CN110206349A - 公共自行车立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共自行车立体车库，包括支撑架、链传动机构以及锁车机构，所述支撑架沿着竖向延伸，所述链传动机构为相互平行的多组，各所述链传动机构均沿着竖向布置于所述支撑架上，所述链传动机构受主驱动机构的驱动转动，多组所述链传动机构的链条上共同架设有多根间隔布置的横杆，各所述横杆上设置有用于固定所述公共自行车位置的所述锁车机构。该公共自行车立体车库，提高了空间利用率，节省占地面积。

Description

公共自行车立体车库

技术领域

本发明涉及公共自行车的存放设施领域，具体来说，涉及一种公共自行车立体车库。

背景技术

目前，随着社会的高速发展，人们也更加追求一种快捷便利的出行方式，公共自行车的出现便很大程度上满足了人们出行的要求。但是，现行的传统平面停放公共自行车的结构和安装方式需占用大量的土地面积，而且存放量少的特点，根本无法满足人们出行的实际需要；同时，现在市场上也推出了各式各样的共享单车，虽然极大程度上解决了最后一公里出行难的问题，但其模式凸显出其不合理的布局，管理的不可控性、城市公共场所的乱停乱放等现象，严重的影响了城市交通秩序和形象。

随着城市的经济发展，对于土地的合理使用非常重要，然而现有的这种需占大量土地面积的公共自行车停放方式，已经给城市的发展和人们的出行带来了诸多不便。因此，急需改进出占地面积小、存放量大、运行稳定快捷的公共自行车立体车库，来解决现在社会中所出现的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的不足，提供了一种公共自行车立体车库，其能够减少占地面积且运行平稳。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案在于：一种公共自行车立体车库，包括支撑架、链传动机构以及锁车机构，所述支撑架沿着竖向延伸，所述链传动机构为相互平行的多组，各所述链传动机构均沿着竖向布置于所述支撑架上，所述链传动机构受主驱动机构的驱动转动，多组所述链传动机构的链条上共同架设有多根间隔布置的横杆，各所述横杆上设置有用于固定所述公共自行车位置的所述锁车机构。

作为优选方案，所述支撑架为钢结构架，所述支撑架的侧面投影为梯形。

作为优选方案，所述链传动机构为两组，每组所述链传动机构均包括旋转支撑于所述支撑架的顶部的第一链轮以及旋转支撑于所述支撑架的下部的两个第二链轮，所述第一链轮与两个所述第二链轮呈等腰三角形布置。

作为优选方案，所述主驱动机构包括电机以及连接于所述电机的减速机，所述减速机驱动其中一个所述第二链轮的中心轴转动。

作为优选方案，多根所述横杆在所述链条上等间距分布，相邻所述横杆上的所述锁车机构交错布置。

作为优选方案，所述锁车机构包括前挂钩和后压杆，所述前挂钩能够挂在所述公共自行车的车把手，所述后压杆上设置能够叉在所述公共自行车的座杆上的插槽，所述横杆上还设置有后压杆驱动机构，所述后压杆连接在所述后压杆驱动机构并受其驱动叉设在所述座杆上或者脱离所述座杆。

作为优选方案，所述前挂钩具有钩部以及由所述钩部向着所述后压杆方向延伸的入口端，所述入口端与所述横杆之间的距离小于所述钩部与所述横杆之间的距离；所述后压杆受所述后压杆驱动机构驱动而转动，所述插槽向上翻折，所述后压杆叉设在所述座杆上时将所述公共自行车提起。

作为优选方案，所述支撑架的底部设置有底座，所述底座上设置有多组用于限定所述公共自行车的车轮位置的限位组件。

作为优选方案，所述限位组件包括前轮固定架和后轮固定架，所述前轮固定架包括本体以及开设于所述本体并且用于部分容纳所述公共自行车的前轮的凹槽，所述后轮固定架包括固定于所述底座上的固定块以及位于所述底座上并且受滑动块驱动机构驱动移动以与所述固定块共同对所述公共自行车的后轮进行限位的滑动块。

作为优选方案，所述支撑架具有底板，所述底板上设置有滑轨，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述底座受底座驱动机构驱动以移出至所述支撑架外或移入至所述支撑架内。

实施本发明的公共自行车立体车库，具有以下有益效果：由于支撑架、链传动机构均为竖向布置，并且各横杆上设置锁车机构，因此，减少了占地面积，采用链传动机构，运行平稳。支撑架侧面投影为梯形，则可以保证支撑架支撑的稳定性。锁车机构交错布置，能够避免相邻自行车的相互影响，尤其是把手位置，从而进一步增加立体车库放置自行车的数量。前挂钩入口端的结构设计，能够便于自行车把手的存入，后压杆，则可以将公共自行车提起，避免其在受链传动机构驱动转动时，与支撑架的底部干涉。底座的限位组件，可以便于在取出公共自行车时，对其限位。采用滑轨以及底座驱动机构，则可以方便取放自行车时将底座平稳移出。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明的公共自行车立体车库的一个实施例的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中的A部放大图；

图5为图3中的B部放大图；

图6为图1所示的实施例下，公共自行车与锁车机构以及限位组件的放大图；

图7为图1所示的实施例下，取放自行车的示意图；

图8为图7的C部放大图。

以上附图中，

1-支撑架；101-底板；2-公共自行车；3-轴承座；4-第一链轮；5-链条；6-后压杆驱动机构；7-后压杆；8-前挂钩；9-横杆；10-第二链轮；11-减速机；12-滑动块驱动机构；13-滑轨；14-底座驱动机构；15-底座；16-前轮固定架；17-滑动块；18-固定块；19-滚动轮；20-中心轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。

本发明提供了一种公共自行车立体车库，其相比于市场其他的产品结构具有存储量大，占地面积小和实施简单等优势，在规范存取公共自行车的同时，也让人们的出行更加便捷。

参照图1～3所示，本发明的公共自行车立体车库，包括支撑架1、链传动机构以及锁车机构。支撑架1沿着竖向延伸，支撑架1优选为钢结构架，其通过采用不同结构型钢材，确保了整体结构的强度和稳定性。进一步，支撑架1的侧面投影为梯形，即支撑架1为上窄下宽的结构，能够保证支撑的稳定性。链传动机构为多组，平行设置，均沿着支撑架1的竖向布置，即链传动机构的转动方向与水平面垂直。锁车机构，则用于将公共自行车2固定位置，从而方便其随着链传动机构的动作而移动。

参照图4、图5所示，链传动机构受主驱动机构的驱动转动，多组链传动机构的链条5上共同架设有多根间隔布置的横杆9，各横杆9上设置有用于固定公共自行车2位置的锁车机构。当公共自行车2被锁车机构固定位置后，则可以随着链传动机构而转动。

多根横杆9优选为在链条5上等间距分布，结合图2，相邻横杆9上的锁车机构交错布置。这样，能够把公共自行车2的把手等错开，一前一后的存储方式，有效提升空间利用率。

如图4、5所示，本发明中，链传动机构为两组，每组链传动机构均包括旋转支撑于支撑架1的顶部的第一链轮4以及旋转支撑于支撑架1的下部的两个第二链轮10，第一链轮4与两个第二链轮10呈等腰三角形布置。第一链轮4为大链轮，其中心轴20支撑于固定在支撑架1的顶部的轴承座3内；第二链轮10为小链轮，其直径尺寸小于第一链轮4，其中心轴支撑于固定在支撑架1的下部的轴承座3内；传动链条5绕设在第一链轮4以及两个第二链轮10的外周，从而随着链轮转动。横杆9的两端分别固定于两组链传动机构的传动链条5上，从而被链条5带动位移。

如图5所示，本发明中，主驱动机构包括电机以及连接于电机的减速机11，减速机11驱动其中一个第二链轮10的中心轴转动，从而带动其他链轮以及链条5一同转动。

参照图6所示，在一个实施例下，锁车机构包括前挂钩8和后压杆7，前挂钩8和后压杆7相向设置，前挂钩8能够挂在公共自行车2的车把手，从而对车把手限位，后压杆7上设置能够叉在公共自行车2的座杆(即座位下的支撑杆，图中未标示)上的插槽，该插槽可以为U型槽，横杆9上还设置有后压杆驱动机构6，后压杆7连接在后压杆驱动机构6并受其驱动叉设在座杆上或者脱离座杆，当叉设在座杆上时，能够对座杆限位，从而方便公共自行车2的存放以及在链传动机构上的位移，当脱离座杆时，能够解除对座杆的限位，从而方便公共自行车2的取出。后压杆驱动机构6可以为图中所示的转动驱动机构，当然，也可以选择为其他的直线驱动机构等。

如图6所示，为便于在存入公共自行车2时，前轮与位于其下方的物件等(例如后面所提及的前轮固定架16)干涉，前挂钩8具有钩部(图中未标示)以及由钩部向着后压杆7方向延伸的入口端(图中未标示)，入口端与横杆9之间的距离小于钩部与横杆9之间的距离，这样当存入时，需将前轮提起方可。类似地，后压杆7受后压杆驱动机构6驱动而转动，后压杆7为弧形，插槽向上翻折，后压杆7叉设在座杆上时将公共自行车2提起，从而避免后轮与位于其下方的物件等(例如后面所提及的后轮固定架)产生干涉。该后压杆驱动机构6，可以选择为微型电动机，后压杆7可以固定在该微型电动机的输出轴上，从而受该微型电动机的驱动而转动。

继续结合图6所示，支撑架1的底部设置有底座15，底座15上设置有多组用于限定公共自行车2的车轮位置的限位组件。具体地，限位组件可以为图中所示的三组，同样地，限位组件交错布置，用户可以同时存取三辆公共自行车2。限位组件包括前轮固定架16和后轮固定架，前轮固定架16包括本体以及开设于本体并且用于部分容纳公共自行车2的前轮的凹槽，该本体的前部为贴合前轮形状的弧形。该凹槽的厚度尺寸，可以大于、等于或者小于前轮的厚度尺寸，当小于前轮的厚度尺寸时，前轮仅底部弧形部分能够容纳在凹槽内。如前所述，前挂钩8的入口端可以在公共自行车2存入时将前轮抬起，从而不会与该前轮固定架16产生干涉，而在存入后，前轮位于前轮固定架16的本体的前部上方，不与前轮固定架16接触；当公共自行车2取出时，前轮可以部分地落入该凹槽内，从而对前轮进行限位，避免其发生倾斜。后轮固定架包括固定于底座15上的固定块18以及位于底座15上并且受滑动块驱动机构12驱动移动以与固定块18共同对公共自行车2的后轮进行限位的滑动块17。滑动块驱动机构12可以为位于底座15下方的小型传动电机以及与其配合的丝杠传动机构，从而将转动运动转换为直线移动，带动滑动块17在底座15上的位移，当其与固定块18相对时，则可以对公共自行车2的后轮进行限位。

参照图7、图8，限位组件在底座15上亦为交错布置，从而适应交错布置的锁车机构。图7中，部分公共自行车已被取出。

此外，进一步如图7、图8所示，支撑架1具有底板101，底板101上设置有滑轨13，该滑轨13可以为两个，间隔布置，底座15与滑轨13滑动连接，底座15受底座驱动机构14驱动以移出至支撑架1外(图8所示状态)或移入至支撑架1内。设置滑轨13，能够在起到支撑作用的同时，减少与底座15的摩擦阻力，使得底座15的运行更加平稳。进一步地，底座15的前端下方还设置有两个滚动轮19，该滚动轮19能够作为底座15的支撑点，保证底座15在运行时的稳定性。底座驱动机构14可以为大型传动电机带动的丝杠机构，当大型传动电机转动时，丝杠转动，底座15受驱动直线位移而移出至支撑架1外或者移入至支撑架1内。也就是说，在底座驱动机构14启动后，整个底座15便在其推力的作用下，将公共自行车2移送到立体车库的存取车处，方便用户的使用。

本发明的公共自行车立体车库，当存放公共自行车2时，将车把提起沿着前挂钩8的入口端进入至钩部落下，此时，前轮不会与前轮固定架16产生任何干涉，后压杆7受驱动而沿图6中的顺时针转动，使得后压杆7能够叉设在座杆上并且将公共自行车2提起，此时，后轮不会与后轮固定架(含滑动块17和固定块18)产生任何干涉，即公共自行车2存入后，不会与下方的限位组件产生干涉，方便公共自行车2在链传动机构的驱动下转动；反之，当取出公共自行车2时，后压杆7受驱动逆时针转动，后压杆7解除对公共自行车2的约束，此时，公共自行车2的后轮会下降到滑动块17和固定块18中间所形成的槽内，并受滑动块17和固定块18限位以避免倾斜，当然，如前所述，滑动块17是受滑动块驱动机构12的驱动而移动至与固定块18相对从而将后轮夹住的，之后，将车把手由前挂钩8提起并移出，前轮被前轮固定架16限位以避免倾斜。

另外，本发明中，也可以设置控制单元，实现对该立体车库的自动化控制。

本发明的立体车库采用由链条带动公共自行车沿垂直地面的方向进行旋转，一根横杆对应一辆公共自行车，由此只在该结构的高度上进行规定，便可设定存储公共自行车的数量。同时，本发明还采用了公共自行车之间错位的安装方式，即相邻的公共自行车交错布置，这样极大的减小了公共自行车放置之间的距离，因此，在一定的高度内，公共自行车存储的数量几乎成倍的增加。对于本发明，由于采用的是沿地面垂直方向上的结构设计，离地面的距离决定存储公共自行车的数量，因此，本发明在水平方向的占地面积远远小于现行市场上的公共自行车立体车库的所占用土地的面积，不但解决了此类产品技术储存公共自行车数量少的缺点，同时还减少了用地面积，大大的提高了空间利用率，便捷人们的出行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种公共自行车立体车库，其特征在于，包括支撑架、链传动机构以及锁车机构，所述支撑架沿着竖向延伸，所述链传动机构为相互平行的多组，各所述链传动机构均沿着竖向布置于所述支撑架上，所述链传动机构受主驱动机构的驱动转动，多组所述链传动机构的链条上共同架设有多根间隔布置的横杆，各所述横杆上设置有用于固定所述公共自行车位置的所述锁车机构。

2.根据权利要求1所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述支撑架为钢结构架，所述支撑架的侧面投影为梯形。

3.根据权利要求1所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述链传动机构为两组，每组所述链传动机构均包括旋转支撑于所述支撑架的顶部的第一链轮以及旋转支撑于所述支撑架的下部的两个第二链轮，所述第一链轮与两个所述第二链轮呈等腰三角形布置。

4.根据权利要求3所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述主驱动机构包括电机以及连接于所述电机的减速机，所述减速机驱动其中一个所述第二链轮的中心轴转动。

5.根据权利要求1所述的公共自行车立体车库，其特征在于，多根所述横杆在所述链条上等间距分布，相邻所述横杆上的所述锁车机构交错布置。

6.根据权利要求1所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述锁车机构包括前挂钩和后压杆，所述前挂钩能够挂在所述公共自行车的车把手，所述后压杆上设置能够叉在所述公共自行车的座杆上的插槽，所述横杆上还设置有后压杆驱动机构，所述后压杆连接在所述后压杆驱动机构并受其驱动叉设在所述座杆上或者脱离所述座杆。

7.根据权利要求6所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述前挂钩具有钩部以及由所述钩部向着所述后压杆方向延伸的入口端，所述入口端与所述横杆之间的距离小于所述钩部与所述横杆之间的距离；所述后压杆受所述后压杆驱动机构驱动而转动，所述插槽向上翻折，所述后压杆叉设在所述座杆上时将所述公共自行车提起。

8.根据权利要求1所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述支撑架的底部设置有底座，所述底座上设置有多组用于限定所述公共自行车的车轮位置的限位组件。

9.根据权利要求8所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述限位组件包括前轮固定架和后轮固定架，所述前轮固定架包括本体以及开设于所述本体并且用于部分容纳所述公共自行车的前轮的凹槽，所述后轮固定架包括固定于所述底座上的固定块以及位于所述底座上并且受滑动块驱动机构驱动移动以与所述固定块共同对所述公共自行车的后轮进行限位的滑动块。

10.根据权利要求8所述的公共自行车立体车库，其特征在于，所述支撑架具有底板，所述底板上设置有滑轨，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述底座受底座驱动机构驱动以移出至所述支撑架外或移入至所述支撑架内。