CN103632550A

CN103632550A - 一种基于固定摄像头的道路车辆识别方法和装置

Info

Publication number: CN103632550A
Application number: CN201310552588.7A
Authority: CN
Inventors: 章云; 周彬; 陈鑫
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong University of Technology
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2014-03-12

Abstract

本发明是一种基于固定位置摄像头的道路车辆识别方法和装置，适用于交通部门对道路车辆情况的了解，解决对检测道路上车辆数量的问题。所述方法包括：采集理想图像，图像中车辆的角点检测，获取可疑车辆所在的区域；对可疑车辆区域进行确认识别；根据以上特征来对车辆识别。本发明可以较准确快速的识别出车辆和数量，以便于道路交通部门对道路车辆情况的了解。属于数字图像处理领域。

Description

一种基于固定摄像头的道路车辆识别方法和装置

技术领域

本发明是一种检测图像中车辆的方法和装置。用于交通监控系统对路况的监控。属于数字图像处理技术领域

背景技术

车辆检测是对交通路况了解的基础。为了解决交通拥堵的问题，交通部门对于交通信息(如车辆位置、车辆排队长度、道路占有率等等)有着迫切的要求。车辆检测能提供的有用交通信息的越多，交通部门对交通的调度协调就越好。

传统的车辆检测的方法对车辆的信息检测不完全，不能完整及时地了解道路上车辆的状况。而图像具有信息量大的突出优点，对于图像中丰富的信息提取的难度较大，基于图像的车辆检测技术也在不断发展，随着摄像头清晰度的提升和数学工具的提出，利用图像来检测车辆信息已经具备了实现条件。

发明内容

本发明目的是利用单幅图像检测出道路上车辆的数目。

本发明方法包括以下几个步骤：

步骤1：对采集来的图像进行灰度处理，使采集来的图像转换为灰度图像；

步骤2：检测图像中的角点，并且选取具有对称性的角点，找到这些角点在图像中的位置；

步骤3：根据步骤2中得到的具有对称性的角点的位置，确定区域生长的生长点的位置，假设图像具有对称性的四个角点为f₁(x₁，y₁)，f₂(χ₂，y₂)，f₃(x₃，y₃)，f₄(x₄，y₄)，则生长点的横坐标为

x^{*} = [\frac{x_{1} + x_{2} + x_{3} + x_{4}}{4}],

纵坐标为

y^{*} = [\frac{y_{1} + y_{2} + y_{3} + y_{4}}{4}];

步骤4：用生长点的周围的点与生长点做差，如果差值小于阈值则把该点标记为挡风玻璃上的点，但是这些点的横坐标的范围应该在min{x₁，x₂，x₃，x₄｝和max{x₁，x₂,x₃,x₄｝之间，纵坐标的范围应该在min{y₁,y₂,y₃,y₄｝和max{y₁,y₂,y₃,y₄｝之间，否则应该做忽略处理；

步骤5：得到可疑的车辆的区域后，去掉无效的误检测的图像块，并标记的有效的图像块，最后对标记的图像块进行计数，即得到单帧图像中车辆的数量。

附图说明

图1本发明的系统示意图；

图2本发明的总体流程图；

图3本发明对车辆区域检测的流程图；

具体实施方式

实施例：

本发明涉及一种车辆检测的方法和装置，系统如图1所示，摄像机安装于道路路口的红绿灯处，并高出道路一定的高度，采集图像后经过图像处理得出当前道路车辆的数量，传输给交通部门的服务器。下面结合附图对本发明做一阐述：

1、图像采集：根据交通部门对交通图像的要求，通过摄像机在交通路口采集视频，在路口红灯亮的时刻，从视频中抽取某一时刻的单帧图片。

2、对抽取到的单帧图像进行预处理，首先先把图像转换为标准灰度图像，再对图像进行图像平滑、中值滤波等去噪声的处理。

3、对预处理后的图像进行角点检测，去除图像中的平滑的区域后，利用二值图像来进行角点检测。

4、从步骤3中得出角点的信息，通过对称性选取具有对称性的角点：在图像中角点横坐标相近的作为待选的角点，纵坐标也是同样的道理。舍去不具有对称性的角点。

5、对具有对称性的角点的几何中心的像素进行验证，如果该点的灰度值与阈值的差的绝对值小于固定值则选取该点进行区域生长，否则忽略对应的角点。

6、对选取的区域生长点进行区域生长，如果邻域的像素点与该生长点的差值小于设定值，则把相邻的点记为车辆上的点，对所有的对称的角点进行同样的处理，得到分割后的若干图像块。

7、滤除分割后图像中区域面积小于某一值的区域，在对余下的图像块块进行计数，即得到道路上的车辆的数量。

Claims

1.一种对单帧图像进行车辆识别方法和装置，其特征在于：采集单帧的理想图像，对图像的角点的检测，找出具有对称关系的角点，通过角点的位置来检测来确定区域生长的生长点，采用区域生长法分割出图像中的所有的车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于：从待检测的图像中分割出前景图像，通过车辆的角点的位置可以得出可疑的车辆所在区域。

3.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于：在车辆相互遮挡时，要对车辆的未被完全遮挡的角点进行提取，并且对生长点进行选取。

4.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于：对应用区域生长得出的图像区域块，要去除较小的非车辆区域块，得到最终的车辆所在的图像区域。