CN110202676A - 一种养护窑窑门开门装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养护窑窑门开门装置及其控制方法，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过无需再进行开门杆的对准操作，并且降低了开门杆到达目标窑门上活动门的距离；不仅缩短了开门时间，而且大大降低了开启窑门所消耗的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土预制构件养护设备领域，具体涉及一种养护窑窑门开门装置及其控制方法。
背景技术
堆垛机和养护窑是混凝土预制构件生产线中最重要的设备之一。随着建筑产业化发展，混凝土预制构件生产线技术和设备得到了快速发展，堆垛机和养护窑的开门系统一直是研究的重点之一，各个设备厂家一直致力于追求高效，可靠。但是目前传统的开门系统，导致堆垛机和养护窑结构存在诸多弊端。
传统堆垛机养护窑开门方式：电机、驱动链轮、带动链条、链条、连接开门钩、开门钩在一个滑动的导向槽中，下端偏离养护窑门远离一侧，开门钩在等待时前端不能与养护窑门接触，当需要开门时，电机驱动，链条带动开门钩在导向槽中向上滑动，开门钩逐步向养护窑门接触，在开门钩勾取养护窑门之后，带动养护窑门向上开启。关门时动作反向即可。该结构的缺点在于：在开门操作之前需要先将开门钩对准目标窑门上的开门孔，因此对准步骤需要一定的操作精度以及操控时间。
发明内容
为解决背景技术中现有养护窑门开门装置的开门钩对准步骤需要一定的操作精度以及操控时间的问题，本发明提供了一种养护窑窑门开门装置，具体技术方案如下。
一种养护窑窑门开门装置，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。
所述窑门的内侧指的是靠近养护窑室的一侧。正常状态下(窑门关闭时)，所有窑门单元上的活动门均为关闭状态，开门杆的前端由于受到关闭状态下的活动门的阻挡，使得弹性部件压缩。当需要开启某一目标窑门单元时，首先将目标窑门单元上的活动门打开(其余窑门单元上的活动门均为关闭状态)，然后启动举升架驱动机构，使举升架上升，所述举升架上的开门杆在上升过程中到达开启状态下的活动门时，由于开门杆的前端不再受到活动门的阻挡，开门杆在弹性部件的作用下伸出从而支撑起窑门，举升架继续上升即可将目标窑门单元开启，无需再进行开门杆与开门孔的对齐操作。
优选地，所述举升架上设有多个所述弹性部件，多个所述弹性部件沿竖直方向布置，每个所述弹性部件的前端均安装有所述开门杆。现有的开门装置由于需要先将开门杆移动到目标窑门，然后才能进行开门操作。而通过上述结构，降低了开门杆到达目标窑门单元上活动门的距离，因此降低了开门总距离，提高了开门效率，不仅缩短了开门时间，而且大大降低了开启窑门所消耗的能耗。
优选地，所述弹性部件为压缩弹簧，所述举升架上设有安装孔，所述安装孔与所述窑门垂直，所述安装孔内由内到外依次安装有所述压缩弹簧和所述开门杆；所述开门杆的后端设有防止所述开门杆完全伸出所述安装孔的第一限位止档。所述开门杆的后端指的是靠近举升架的一端。通过上述结构，压缩了开门杆横向占据空间。
优选地，所述开门杆前端的下表面设有斜坡。通过上述结构，使得举升架下降时，所述开门杆会受到下方窑门单元顶部的挤压从而自动回缩。
优选地，还包括控制器，所述控制器与所述举升架驱动机构通信，用于控制所述举升架驱动机构以驱动所述举升架上升或下降。
优选地，每个所述窑门单元下方的两个角处从外至内依次设有缺口、活动门安装槽和气缸安装槽；所述活动门安装在所述活动门安装槽内，所述气缸安装槽内安装有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与所述活动门的内侧壁固定连接；所述控制器与所述微型气缸通信，用于控制所述微型气缸的伸缩。通过上述结构，可以实现对活动门自动开启和关闭的控制。
优选地，还包括窑门柱，所述窑门柱的内侧竖向设置有两条平行的窑门轨道，多个所述窑门单元内外交替地分别安装在两条所述窑门轨道中；所述窑门柱与多个所述窑门单元之间设有限制所述窑门单元在其各自的关闭位置下落的限位结构。由此，在开启窑门时，只有被开启的窑门会被抬起，驱动机构仅需承受一个窑门的重量即可，对开门钩强度以及驱动机构的驱动能力的要求大大降低。
优选地，所述限位结构包括竖向间隔设置在所述窑门轨道内的多组第二限位止档，每一组所述第二限位止档与其各自所限位的窑门单元在同一窑门轨道内，每一组所述第二限位止档包括两个，两个所述第二限位止档分别相对地设置在所述窑门轨道内，所述第二限位止档位于其各自所限位的窑门单元的下方。
限位结构用于限制窑门在到达其各自的关闭位置后继续下落，通过在轨道内设置多组第二限位止档，窑门到下落到第二限位止档时，窑门底部受到第二限位止档的阻挡从而停止下落；当窑门被抬起时，窑门所能到达的最高高度后受到其上方的第二限位结构的阻挡，从而实现了窑门竖直方向上的限位。
优选地，安装在内侧的窑门轨道上的所述窑门单元上的活动门的底部设有斜坡。由此，当举升架上升时，开门杆不会受到安装在内侧轨道的窑门底部的阻挡，所述开门杆的前端可以顺着所述斜坡继续上升。
优选地，所述举升架驱动机构为卷扬机，所述卷扬机与所述举升架的顶部连接。当卷扬机正转时驱动所述举升架上升，反转时驱动所述举升架下降。
优选地，所述每个所述窑门单元上方的两个角处也设有缺口。
优选地，相邻两个所述第二限位结构之间的间距小于窑门单元的高度。由此，窑门单元之间存在重叠区域，使得养护窑的保温效果更佳。
基于同一个发明构思，本发明还提供一种养护窑窑门开门装置的控制方法，具体方案如下：
一种养护窑窑门开门装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：
窑门开启：S1、控制目标窑门上微型气缸的活塞杆收缩；S2、控制举升架驱动机构以驱动举升架上升；
窑门关闭：S1、控制举升架驱动机构以驱动举升架下降；S2、控制目标窑门上微型气缸的活塞杆伸出。
正常状态下(窑门关闭时)，窑门上的活动门为关闭状态，开门杆的前端由于受到活动门的阻挡，使得弹性部件压缩。当需要开启某一目标窑门时，首先控制目标窑门上微型气缸的活塞杆收缩，将目标窑门上的活动门打开(其余窑门上的活动门均为关闭状态)，然后控制举升架驱动机构以驱动举升架上升，所述举升架上的开门杆在上升过程中到达开启状态下的活动门时，由于开门杆的前端不再受到活动门的阻挡，开门杆在弹性部件的作用下伸出从而支撑起窑门，举升架继续上升即可将目标窑门开启。当需要关闭某一目标窑门时，首先控制举升架驱动机构以驱动举升架下降，窑门即可关闭；当开门杆下降到目标窑门下方窑门的顶部时，开门杆的前端受到下方窑门的挤压从而自动回缩，开门杆完全回缩后，控制目标窑门上微型气缸的活塞杆伸出，即可关闭活动门。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本发明通过控制活动门的开闭和举升架的升降即可实现窑门的开启和关闭，无需再进行开门杆的对准操作；通过竖向设置多个开门杆，降低了开门杆到达目标窑门上活动门的距离，降低了开门总距离，提高了开门效率，不仅缩短了开门时间，而且大大降低了开启窑门所消耗的能耗。
附图说明
图1为实施例1中养护窑窑门开门装置的正视图；
图2为实施例1中养护窑窑门开门装置的局部俯视图(左侧窑门柱)；
图3为图1的A-A剖面图；
图4为图2的B-B剖面图；
图5为本发明实施例1中举升架的结构示意图；
图6为本发明实施例1中开门杆的结构示意图；
图7为本发明实施例1中窑门单元的结构示意图；
图8为实施例2中养护窑窑门开门装置的正视图；
图9为实施例2中养护窑窑门开门装置的局部俯视图(左侧窑门柱)；
图10为图9的C-C剖面图；
图11为本发明实施例2中窑门单元的结构示意图.
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1和图2所示，一种养护窑窑门开门装置，包括两根竖直设置的窑门柱1、安装在所述窑门柱1之间的窑门2、举升架3、卷扬机4和控制器(图中未示出)。所述窑门2包括多个竖向叠放的窑门单元。如图2所示，在所述窑门柱1的内侧，由外至内依次设有窑门轨道11和举升架轨道12，所述窑门2安装在所述窑门轨道11内，所述举升架3竖向安装在所述举升架轨道12内。如图1所示，所述卷扬机4与所述举升架3的顶部连接，所述控制器与所述卷扬机4通信，用于控制所述卷扬机4的正反转。
如图1和图3所示，在每个所述窑门单元的下方两个角处，从外至内依次设有缺口21、活动门安装槽22和气缸安装槽23；所述活动门安装槽内22安装有活动门24，所述气缸安装槽23内安装有微型气缸25，所述微型气缸25的活塞杆26与所述活动门24的内侧壁固定连接，所述微型气缸25收缩时所述活动门24打开，所述微型气缸25伸出时所述活动门24关闭；所述微型气缸25与所述控制器通信。
如图4、图5和图6所示，在所述举升架3的两侧，竖向设置有多个安装孔31，每个所述安装孔31内均安装有压缩弹簧32和开门杆33，所述开门杆33安装在所述压缩弹簧32的前端。所述开门杆33的前端和后端均设有第一限位止档34，所述安装孔31的前端设有限位凸台35，所述限位凸台35将所述压缩弹簧32限制在所述安装孔31内，并且与所述开门杆33上的第一限位止档34相配合，以限制所述开门杆33的横向活动范围，使其既无法完全伸出所述安装孔31，也无法完全回缩到所述安装孔31内。所述开门杆33前端的下表面设有斜坡。
正常状态下(窑门2关闭时)，窑门单元上的活动门24为关闭状态，开门杆33的前端由于受到关闭状态下的活动门24的阻挡，使得压缩弹簧32压缩。当需要开启某一目标窑门单元时，控制器首先控制目标窑门单元上微型气缸25的活塞杆26收缩，将目标窑门单元上的活动门24打开(其余窑门单元上的活动门24均为关闭状态)，然后控制器向卷扬机4发出指令控制卷扬机4正转，驱动举升架3上升。举升架3上的开门杆33在上升过程中到达开启状态下的活动门24处时，由于开门杆33的前端不再受到活动门24的阻挡，开门杆33在压缩弹簧32的作用下伸出从而支撑起目标窑门单元，举升架3继续上升即可将目标窑门单元完全开启。当需要关闭某一目标窑门单元时，控制器首先向卷扬机4发出指令控制卷扬机4反转，驱动举升架3下降，目标窑门单元即可关闭；由于所述开门杆33前端的下表面设有斜坡，因此当开门杆33下降到位于目标窑门单元下方的窑门单元的顶部时，开门杆33受到下方窑门单元顶部的挤压从而自动回缩。在开门杆33完全回缩之后，控制器再控制目标窑门单元上微型气缸25的活塞杆26伸出，即可关闭活动门24。
实施例2
本实施例与实施例1的技术方案基本相同，区别仅在于窑门单元的布置方式不同。如图8-图11所示，在本实施例中，所述窑门柱1的内侧均竖向设有两条平行的窑门轨道11，多个竖向叠放的窑门单元内外交替地分别安装在两条所述窑门轨道11中；所述窑门轨道11内竖向间隔设置有多组第二限位止档，每一组所述第二限位止档与其各自所限位的窑门单元在同一窑门轨道11内，每一组所述第二限位止档包括两个相对地设置在两个所述窑门轨道11上的第二限位止档27，所述第二限位止档位27位于其各自所限位的窑门单元的下方。且安装在内侧窑门轨道11的所述窑门单元上的活动门24的底部设有斜坡。如图11所示，所述每个所述窑门单元上方的两个角处设有缺口28，且相邻两个所述第二限位止档27之间的间距小于窑门单元的高度。由此，窑门单元之间存在重叠区域，使得养护窑的保温效果更佳。
通过将窑门单元内外交替地布置，在开启窑门时，只有被开启的窑门单元会被抬起，卷扬机仅需承受一个窑门单元的重量即可，对开门杆强度以及卷扬机的驱动能力的要求大大降低。通过在内侧窑门轨道的所述窑门单元上的活动门的底部设置斜坡，当举升架上升时，开门杆不会受到安装在内侧轨道的窑门底部的阻挡，所述开门杆的前端可以顺着所述斜坡继续上升。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种养护窑窑门开门装置，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。
2.根据权利要求1所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述举升架上设有多个所述弹性部件，多个所述弹性部件沿竖直方向布置，每个所述弹性部件的前端均安装有所述开门杆。
3.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述弹性部件为压缩弹簧，所述举升架上设有安装孔，所述安装孔与所述窑门垂直，所述安装孔内由内到外依次安装有所述压缩弹簧和所述开门杆；所述开门杆的后端设有防止所述开门杆完全伸出所述安装孔的第一限位止档。
4.根据权利要求2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述开门杆前端的下表面设有斜坡。
5.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述举升架驱动机构通信，用于控制所述举升架驱动机构以驱动所述举升架上升或下降。
6.根据权利要求5所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：每个所述窑门单元下方的两个角处从外至内依次设有缺口、活动门安装槽和气缸安装槽；所述活动门安装在所述活动门安装槽内，所述气缸安装槽内安装有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与所述活动门的内侧壁固定连接；所述控制器与所述微型气缸通信，用于控制所述微型气缸的伸缩。
7.根据权利要求1或2所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：还包括窑门柱，所述窑门柱的内侧竖向设置有两条平行的窑门轨道，多个所述窑门单元内外交替地分别安装在两条所述窑门轨道中；所述窑门柱与多个所述窑门单元之间设有限制所述窑门单元在其各自的关闭位置下落的限位结构。
8.根据权利要求7所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：所述限位结构包括竖向间隔设置在所述窑门轨道内的多组第二限位止档，每一组所述第二限位止档与其各自所限位的窑门单元在同一窑门轨道内，每一组所述第二限位止档包括两个，两个所述第二限位止档分别相对地设置在所述窑门轨道内，所述第二限位止档位于其各自所限位的窑门单元的下方。
9.根据权利要求7所述的养护窑窑门开门装置，其特征在于：安装在内侧窑门轨道上的所述窑门单元上的活动门的底部设有斜坡。
10.一种如权利要求6所述的养护窑窑门开门装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
窑门开启：S1、控制目标窑门单元上微型气缸的活塞杆收缩；S2、控制举升架驱动机构以驱动举升架上升；
窑门关闭：S1、控制举升架驱动机构以驱动举升架下降；S2、控制目标窑门单元上微型气缸的活塞杆伸出。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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