CN110211910A - 一种光伏太阳能硅板传动装置 - Google Patents

一种光伏太阳能硅板传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能硅板传动装置，涉及太阳能硅板印刷技术领域，解决了现有技术中太阳能硅板原材料上料机构成本较高的问题，其技术要点是：包括主安装板，主安装板的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板，主安装板的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板的右侧设有输送带机构；本发明通过技术成熟且成本低廉的丝杠传动组件和气缸组件完成上料动作，相对传统的机械手，本发明大大节约了上料成本，同时本发明上料简单，装置运行稳定性高。

Description

一种光伏太阳能硅板传动装置
技术领域
本发明涉及太阳能硅板印刷技术领域，尤其涉及一种光伏太阳能硅板传动装置。
背景技术
光伏太阳能硅板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅板的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本；光伏太阳能硅板印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅板的印刷生产，经过多年的发展，光伏太阳能硅板印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅板的最关键的步骤之一是在硅板的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅板上形成电路或电极。
现有技术中，太阳能硅板印刷上料通常采用机械手吸附硅板原材料，然后将硅板原材料放置到输送带上，再由输送带运输到硅板印刷机处，由于机械手的成本较高，使得印刷生产线成本较高，因此，我们提出了一种光伏太阳能硅板传动装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种光伏太阳能硅板传动装置，包括主安装板，主安装板的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板，主安装板的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板的右侧设有输送带机构，以解决现有技术中太阳能硅板原材料上料机构成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏太阳能硅板传动装置，包括主安装板，主安装板的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板，主安装板的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板的右侧设有输送带机构。
作为本发明进一步的方案，主安装板的中间设有条形的滑槽，主安装板的顶部和底部分别固定连接有上安装板和底面安装板。
作为本发明进一步的方案，上料机构包括原料支撑板和用于驱动原料支撑板等距上升的驱动组件，原料支撑板为两侧带有支耳的钢板，支耳内滑动连接有导杆，导杆的底部固定在底面安装板上，导杆的顶部固定在上安装板上，原料支撑板上设有用于连接驱动组件的连接块，连接块穿过主安装板的滑槽与固定在主安装板右侧的驱动组件固定连接。
作为本发明进一步的方案，驱动组件包括上料电机、丝杠和丝杠螺母，上料电机固定连接在主安装板的右侧，上料电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠通过丝杠座固定连接在主安装板的右侧，丝杠螺母设在丝杠上，且丝杠螺母与原料支撑板的连接块驱动连接。
作为本发明进一步的方案，原料支撑板的左侧还设有侧整理板，侧整理板通过整理板固定杆固定在主安装板上，侧整理板上设有条形槽，整理板固定杆为圆形杆，整理板固定杆的一端固定在主安装板的左侧，另一端通过快拆螺母固定在侧整理板上。
作为本发明进一步的方案，料板转移组件通过转移组件安装架和转移组件安装板固定在主安装板的顶部，料板转移组件包括平移气缸、送料气缸和气动吸盘，平移气缸为伸缩气缸，平移气缸通过螺钉固定在转移组件安装板下方的一端，送料气缸固定在平移气缸的伸缩轴上，且送料气缸的伸缩轴上下布置，气动吸盘固定在送料气缸的伸缩轴上。
作为本发明进一步的方案，理料板为带有弯角的钢板，理料板设有三个，且理料板和主安装板围成长宽大小与硅板长宽大小相同的方形。
作为本发明进一步的方案，输送带机构包括传动带主动轴、传送带从动轴、传送带和传动带支架，传动带主动轴和传送带驱动电机固定在传动带支架的两端，传动带支架固定在主安装板的顶端，传送带套设在传动带主动轴和传送带从动轴的外侧，传动带支架的下方固定连接有用于驱动传动带主动轴转动的传送带驱动电机，传动带主动轴和传送带驱动电机上通过皮带和皮带轮连接。
作为本发明进一步的方案，传送带驱动电机的一侧还包括用于调节皮带松紧的皮带张紧组件，皮带张紧组件通过张紧板固定连接到传动带支架上，皮带张紧组件包括张紧杆、张紧轮和调节螺母，张紧杆为螺纹杆，其一端固定连接有用于铰接张紧轮的叉子，张紧轮为皮带轮，张紧轮设在皮带的外侧，调节螺母设有两个，分别设在张紧板的两侧，调节螺母套设在张紧杆上。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过技术成熟且成本低廉的丝杠传动组件和气缸组件完成上料动作，相对传统的机械手，本发明大大节约了上料成本，同时本发明上料简单，装置运行稳定性高。
附图说明
图1为光伏太阳能硅板传动装置的结构示意图。
图2为光伏太阳能硅板传动装置中上料板驱动组件与上料版的连接示意图。
图3为光伏太阳能硅板传动装置中料板转移组件的结构示意图。
图4为光伏太阳能硅板传动装置中皮带张紧组件的结构示意图。
附图标记：1-主安装板，2-底面安装板，3-原料支撑板，4-导杆，5-侧整理板，6-整理板固定杆，7-上安装板，8-理料板，9-转移组件安装架，10-转移组件安装板，11-平移气缸，12-送料气缸，13-气动吸盘，14-上料电机，15-丝杠，16-丝杠螺母，17-传动带主动轴，18-传送带驱动电机，19-传送带从动轴，20-传送带，21-传动带支架，22-张紧板，13-张紧杆，24-张紧轮，25-调节螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种光伏太阳能硅板传动装置，包括主安装板1，主安装板1的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板8，主安装板1的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板1的右侧设有输送带机构；
主安装板1的中间设有条形的滑槽，起到方便安装上料机构的作用，主安装板1的顶部和底部分别固定连接有上安装板7和底面安装板2，用于安装传动装置的零部件；
如图2所示，上料机构包括原料支撑板3和用于驱动原料支撑板3等距上升的驱动组件，原料支撑板3为两侧带有支耳的钢板，支耳内滑动连接有导杆4，导杆4的底部固定在底面安装板2上，导杆4的顶部固定在上安装板7上，原料支撑板3上设有用于连接驱动组件的连接块，连接块穿过主安装板1的滑槽与固定在主安装板1右侧的驱动组件固定连接；
本实施例中，驱动组件包括上料电机14、丝杠15和丝杠螺母16，上料电机14固定连接在主安装板1的右侧，上料电机14的输出轴与丝杠15固定连接，丝杠15通过丝杠座固定连接在主安装板1的右侧，丝杠螺母16设在丝杠15上，且丝杠螺母16与原料支撑板3的连接块驱动连接，当上料电机14通电转动后，上料电机14带动丝杠15转动，丝杠15的转动通过丝杠螺母16带动原料支撑板3上升，从而完成上料工作；上料电机14为步进电机，通过脉冲信号控制上料电机14的转动角度，从而控制原料支撑板3的上升高度；
进一步的，为了防止硅板在上料过程中散乱，原料支撑板3的左侧还设有侧整理板5，侧整理板5通过整理板固定杆6固定在主安装板1上，侧整理板5上设有条形槽，用于固定整理板固定杆6和方便安装侧整理板5，整理板固定杆6为圆形杆，整理板固定杆6的一端固定在主安装板1的左侧，另一端通过快拆螺母固定在侧整理板5上，补充物料时，将侧整理板5取下，上料时再将侧整理板5安装上；
理料板8为带有弯角的钢板，理料板8设有三个，且理料板8和主安装板1围成长宽大小与硅板长宽大小相同的方形，理料板8通过螺钉固定在上安装板7上，当上层的硅板上升的理料板8的位置时，在理料板8上弯角的作用下，硅板缓慢的向中心移动，弯角缓慢的将硅板压向正确位置；
如图3所示，料板转移组件通过转移组件安装架9和转移组件安装板10固定在主安装板1的顶部，转移组件安装架9为U形板，转移组件安装架9通过螺钉固定在底面安装板2和输送带机构上，转移组件安装板10通过螺钉固定在转移组件安装架9上，料板转移组件固定在转移组件安装板10上，料板转移组件包括平移气缸11、送料气缸12和气动吸盘13，平移气缸11为伸缩气缸，平移气缸11通过螺钉固定在转移组件安装板10下方的一端，用于转移硅板，送料气缸12固定在平移气缸11的伸缩轴上，且送料气缸12的伸缩轴上下布置，用于抬升硅板，气动吸盘13固定在送料气缸12的伸缩轴上，用于抓取和放下硅板；
输送带机构通过螺钉固定在主安装板1的右侧，输送带机构包括传动带主动轴17、传送带从动轴19、传送带20和传动带支架21，传动带主动轴17和传送带驱动电机18固定在传动带支架21的两端，传动带支架21固定在主安装板1的顶端，传送带20套设在传动带主动轴17和传送带从动轴19的外侧，用于输送硅板，传动带支架21的下方固定连接有用于驱动传动带主动轴17转动的传送带驱动电机18，传动带主动轴17和传送带驱动电机18上通过皮带和皮带轮连接，传送带驱动电机18为减速电机；
优选的，为了确定硅板的高度，转移组件安装板10的下端面还设有距离传感器，用于检测上层硅板的高度，
优选的，传动装置还包括控制器，控制器为PLC控制器，PLC控制器与上料电机14、传送带驱动电机18、距离传感器和连接在送料气缸12、气动吸盘13、上料电机14上的电磁控制阀电性连接。
实施例2
由图1所示，一种光伏太阳能硅板传动装置，包括主安装板1，主安装板1的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板8，主安装板1的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板1的右侧设有输送带机构；
本实施例中，传送带驱动电机18的一侧还包括用于调节皮带松紧的皮带张紧组件，如图4所示，皮带张紧组件通过张紧板22固定连接到传动带支架21上，皮带张紧组件包括张紧杆23、张紧轮24和调节螺母25，张紧杆23为螺纹杆，其一端固定连接有用于铰接张紧轮24的叉子，张紧轮24为皮带轮，张紧轮24设在皮带的外侧，调节螺母25设有两个，分别设在张紧板22的两侧，调节螺母25套设在张紧杆23上；调节皮带松紧时，通过调节螺母25调节张紧轮24与张紧板22的距离即可调节皮带的松紧；
其他的和实施例1相同。
综上所述，本发明的工作原理是：
驱动组件通过原料支撑板3带动硅板原料等距离上升，物料转移组件通过气缸转移硅板原料，由于气缸伸缩长度不便，使得硅板等距离输送到传动带机构上，相对于机械手的高成本，本发明通过技术较为成熟的气缸和丝杠传动机构完成硅板的上料动作，大大节约了上料的成本。
需要特别说明的是，本申请中，通过技术成熟且成本低廉的丝杠传动机构和丝杠抓取机构降低了硅板上料的成本为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中太阳能硅板原材料上料机构成本较高的问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种光伏太阳能硅板传动装置，包括主安装板（1），其特征在于，主安装板（1）的左侧设有用于将硅板等距输送的上料机构，上料机构上设有用于使硅板摆放整齐的理料板（8），主安装板（1）的顶端设有用于将硅板等距转移的料板转移组件，主安装板（1）的右侧设有输送带机构。
2.根据权利要求1所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，主安装板（1）的中间设有条形的滑槽，主安装板（1）的顶部和底部分别固定连接有上安装板（7）和底面安装板（2）。
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，上料机构包括原料支撑板（3）和用于驱动原料支撑板（3）等距上升的驱动组件，原料支撑板（3）为两侧带有支耳的钢板，支耳内滑动连接有导杆（4），导杆（4）的底部固定在底面安装板（2）上，导杆（4）的顶部固定在上安装板（7）上，原料支撑板（3）上设有用于连接驱动组件的连接块，连接块穿过主安装板（1）的滑槽与固定在主安装板（1）右侧的驱动组件固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，驱动组件包括上料电机（14）、丝杠（15）和丝杠螺母（16），上料电机（14）固定连接在主安装板（1）的右侧，上料电机（14）的输出轴与丝杠（15）固定连接，丝杠（15）通过丝杠座固定连接在主安装板（1）的右侧，丝杠螺母（16）设在丝杠（15）上，且丝杠螺母（16）与原料支撑板（3）的连接块驱动连接。
5.根据权利要求2-4任一所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，原料支撑板（3）的左侧还设有侧整理板（5），侧整理板（5）通过整理板固定杆（6）固定在主安装板（1）上，侧整理板（5）上设有条形槽，整理板固定杆（6）为圆形杆，整理板固定杆（6）的一端固定在主安装板（1）的左侧，另一端通过快拆螺母固定在侧整理板（5）上。
6.根据权利要求1所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，料板转移组件通过转移组件安装架（9）和转移组件安装板（10）固定在主安装板（1）的顶部，料板转移组件包括平移气缸（11）、送料气缸（12）和气动吸盘（13），平移气缸（11）为伸缩气缸，平移气缸（11）通过螺钉固定在转移组件安装板（10）下方的一端，送料气缸（12）固定在平移气缸（11）的伸缩轴上，且送料气缸（12）的伸缩轴上下布置，气动吸盘（13）固定在送料气缸（12）的伸缩轴上。
7.根据权利要求1-4任一所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，理料板（8）为带有弯角的钢板，理料板（8）设有三个，且理料板（8）和主安装板（1）围成长宽大小与硅板长宽大小相同的方形。
8.根据权利要求1-4任一所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，输送带机构包括传动带主动轴（17）、传送带从动轴（19）、传送带（20）和传动带支架（21），传动带主动轴（17）和传送带驱动电机（18）固定在传动带支架（21）的两端，传动带支架（21）固定在主安装板（1）的顶端，传送带（20）套设在传动带主动轴（17）和传送带从动轴（19）的外侧，传动带支架（21）的下方固定连接有用于驱动传动带主动轴（17）转动的传送带驱动电机（18），传动带主动轴（17）和传送带驱动电机（18）上通过皮带和皮带轮连接。
9.根据权利要求8所述的光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于，传送带驱动电机（18）的一侧还包括用于调节皮带松紧的皮带张紧组件，皮带张紧组件通过张紧板（22）固定连接到传动带支架（21）上，皮带张紧组件包括张紧杆（23）、张紧轮（24）和调节螺母（25），张紧杆（23）为螺纹杆，其一端固定连接有用于铰接张紧轮（24）的叉子，张紧轮（24）为皮带轮，张紧轮（24）设在皮带的外侧，调节螺母（25）设有两个，分别设在张紧板（22）的两侧，调节螺母（25）套设在张紧杆（23）上。
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