525光耦八的阴极引脚2接入TLP525光耦九的阳极引脚1，TLP525光耦九的阴极引脚2接入TLP525光耦十的阳极引脚1，TLP525光耦十的阴极引脚2接入TLP525光耦十一的阳极引脚1，TLP525光耦十一的阴极引脚2接入直流电源的负极；TLP525光耦四的输出脚3和输出脚4分别接入电容C4的两端，TLP525光耦五的输出脚3和输出脚4分别接入电容C5的两端，TLP525光耦六的输出脚3和输出脚4分别接入电容C6的两端，TLP525光耦七的输出脚3和输出脚4分别接入电容C7的两端，TLP525光耦八输出脚3和输出脚4分别接入电容C8的两端，TLP525光耦九输出脚3和输出脚4分别接入电容C9的两端，TLP525光耦十的输出脚3和输出脚4分别接入电容C10的两端，TLP525光耦十一的输出脚3和输出脚4分别接入电容C11的两端；TLP525光耦一的输出脚4与停止按钮19一端连接（停止按钮19的另一端接入直流电源的正极），TLP525光耦一的输出脚3接入TLP525光耦二的阳极引脚1，TLP525光耦二的输出脚3接入TLP525光耦二的阳极引脚1，TLP525光耦二的输出脚4接入TLP525光耦一的输出脚4，TLP525光耦二的阴极引脚2接入TLP525光耦三的阳极引脚1，TLP525光耦三的阴极引脚2经电阻R3接入直流电源的负极，TLP525光耦三的输出脚4接入TLP525光耦一的输出脚4，TLP525光耦三的输出脚3作为+V2极。

图8是本发明控制电路板中启动停止控制电路的一替换实施例。由图知，控制电路板中启动停止控制电路有替换实施例；替换的启动停止控制电路包括TLP521光耦四22、TLP521光耦五23、TLP521光耦六24、TLP521光耦七25、TLP521光耦八26、TLP521光耦九27、TLP521光耦十28、 TLP521光耦十一29和继电器KM6；替换后启动按钮17一端连接直流电源的正极，启动按钮17的另一端接入TLP521光耦四22的阳极引脚1，TLP521光耦四22的阴极引脚2接入TLP521光耦五23的阳极引脚1，TLP521光耦五23的阴极引脚2接入TLP521光耦六24的阳极引脚1，TLP521光耦六24的阴极引脚2接入TLP521光耦七25的阳极引脚1，TLP521光耦七25的阴极引脚2接入TLP521光耦八26的阳极引脚1，TLP521光耦八26的阴极引脚2接入TLP521光耦九27的阳极引脚1，TLP521光耦九27的阴极引脚2接入TLP521光耦十28的阳极引脚1，TLP521光耦十28的阴极引脚2接入TLP521光耦十一29的阳极引脚1，TLP521光耦十一29的阴极引脚2作为+V2极；TLP521光耦四22的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R4和电容C4的串联分点，TLP521光耦四22的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦五23的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R6和电容C5的串联分点，TLP521光耦五23的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦六24的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R8和电容C6的串联分点，TLP521光耦六24的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦七25的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦七25的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R9和电容C7的串联分点，TLP521光耦八26的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R11和电容C8的串联分点，TLP521光耦八26的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦九27的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦九27的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R12和电容C9的串联分点，TLP521光耦十28的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦十28的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R14和电容C10的串联分点，TLP521光耦十一29的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R15和电容C11的串联分点，TLP521光耦十一29的发射极引脚3接入直流电源的负极；替换后停止按钮19一端连接+V2极，停止按钮19的另一端经继电器KM6的线圈接入直流电源的负极；继电器KM6的常开触点一端连接直流电源的正极，另一端连接+V2极。环氧树脂浇注密封控制电路板时要使电路板上的继电器KM6也密封住，替换的启动停止控制电路这样工作的：按一下启动按钮17，TLP521光耦四22、TLP521光耦五23、TLP521光耦六24、TLP521光耦七25、TLP521光耦八26、TLP521光耦九27、TLP521光耦十28和 TLP521光耦十一29通电，使电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10和电容C11放电，继电器KM6线圈通电，使继电器KM6的常开触点闭合，电路自锁，启动按钮17松开，TLP521光耦四22、TLP521光耦五23、TLP521光耦六24、TLP521光耦七25、TLP521光耦八26、TLP521光耦九27、TLP521光耦十28和 TLP521光耦十一29断电，由于电路自锁，+V2极一直为高电位，一直到按下停止按钮19后电路恢复。

图9是本发明控制电路板中直流电源的第一个实施例。由图知，该直流电源为阻容降压式直流电源，包括电容C1、电容C2、电阻R1、整流器D1、稳压管D2；阻容降压式直流电源中的电阻R1与电容C1并联且一端接入整流器D1的一交流接入端，另一端接入外界电源端，整流器D1的另一交流接入端也接入另一外界电源端，稳压管D2与电容C2并联，稳压管D2的负极接整流器D1的正极直流输出端，稳压管D2的正极接整流器D1的负极直流输出端。

图10是本发明控制电路板中直流电源的第二个实施例。由图知，该直流电源包括变压器32、整流器D3、电容C3；直流电源中的变压器32输入端接入外界电源，输出端接入整流器D3的交流接入端，整流器D3的直流输出端与电容C3并联。

图11是本发明控制电路板中功能控制电路的一替换实施例。由图知，替换的功能控制电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、NE555P定时器一33、NE555P定时器二34、NE555P定时器三35、NE555P定时器四36、NE555P定时器五38和CD4001或非门三37；电阻R4与电容C4串联连接，电阻R4的另一端接入+V2极（图6中的TLP521光耦三21的发射极引脚3），电容C4的另一端接入直流电源的负极，电阻R4与电容C4的串联分点接入NE555P定时器一33的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器一33的复位引脚4、电源引脚8接入+V2极，NE555P定时器一33的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器一33的控制引脚5经电容C12接入直流电源的负极，NE555P定时器一33的输出引脚3接入电阻R5的一端，电阻R5的另一端接入三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接（电磁阀一的KM1线圈的另一端与直流电源的正极+V1极连接）；电阻R6与电容C5串联连接，电阻R6的另一端接入+V2极，电容C5的另一端接入直流电源的负极，电阻R6与电容C5的串联分点接入NE555P定时器二34的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器二34的复位引脚4、电源引脚8接入+V2极，NE555P定时器二34的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器二34的控制引脚5经电容C13接入直流电源的负极，NE555P定时器二34的输出引脚3接入电阻R7的一端，电阻R7的另一端接入三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接（电磁阀二的KM2线圈的另一端与直流电源的正极+V1极连接）；电阻R9与电容C7串联连接，电容C7的另一端接入+V2极，电阻R9的另一端接入直流电源的负极；电阻R12与电容C9串联连接，电容C9的另一端接入+V2极，电阻R12的另一端接入直流电源的负极；电阻R14与电容C10串联连接，电容C10的另一端接入+V2极，电阻R14的另一端接入直流电源的负极；CD4001或非门三37的14脚（接电源正脚）接入+V2极，CD4001或非门三37的7脚（接地脚）接入直流电源的负极，CD4001或非门三37的1脚（A输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门三37的2脚（B输入端）接入电阻R9与电容C7的串联分点，CD4001或非门三37的6脚（D输入端）接入直流电源的负极，CD4001或非门三37的5脚（C输入端）接入电阻R12与电容C9的串联分点，CD4001或非门三37的8脚（E输入端）接入电阻R14与电容C10的串联分点，CD4001或非门三37的9脚（F输入端）接入直流电源的负极；电阻R8与电容C6串联连接，电阻R8的另一端接入CD4001或非门三37的3脚（J输出端），电容C6的另一端接入直流电源的负极，电阻R8与电容C6的串联分点接入NE555P定时器三35的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器三35的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三37的3脚（J输出端），NE555P定时器三35的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器三35的控制引脚5经电容C14接入直流电源的负极，NE555P定时器三35的输出引脚3接入电阻R10的一端，电阻R10的另一端接入三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极，三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接（电磁阀三的KM3线圈的另一端与直流电源的正极+V1极连接）；电阻R11与电容C8串联连接，电阻R11的另一端接入CD4001或非门三37的4脚（K输出端），电容C8的另一端接入直流电源的负极，电阻R11与电容C8的串联分点接入NE555P定时器四36的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器四36的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三37的4脚（K输出端），NE555P定时器四36的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器四36的控制引脚5经电容C15接入直流电源的负极，NE555P定时器四36的输出引脚3接入电阻R13的一端，电阻R13的另一端接入三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极，三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接（电磁阀四的KM4线圈的另一端与直流电源的正极+V1极连接）；电阻R15与电容C11串联连接，电阻R15的另一端接入CD4001或非门三37的10脚（L输出端），电容C11的另一端接入直流电源的负极，电阻R15与电容C11的串联分点接入NE555P定时器五38的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器五38的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三37的10脚（L输出端），NE555P定时器五38的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器五38的控制引脚5经电容C16接入直流电源的负极，NE555P定时器五38的输出引脚3接入电阻R16的一端，电阻R16的另一端接入三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极，三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接（电磁阀五的KM5线圈的另一端与直流电源的正极+V1极连接）。替换的功能控制电路这样工作的：按一下启动按钮17（常开触点）即第0秒，+V2极与+V1极直通为高电位，NE555P定时器一33、NE555P定时器二34和CD4001或非门三37都工作，电容C4、电容C5、电容C7、电容C9和电容C10开始充电。

第0秒时，电阻R4与电容C4的串联分点为低电位，则NE555P定时器一33的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器一33的输出引脚3为高电位，三极管Q1导通，KM1线圈通电，电磁阀一控制第二上下支撑气缸14开始伸出移动杆，同理，电阻R6与电容C5的串联分点为低电位，则NE555P定时器二34的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器二34的输出引脚3为高电位，三极管Q2导通，KM2线圈通电，电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸16开始伸出移动杆，例在第5秒后第二上下支撑气缸14和擦底盖桶前后气缸 16完全伸出移动杆，擦底盖桶板11上移并离开工作平板4和左浸液桶7之间。

第0秒时，电阻R9与电容C7的串联分点为高电位，CD4001或非门三37的2脚也高电位，则CD4001或非门三37的3脚为低电位，NE555P定时器三35不工作，三极管Q3不导通，KM3线圈不通电，在第10秒后电容C7充好电，电阻R9与电容C7的串联分点为低电位，CD4001或非门三37的2脚也低电位，CD4001或非门三37的3脚高电位，NE555P定时器三35工作，电容C6开始充电，电阻R8与电容C6的串联分点为低电位，则NE555P定时器三35的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器三35的输出引脚3为高电位，三极管Q3导通，KM3线圈通电，电磁阀三控制上下气缸2开始伸出移动杆，例在第15秒后上下气缸2完全伸出移动杆，带动工作平板4跟其上的橡胶管浸入左浸液桶7内的橡胶隔离剂中进行第一次浸泡，在第20秒后（浸液时间5秒左右）电容C6充好电，电阻R8与电容C6的串联分点为高电位，则NE555P定时器三35的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器三35的输出引脚3为低电位，三极管Q3不导通，KM3线圈断电，电磁阀三控制上下气缸2开始伸回移动杆，例在第25秒后上下气缸2完全伸回移动杆，带动工作平板4跟其上的橡胶管回到图1位置。

第0秒时，电阻R12与电容C9的串联分点为高电位，CD4001或非门三37的5脚也高电位，则CD4001或非门三37的4脚为低电位，NE555P定时器四36不工作，三极管Q4不导通，KM4线圈不通电，在第30秒后电容C9充好电，电阻R12与电容C9的串联分点为低电位， CD4001或非门三37的5脚也低电位，CD4001或非门三37的4脚高电位，NE555P定时器四36工作，电容C8开始充电，电阻R11与电容C8的串联分点为低电位，则NE555P定时器四36的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器四36的输出引脚3为高电位，三极管Q4导通，KM4线圈通电，电磁阀四控制气管接头5的气路，使气往气管接头5内的橡胶管吹气，吹出浸在橡胶管内的橡胶隔离剂，在第40秒后电容C8充好电，电阻R11与电容C8的串联分点为高电位，则NE555P定时器四36的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器四36的输出引脚3为低电位，极管Q4不导通，KM4线圈不通电，不再往气管接头5内的橡胶管吹气。

在第40秒后电容C5充好电，电阻R6与电容C5的串联分点为高电位，则NE555P定时器二34的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器二34的输出引脚3为低电位，三极管Q2不导通，KM2线圈不通电，电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 16开始伸回移动杆，例在第45秒后擦底盖桶前后气缸 16完全伸回移动杆，擦底盖桶板11位于工作平板4和左浸液桶7之间。

第0秒时，电阻R14与电容C10的串联分点为高电位，CD4001或非门三37的8脚也高电位， 则CD4001或非门三37的10脚低电位，NE555P定时器五38不工作，三极管Q5不导通，KM5线圈不通电，在第50秒后电容C10充好电，电阻R14与电容C10的串联分点为低电位，CD4001或非门三37的8脚也低电位， 则CD4001或非门三37的10脚高电位，NE555P定时器五38工作，电容C11开始充电，电阻R15与电容C11的串联分点为低电位，则NE555P定时器五38的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器五38的输出引脚3为高电位，三极管Q5导通，KM5线圈通电，电磁阀五控制控制第一上下支撑气缸 15开始伸出移动杆，例在第55秒后第一上下支撑气缸 15完全伸出移动杆，带动擦底盖桶板11往上移动并碰触橡胶管底部，由于浸泡而留在橡胶管底部的橡胶隔离剂被擦底盖桶板11擦干净，在第60秒后电容C11充好电，电阻R15与电容C11的串联分点为高电位，则NE555P定时器五38的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器五38的输出引脚3为低电位，三极管Q5不导通，KM5线圈不通电，电磁阀五控制第一上下支撑气缸 15开始伸回移动杆，例在第65秒后第一上下支撑气缸15完全伸回移动杆。

在第70秒后电容C4充好电，电阻R4与电容C4的串联分点为高电位，则NE555P定时器一33的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器一33的输出引脚3为低电位，三极管Q1不导通，KM1线圈不通电，电磁阀一控制第二上下支撑汽缸14开始伸回移动杆，例在第75秒后第二上下支撑汽缸14完全伸回移动杆，带动擦底盖桶板11往下移动并盖住右浸液桶6和左浸液桶7，防止右浸液桶6和左浸液桶7内的橡胶隔离剂挥发。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：所述的控制电路板包括一直流电源、启动停止控制电路和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；启动停止控制电路包括电阻R2、电阻R3、TLP521光耦一、TLP521光耦二、TLP521光耦三、TLP521光耦四、TLP521光耦五、TLP521光耦六、TLP521光耦七、TLP521光耦八、TLP521光耦九、TLP521光耦十和 TLP521光耦十一；电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮一端连接，TLP521光耦一的阳极引脚1与启动按钮的另一端连接，TLP521光耦一的阴极引脚2接入TLP521光耦四的阳极引脚1，TLP521光耦四的阴极引脚2接入TLP521光耦五的阳极引脚1，TLP521光耦五的阴极引脚2接入TLP521光耦六的阳极引脚1，TLP521光耦六的阴极引脚2接入TLP521光耦七的阳极引脚1，TLP521光耦七的阴极引脚2接入TLP521光耦八的阳极引脚1，TLP521光耦八的阴极引脚2接入TLP521光耦九的阳极引脚1，TLP521光耦九的阴极引脚2接入TLP521光耦十的阳极引脚1，TLP521光耦十的阴极引脚2接入TLP521光耦十一的阳极引脚1，TLP521光耦十一的阴极引脚2接入直流电源的负极；TLP521光耦四的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R4和电容C4的串联分点，TLP521光耦四的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦五的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R6和电容C5的串联分点，TLP521光耦五的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦六的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R8和电容C6的串联分点，TLP521光耦六的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦七的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦七的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R9和电容C7的串联分点，TLP521光耦八的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R11和电容C8的串联分点，TLP521光耦八的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦九的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦九的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R12和电容C9的串联分点，TLP521光耦十的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦十的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R14和电容C10的串联分点，TLP521光耦十一的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R15和电容C11的串联分点，TLP521光耦十一的发射极引脚3接入直流电源的负极；TLP521光耦一的集电极引脚4与停止按钮一端连接，TLP521光耦一的发射极引脚3接入TLP521光耦二的阳极引脚1，TLP521光耦二的发射极引脚3接入TLP521光耦二的阳极引脚1，TLP521光耦二的集电极引脚4接入TLP521光耦一的集电极引脚4，TLP521光耦二的阴极引脚2接入TLP521光耦三的阳极引脚1，TLP521光耦三的阴极引脚2经电阻R3接入直流电源的负极，TLP521光耦三的集电极引脚4接入TLP521光耦一的集电极引脚4，TLP521光耦三的发射极引脚3作为+V2极；功能控制电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、CD4001或非门一和CD4001或非门二；CD4001或非门一的14脚接入+V2极，CD4001或非门一的7脚接入直流电源的负极，电阻R4与电容C4串联连接，电阻R4的另一端接入+V2极，电容C4的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的1脚接入直流电源的负极，CD4001或非门一的2脚接入电阻R4与电容C4的串联分点，CD4001或非门一的3脚经电阻R5接入三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接；电阻R6与电容C5串联连接，电阻R6的另一端接入+V2极，电容C5的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的6脚接入直流电源的负极，CD4001或非门一的5脚接入电阻R6与电容C5的串联分点，CD4001或非门一的4脚经电阻R7接入三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接；电阻R8与电容C6串联连接，电阻R8的另一端接入+V2极，电容C6的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的8脚接入电阻R8与电容C6的串联分点，电阻R9与电容C7串联连接，电容C7的另一端接入+V2极，电阻R9的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的9脚接入电阻R9与电容C7的串联分点，CD4001或非门一的10脚经电阻R10接入三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极，三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接；电阻R11与电容C8串联连接，电阻R11的另一端接入+V2极，电容C8的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的12脚接入电阻R11与电容C8的串联分点，电阻R12与电容C9串联连接，电容C9的另一端接入+V2极，电阻R12的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门一的13脚接入电阻R12与电容C9的串联分点，CD4001或非门一的11脚经电阻R13接入三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极，三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接；CD4001或非门二的14脚接入+V2极，CD4001或非门二的7脚接入直流电源的负极，电阻R14与电容C10串联连接，电容C10的另一端接入+V2极，电阻R14的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二的1脚接入电阻R14与电容C10的串联分点，电阻R15与电容C11串联连接，电阻R15的另一端接入+V2极，电容C11的另一端接入直流电源的负极，CD4001或非门二的2脚接入电阻R15与电容C11的串联分点，CD4001或非门二的3脚经电阻R16接入三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极，三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接。

2.一种医用橡胶管浸液机的控制系统，其特征在于：控制系统包括上述的控制电路板、塑料壳、防爆型的启动按钮、防爆型的停止按钮、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五；塑料壳有一容腔，控制电路板安置在一塑料壳的容腔内，并且用环氧树脂密封住；防爆型的启动按钮、防爆型的停止按钮、防爆型的电磁阀一、防爆型的电磁阀二、防爆型的电磁阀三、防爆型的电磁阀四和防爆型的电磁阀五都与控制电路板连接，连接的接头采用防爆接头，其中防爆型的电磁阀一控制第二上下支撑气缸的伸缩，防爆型的电磁阀一的线圈为KM1线圈，控制电路板中的三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接，电磁阀一的KM1线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀二控制擦底盖桶前后气缸 的伸缩，防爆型的电磁阀二的线圈为KM2线圈，控制电路板中的三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接，电磁阀二的KM2线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀三控制上下气缸的伸缩，防爆型的电磁阀三的线圈为KM3线圈，控制电路板中的三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接，电磁阀三的KM3线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀四控制气管接头处气路的通断，防爆型的电磁阀四的线圈为KM4线圈，控制电路板中的三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接，电磁阀四的KM4线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，其中防爆型的电磁阀五控制第一上下支撑气缸的伸缩，防爆型的电磁阀五的线圈为KM5线圈，控制电路板中的三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接，电磁阀五的KM5线圈的另一端与控制电路板中的直流电源的正极连接，控制电路板中的电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮一端连接，启动按钮的另一端接入TLP521光耦一的阳极引脚1，控制电路板中的TLP521光耦一的集电极引脚4与停止按钮一端连接，停止按钮的另一端接入直流电源的正极。

3.根据权利要求1所述的一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：上述技术方案中启动停止控制电路有替换，替换的启动停止控制电路包括电阻R2、电阻R3、TLP525光耦一、TLP525光耦二、TLP525光耦三、TLP525光耦四、TLP525光耦五、TLP525光耦六、TLP525光耦七、TLP525光耦八、TLP525光耦九、TLP525光耦十和 TLP525光耦十一；电阻R2一端接入直流电源的正极，电阻R2另一端与启动按钮一端连接，TLP525光耦一的阳极引脚1与启动按钮的另一端连接，TLP525光耦一的阴极引脚2接入TLP525光耦四的阳极引脚1，TLP525光耦四的阴极引脚2接入TLP525光耦五的阳极引脚1，TLP525光耦五的阴极引脚2接入TLP525光耦六的阳极引脚1，TLP525光耦六的阴极引脚2接入TLP525光耦七的阳极引脚1，TLP525光耦七的阴极引脚2接入TLP525光耦八的阳极引脚1，TLP525光耦八的阴极引脚2接入TLP525光耦九的阳极引脚1，TLP525光耦九的阴极引脚2接入TLP525光耦十的阳极引脚1，TLP525光耦十的阴极引脚2接入TLP525光耦十一的阳极引脚1，TLP525光耦十一的阴极引脚2接入直流电源的负极；TLP525光耦四的输出脚3和输出脚4分别接入电容C4的两端，TLP525光耦五的输出脚3和输出脚4分别接入电容C5的两端，TLP525光耦六的输出脚3和输出脚4分别接入电容C6的两端，TLP525光耦七的输出脚3和输出脚4分别接入电容C7的两端，TLP525光耦八输出脚3和输出脚4分别接入电容C8的两端，TLP525光耦九输出脚3和输出脚4分别接入电容C9的两端，TLP525光耦十的输出脚3和输出脚4分别接入电容C10的两端，TLP525光耦十一的输出脚3和输出脚4分别接入电容C11的两端；TLP525光耦一的输出脚4与停止按钮一端连接，TLP525光耦一的输出脚3接入TLP525光耦二的阳极引脚1，TLP525光耦二的输出脚3接入TLP525光耦二的阳极引脚1，TLP525光耦二的输出脚4接入TLP525光耦一的输出脚4，TLP525光耦二的阴极引脚2接入TLP525光耦三的阳极引脚1，TLP525光耦三的阴极引脚2经电阻R3接入直流电源的负极，TLP525光耦三的输出脚4接入TLP525光耦一的输出脚4，TLP525光耦三的输出脚3作为+V2极。

4.根据权利要求1所述的一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：上述技术方案中启动停止控制电路有替换；替换的启动停止控制电路包括TLP521光耦四、TLP521光耦五、TLP521光耦六、TLP521光耦七、TLP521光耦八、TLP521光耦九、TLP521光耦十、 TLP521光耦十一和继电器KM6；替换后启动按钮一端连接直流电源的正极，启动按钮的另一端接入TLP521光耦四的阳极引脚1，TLP521光耦四的阴极引脚2接入TLP521光耦五的阳极引脚1，TLP521光耦五的阴极引脚2接入TLP521光耦六的阳极引脚1，TLP521光耦六的阴极引脚2接入TLP521光耦七的阳极引脚1，TLP521光耦七的阴极引脚2接入TLP521光耦八的阳极引脚1，TLP521光耦八的阴极引脚2接入TLP521光耦九的阳极引脚1，TLP521光耦九的阴极引脚2接入TLP521光耦十的阳极引脚1，TLP521光耦十的阴极引脚2接入TLP521光耦十一的阳极引脚1，TLP521光耦十一的阴极引脚2作为+V2极；TLP521光耦四的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R4和电容C4的串联分点，TLP521光耦四的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦五的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R6和电容C5的串联分点，TLP521光耦五的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦六的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R8和电容C6的串联分点，TLP521光耦六的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦七的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦七的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R9和电容C7的串联分点，TLP521光耦八的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R11和电容C8的串联分点，TLP521光耦八的发射极引脚3接入直流电源的负极，TLP521光耦九的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦九的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R12和电容C9的串联分点，TLP521光耦十的集电极引脚4接入+V2极，TLP521光耦十的发射极引脚3接入功能控制电路中电阻R14和电容C10的串联分点，TLP521光耦十一的集电极引脚4接入功能控制电路中电阻R15和电容C11的串联分点，TLP521光耦十一的发射极引脚3接入直流电源的负极；替换后停止按钮一端连接+V2极，停止按钮的另一端经继电器KM6的线圈接入直流电源的负极；继电器KM6的常开触点一端连接直流电源的正极，另一端连接+V2极。

5.根据权利要求1所述的一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：上述技术方案中的直流电源为阻容降压式直流电源，包括电容C1、电容C2、电阻R1、整流器D1、稳压管D2；阻容降压式直流电源中的电阻R1与电容C1并联且一端接入整流器D1的一交流接入端，另一端接入外界电源端，整流器D1的另一交流接入端也接入另一外界电源端，稳压管D2与电容C2并联，稳压管D2的负极接整流器D1的正极直流输出端，稳压管D2的正极接整流器D1的负极直流输出端。

6.根据权利要求1所述的一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：上述技术方案中的直流电源包括变压器、整流器D3、电容C3；直流电源中的变压器输入端接入外界电源，输出端接入整流器D3的交流接入端，整流器D3的直流输出端与电容C3并联。

7.根据权利要求1所述的一种医用橡胶管浸液机的控制电路板，其特征在于：上述技术方案中功能控制电路有替换；替换的功能控制电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、NE555P定时器一、NE555P定时器二、NE555P定时器三、NE555P定时器四、NE555P定时器五和CD4001或非门三；电阻R4与电容C4串联连接，电阻R4的另一端接入+V2极，电容C4的另一端接入直流电源的负极，电阻R4与电容C4的串联分点接入NE555P定时器一的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器一的复位引脚4、电源引脚8接入+V2极，NE555P定时器一的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器一的控制引脚5经电容C12接入直流电源的负极，NE555P定时器一的输出引脚3接入电阻R5的一端，电阻R5的另一端接入三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM1线圈连接；电阻R6与电容C5串联连接，电阻R6的另一端接入+V2极，电容C5的另一端接入直流电源的负极，电阻R6与电容C5的串联分点接入NE555P定时器二的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器二的复位引脚4、电源引脚8接入+V2极，NE555P定时器二的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器二的控制引脚5经电容C13接入直流电源的负极，NE555P定时器二的输出引脚3接入电阻R7的一端，电阻R7的另一端接入三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，三极管Q2的集电极与电磁阀二的KM2线圈连接；电阻R9与电容C7串联连接，电容C7的另一端接入+V2极，电阻R9的另一端接入直流电源的负极；电阻R12与电容C9串联连接，电容C9的另一端接入+V2极，电阻R12的另一端接入直流电源的负极；电阻R14与电容C10串联连接，电容C10的另一端接入+V2极，电阻R14的另一端接入直流电源的负极；CD4001或非门三的14脚接入+V2极，CD4001或非门三的7脚接入直流电源的负极，CD4001或非门三的1脚接入直流电源的负极，CD4001或非门三的2脚接入电阻R9与电容C7的串联分点，CD4001或非门三的6脚接入直流电源的负极，CD4001或非门三的5脚接入电阻R12与电容C9的串联分点，CD4001或非门三的8脚接入电阻R14与电容C10的串联分点，CD4001或非门三的9脚接入直流电源的负极；电阻R8与电容C6串联连接，电阻R8的另一端接入CD4001或非门三的3脚，电容C6的另一端接入直流电源的负极，电阻R8与电容C6的串联分点接入NE555P定时器三的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器三的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三的3脚（J输出端），NE555P定时器三的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器三的控制引脚5经电容C14接入直流电源的负极，NE555P定时器三的输出引脚3接入电阻R10的一端，电阻R10的另一端接入三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极，三极管Q3的集电极与电磁阀三的KM3线圈连接；电阻R11与电容C8串联连接，电阻R11的另一端接入CD4001或非门三的4脚，电容C8的另一端接入直流电源的负极，电阻R11与电容C8的串联分点接入NE555P定时器四的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器四的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三的4脚，NE555P定时器四的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器四的控制引脚5经电容C15接入直流电源的负极，NE555P定时器四的输出引脚3接入电阻R13的一端，电阻R13的另一端接入三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极，三极管Q4的集电极与电磁阀四的KM4线圈连接；电阻R15与电容C11串联连接，电阻R15的另一端接入CD4001或非门三的10脚，电容C11的另一端接入直流电源的负极，电阻R15与电容C11的串联分点接入NE555P定时器五的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器五的复位引脚4、电源引脚8接入CD4001或非门三的10脚，NE555P定时器五的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器五的控制引脚5经电容C16接入直流电源的负极，NE555P定时器五的输出引脚3接入电阻R16的一端，电阻R16的另一端接入三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极，三极管Q5的集电极与电磁阀五的KM5线圈连接。