CN110206279A - 变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法，属于砂浆喷涂施工领域，其结构包括原料存放系统、搅拌系统、砂浆临时存放系统、喷涂系统，所述的原料存放系统和搅拌系统分别设置在搅拌平台上，所述的砂浆临时存放系统和喷涂系统分别设置在泵送平台上，所述的搅拌平台与泵送平台通过连接件相连，所述的砂浆临时存放系统分别与搅拌系统和喷涂系统相连。还公开了变电站工程自动一体化砂浆喷涂方法，与现有技术相比，本发明的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法具有有效的提高施工效率，缩短抹灰工期，降低劳动强度，施工质量也更加得到保证等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法

技术领域

本发明涉及一种砂浆喷涂施工领域，尤其是一种变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，人工成本不断攀升，越来越多的工艺将逐步向机械化施工发展。目前变电站建筑物抹灰还处于人工抹灰阶段，抹灰施工普遍靠垂直运输机械传递，人工水平运输、施工，不仅存在施工效率低、抹灰工期长、人工成本高等问题，同时建筑物楼层较高增加了砂浆二次搬运，也增加了工人施工的危险性。为了让建筑物抹灰更加地机械化和便捷化，研制推广自动一体化砂浆喷涂机。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法，该变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法具有有效的提高施工效率，缩短抹灰工期，降低劳动强度，施工质量也更加得到保证的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括原料存放系统、搅拌系统、砂浆临时存放系统、喷涂系统，所述的原料存放系统和搅拌系统分别设置在搅拌平台上，所述的砂浆临时存放系统和喷涂系统分别设置在泵送平台上，所述的搅拌平台与泵送平台通过连接件相连，所述的砂浆临时存放系统分别与搅拌系统和喷涂系统相连。

所述的原料存放系统包括原料斗和储水箱，所述的原料斗包括原料斗本体、原料压力传感器和出料控制装置，所述的原料斗本体的下部设置有出料口，出料口上方设置有原料压力传感器，所述的出料控制装置设置在出料口处，所述的储水箱包括储水箱本体、进水管、出水管、抽水器和水量控制装置，所述的储水箱本体的一端通过进水管与水源相连，另一端设置有出水管，出水管上设置有抽水器和水量控制装置，所述的出料口和出水管分别位于搅拌系统的上方，所述的原料斗本体通过支撑杆设置在搅拌平台上，所述的原料压力传感器、出料控制装置和水量控制装置分别与控制器电联接。

所述的储水箱通过管路与清洁喷头相连。

所述的出料控制装置包括转轴、齿轮、齿轮电机、齿轮电机控制器，所述的齿轮设置在转轴上，所述的转轴的一端与齿轮电机相连，所述的齿轮电机与齿轮电机控制器电联接，所述的齿轮电机控制器设置在齿轮电机上。

所述的水量控制装置与出料控制装置结构相同。

所述的搅拌系统包括搅拌桶、搅拌电机和搅拌器，所述的搅拌器设置在搅拌桶内，所述的搅拌器的下部与搅拌电机相连，所述的搅拌桶放置在搅拌平台上，所述的搅拌电机上设置有搅拌电机控制器，所述的搅拌电机与搅拌电机控制器电联接，所述的搅拌桶的底部设置有搅拌桶压力传感器，所述的搅拌桶压力传感器与控制器电联接。

所述的砂浆临时存放系统包括砂浆抽送机、振动筛和进料斗，所述的振动筛设置在进料斗的上部，所述的振动筛通过砂浆抽送机与搅拌系统相连，所述的振动筛和砂浆抽送机分别设置在泵送平台的上部，所述的进料斗与喷涂系统相连，所述的进料斗的底部设置有进料斗压力传感器，所述的进料斗压力传感器与控制器电联接。

所述的喷涂系统包括喷涂管、喷头、喷头控制开关、螺旋泵、空气压缩机和主电机，所述的喷头设置在喷涂管的一端，喷头上设置在喷头控制开关，喷涂管的另一端与螺旋泵相连，所述的螺旋泵与进料斗相连，所述的进料斗还与空气压缩机相连，空气压缩机与主电机相连。

所述的搅拌平台和泵送平台的下部分别设置有多个移动装置，每个移动装置分别包括调节杆、移动轮、制动片和调节杆压力传感器，移动轮设置在调节杆的下部，移动轮上设置有制动片，调节杆上设置有调节杆压力传感器，调节杆位于搅拌平台或泵送平台的下部，所述的调节杆压力传感器与控制器电联接。

变电站工程自动一体化砂浆喷涂方法，包括以下步骤：

S1:将喷涂装置移动至作业地点，计算砂浆拌和配合比，连通水源，于原料斗内放置原料；

S2:根据砂浆拌和配合比设置出料控制装置、水量控制装置和搅拌电机转动圈数；

S3:然后启动出料控制装置、和水量控制装置，使原料斗内的原料和储水箱内的水进入搅拌系统，启动搅拌系统的搅拌电机，对搅拌系统内的原料进行搅拌；

S4:当原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力小于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X1，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M1，此时向原料斗内添加砂浆拌和所需原料；若原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力大于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X2，信号提示装置停止播放警告蜂鸣声M1；

S5:当压力传感器1传出电信号X2，搅拌桶压力传感器上的压力小于预设阀值I2，则搅拌桶压力传感器传出电信号X3，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M2，齿轮电机控制器控制出料控制装置和水量控制装置中的齿轮分别按照设定圈数转动，将原料输送到搅拌桶。当搅拌桶压力控制器上的压力值大于预设阀值I2，搅拌电机按照预设圈数转动。

S6:进料斗的底部设置有进料斗压力传感器，当进料斗压力传感器上的压力小于预设阀值I3且搅拌器转动次数达到搅拌电机控制器预设圈数时，砂浆抽送机启动，将搅拌桶内的砂浆运送到振动筛上，振动筛将粒径符合喷涂要求的砂浆传输到进料斗，当进料斗压力传感器上的压力大于预设阀值I3时，空气压缩机将砂浆经螺旋泵、喷涂管送至喷头，进行喷涂作业；

S7:喷涂作业完成后，关闭作业电源，打开清洁喷头，用清洁喷头对器械进行清理，以便于下一次作业。

本发明的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：与人工抹灰相比，使用砂浆喷涂装置基本没有落地灰，省水、省料，降低成本，节省时间，并且喷涂装置利用高压喷射砂浆，增强了砂浆与墙面的机械咬合力，提高了砂浆的附着力，也很大程度上减少了墙面的空鼓、开裂及脱落等质量通病。因此自动一体化砂浆喷涂装置的使用推广，将有效的提高施工效率，缩短抹灰工期，降低劳动强度，施工质量也更加得到保证。

附图说明

附图1是变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置的结构示意图；

附图2是图1中所示的原料斗的侧视图；

附图3是图1中所示的原料斗的主视剖视图；

附图4是搅拌系统的俯视图；

附图标记说明：

1、原料存放系统，11、原料斗，111、原料斗本体，112、原料压力传感器，113、出料控制装置，1131、转轴，1132、齿轮，1133、齿轮电机，1134、齿轮电机控制器，114、出料口，115、支撑杆，12、储水箱，121、储水箱本体，122、进水管，123、出水管，124、抽水器，125、水量控制装置，126、清洁喷头，

2、搅拌系统，21、搅拌桶，22、搅拌电机，23、搅拌器，24、搅拌电机控制器，25、搅拌桶压力传感器，

3、砂浆临时存放系统，31、砂浆抽送机，32、振动筛，33、进料斗，331、进料斗压力传感器，

4、喷涂系统，41、喷涂管，42、喷头，43、喷头控制开关，44、螺旋泵，45、空气压缩机，46、主电机，

5、搅拌平台，6、泵送平台，7、连接件，8、控制器，81、信号反馈装置，9、电控箱，

10、移动装置，101、调节杆，102、移动轮，103、制动片，104、调节杆压力传感器。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法作以下详细地说明。

本发明的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置及方法，其结构包括原料存放系统1、搅拌系统2、砂浆临时存放系统3、喷涂系统4，所述的原料存放系统1和搅拌系统2分别设置在搅拌平台5上，所述的砂浆临时存放系统3和喷涂系统4分别设置在泵送平台6上，所述的搅拌平台5与泵送平台6通过连接件7相连，所述的砂浆临时存放系统3分别与搅拌系统2和喷涂系统4相连。

所述的原料存放系统包1括原料斗11和储水箱12，所述的原料斗11包括原料斗本体111、原料压力传感器112和出料控制装置113，所述的原料斗本体111的下部设置有出料口114，出料口114上方设置有原料压力传感器112，所述的出料控制装置113设置在出料口114处，所述的储水箱12包括储水箱本体121、进水管122、出水管123、抽水器124和水量控制装置125，所述的储水箱本体121的一端通过进水管122与水源相连，另一端设置有出水管123，出水管123上设置有抽水器124和水量控制装置125，所述的出料口114和出水管123分别位于搅拌系统2的上方，所述的原料斗本体111通过支撑杆115设置在搅拌平台5上，所述的原料压力传感器112、出料控制装置113和水量控制装置125分别与控制器8电联接。

原料斗11存放水泥、砂等砂浆原料，原料斗11的数量为喷涂砂浆所需主要原料种类的数量，储水箱12用于临时存放砂浆搅拌和清洗所需用水。

所述的储水箱12通过管路与清洁喷头126相连。

所述的出料控制装置113包括转轴1131、齿轮1132、齿轮电机1133、齿轮电机控制器1134，所述的齿轮1132设置在转轴1131上，所述的转轴1131的一端与齿轮电机1133相连，所述的齿轮电机1133与齿轮电机控制器1134电联接，所述的齿轮电机控制器1134设置在齿轮电机1133上。

齿轮1132最大外径等于原料斗本体111内间距，齿轮端部由有磁性的金属制作，用以与金属的原料斗本体吸引，保证转轴不转动时齿轮与金属的原料斗本体贴合，原料不会从齿轮与原料斗本体之间的空隙流出。齿轮电机控制器有信号接收功能和圈数控制功能。圈数控制功能用于控制从原料斗到搅拌桶内一次进料转轴转动的圈数，进而控制进料的量。

所述的水量控制装置125与出料控制装置113结构相同，用于控制出水管中的输水量。抽水器用于将储水箱内的水经出水管、水量控制装置抽送至搅拌桶供砂浆搅拌使用。

所述的搅拌系统2包括搅拌桶21、搅拌电机22和搅拌器23，所述的搅拌器23设置在搅拌桶21内，所述的搅拌器23的下部与搅拌电机22相连，所述的搅拌桶21放置在搅拌平台5上，所述的搅拌电机22上设置有搅拌电机控制器24，所述的搅拌电机22与搅拌电机控制器24电联接，所述的搅拌桶21的底部设置有搅拌桶压力传感器25，所述的搅拌桶压力传感器25与控制器8电联接。

搅拌电机控制器24可按照预设圈数控制一次搅拌中搅拌器的搅拌次数和方向；搅拌电机与搅拌器相连，搅拌电机转动时带动搅拌器转动。

所述的砂浆临时存放系统3包括砂浆抽送机31、振动筛32和进料斗33，所述的振动筛32设置在进料斗33的上部，所述的振动筛32通过砂浆抽送机31与搅拌系统2相连，所述的振动筛32和砂浆抽送机31分别设置在泵送平台6的上部，所述的进料斗33与喷涂系统4相连，所述的进料斗33的底部设置有进料斗压力传感器331，所述的进料斗压力传感器331与控制器8电联接。所述砂浆抽送机31用于将砂浆从搅拌桶21抽至振动筛32上。振动筛32用于筛除粒径不符合喷涂要求的砂浆。

所述的喷涂系统4包括喷涂管41、喷头42、喷头控制开关43、螺旋泵44、空气压缩机45和主电机46，所述的喷头42设置在喷涂管41的一端，喷头42上设置在喷头控制开关43，喷涂管41的另一端与螺旋泵44相连，所述的螺旋泵44与进料斗33相连，所述的进料斗33还与空气压缩机45相连，空气压缩机45与主电机46相连。空气压缩机45用于产生空气压力，将存放于进料斗的待用砂浆经螺旋泵、喷涂管送至喷头。喷头控制开关43用于临时关闭喷头。喷头42用于将砂浆喷涂至作业面。泵送平台上还设置有电控箱9，电控箱、主电机和空气压缩机用于提供喷涂装置运行的动力。

所述的搅拌平台5和泵送平台6的下部分别设置有多个移动装置10，每个移动装置10分别包括调节杆101、移动轮102、制动片103和调节杆压力传感器104，移动轮102设置在调节杆101的下部，移动轮102上设置有制动片103，调节杆101上设置有调节杆压力传感器104，调节杆101位于搅拌平台5或泵送平台6的下部，所述的调节杆压力传感器104与控制器电联接。

搅拌平台5和泵送平台6各设置3-5个调节杆101。移动轮用于移动搅拌平台和泵送平台，制动片用于制动移动轮使其避免转动。搅拌平台与泵送平台通过连接件相连，可以拆卸。

原料压力传感器112用于监测并反馈原料斗内原料的量，搅拌桶压力传感器25用于监测并反馈搅拌桶内砂浆的量，进料斗压力传感器331用于监测并反馈进料斗内砂浆的量。原料压力传感器、搅拌桶压力传感器和进料斗压力传感器可以将所测压力以电信号形式反馈至信号反馈装置81，不同的信号可使信号反馈装置闪烁不同的灯光和发出不同的蜂鸣声。

控制器包含系统电源总开关、齿轮电机启动和制动开关、搅拌电机启动和制动开关、砂浆抽送机启动和制动开关、振动筛启动和制动开关、空气压缩机启动和制动开关。

变电站工程自动一体化砂浆喷涂方法，其特征是：包括以下步骤：

S1:将喷涂装置移动至作业地点，计算砂浆拌和配合比，连通水源，于原料斗内放置原料；

S2:根据砂浆拌和配合比设置出料控制装置、水量控制装置和搅拌电机转动圈数；

S3:然后启动出料控制装置、和水量控制装置，使原料斗内的原料和储水箱内的水进入搅拌系统，启动搅拌系统的搅拌电机，对搅拌系统内的原料进行搅拌；

S4:当原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力小于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X1，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M1，此时向原料斗内添加砂浆拌和所需原料；若原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力大于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X2，信号提示装置停止播放警告蜂鸣声M1；

S5:当压力传感器1传出电信号X2，搅拌桶压力传感器上的压力小于预设阀值I2，则搅拌桶压力传感器传出电信号X3，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M2，齿轮电机控制器控制出料控制装置和水量控制装置中的齿轮分别按照设定圈数转动，将原料输送到搅拌桶。当搅拌桶压力控制器上的压力值大于预设阀值I2，搅拌电机按照预设圈数转动。

S6:进料斗的底部设置有进料斗压力传感器，当进料斗压力传感器上的压力小于预设阀值I3且搅拌器转动次数达到搅拌电机控制器预设圈数时，砂浆抽送机启动，将搅拌桶内的砂浆运送到振动筛上，振动筛将粒径符合喷涂要求的砂浆传输到进料斗，当进料斗压力传感器上的压力大于预设阀值I3时，空气压缩机将砂浆经螺旋泵、喷涂管送至喷头，进行喷涂作业；

S7:喷涂作业完成后，关闭作业电源，打开清洁喷头，用清洁喷头对器械进行清理，以便于下一次作业。

出料控制装置中的齿轮电机控制器的圈数设置方法如下：砂浆原料分别放入原料斗，砂浆每次拌和所需原料的需求量为V1，对应的齿轮转动一圈所运输到搅拌桶内的体积为v1，则一次进料中，齿轮所设置的旋转圈数为V1/v1。

齿轮电机控制器的圈数具体设置如下：砂浆原料沙子和砂浆原料水泥分别放入两个原料斗内，水通过抽水器输送，砂浆每次拌和对沙子、水泥和水的需求量为0.5m³、0.1m³和0.2m³，对应的两个出料控制装置的两个齿轮和水量控制装置中的齿轮转动一圈所运输到搅拌桶内的体积分别为1dm³、1dm³和1dm³，则控制沙子、水泥和水的出量的齿轮的旋转圈数分别为500、100和200。

搅拌平台或泵送平台上调节杆的各个调节杆压力传感器中所受压力传输到控制器进行分析，当搅拌平台或泵送平台上各个压力的最大值和最小值之差大于预设阀值I4或预设阀值I5，则调节杆压力传感器传出电信号X4或X5，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M4或M5，指示搅拌平台或泵送平台倾斜严重，需要调节。调节杆可手动将其长度调节。

所述预设阀值I1、预设阀值I2、预设阀值I3、预设阀值I4和预设阀值I5于控制器内设置。

所述预设阀值I1的设置方法为：原料斗压力传感器设置于原料斗壁，原料斗壁法线方向与竖直方向夹角为a，原料斗压力传感器所在原料斗处的横截面积为s1，原料斗内的原料堆积密度为p1，原料斗体积为V1，当原料斗内原料体积小于n1·V1且原料顶面距离原料斗压力传感器竖直距离为h1时，视为原料不足，I1＝p1·n1·V1·(cosa)/(h1·s1)，其中n1为原料报警比例，即报警时原料斗内所剩原料体积占原料斗体积的比例。

预设阀值I1具体设置为：原料斗壁法线方向与竖直方向夹角为20°，原料斗压力传感器所在原料斗处的横截面积为1dm²，原料斗内的原料堆积密度为2g/cm³，原料斗体积为2m³，当原料斗内原料体积小于50dm³且原料顶面距离原料斗压力传感器竖直距离为0.3m时，视为原料不足，I1＝30kPa。

所述预设阀值I2的设置方法为：搅拌桶压力传感器设置于搅拌桶底部，搅拌桶底面面积为s2，搅拌桶内的砂浆堆积密度为p2，原料斗体积为V2，当原料斗内砂浆体积小于n2·V2且原料顶面距离搅拌桶压力传感器竖直距离为h2时，视为砂浆不足，I2＝p2·n2·V2/(h2·s2)，其中n2为搅拌砂浆报警比例，即报警时搅拌桶内所剩砂浆体积占搅拌桶体积的比例。

预设阀值I2具体设置为：搅拌桶底面面积为1m²，搅拌桶内的砂浆堆积密度为1.5g/cm³，原料斗体积为2m³，当原料斗内砂浆体积小于50dm²且原料顶面距离搅拌桶压力传感器竖直距离为0.1m时，视为砂浆不足，I2＝10kPa。

所述预设阀值I3的设置方法为：进料斗压力传感器设置于进料斗底部，进料斗底面面积为s3，进料斗内的砂浆堆积密度为p3，进料斗体积为V3，当进料斗内砂浆体积小于n3·V3且原料顶面距离进料斗压力传感器竖直距离为h3时，视为砂浆不足，I3＝p3·n3·V3/(h3·s3)，其中n3为成品砂浆报警比例，即报警时进料斗内所剩砂浆体积占进料斗体积的比例。

预设阀值I3具体设置为：进料斗底面面积为0.3m²，进料斗内的砂浆堆积密度为1.5g/cm³，进料斗体积为0.3m³，当进料斗内砂浆体积小于0.1m³且原料顶面距离进料斗压力传感器竖直距离为0.1m时，视为砂浆不足，I3＝15kPa。

所述预设阀值I4、预设阀值I5的设置方法为：每个调节杆上设置一个调节杆压力传感器，搅拌平台或泵送平台上的m个调节杆压力传感器所受压力为R1、R2…Rm。搅拌平台或泵送平台的作业承重为M，则I4、I5＝b·M/m，其中b为容许偏压系数。

预设阀值I4、预设阀值I5具体设置为：搅拌平台或泵送平台上的4个调节杆压力传感器所受压力为R1、R2、R3、R4。搅拌平台或泵送平台的作业承重为10t，则I4、I5＝30kPa，其中b为容许偏压系数，本例取1.2，压力传感器面积取1cm²。

喷涂装置抹灰与人工抹灰成本对比

由上表可知：相对于传统的人工抹灰工艺相比，本喷涂装置为一体化施工，降低劳动强度，减少材料损耗，提高施工效率，保障施工质量。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：包括原料存放系统、搅拌系统、砂浆临时存放系统、喷涂系统，所述的原料存放系统和搅拌系统分别设置在搅拌平台上，所述的砂浆临时存放系统和喷涂系统分别设置在泵送平台上，所述的搅拌平台与泵送平台通过连接件相连，所述的砂浆临时存放系统分别与搅拌系统和喷涂系统相连。

2.根据权利要求1所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的原料存放系统包括原料斗和储水箱，所述的原料斗包括原料斗本体、原料压力传感器和出料控制装置，所述的原料斗本体的下部设置有出料口，出料口上方设置有原料压力传感器，所述的出料控制装置设置在出料口处，所述的储水箱包括储水箱本体、进水管、出水管、抽水器和水量控制装置，所述的储水箱本体的一端通过进水管与水源相连，另一端设置有出水管，出水管上设置有抽水器和水量控制装置，所述的出料口和出水管分别位于搅拌系统的上方，所述的原料斗本体通过支撑杆设置在搅拌平台上，所述的原料压力传感器、出料控制装置和水量控制装置分别与控制器电联接。

3.根据权利要求2所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的储水箱通过管路与清洁喷头相连。

4.根据权利要求2所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的出料控制装置包括转轴、齿轮、齿轮电机、齿轮电机控制器，所述的齿轮设置在转轴上，所述的转轴的一端与齿轮电机相连，所述的齿轮电机与齿轮电机控制器电联接，所述的齿轮电机控制器设置在齿轮电机上。

5.根据权利要求4所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的水量控制装置与出料控制装置结构相同。

6.根据权利要求1所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的搅拌系统包括搅拌桶、搅拌电机和搅拌器，所述的搅拌器设置在搅拌桶内，所述的搅拌器的下部与搅拌电机相连，所述的搅拌桶放置在搅拌平台上，所述的搅拌电机上设置有搅拌电机控制器，所述的搅拌电机与搅拌电机控制器电联接，所述的搅拌桶的底部设置有搅拌桶压力传感器，所述的搅拌桶压力传感器与控制器电联接。

7.根据权利要求1所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的砂浆临时存放系统包括砂浆抽送机、振动筛和进料斗，所述的振动筛设置在进料斗的上部，所述的振动筛通过砂浆抽送机与搅拌系统相连，所述的振动筛和砂浆抽送机分别设置在泵送平台的上部，所述的进料斗与喷涂系统相连，所述的进料斗的底部设置有进料斗压力传感器，所述的进料斗压力传感器与控制器电联接。

8.根据权利要求1所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的喷涂系统包括喷涂管、喷头、喷头控制开关、螺旋泵、空气压缩机和主电机，所述的喷头设置在喷涂管的一端，喷头上设置在喷头控制开关，喷涂管的另一端与螺旋泵相连，所述的螺旋泵与进料斗相连，所述的进料斗还与空气压缩机相连，空气压缩机与主电机相连。

9.根据权利要求1所述的变电站工程自动一体化砂浆喷涂装置，其特征是：所述的搅拌平台和泵送平台的下部分别设置有多个移动装置，每个移动装置分别包括调节杆、移动轮、制动片和调节杆压力传感器，移动轮设置在调节杆的下部，移动轮上设置有制动片，调节杆上设置有调节杆压力传感器，调节杆位于搅拌平台或泵送平台的下部，所述的调节杆压力传感器与控制器电联接。

10.变电站工程自动一体化砂浆喷涂方法，其特征是：包括以下步骤：

S1:将喷涂装置移动至作业地点，计算砂浆拌和配合比，连通水源，于原料斗内放置原料；

S2:根据砂浆拌和配合比设置出料控制装置、水量控制装置和搅拌电机转动圈数；

S3:然后启动出料控制装置、和水量控制装置，使原料斗内的原料和储水箱内的水进入搅拌系统，启动搅拌系统的搅拌电机，对搅拌系统内的原料进行搅拌；

S4:当原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力小于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X1，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M1，此时向原料斗内添加砂浆拌和所需原料；若原料斗内的原料给原料压力传感器带来的压力大于预设阀值I1，则原料压力传感器传出电信号X2，信号提示装置停止播放警告蜂鸣声M1；

S5:当压力传感器1传出电信号X2，搅拌桶压力传感器上的压力小于预设阀值I2，则搅拌桶压力传感器传出电信号X3，信号反馈装置播放警告蜂鸣声M2，齿轮电机控制器控制出料控制装置和水量控制装置中的齿轮分别按照设定圈数转动，将原料输送到搅拌桶。当搅拌桶压力控制器上的压力值大于预设阀值I2，搅拌电机按照预设圈数转动。

S6:进料斗的底部设置有进料斗压力传感器，当进料斗压力传感器上的压力小于预设阀值I3且搅拌器转动次数达到搅拌电机控制器预设圈数时，砂浆抽送机启动，将搅拌桶内的砂浆运送到振动筛上，振动筛将粒径符合喷涂要求的砂浆传输到进料斗，当进料斗压力传感器上的压力大于预设阀值I3时，空气压缩机将砂浆经螺旋泵、喷涂管送至喷头，进行喷涂作业；

S7:喷涂作业完成后，关闭作业电源，打开清洁喷头，用清洁喷头对器械进行清理，以便于下一次作业。