CN110212059A - 一种太阳能电池串设备叠串移动方法及移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种太阳能电池串叠串移动方法，包括以下步骤：保持传输电池串的传输机构不动作；搬片机构依次搬运电池片，并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串，相邻两组电池片的相邻两个小分片的相叠的宽度大于0.1mm；待电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片，传输机构动作，将其上的电池串一次性输出；本发明中以电池片为单元，通过设置基台使电池片搬运叠放时在基台上叠完一固定长度的串再移动，在固定长度的叠片过程中，正在叠片的串始终保持不做移动，叠够固定长度后，再做移动，使得这20个小分片制备传输机构移动一次，此发明可大幅提高叠片精度，使组件中相邻小分片之间无错位、倾斜，接触良好。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池串叠串技术领域，尤其涉及一种太阳能电池串设备叠串移动方法及移动装置。
背景技术
组件行业发展至今，太阳能电池片串联焊接成电池串都是搬运一片，焊接一片，再传输一片的方式，直到连接成串并切断后将串整体移动到电池串收集台，如图5的S1-Sn步骤；或者将一块电池片分裂成m个小分片，m个小分片形成一个小片组，如图所示m=5，将一个小片组的m个小分片相叠后布置于传输台上，并传输该小片组到下一工位，再布置下一个小片组，如图6的X1-Xn步骤所示；
以上第一种方式中，传输台至少向右传输n次，才能完成n个小分片102的叠放和传输，这就存在每个单独的小分片被传输移位的次数至少1次，如图5 Sn步骤显示，最靠近右侧小分片1被传输台移动n-1次，则该小分片1至少存在n-1次错位、位置偏移、倾斜的风险，最靠近左侧的小分片n被传输台移动1次，则该小分片n至少存在1次错位、位置偏移、倾斜的风险。
第二种方式中，传输台至少向右传输n次，才能完成n个小片组的叠放和传输，这就存在每个单独的小片组被传输移位的次数至少1次，如图6 Xn步骤显示，最靠近右侧小片组1被传输台移动n-1次，则该小片组1至少存在n-1次错位、位置偏移、倾斜的风险，最靠近左侧的小片组n被传输台移动1次，则该小片组n至少存在1次错位、位置偏移、倾斜的风险。虽然第二种方式中，每个小片组中包含5个小分片，每个小片组被传输次数降低为方式一中的1/5，但是如果一串电池片串需要大于等于20个小分片，则最靠近最右侧的小片组1需要被传输台移动不小于4次，仍然存在至少4次错位、位置偏移、倾斜的风险。不仅如此，该方式中，在传输台输送移动的过程中，不仅存在相邻两个小片组之间错位、倾斜的风险，而且也会造成小片组内部每个小分片或相邻小分片之间错位、倾斜的风险。
上述两种方式中，由于传输台每一次移动或传输过程都是一个动态的过程，造成电池串中的每个小片或每一组小片组的生产和搬运过程也都是一个动态的过程，每个动态的动作都会增加电池串中小分片102或小片组101存在电池片偏斜、错位、串不直的情况，从而影响组件美观和发电功率。
且近年来，组件行业发展迅猛，叠片技术高效组件被发现，各串焊设备厂家开始纷纷研制叠片组件的自动化生产设备，该设备使用传统的布片、传输、布片成串的搬运方式如S1-Sn或X1-Xn步骤，因电池片是相叠互连，因此，电池片存在斜、错位、相叠尺寸不一致情况时，存在串长不一致，不整齐等问题，不仅影响叠串的美观，还影响整版组件的美观，甚至还影响串的发电功率。因此各组件厂家纷纷将叠串制备精度列入对自动化设备的一项考核指标。
发明内容
有必要提出一种太阳能电池串设备叠串移动方法及移动装置。
一种太阳能电池串叠串移动方法，包括以下步骤：
保持传输电池串的传输机构不动作；
搬片机构依次搬运电池片，并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串，相邻两组电池片的相邻两个小分片的相叠的宽度大于0.1mm；
待电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片，传输机构动作，将其上的电池串一次性输出。
优选的，所述搬片机构搬运一块电池片后，由直线电机带动其沿着与传输机构平行的方向直线运行，以将电池片放置在传输机构上。
优选的，所述第二步骤中“并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串”的具体步骤为：
搬片机构搬运第一块电池片，放置在传输机构靠近右端的位置；
搬片机构继续搬运第二块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第二块电池片的最右侧小分片与第一块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第二块电池片，使第二块电池片部分叠放在第一块电池片上；
搬片机构继续搬运第三块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第三块电池片的最右侧小分片与第二块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第三块电池片，使第三块电池片部分叠放在第二块电池片上；
以此类推，搬片机构继续搬运第n块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第n块电池片的最右侧小分片与第n-1块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第n块电池片，使第n块电池片部分叠放在第n-1块电池片上；
搬片机构按照预设程序搬运电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片。
优选的，直线电机带动搬片机构运动的方向为从右向左，使电池片顺序放置的方向为从右向左，以使右侧的电池片被左侧电池片部分叠压。
优选的，相邻两组电池片相叠的宽度为0.5mm-2mm。
一种太阳能电池串设备叠串移动装置，包括第一传输机构、第一搬片机构、直线电机、负压吸附机构，所述第一传输机构包括基台、传送带、传送驱动，所述基台与外部机架固定连接，传送带套接于基台上，所述传送驱动设置于传送带的一端，所述直线电机位于第一传输机构的侧上方，第一搬片机构与直线电机传动连接，所述第一搬片机构包括滑块、搬片手，滑块与直线电机连接，搬片手与滑块连接，所述直线电机与第一传输机构的传送带平行设置，所述搬片手位于传送带的正上方，所述负压吸附机构与第一传输机构及搬片机构的搬片手连接，已提供负压吸附力。
优选的，所述叠串移动装置还包括第二传输机构、第二搬片机构，还在直线电机上方设置连接板，连接板与滑块连接，第二搬片机构与第一搬片机构对称设置于连接板两侧，第二传输机构与第一传输机构对称设置于与直线电机的侧下方，第一搬片机构与第一传输机构的传送带上下正对，第二搬片机构也第二传输机构的传送带上下正对。
本发明中以电池片为单元，可以是4-8小切片组成的电池片组，即背景技术中的小片组，通过设置基台使电池片搬运叠放时在基台上叠完一固定长度的串再移动，在固定长度的叠片过程中，正在叠片的串始终保持不做移动，叠够固定长度后，即叠够大于等于20个小分片后再做移动，使得这20个小分片或者5个电池片（小片组）制备传输机构移动一次，此发明可大幅提高叠片精度，使组件中相邻小分片之间无错位、倾斜，接触良好，发电功率良好，整体美观。
附图说明
图1、2为太阳能电池串设备叠串移动装置的两种实施方式示意图。
图3为本发明方法的俯视示意图。
图4为本发明方法的主视示意图。
图5、6为背景技术中两种实施方式图。
图中：第一传输机构10、基台11、传送带12、传送驱动13、第一搬片机构20、滑块21、搬片手22、第二传输机构30、第二搬片机构40、直线电机50、连接板51、负压吸附机构60、电池串100、电池片（小片组）101、小分片102。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图3、4，本发明实施例提供了一种太阳能电池串叠串移动方法，包括以下步骤：
保持传输电池串100的传输机构不动作；
搬片机构依次搬运电池片，并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串100，相邻两组电池片的相邻两个小分片的相叠的宽度大于0.5mm；例如可以根据电池片小分片的宽度来调整，可以为0.5mm-2mm之间的任意宽度。
待电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片，传输机构动作，将其上的电池串100一次性输出。
进一步，所述搬片机构搬运一块电池片后，由直线电机50带动其沿着与传输机构平行的方向直线运行，以将电池片放置在传输机构上。
本发明优选直线电机带动搬片机构搬运电池片，在具体实施方式上，为达到传输要求和效果，也可以选择其他驱动机构代替直线电机。
进一步，所述第二步骤中“并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串100”的具体步骤为：
搬片机构搬运第一块电池片，放置在传输机构靠近右端的位置；
搬片机构继续搬运第二块电池片，并由直线电机50带动沿着传输机构方向向左平移，至第二块电池片的最右侧小分片与第一块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第二块电池片，使第二块电池片部分叠放在第一块电池片上；
搬片机构继续搬运第三块电池片，并由直线电机50带动沿着传输机构方向向左平移，至第三块电池片的最右侧小分片与第二块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第三块电池片，使第三块电池片部分叠放在第二块电池片上；
以此类推，搬片机构继续搬运第n块电池片，并由直线电机50带动沿着传输机构方向向左平移，至第n块电池片的最右侧小分片与第n-1块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第n块电池片，使第n块电池片部分叠放在第n-1块电池片上；
搬片机构按照预设程序搬运电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片。
进一步，直线电机50带动搬片机构运动的方向为从右向左，使电池片顺序放置的方向为从右向左，以使右侧的电池片被左侧电池片部分叠压。
进一步，相邻两组电池片相叠的宽度为0.5mm-2mm；例如可以根据电池片小分片的宽度来调整，可以为0.5mm-2mm之间的任意宽度。可以为0.5mm，0.6mm，0.7，0.8mm，0.9mm，1mm，1.2mm，1.3mm，1.4mm，1.5mm～1.8mm，2mm等。
本发明所述的相叠电池串100主要指将156.75mm、158.75mm、161.75mm、166mm规格等的电池片分裂为4-8个小分片后再进行相叠，并与另一分裂片依次相叠形成20个小分片以上的电池串100，该20个小分片形成的电池串100在传输机构不动的情况下，完成相叠置放。
由此参见背景技术中第一种方式及附图5与第二种方式及附图6与本发明方式及附图3进行对比，以20个小分片组成的串为例，第一种方式是将电池片从最左侧依次传输至右侧布串，需要将最靠近最右侧的电池片被传输台移动20次，依次每块电池片被传输台移动次数减1；第二种方式也是将电池片从最左侧依次传输至右侧布串，需要将最靠近最右侧的小片组1被传输台移动4次；而本发明方式是传输台不动，搬片机构从最右侧开始布置电池片，直到形成20个小片串，之后需要将20个小片组成的串被传输台移动1次，因为电池片或电池串传输都采用的是带传输方式，在传输过程中因带轮及带的影响，每传输一次，都存在偏移、错位、倾斜的风险，因此减少传输次数可大大提高电池片叠片精度，从面提高组件效率及美观程度。
参见图1、2，本发明还提出一种太阳能电池串100设备叠串移动装置，包括第一传输机构10、第一搬片机构20、直线电机50、负压吸附机构60，所述第一传输机构10包括基台11、传送带12、传送驱动13，所述基台11与外部机架固定连接，传送带12套接于基台11上，所述传送驱动13设置于传送带12的一端，所述直线电机50位于第一传输机构10的侧上方，第一搬片机构20与直线电机50传动连接，所述第一搬片机构20包括滑块21、搬片手22，滑块21与直线电机50连接，搬片手22与滑块21连接，所述直线电机50与第一传输机构10的传送带12平行设置，所述搬片手22位于传送带12的正上方，所述负压吸附机构60与第一传输机构10及搬片机构的搬片手22连接，已提供负压吸附力。
进一步，所述叠串移动装置还包括第二传输机构30、第二搬片机构40，还在直线电机50上方设置连接板51，连接板51与滑块21连接，第二搬片机构40与第一搬片机构20对称设置于连接板51两侧，第二传输机构30与第一传输机构10对称设置于与直线电机50的侧下方，第一搬片机构20与第一传输机构10的传送带12上下正对，第二搬片机构40也第二传输机构30的传送带12上下正对。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种太阳能电池串叠串移动方法，其特征在于包括以下步骤：
保持传输电池串的传输机构不动作；
搬片机构依次搬运电池片，并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串，相邻两组电池片的相邻两个小分片的相叠的宽度大于0.1mm；
待电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片，传输机构动作，将其上的电池串一次性输出。
2.如权利要求1所述的一种太阳能电池串叠串移动方法，其特征在于：所述搬片机构搬运一块电池片后，由直线电机带动其沿着与传输机构平行的方向直线运行，以将电池片放置在传输机构上。
3.如权利要求1所述的一种太阳能电池串叠串移动方法，其特征在于：所述第二步骤中“并将依次搬运的电池片顺序错位叠放在传输机构上，形成电池串”的具体步骤为：
搬片机构搬运第一块电池片，放置在传输机构靠近右端的位置；
搬片机构继续搬运第二块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第二块电池片的最右侧小分片与第一块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第二块电池片，使第二块电池片部分叠放在第一块电池片上；
搬片机构继续搬运第三块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第三块电池片的最右侧小分片与第二块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第三块电池片，使第三块电池片部分叠放在第二块电池片上；
以此类推，搬片机构继续搬运第n块电池片，并由直线电机带动沿着传输机构方向向左平移，至第n块电池片的最右侧小分片与第n-1块电池片的最左侧小分片搭接叠放，搭接宽度大于0.5mm，搬片机构释放第n块电池片，使第n块电池片部分叠放在第n-1块电池片上；
搬片机构按照预设程序搬运电池片数量达到预设数值，搬片机构暂停搬片。
4.如权利要求3所述的一种太阳能电池串叠串移动方法，其特征在于：直线电机带动搬片机构手运动的方向为从右向左，使电池片顺序放置的方向为从右向左，以使右侧的电池片被左侧电池片部分叠压。
5.如权利要求3所述的一种太阳能电池串叠串移动方法，其特征在于：相邻两组电池片相叠的宽度为0.5mm-2mm。
6.一种太阳能电池串设备叠串移动装置，其特征在于：包括第一传输机构、第一搬片机构、直线电机、负压吸附机构，所述第一传输机构包括基台、传送带、传送驱动，所述基台与外部机架固定连接，传送带套接于基台上，所述传送驱动设置于传送带的一端，所述直线电机位于第一传输机构的侧上方，第一搬片机构与直线电机传动连接，所述第一搬片机构包括滑块、搬片手，滑块与直线电机连接，搬片手与滑块连接，所述直线电机与第一传输机构的传送带平行设置，所述搬片手位于传送带的正上方，所述负压吸附机构与第一传输机构及搬片机构的搬片手连接，已提供负压吸附力。
7.如权利要求6所述的一种太阳能电池串设备叠串移动装置，其特征在于：所述叠串移动装置还包括第二传输机构、第二搬片机构，还在直线电机上方设置连接板，连接板与滑块连接，第二搬片机构与第一搬片机构对称设置于连接板两侧，第二传输机构与第一传输机构对称设置于与直线电机的侧下方，第一搬片机构与第一传输机构的传送带上下正对，第二搬片机构与第二传输机构的传送带上下正对。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102021105987A1 (de) | 2021-03-11 | 2022-09-15 | M10 Solar Equipment GmbH | Bestückung einer Transporteinheit beim Herstellen von Solarmodulen |
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