CN110207581A - 一种旋转压头及电磁离合器检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种旋转压头及电磁离合器检测装置。本发明涉及检测技术领域，公开了一种旋转压头，该旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动，所述旋转压头从下往上依次包括电磁铁抓头、连接在所述电磁铁抓头上的螺栓、固定于所述螺栓上端的下联轴器、与所述下联轴器在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定的上联轴器，以及与该上联轴器固定的旋转电机，其中该旋转压头工作时：所述双轴气缸驱动所述旋转压头向下运动，当所述电磁铁抓头运动至与一待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器和下联轴器在竖直方向上的活动行程。通过本发明，能够很好地实现对待检测工件的压牢和旋转。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种旋转压头及电磁离合器检测装置。
背景技术
目前，对电磁离合器的平面度检测基本通过人工进行检测，通过人工检测电磁离合器的表面平整度，费时费力，检测效率低。现提出一种对电磁离合器的平面度自动化监测装置，以提高电磁离合器的检测效率和检测精度。如同1所示的电磁离合器的平面度自动化监测装置。在该检测装置中需要通过一旋转机构将电磁离合器压牢并旋转，以方便测量表对电磁离合器的平面各个点进行平面度检测。该技术方案中采用的旋转机构，如同1所示，旋转机构中的旋转电机10的下端通过连接块的上端的孔固定于连接块的上端，螺栓11的上端穿过所述连接块下端的孔并固定在所述连接块，电磁铁抓头12固定在所述螺栓的下端，在双轴气缸13的驱动下，带动电磁铁抓头向下运动，当接触到电磁离合器时，电磁铁抓头通电并吸牢电磁离合器，测量表14的探头接触电磁离合器的表面，并通过旋转电机驱动电磁离合器进行旋转，完成电磁离合器的表面的各个点的平面度检测。但是在该旋转机构中，所述螺栓并不是固定连接块的下方，而是具有一定的活动距离，导致该旋转机构不能很好地实现对电磁离合器的固定旋转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转压头及电磁离合器检测装置，能够很好地实现对待检测工件的压牢和旋转。
为实现上述目的，本发明提供了一种旋转压头，所述旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动，所述旋转压头从下往上依次包括电磁铁抓头、连接在所述电磁铁抓头上的螺栓、固定于所述螺栓上端的下联轴器、与所述下联轴器在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定的上联轴器，以及与该上联轴器固定的旋转电机，其中该旋转压头工作时：
所述双轴气缸驱动所述旋转压头向下运动，当所述电磁铁抓头运动至与一待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器和下联轴器在竖直方向上的活动行程。
优选的，所述上联轴器和下联轴器均包括一端部、在所述端部上至少设有三块凸起的凸起部、以及相邻两凸起部之间形成的凹槽，所述上联轴器的凸起部和凹槽分别与下联轴器的凹槽和凸起部相配合，使所述下联轴器与上联轴器在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定。
优选的，所述上联轴器和下联轴器均包括一中心孔，所述上联轴器的中心孔与下联轴器的中心孔位于同一直线上。
优选的，所述旋转压头还包括连接块，通过所述上联轴器的中心孔与所述连接块上端的孔使所述上联轴器固定在所述连接块的上侧。
优选的，所述螺栓具有可伸缩性，所述螺栓穿过所述连接块下端的孔，并通过所述下联轴器的中心孔与所述下联轴器固定。
优选的，所述旋转压头还包括一固定在所述连接块的电机底座，在所述电机底座上设置所述旋转电机。
优选的，所述旋转压头还包括一弹簧，所述弹簧套设于所述螺栓的外面。
根据上述发明目的，本发明还提高一种电磁离合器检测装置，所述装置包括如上所述的旋转压头、底座、位于所述底座上的支撑轴、位于所述支撑轴的端部且与该支撑轴垂直设置的水平支架，所述水平支架和所述支撑轴之间通过双轴气缸连接，所述水平支架上设有测量表和旋转压头，所述旋转压头通过旋转电机固定在所述水平支架上，所述双轴气缸驱动水平支架在竖直方向上运动，并带动所述旋转压头在竖直方向上运动，所述旋转压头在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的电磁离合器的表面接触，且所述测量表的探头与所述电磁离合器的表面接触，所述旋转压头受所述旋转电机驱动带动所述电磁离合器旋转。
与现有技术相比，本发明一种旋转压头及电磁离合器检测装置所带来的有益效果为：在电磁铁抓头向下运动压牢待检测工件的过程中，通过螺栓和弹簧，实现电磁铁抓头和工件的软接触，不会损坏待检测工件的表面；通过下联轴器和上联轴器之间的竖直方向活动连接以及在旋转方向的保持固定，能够很好地实现将待检测工件固定旋转；该旋转压头结构简单方便；使用相同的压力压牢并旋转待检测工件，使待检测工件的受力一致，保证了待检测工件检测的一致性，提高了检测的精度。
附图说明
图1为现有技术中的一个电磁离合器的平面度自动化监测装置的结构示意图；
图2为根据本发明的一个实施例中的旋转压头的结构示意图；
图3为根据本发明的一个实施例中的上联轴器和下联轴器的结构示意图。
附图标记：
20-电磁铁抓头；21-螺栓；22-下联轴器，23-上联轴器；24-连接块；25-电机底座；26-弹簧。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图2所示的本发明的一实施例的一种旋转压头，所述旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动，所述旋转压头从下往上依次包括电磁铁抓头20、连接在所述电磁铁抓头20上的螺栓21、固定于所述螺栓21上端的下联轴器22、与所述下联轴器22在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定的上联轴器23，以及与该上联轴器23固定的旋转电机(图中未标出)，其中该旋转压头工作时：
所述双轴气缸驱动所述旋转压头向下运动，当所述电磁铁抓头20运动至与一待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器22和下联轴器23在竖直方向上的活动行程。
本发明的应用场景之一，通过本发明中的旋转压头将电磁离合器吸牢并旋转，实现对电磁离合器的表面的平面度检测。
所述旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动。该旋转压头工作时：所述双轴气缸驱动所述旋转压头向下运动，当所述电磁铁抓头20运动至与一待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器23和下联轴器22在竖直方向上的活动行程。所述双轴气缸在竖直方向上向下运动，驱动所述旋转压头在竖直方向上向下运动，带动所述电磁铁抓头20在竖直方向上运动，所述电磁铁抓头20在竖直方向上的运动行程至少与一待检测的工件接触。当所述电磁铁抓头20与所述待检测的工件接触时，所述电磁铁抓头20通电，压牢所述待检测的工件。当所述电磁铁抓头20运动至与所述待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器22和下联轴器23在竖直方向上的活动行程。所述下联轴器22与上联轴器23在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定的。当所述待检测的工件向上顶起时，所述螺栓带动所述下联轴器22向上运动，使所述下联轴器23和上联轴器22进行扣合，所述下联轴器22与上联轴器23在旋转方向固定。在所述旋转电机的驱动下，驱动所述上联轴器23和下联轴器22旋转，并带动所述电磁铁抓头20和待检测的工件旋转。根据该技术方案，通过上联轴器和下联轴器之间的竖直方向的活动连接以及在旋转方向的保持固定，很好地实现了对待检测的工件压牢并进行旋转。
根据本发明的一具体实施例，如图3所示的上联轴器23和下联轴器22的结构示意图。所述上联轴器23和下联轴器22均包括一端部、在所述端部上至少设有三块凸起的凸起部、以及相邻两凸起部之间形成的凹槽，所述上联轴器的凸起部和凹槽分别与下联轴器的凹槽和凸起部相配合，使所述下联轴器22与上联轴器23在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定。所述上联轴器23和下联轴器22均包括一中心孔，所述上联轴器23的中心孔与下联轴器22的中心孔位于同一直线上。根据该技术方案，通过结构相同的上联轴器和下联轴器的凸起部和凹槽配合，结构简单，组装方便并且结合紧密，能够更好地实现对待检测工件的固定和旋转。
根据本发明的一具体实施例，所述上联轴器23和下联轴器22在竖直方向上的活动行程为第一活动行程，所述第一活动行程使所述上联轴器23的凸起部和凹槽分别与下联轴器22的凹槽和凸起部之间具有第一缓冲距离，并当所述螺栓21带动所述下联轴器22竖直向上运动时，所述第一缓冲距离使所述下联轴器22和上联轴器22完全扣合。根据本发明的再一具体实施例，所述上联轴器23和下联轴器22在竖直方向上的活动行程为第二活动行程，所述第二活动行程使上联轴器23的凸起部和凹槽分别与下联轴器22的凹槽和凸起部之间具有第二缓冲距离，并当所述螺栓带动所述下联轴器22竖直向上运动时，所述第二缓冲距离使所述下联轴器22和上联轴器22部分扣合。
根据本发明的一具体实施例，所述旋转压头还包括连接块24，通过所述上联轴器23的中心孔与所述连接块24上端的孔使所述上联轴器23固定在所述连接块24的上侧。
根据本发明的一具体实施例，所述旋转压头还包括一固定在所述连接块的电机底座25，在所述电机底座25上设置所述旋转电机(图中未标注)。
根据本发明的一具体实施例，所述螺栓21具有可伸缩性，所述螺栓21穿过所述连接块24下端的孔，并通过所述下联轴器22的中心孔与所述下联轴器22固定。根据本发明的再一具体实施例，所述旋转压头还包括一弹簧26，所述弹簧套26设于所述螺栓21的外面。所述螺栓21具有可伸缩性，所述螺栓21穿过所述连接块24下端的孔，并通过所述下联轴器22的中心孔与所述下联轴器22固定。所述螺栓21具有可伸缩性，进行一定幅度上的上下移动。当所述旋转压头在竖直方向上向下运动时，压缩所述弹簧26，当所述电磁铁抓头与所述待检测的工件接触时，所述弹簧26的回复弹力驱动所述螺栓21向上运动，并带动所述下联轴器22向上运动，使所述下联轴器22和上联轴器23进行扣合。所述螺栓并不是固定在所述连接块的下方，而是穿过连接块下方的孔与所述下联轴器固定，具有一定的活动距离，不仅能够实现下联轴器和上联轴器的扣合，而且能够很好地实现电磁铁抓头和待检测工件之间的软接触。在实现电磁铁抓头压牢待检测工件的过程时，如果双轴气缸伸出过长，很容易导致电磁铁抓头与待检测工件的硬接触，从而损害待检测工件的表面。因此，在所述连接块与所述电磁铁抓头之间设置一段螺栓和弹簧，所述螺栓可以在连接块下端的孔中，进行一定幅度的上下移动。通过上下移动的螺栓结合弹簧的弹力作用，带动螺栓缩回，从而解决了电磁铁抓头和待检测工件之间硬接触的问题，实现了电磁铁抓头和待检测工件之间的软接触，避免了待检测工件表面的损害。
根据该技术方案，在电磁铁抓头向下运动压牢待检测工件的过程中，通过螺栓和弹簧，实现电磁铁抓头和待检测工件的软接触，不会损坏待检测工件的表面；通过下联轴器和上联轴器之间的竖直方向活动连接以及在旋转方向保持固定，能够很好地实现将待检测工件旋转；该旋转压头结构简单方便。
本发明的一实施例的一种旋电磁离合器检测装置，所述装置包括如上所述的旋转压头、底座、位于所述底座上的支撑轴、位于所述支撑轴的端部且与该支撑轴垂直设置的水平支架，所述水平支架和所述支撑轴之间通过双轴气缸连接，所述水平支架上设有测量表和旋转压头，所述旋转压头通过旋转电机固定在所述水平支架上，所述双轴气缸驱动水平支架在竖直方向上运动，并带动所述旋转压头在竖直方向上运动，所述旋转压头在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的电磁离合器的表面接触，且所述测量表的探头与所述电磁离合器的表面接触，所述旋转压头受所述旋转电机驱动带动所述电磁离合器旋转。所述双轴气缸推动所述水平支架竖直向下运动，并带动所述测量表以及所述旋转压头向下运动，所述旋转压头的电磁铁抓头通电吸住压牢工位上的电磁离合器，并且所述测量表的探头接触于所述电磁离合器的表面，所述测量表的探头对所述电磁离合器的表面进行平整度测量。所述旋转电机驱动所述电磁离合器以一预设的旋转角度进行转动，所述测量表的探头对所述电磁离合器的表面上的当前测试点进行平整度测量，当测量工作完成后，获取当前测试点对应的平整度数据。所述转电机驱动所述旋转压头以一预设旋转角度进行转动，带动所述电磁离合器以所述旋转角度进行转动，该旋转角度对应的表面上的下一个测试点，然后所述测量表的探头对所述离合器的表面的下一个测试点进行平整度测量，以此类推，获取所述电磁离合器的表面上的各个测试点的平整度数据。
根据该技术方案，使用所述旋转压头将电磁离合器压牢并进行旋转，保证在电磁离合器检测的过程中，能过使用相同的压力压住电磁离合器并转动，；使电磁离合器的受力一致，保证了电磁离合器检测的一致性，提高了检测的精度。
虽然以上通过附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是这样的图示和描述应被理解为是说明性或示例性而非限制性的。本发明并不局限于所公开的实施例。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它部件或步骤，并且“一个”或特定“多个”应当被理解为至少一个或至少特定多个。权利要求中的任何参考标记都不应当被理解为对其范围加以限制。通过研习附图、说明书和所附权利要求，针对上述实施例的其它变化形式可以由本领域技术人员在无需创造性劳动即可理解并实施，而这些实施方式仍将落入本发明所附权利要求书的范围之内。
Claims (8)
1.一种旋转压头，所述旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动，其特征在于，所述旋转压头从下往上依次包括电磁铁抓头、连接在所述电磁铁抓头上的螺栓、固定于所述螺栓上端的下联轴器、与所述下联轴器在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定的上联轴器，以及与该上联轴器固定的旋转电机，其中，该旋转压头工作时：所述双轴气缸驱动所述旋转压头向下运动，当所述电磁铁抓头运动至与一待检测的工件接触时，被所述待检测的工件向上顶起一距离，该距离至少小于上联轴器和下联轴器在竖直方向上的活动行程。
2.如权利要求1所述的旋转压头，其特征在于，所述上联轴器和下联轴器均包括一端部、在所述端部上至少设有三块凸起的凸起部、以及相邻两凸起部之间形成的凹槽，所述上联轴器的凸起部和凹槽分别与下联轴器的凹槽和凸起部相配合，使所述下联轴器与上联轴器在竖直方向活动连接、在旋转方向保持固定。
3.如权利要求2所述的旋转压头，其特征在于，所述上联轴器和下联轴器均包括一中心孔，所述上联轴器的中心孔与下联轴器的中心孔位于同一直线上。
4.如权利要求3所述的旋转压头，其特征在于，所述旋转压头还包括连接块，通过所述上联轴器的中心孔与所述连接块上端的孔使所述上联轴器固定在所述连接块的上侧。
5.如权利要求4所述的旋转压头，其特征在于，所述螺栓具有可伸缩性，所述螺栓穿过所述连接块下端的孔，并通过所述下联轴器的中心孔与所述下联轴器固定。
6.如权利要求4所述的旋转压头，其特征在于，所述旋转压头还包括一固定在所述连接块的电机底座，在所述电机底座上设置所述旋转电机。
7.如权利要求1所述的旋转压头，其特征在于，所述旋转压头还包括一弹簧，所述弹簧套设于所述螺栓的外面。
8.一种电磁离合器检测装置，其特征在于，所述装置包括如权利要求1-7任一所述的旋转压头、底座、位于所述底座上的支撑轴、位于所述支撑轴的端部且与该支撑轴垂直设置的水平支架，所述水平支架和所述支撑轴之间通过双轴气缸连接，所述水平支架上设有测量表和旋转压头，所述旋转压头通过旋转电机固定在所述水平支架上，所述双轴气缸驱动水平支架在竖直方向上运动，并带动所述旋转压头在竖直方向上运动，所述旋转压头在竖直方向上的运动行程至少与位于工位的电磁离合器的表面接触，且所述测量表的探头与所述电磁离合器的表面接触，所述旋转压头受所述旋转电机驱动带动所述电磁离合器旋转。
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