CN207534838U - 一种基于plc控制的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于PLC控制的夹持装置，包括安装板、纵向液压缸、连接板、下安装板、水平液压缸、以及U形抓手，其中安装板通过纵向液压缸与连接板连接；所述连接板通过螺杆与下安装板连接；水平液压缸两端分别与抓手连接板连接；所述U形抓手内侧还设置有与安装于下安装板上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块，该滑块的端部以铰接方式连接有两个连杆，这两个连杆的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手外侧的抓手连接臂连接；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过合理的设计纵向液压缸和水平液压缸，实现了U形抓手的竖直移动和水平移动，从而保证工件盖的抓取和揭盖。

Description

一种基于PLC控制的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，具体讲是一种基于PLC控制的夹持装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们工作环境也越来越好，那些全靠人力劳动的工作也越来越少，更多的是被自动化给代替，自动化显然已经快成为社会发展的趋势，在大件容器取盖的时候，传统的都是通过人工取盖，但是由于盖子过大，同时压紧力也比较大，人工根本不好操作，对工人的劳动强度要求也十分的高，效率也十分低，同时也容易发生安全事故。

实用新型内容

因此，为了克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，通过合理的设计纵向液压缸和水平液压缸，实现了U形抓手的竖直移动和水平移动，从而保证工件盖的抓取和揭盖；同时通过合理的采用PLC芯片作为控制器，使其控制更加稳定可靠，安全系数更高；同时降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于PLC控制的夹持装置，包括安装板、纵向液压缸、连接板、下安装板、水平液压缸、以及U形抓手，其中安装板通过三个相同的纵向液压缸与连接板连接；所述连接板通过多个螺杆与下安装板连接；所述U形抓手共八个，每四个一组，每组分为左右两侧，每侧共两个U形抓手，其中每侧抓手的抓手连接臂均通过抓手连接板连接；所述水平液压缸两端分别与抓手连接板连接；所述U形抓手内侧还设置有与安装于下安装板上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块，该滑块的端部以铰接方式连接有两个连杆，这两个连杆的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手外侧的抓手连接臂连接。

优选地，所述U形抓手的抓臂还设置有夹持垫块。

优选地，还包括用于控制纵向液压缸和水平液压缸的PLC控制器，该控制器连接有启停开关和紧急开关，同时该控制器分别与纵向液压缸和水平液压缸连接。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过合理的设计纵向液压缸和水平液压缸，实现了U形抓手的竖直移动和水平移动，从而保证工件盖的抓取和揭盖；同时通过合理的采用PLC芯片作为控制器，使其控制更加稳定可靠，安全系数更高；同时降低了操作人员的劳动强度。

优点二：本实用新型通过合理的设计水平液压缸，将两侧的U形家抓手连接，在水平液压缸伸出和收缩的过程中实现U形抓手对工件盖的抓取；同时，为了让U形抓手在轨道上移动，不偏移且可以复位，合理的设计了两个连杆，这两个连杆另一端再和滑块连接。

优点三：本实用新型通过合理的设计U形抓手，在U形抓手的抓臂上设置夹持垫块，该夹持垫块采用软质塑胶制成，可很好的起到稳定和减震的作用。

优点四：本实用新型结构巧妙，设计合理，安装和拆卸也十分简单，便于今后的维护，同时成本低廉，使用效果明显，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹取工件盖的示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型控制系统示意图；

图中：1、安装板；2、纵向液压缸；3、连接板；4、下安装板；5、U形抓手；6、抓臂；7、夹持垫块；8、抓手连接板；9、水平液压缸；10、滑块；11、连杆；12、工件盖；101、PLC控制器；102、启停开关；103、急停开关。

具体实施方式

下面将结合附图1-图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型在此提供一种基于PLC控制的夹持装置，包括安装板1、纵向液压缸2、连接板3、下安装板4、水平液压缸9、以及U形抓手5，其中安装板1通过三个相同的纵向液压缸2与连接板3连接；所述连接板3通过多个螺杆与下安装板4连接；所述U形抓手5共八个，每四个一组，每组分为左右两侧，每侧共两个U形抓手5，其中每侧抓手的抓手连接臂5.1均通过抓手连接板8连接；所述水平液压缸9两端分别与抓手连接板8连接；所述U形抓手5内侧还设置有与安装于下安装板4上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块10，该滑块10的端部以铰接方式连接有两个连杆11，这两个连杆11的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手5外侧的抓手连接臂5.1连接。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的夹持装置，所述U形抓手5的抓臂6还设置有夹持垫块7。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的夹持装置，还包括用于控制纵向液压缸2和水平液压缸9的PLC控制器101，该控制器连接有启停开关102和紧急开关103，同时该控制器101分别与纵向液压缸2和水平液压缸9连接。

本实用新型的具体实施如下：

在实施时，首先通过工作人员打开启停开关102，此时PLC控制器101再控制纵向液压缸2，控制其从外界液压泵给予纵向液压缸2动力，使得连接板3向下移动到指定位置，此时，纵向液压缸2停止工作，保持在指定位置，同时水平液压缸9工作，控制两侧的U形抓手5向内移动，实现对工件盖13的抓取，当U形抓手5抓住工件盖13后，此时水平液压缸9给PLC反馈信息，并且PLC控制器101在控制纵向液压缸2工作，实现U形抓手5向上移动，从而将工件盖12向上提取，最终实现揭盖工序；在操作的过程中如果出现安全隐患，可以直接按下急停开关103停止所有工序，保证设备和人身安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种基于PLC控制的夹持装置，其特征在于：包括安装板（1）、纵向液压缸（2）、连接板（3）、下安装板（4）、水平液压缸（9）、以及U形抓手（5），其中安装板（1）通过三个相同的纵向液压缸（2）与连接板（3）连接；所述连接板（3）通过多个螺杆与下安装板（4）连接；所述U形抓手（5）共八个，每四个一组，每组分为左右两侧，每侧共两个U形抓手（5），其中每侧抓手的抓手连接臂（5.1）均通过抓手连接板（8）连接；所述水平液压缸（9）两端分别与抓手连接板（8）连接；所述U形抓手（5）内侧还设置有与安装于下安装板（4）上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块（10），该滑块（10）的端部以铰接方式连接有两个连杆（11），这两个连杆（11）的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手（5）外侧的抓手连接臂（5.1）连接。

2.根据权利要求1所述一种基于PLC控制的夹持装置，其特征在于：所述U形抓手（5）的抓臂（6）还设置有夹持垫块（7）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述一种基于PLC控制的夹持装置，其特征在于：还包括用于控制纵向液压缸（2）和水平液压缸（9）的PLC控制器（101），该控制器连接有启停开关（102）和紧急开关（103），同时该控制器（101）分别与纵向液压缸（2）和水平液压缸（9）连接。