CN110211368A - 一种车辆派遣方法和系统 - Google Patents
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Abstract
涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆派遣方法和系统，用以提供一种有效的车辆派遣方案。其中，车辆派遣系统包括(10)至少一个视频获取装置(101)，用于获取目标区域(20)内的乘客等待队列(201)的第一视频信息(601)和车辆等待队列(202)的第二视频信息(602)，根据第一视频信息(601)确定乘客数量，根据第二视频信息(602)确定车辆数量，并将两个数量发送至一个车辆派遣装置(102)；车辆派遣装置(102)，用于根据两个数量生成一个车辆派遣指令(603)并在一个指令分发区域(30)发送。比较乘客和车辆的数量以生成车辆派遣指令，指令更准确，可有效避免乘客滞留和车辆空闲，且适用于老年乘客。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆派遣方法和系统。
背景技术
在诸如大城市的火车站、地铁周围、商业区和市中心等交通流量密集的交通枢纽通常有大量的行人。这些行人中的很大一部分在等待车辆将其带往目的地。在节假日和恶劣天气发生时，大量行人等待车辆的现象经常出现。
然而，由于交通信息的不透明以及运营成本等问题，绝大多数运营车辆的司机无法得到即时的乘客等待的信息。导致的一个结果是，空闲的运营车辆无法找到等待出行的乘客，而等待出行的乘客也无法找到空闲的运营车辆。大量滞留的乘客容易引起交通拥堵，带来了安全隐患。
目前，解决上述问题有如下方法：
一、交管部门进行交通管制
该方法很少用于日常的交通管理，通常用于处理突发事件。虽然有效，但缺少灵活性。
二、使用出租车呼叫应用程序(application，App)
该方法中，乘客可以通过携带的移动终端上运行的App呼叫出租车，订单会发至出发地点附近的出租车司机。该方法有如下缺点：部分老年乘客通常不会使用移动终端上的App，该方法对于这类乘客不适用；在移动终端没电或者乘客没有携带移动终端的情况下，该方法不适用。
三、设置出租车等待区域
该方法中，出租车等待区域可以设置在火车站、酒店以及商业区等区域，并配备有显著的标志以及明确的区域划分，还可为乘客配置站台以及为出租车配置泊车区。但该方法无法协调乘客和出租车的需求，可能出现的情况是，在某些区域滞留乘客过多，而在另一些区域，等待乘客的空闲出租车过多。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆派遣方法和系统，用以提供一种有效的车辆派遣方案，尽量避免乘客滞留和大量空闲出租车的情况，且适用于包括老年乘客在内的绝大多数乘客。
第一方面，提供一种车辆派遣系统，用于向车辆派遣的一个目标区域派遣车辆，包括：
所述目标区域配置的至少一个视频获取装置，用于获取第一视频信息所述第一视频信息包括所述目标区域内的至少一个乘客等待队列的视频信息；获取第二视频信息，其中，所述第二视频信息包括所述目标区域内的至少一个车辆等待队列的视频信息；根据所述第一视频信息确定在所述至少一个乘客等待队列中等待乘车的乘客的第一数量；根据所述第二视频信息确定在所述至少一个车辆等待队列中等待搭载乘客的车辆的第二数量；将所述第一数量和所述第二数量发送至一个车辆派遣装置；所述车辆派遣装置，用于：根据所述第一数量和所述第二数量生成一个车辆派遣指令，所述车辆派遣指令用于指示车辆前往所述目标区域；在一个指令分发区域发送所述车辆派遣指令，其中，所述指令分发区域包括下列四种中的任一种：所述目标区域、所述目标区域和所述目标区域附近的区域、所述目标区域附近的区域、一个车辆管控区域。
其中，通过比较乘客和车辆的数量以生成车辆派遣指令，则车辆派遣指令更准确，可有效避免乘客滞留和车辆空闲，无需乘客操作手机等终端，因此适用于包括老年乘客在内的绝大多数乘客。
可选地，所述车辆派遣装置，还用于：获取车辆的全球定位系统GPS信息；根据获取的GPS信息确定所述目标区域内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；所述车辆派遣装置在生成所述车辆派遣指令时，具体用于：根据所述第一数量和所述第二数量以及所述平均等待时长生成所述车辆派遣指令。
其中，在生成车辆派遣指令时考虑到车辆的平均等待时长，该信息提供给司机，可有助于司机判断是否接受车辆派遣指令的派遣。
可选地，所述车辆派遣装置，还用于：接收所述至少一条应答消息；根据所述至少一条应答消息重新生成所述车辆派遣指令，并在所述指令分发区域发送重新生成的所述车辆派遣指令。
其中，根据车辆的应答情况重新判断目标区域的车辆供需情况，生成的车辆派遣指令实时性更好。
第二方面，提供一种车辆派遣方法，用于向车辆派遣的一个目标区域派遣车辆，包括：获取第一视频信息，所述第一视频信息包括所述目标区域内的至少一个乘客等待队列的视频信息；获取第二视频信息，所述第二视频信息包括所述目标区域内的至少一个车辆等待队列的视频信息；比较所述第一视频信息和所述第二视频信息，以生成一个车辆派遣指令，所述车辆派遣指令用于指示车辆前往所述目标区域；在一个指令分发区域发送所述车辆派遣指令，其中，所述指令分发区域包括下列四种中的任一种：所述目标区域、所述目标区域和所述目标区域附近的区域、所述目标区域附近的区域和一个车辆管控区域。
其中，通过车辆等待的视频信息和乘客等待的视频信息，能够准确目标区域的衡量车辆供需情况，因而生成的车辆派遣指令更准确，可有效避免乘客滞留和车辆空闲，无需乘客操作手机等终端，因此适用于包括老年乘客在内的绝大多数乘客。
可选地，生成所述车辆派遣指令，具体包括：根据所述第一视频信息确定在所述至少一个乘客等待队列中等待乘车的乘客的第一数量；根据所述第二视频信息确定在所述至少一个车辆等待队列中等待搭载乘客的车辆的第二数量；根据所述第一数量和所述第二数量生成所述车辆派遣指令。
可选地，该方法还包括：获取车辆的全球定位系统GPS信息，根据获取的GPS信息确定所述目标区域内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；生成所述车辆派遣指令，具体包括：根据所述第一数量、所述第二数量以及所述平均等待时长生成所述测量派遣指令。
其中，在生成车辆派遣指令时考虑到车辆的平均等待时长，该信息提供给司机，可有助于司机判断是否接受车辆派遣指令的派遣。
可选地，该方法还包括：接收响应于所述车辆派遣指令的至少一条应答消息，其中，所述应答消息包括第一应答消息或第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令的派遣；根据接收到的所述至少一条应答消息重新生成所述车辆派遣指令，并在所述指令分发区域发送重新生成的所述车辆派遣指令。
其中，根据车辆的应答情况重新判断目标区域的车辆供需情况，生成的车辆派遣指令实时性更好。
第三方面，提供一种指令处理方法，该方法可应用于车辆侧的终端，用于对该终端收到的一个车辆派遣指令进行处理，其中，该方法中，接收一个车辆派遣指令，所述车辆派遣指令用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域；获取所述车辆派遣指令中的下列信息：所述目标区域内的至少一个乘客等待队列中等待乘车的乘客的第一数量；所述目标区域内的至少一个车辆等待队列中等待搭载乘客的车辆的第二数量；所述目标区域内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；根据获取的所述车辆派遣指令中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令的派遣；响应于所述车辆派遣指令发送一条应答消息，其中，所述应答消息包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令的派遣。
其中，司机可根据终端接收的乘客数量、车辆数量、车辆的平均等待时长等信息，确定是否接收车辆派遣指令的派遣并应答。司机可获取目标区域的实时信息，这些信息可有效反映目标区域的车辆供需情况，因此司机可作出是否接收车辆派遣指令的准确判断。
第四方面，提供一种终端，包括：一个收发模块，用于接收一个车辆派遣指令，所述车辆派遣指令用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域；一个处理模块，用于获取所述车辆派遣指令中的下列信息：所述目标区域内的至少一个乘客等待队列中等待乘车的乘客的第一数量；所述目标区域内的至少一个车辆等待队列中等待搭载乘客的车辆的第二数量；所述目标区域内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；根据获取的所述车辆派遣指令中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令的派遣；所述收发模块，还用于响应于所述车辆派遣指令发送一条应答消息，其中，所述应答消息包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令的派遣。
其中，司机可根据终端接收的乘客数量、车辆数量、车辆的平均等待时长等信息，确定是否接收车辆派遣指令的派遣并应答。司机可获取目标区域的实时信息，这些信息可有效反映目标区域的车辆供需情况，因此司机可作出是否接收车辆派遣指令的准确判断。
第五方面，提供一种终端，包括：一个收发器，用于接收一个车辆派遣指令，所述车辆派遣指令用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域；一个处理器，用于获取所述车辆派遣指令中的下列信息：所述目标区域内的至少一个乘客等待队列中等待乘车的乘客的第一数量；所述目标区域内的至少一个车辆等待队列中等待搭载乘客的车辆的第二数量；所述目标区域内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；根据获取的所述车辆派遣指令中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令的派遣；所述收发器，还用于响应于所述车辆派遣指令发送一条应答消息，其中，所述应答消息包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令的派遣。
其中，司机可根据终端接收的乘客数量、车辆数量、车辆的平均等待时长等信息，确定是否接收车辆派遣指令的派遣并应答。司机可获取目标区域的实时信息，这些信息可有效反映目标区域的车辆供需情况，因此司机可作出是否接收车辆派遣指令的准确判断。
第六方面，提供一种机器可读介质，所述机器可读介质上存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第二方面、第三方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面的任一种可能的实现方式提供的方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一个车辆派遣系统的示意图。
图2为本发明实施例中涉及的各个区域的示意图。
图3为本发明实施例提供的一个车辆派遣方法的流程图。
图4A、图4B和图4C为本发明实施例提供的一种车辆派遣装置的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图。
图6为本发明实施例提供的终端的另一结构示意图。
附图标记列表：
10：车辆派遣系统 101：视频获取装置 102：车辆派遣装置
103：终端
20：目标区域 201：乘客等待队列 202：车辆等待队列
30：指令分发区域 40：目标区域20附近的区域 50：车辆管控区域
601：第一视频信息 602：第二视频信息
601’：第一数量 602’：第二数量
603：车辆派遣指令 604：乘客和车辆的分布信息 605：应答消息
S301：获取第一视频信息601和/或第二视频信息602并发送，或者获取第一视频信息601和第二视频信息602并生成第一数量601’和第二数量602’后发送
S302：生成车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604
S303：发送车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604
S304：生成应答消息605
S305：发送应答消息605
S306：获取第一视频信息601和/或第二视频信息602并发送，或者获取第一视频信息601和第二视频信息602并生成第一数量601’和第二数量602’后发送
S307：重新生成车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604
S308：发送重新生成的车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604
401：处理器 402：输入/输出接口 403：存储器
404：通信模块 405：总线 406：第一通信模块
407：存储器 408：处理器 409：第二通信模块
410：总线 411：处理器 412：存储器
413：摄像头 414：通信模块 415：总线
416：第一通信模块 417：存储器 418：处理器
419：第二通信模块 420：总线
1031：收发模块 1032：处理模块
1033：收发器 1034：处理器
具体实施方式
如前所述，目前还没有一种适用于绝大多数乘客且能够有效进行车辆派遣的方案。本发明实施例中，获取乘客、车辆的信息，并根据获取的信息结合图像识别技术进行有效的车辆派遣。
对于前述的设置出租车等待区域的方法，通常会遇到两种情况：一、等待的乘客过多；二、等待乘客的空闲出租车过多。受限于供需差距，空闲出租车无法得到合理的分别，大量滞留乘客也会带来安全隐患。本发明实施例中，拍摄乘客等待队列的图片和车辆等待队列的图片，其中，车辆可包括出租车、大客车等运营车辆，可选地，还可包括私家车等其他车辆，比如：其他可以搭载乘客的车辆。通过对拍摄的图片的实时分析，比较在乘客等待队列中乘客的数量和在车辆等待队列中车辆的数量，根据比较结果生成车辆派遣指令并发送至周围的车辆，从而达到有效派遣车辆的目的。当有足够的车辆被派遣时，乘客即可被高效、有序地送往目的地。
下面结合附图对本发明实施例提供的方法和设备进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的车辆派遣系统10的结构示意图，该系统10用于向车辆派遣的一个目标区域20派遣车辆。其中该目标区域20可以是火车站、机场、商业区等。如图1所示，该系统10中可包括：至少一个视频获取装置101、一个车辆派遣装置102。
其中，至少一个视频获取装置101是为目标区域20所配置的。视频获取装置101可以是摄像头等设备，用于获取1)目标区域20内的至少一个乘客等待队列201的视频信息(这里称为“第一视频信息”)，以及2)目标区域20内的至少一个车辆等待队列202的视频信息(这里称为“第二视频信息”)。可选地，视频获取装置101还可进一步对第一视频信息和第二视频信息进行处理，比如：根据第一视频信息确定在至少一个乘客等待队列201中等待乘车的乘客的第一数量，根据第二视频信息确定在至少一个车辆等待队列202中等待搭载乘客的车辆的第二数量。
其中，可以为每一个乘客等待队列201分别配置一个视频获取装置101，为每一个车辆等待队列202分别配置一个视频获取装置101。或者，也可以为所有的乘客等待队列201配置一个共用的视频获取装置101，为所有的车辆等待队列202配置一个共用的视频获取装置101。再或者，也可以为所有的乘客等待队列201和所有的车辆等待队列202配置一个共用的视频获取装置。视频获取装置101将获取的视频信息发送至该系统10中的一个车辆派遣装置102。
其中，这里虽然称为乘客等待队列201和车辆等待队列202，但实际上可以看起来它们并不像一个队列，仅是有若干乘客在等待车辆，或者仅有若干车辆在等待搭载乘客，这里统一称为“乘客等待队列201”和“车辆等待队列202”。
若视频获取装置101向车辆派遣装置102发送的是视频信息，那么车辆派遣装置102用于根据收到的视频信息生成一个车辆派遣指令，并发送该车辆派遣指令。
可选地，车辆派遣装置102还可实时收集车辆的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)信息，该信息中可包括车辆当前位置的经纬度信息、车辆的车牌号信息等，车辆派遣指令603可根据车辆当前位置的经纬度信息判断一个车辆是否位于目标区域20内，并根据获取GPS信息的时间戳，计算一个车辆在目标区域20等待的时长，进而统计得到一个目标区域20内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长。
此外，车辆派遣装置102还可在车辆派遣指令中发送或单独发送乘客和车辆分布的信息(比如：前述的第一数量、第二数量、平均等待时长等)并发送，以便收到该信息的司机了解目标区域20当前的乘客分布和车辆分布的情况。若视频获取装置101向车辆派遣装置102发送的是视频信息，则视频获取装置101可根据收到的视频信息确定前述的第一数量和第二数量。
在实现上，车辆派遣装置102可与视频获取装置101存在于同一设备中，这样，视频获取装置101获取的视频信息可以以设备内部通信的方式(比如：总线的方式)快速地发送至车辆派遣装置102，车辆派遣装置102收到后进行实时处理，图像信息处理的实时性更高，生成的车辆派遣指令603和乘客和车辆分布信息更具有实时性。比如：目标区域20配置有一个视频获取装置101，该视频获取装置101既获取前述第一视频信息，还获取前述的第二视频信息。如图4A所示，车辆派遣装置102在实现上可包括至少一个处理器401、一个输入/输出(I/O)接口402、至少一个存储器403，以及一个通信模块404(比如：第五代移动通信系统5G通信模块)等。这些组成部分之间通过总线405通信，I/O接口402可连接视频获取装置101，将来自视频获取装置101的图像信息缓存至至少一个存储器403中；至少一个处理器401对存储器403中的图像信息进行处理后通过通信模块404发送出去。
在实现上，车辆派遣装置102也可与视频获取装置101存在于不同的设备中，之间通过无线或有线的方式通信，传送视频信息。比如：车辆派遣装置102与视频获取装置101之间可通过光纤连接，进行视频信息的高速传输，或者，也可采用无线局域网的方式进行通信，在车辆派遣装置102和视频获取装置101中分别设置有无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块。通信方式不限于此，这里仅为实例。如图4B所示，车辆派遣装置102可包括：与视频获取装置101通信的第一通信模块406、用于缓存图像信息及其他信息的至少一个存储器407、用于处理图像信息、生成车辆派遣指令和乘客和车辆的分布信息的至少一个处理器408，以及用于将处理器408生成的信息发出的第二通信模块409等，这些组成部分之间通过总线410通信。此外，由于一个目标区域20所配置的视频获取装置101可能有多个，因此车辆派遣装置102可通过第一通信模块406与多个视频获取装置101进行通信，以获取来自不同视频获取装置101的图像信息。
另一种可选的实现方式是，车辆派遣装置102与视频获取装置101存在于不同的设备中，之间通过无线或有线的方式通信，但与上一种方式的区别是，视频获取装置101不仅获取视频信息，还对视频信息进行处理，比如：从获取的第一视频信息中识别出乘客等待队列201中等待的乘客的第一数量，从获取的第二视频信息中识别出车辆等待队列202中等待的车辆的第二数量，视频获取装置101将上述两个数量传送至车辆派遣装置102。如图4C所示，视频获取装置101可包括：用于获取第一视频信息和第二视频信息的摄像头413，用于缓存第一视频信息和第二视频信息的至少一个存储器412，用于对第一视频信息和第二视频信息进行处理的至少一个处理器411，用于将车辆等待队列202中等待的车辆的数量和乘客等待队列201中等待的乘客的数量发送至车辆派遣装置102的通信模块414，这些组成部分之间可通过总线415进行设备内部的通信。车辆派遣装置102可包括：与视频获取装置101通信的第一通信模块416、用于缓存信息的至少一个存储器417、用于生成车辆派遣指令和/或乘客和车辆的分布信息，以及对来自终端103的应答消息进行处理的至少一个处理器418，将处理器418生成的信息发出的第二通信模块419等，这些组成部分之间通过总线420通信。此外，由于一个目标区域20所配置的视频获取装置101可能有多个，因此车辆派遣装置102可通过第一通信模块416与多个视频获取装置101进行通信，以获取来自不同视频获取装置101的信息。
车辆派遣装置102将生成的车辆派遣指令、乘客和车辆的分布信息(可包括在车辆派遣指令中发送，或单独发送)发送出去，至少一个终端103将收到该指令和/或信息。其中，该至少一个终端103可以是车辆的车载终端或司机的手机、平板电脑等设备，这些终端103可预先进行注册，接收来自车辆派遣装置102的指令和/或信息。司机通过终端103收到车辆派遣指令603后，可判断是否前往目标区域20，将判断结果通过用户界面输入终端103。终端103根据司机输入可生成一条应答消息并发送至车辆派遣装置102。其中，该应答消息可包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，第一应答消息用于指示接受车辆派遣指令的派遣，第二应答消息用于指示拒绝车辆派遣指令的派遣。可选地，若司机输入拒绝前往目标区域20的判断结果，终端103也可不发送任何应答消息。此外，若在预设时长内未收到司机输入的判断结果，终端103也可直接生成第二应答消息并发送至车辆派遣装置102。实际的实现方式可有多种，可依据工程实践的要求而定。
车辆派遣装置102和终端103之间可采用无线方式通信，比如：5G。
车辆派遣装置102可在一定的区域范围内发送车辆派遣指令、乘客和车辆的分布信息，这里称为“指令分发区域”，如图2所示。
如图2所示，车辆派遣装置102可在目标区域20内发送车辆派遣指令，也可在目标区域20和目标区域20附近的区域40(其中区域40不包括目标区域20)发送车辆派遣指令，还可仅在目标区域20附近的区域40内发送车辆派遣指令，或者也可在一个车辆管控区域50内发送该车辆派遣指令，其中该车辆管控区域50可以是一个城市、一个城市中的一个行政区等。该车辆管控区域50可以如图2所示，包括目标区域20，也可不包括目标区域20。
类似地，车辆派遣装置102也可以在图2所示的各种指令分发区域内发送乘客和车辆的分布信息。可选地，车辆派遣装置102发送车辆派遣指令的指令分发区域包括在车辆派遣指令603发送乘客和车辆的分布信息的指令分发区域之内。即在更大的范围内发送乘客和车辆的分布信息。比如：当作为火车站的目标区域20存在大量旅客滞留的现象，则车辆派遣装置102可在该火车站附近的区域40发送车辆派遣指令，但在整个城市范围内发送乘客和车辆的分布信息，这样，收到该信息的司机即使离火车站很远，但获知火车站旅客滞留情况后，也可能会选择驾车驶往火车站。
以上介绍了本发明实施例提供的车辆派遣系统10。下面结合图3说明该系统所实现的车辆派遣方法。如图3所示，本发明实施例提供的车辆派遣方法可包括如下步骤：
S301：视频获取装置101获取第一视频信息601和/或第二视频信息602并发送至车辆派遣装置102。或者视频获取装置101获取第一视频信息601和第二视频信息602后进行处理得到第一数量601’和第二数量602’并发送至车辆派遣装置102。
其中，第一视频信息601以及第二视频信息602可以是图片，也可以是视频流。视频获取装置101可以周期性地获取第一视频信息601和第二视频信息602，比如：1分钟获取一次，也可以在收到获取视频信息的指令后周期性地获取视频信息，比如：车辆派遣系统10的监控人员发现在目标区域20有大量乘客滞留后，可向该至少一个视频获取装置101发送一个获取视频信息的指令。
S302：车辆派遣装置102生成车辆派遣指令603。
对于车辆派遣装置102和视频获取装置101之间传送图像信息的是实现方式，车辆派遣装置102可根据第一视频信息601确定在至少一个乘客等待队列201中等待乘车的乘客的第一数量601’，并可根据第二视频信息602确定在至少一个车辆等待队列202中等待搭载乘客的车辆的第二数量602’。其中，车辆派遣指令603可采用图像识别的方法，从第一视频信息601中识别出等待乘车的乘客，比如：可将识别出的所有人员视为等待乘车的乘客；或者，也可进一步识别哪些是乘客，哪些是在目标区域20工作的工作人员，将识别出的乘客视为等待乘车的乘客；再或者，也可进一步识别出等待乘车的乘客，而将正在上车的乘客排除在外；等等。车辆派遣装置102比较第一数量和第二数量，根据比较结果确定是否发送车辆派遣指令601。比如：如果第一数量与第二数量的比值大于预设的阈值，可说明该目标区域20存在大量滞留的乘客，则可确定发送车辆派遣指令601。可选地，根据比较结果确定目标区域20需要的车辆的数量，并在车辆派遣指令601中指示。
或者，车辆派遣装置102可根据第一视频信息601确定乘客等待队列201的长度，根据第二视频信息602确定车辆等待队列202的长度，通过比较两个队列的长度确定是否发送车辆派遣指令603，可选地，还可根据比较结果确定目标区域20需要的车辆的数量，并在车辆派遣指令603中指示。与前面的实现方式相比，该方式不需要实现复杂的图像识别的算法，但在确定队列长度时可能需要一些特殊的考虑，比如：需要将队列中的空闲位置识别出，并将对应的长度排除在外，另外，在存在并行的人流时，需要考虑人流的宽度，队列的长度应该乘以并行的人数，等等。识别方法可以有多种，这里仅为示例。
车辆派遣指令603可根据收到的信息生成车辆派遣指令603，并生成乘客和车辆的分布信息604，其中，该乘客和车辆的分布信息604可包括前述的第一数量601’、第二数量602’和前述的目标区域20内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长。
其中，车辆派遣指令603中可包括如下信息：
期望车辆前往的目标区域20的标识，比如目标区域20的名称:北京南站；
目标区域20的地址，比如：北京市丰台区永外大街车站路12号。
此外，车辆派遣装置202还可根据第一视频信息601，生成目标区域20的乘客等待信息，比如有多上乘客在等待上车，或者等待上车的乘客数量的等级：非常多、多、少、很少等；以及根据第二视频信息602，生成目标区域20的车辆等待信息，比如有多少车辆在等待搭载乘客，或者等待搭载乘客的车辆数量的等级：非常多、多、少、很少等。车辆派遣装置102根据乘客等待信息和车辆等待信息生成目标区域20的乘客和车辆的分布信息604。
S303：车辆派遣装置102发送车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604(可将乘客和车辆的分布信息604包括在车辆派遣指令603中发送或单独发送)。车辆派遣装置102可在指令分发区域30内发送车辆派遣指令603和乘客和车辆的分布信息604，如前所述，发送两个指令的指令分发区域30可不同。
S304：终端103在收到车辆派遣指令603后生成应答消息605。
其中，终端103在收到车辆派遣指令603可确定是否接收派遣，前往目标区域20。其中，终端103可根据收到的目标区域20的乘客和车辆的分布信息604确定是否接收派遣，比如：若乘客和车辆的分布信息604指示的乘客数量非常多或者超过了预设的阈值，则可确定接受派遣。或者终端103也可向司机显示车辆派遣指令603的内容，并提示司机在用户界面上输入是否接收派遣的决定，若收到司机输入的接收派遣的决定，则确定接收派遣；若收到司机输入的拒绝派遣的决定，则确定拒绝派遣。终端103生成应答消息605，该消息可包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，第一应答消息用于指示接受车辆派遣指令603的派遣，第二应答消息用于指示拒绝车辆派遣指令603的派遣。
S305：终端103向车辆派遣装置102发送应答消息605。
S306：视频获取装置101再次获取第一视频信息601和/或第二视频信息602并发送至车辆派遣装置102。或者视频获取装置101再次获取第一视频信息601和第二视频信息602并生成第一数量601’和第二数量602’后发送至车辆派遣装置102。
S307：车辆派遣装置102重新生成车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604。
其中，车辆派遣装置102可能收到来自多个终端103的应答消息605，车辆派遣装置102根据这些应答消息603和再次收到的视频信息，重新判断是否需要发送车辆派遣指令603。比如：若收到足够多的第一应答消息，即有超过预设阈值的车辆接收派遣前往目标区域20，则车辆派遣装置102可暂时停止发送车辆派遣指令603；或者，比较当前的等待乘车的乘客的数量和当前等待搭载乘客的车辆的数量，确定有车辆等待队列202中有足够的车辆可搭载乘客等待队列201中的乘客，也可暂时停止发送车辆派遣指令603。否则，车辆派遣装置102重新生成车辆派遣指令603。此外，车辆派遣装置102也可根据重新收到的视频信息重新生成乘客和车辆的分布信息604。
S308：车辆派遣装置102发送重新生成的车辆派遣指令603和/或乘客和车辆的分布信息604。
需要说明的是，本发明实施例中车辆派遣装置102在生成车辆派遣指令603以及司机在通过终端103收到车辆派遣指令603的处理方式，即车辆派遣策略可依据具体的应用场景灵活设定。
比如：对于交通部门进行交通管制的应用场景，可设置策略，强制收到车辆派遣指令603的司机前往目标区域20，车辆派遣装置102也可根据预先设定的终端列表，向列表中的终端103发送车辆派遣指令603。
再比如：对于商业运营的出租车公司，车辆派遣装置102可采用本发明实施例实现目标区域20的乘客和车辆的分布信息604的发布，司机在通过终端103收到信息后，确定是否前往目标区域20。
图5为本发明实施例提供的终端103的一种结构示意图。如图5所示，该终端103可包括：
一个收发模块1031，用于接收一个车辆派遣指令603，车辆派遣指令603用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域20；
一个处理模块1032，用于获取车辆派遣指令603中的下列信息：
1)目标区域20内的至少一个乘客等待队列201中等待乘车的乘客的第一数量；
2)目标区域20内的至少一个车辆等待队列202中等待搭载乘客的车辆的第二数量；
3)目标区域20内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
以及，根据获取的车辆派遣指令603中的信息确定是否接受车辆派遣指令603的派遣；
收发模块1031，还用于响应于车辆派遣指令603发送一条应答消息605，其中，应答消息605包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，第一应答消息用于指示接受车辆派遣指令603的派遣，第二应答消息用于指示拒绝车辆派遣指令603的派遣。
其中，上述各模块可视为终端103中存储器上存储的机器可读代码中的程序模块，在被终端103中的处理器调用时，执行本发明实施例中终端103的操作。上述各模块也可视为终端103中的各个功能模块，其可由软件和硬件结合来实现，也可由硬件单独实现，比如：将预先设置的逻辑烧制到终端103中的现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)中或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，再或者系统级芯片(System on Chip，SoC)上，由这些器件或芯片实现上述各模块的功能。
该终端103各模块的具体实现可参考前述的终端103的处理，其中，收发模块1031用于实现终端103与外部的通信，处理模块1032用于进行判断、消息生成等操作，这里不再赘述。
图6为本发明实施例提供的终端103的另一结构示意图。如图6所示，该终端103可包括：
一个收发器1033，用于接收一个车辆派遣指令603，车辆派遣指令603用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域20；
一个处理器1034，用于获取车辆派遣指令603中的下列信息：
1)目标区域20内的至少一个乘客等待队列201中等待乘车的乘客的第一数量；
2)目标区域20内的至少一个车辆等待队列202中等待搭载乘客的车辆的第二数量；
3)目标区域20内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
此外，处理器1034还用于根据获取的车辆派遣指令603中的信息确定是否接受车辆派遣指令603的派遣；
收发器1033，还用于响应于车辆派遣指令603发送一条应答消息605，其中，应答消息605包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，第一应答消息用于指示接受车辆派遣指令603的派遣，第二应答消息用于指示拒绝车辆派遣指令603的派遣。
该终端103各模块的具体实现可参考前述的终端103的处理，这里不再赘述。
综上，本发明实施例提供了一种车辆派遣方法、装置和系统，可基于实时获取的图像信息生成车辆派遣指令，由于获取的图像信息可一个车辆派遣的目标区域车辆等待情况和乘客等待情况，因此生成的车辆派遣指令以及乘客和车辆的分布信息更准确，可有效避免乘客滞留及可能带来的危险。也可以有效派遣车辆，减少交通拥堵。该方法无需乘客操作手机上的应用程序，方便了老人等的乘车，具有操作容易、调度准确等优点。
本发明实施例还提供了一种机器可读介质，该机器可读介质上存储用于使一机器执行如本文前述方法的机器可读指令。具体地，可以提供配有该机器可读介质的系统或者装置，在该机器可读介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro Processor Unit，MPU))读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明实施例的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如只读光盘驱动器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、可录光盘(Compact Disk-Recordable，CD-R)、可擦写光盘(Compact Disk-ReWritable，CD-RW)、数字视盘(DigitalVideo Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)、数字多功能光盘随机存储器(DigitalVersatile Disc-Random Access Memory，DVD-RAM)、可重写型数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc±ReWritable，DVD±RW)等)、磁带、非易失性存储卡和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各设备结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的设备结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的方式得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.车辆派遣系统(10)，用于向车辆派遣的一个目标区域(20)派遣车辆，其特征在于，包括：
所述目标区域(20)配置的至少一个视频获取装置(101)，用于
获取第一视频信息(601)，其中，所述第一视频信息(601)包括所述目标区域(20)内的至少一个乘客等待队列(201)的视频信息；
获取第二视频信息(602)，其中，所述第二视频信息(602)包括所述目标区域(20)内的至少一个车辆等待队列(202)的视频信息；
根据所述第一视频信息(601)确定在所述至少一个乘客等待队列(201)中等待乘车的乘客的第一数量(601’)；
根据所述第二视频信息(602)确定在所述至少一个车辆等待队列(202)中等待搭载乘客的车辆的第二数量(602’)；
将所述第一数量(601’)和所述第二数量(602’)发送至一个车辆派遣装置(102)；
所述车辆派遣装置(102)，用于：
根据所述第一数量(601’)和所述第二数量(602’)生成一个车辆派遣指令(603)，所述车辆派遣指令(603)用于指示车辆前往所述目标区域(20)；
在一个指令分发区域(30)发送所述车辆派遣指令(603)，其中，所述指令分发区域(30)包括下列四种中的任一种：所述目标区域(20)、所述目标区域(20)和所述目标区域(20)附近的区域(40)、所述目标区域(20)附近的区域(40)、一个车辆管控区域(50)。
2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，
所述车辆派遣装置(102)，还用于：
获取车辆的全球定位系统GPS信息；
根据获取的GPS信息确定所述目标区域(20)内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
所述车辆派遣装置(102)在生成所述车辆派遣指令(603)时，具体用于：
根据所述第一数量(601’)和所述第二数量(602’)以及所述平均等待时长生成所述车辆派遣指令(603)。
3.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述车辆派遣装置(102)，还用于：
接收所述至少一条应答消息(605)；
根据所述至少一条应答消息(605)重新生成所述车辆派遣指令(603)，并在所述指令分发区域(30)发送重新生成的所述车辆派遣指令(603)。
4.车辆派遣方法，用于向车辆派遣的一个目标区域(20)派遣车辆，其特征在于，包括：
获取第一视频信息(601)，所述第一视频信息(601)包括所述目标区域(20)内的至少一个乘客等待队列(201)的视频信息；
获取第二视频信息(602)，所述第二视频信息(602)包括所述目标区域(20)内的至少一个车辆等待队列(202)的视频信息；
比较所述第一视频信息(601)和所述第二视频信息(602)，以生成一个车辆派遣指令(603)，所述车辆派遣指令(603)用于指示车辆前往所述目标区域(20)；
在一个指令分发区域(30)发送所述车辆派遣指令(603)，其中，所述指令分发区域(30)包括下列四种中的任一种：
所述目标区域(20)；
所述目标区域(20)和所述目标区域(20)附近的区域(40)；
所述目标区域(20)附近的区域(40)；
一个车辆管控区域(50)。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，生成所述车辆派遣指令(603)，具体包括：
根据所述第一视频信息(601)确定在所述至少一个乘客等待队列(201)中等待乘车的乘客的第一数量(601’)；
根据所述第二视频信息(602)确定在所述至少一个车辆等待队列(202)中等待搭载乘客的车辆的第二数量(602’)；
根据所述第一数量(601’)和所述第二数量(602’)生成所述车辆派遣指令(603)。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
还包括：获取车辆的全球定位系统GPS信息，根据获取的GPS信息确定所述目标区域(20)内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
生成所述车辆派遣指令(603)，具体包括：根据所述第一数量(601’)、所述第二数量(602’)以及所述平均等待时长生成所述测量派遣指令(603)。
7.如权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收响应于所述车辆派遣指令(603)的至少一条应答消息(605)，其中，
所述应答消息(605)包括第一应答消息或第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令(603)的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令(603)的派遣；
根据接收到的所述至少一条应答消息(605)重新生成所述车辆派遣指令(603)，并在所述指令分发区域(30)发送重新生成的所述车辆派遣指令(603)。
8.指令处理方法，用于对收到的一个车辆派遣指令(603)进行处理，其特征在于，
接收一个车辆派遣指令(603)，所述车辆派遣指令(603)用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域(20)；
获取所述车辆派遣指令(603)中的下列信息：
所述目标区域(20)内的至少一个乘客等待队列(201)中等待乘车的乘客的第一数量(601’)；
所述目标区域(20)内的至少一个车辆等待队列(202)中等待搭载乘客的车辆的第二数量(602’)；
所述目标区域(20)内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
根据获取的所述车辆派遣指令(603)中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令(603)的派遣；
响应于所述车辆派遣指令(603)发送一条应答消息(605)，其中，所述应答消息(605)包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令(603)的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令(603)的派遣。
9.终端(103)，其特征在于，包括：
一个收发模块(1031)，用于接收一个车辆派遣指令(603)，所述车辆派遣指令(603)用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域(20)；
一个处理模块(1032)，用于：
获取所述车辆派遣指令(603)中的下列信息：
所述目标区域(20)内的至少一个乘客等待队列(201)中等待乘车的乘客的第一数量(601’)；
所述目标区域(20)内的至少一个车辆等待队列(202)中等待搭载乘客的车辆的第二数量(602’)；
所述目标区域(20)内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
根据获取的所述车辆派遣指令(603)中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令(603)的派遣；
所述收发模块(1031)，还用于响应于所述车辆派遣指令(603)发送一条应答消息(605)，其中，所述应答消息(605)包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令(603)的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令(603)的派遣。
10.终端(103)，其特征在于，包括：
一个收发器(1033)，用于接收一个车辆派遣指令(603)，所述车辆派遣指令(603)用于指示车辆前往车辆派遣的一个目标区域(20)；
一个处理器(1034)，用于：
获取所述车辆派遣指令(603)中的下列信息：
所述目标区域(20)内的至少一个乘客等待队列(201)中等待乘车的乘客的第一数量(601’)；
所述目标区域(20)内的至少一个车辆等待队列(202)中等待搭载乘客的车辆的第二数量(602’)；
所述目标区域(20)内等待搭载乘客的车辆的平均等待时长；
根据获取的所述车辆派遣指令(603)中的信息确定是否接受所述车辆派遣指令(603)的派遣；
所述收发器(1033)，还用于响应于所述车辆派遣指令(603)发送一条应答消息(605)，其中，所述应答消息(605)包括一条第一应答消息或一条第二应答消息，所述第一应答消息用于指示接受所述车辆派遣指令(603)的派遣，所述第二应答消息用于指示拒绝所述车辆派遣指令(603)的派遣。
11.机器可读介质，其特征在于，其特征在于，所述机器可读介质上存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求2～8中任一项所述的方法。
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