CN110202462B - 一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法,用于清除液压缸筒内孔的锈迹,包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体,以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本发明的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转,并通入气体,产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹,且除锈组件更换便捷,通过更换不同的打磨件,能产生不同打磨、除锈效果,且本发明除锈装置中设置了传感器与PLC控制器,当PLC控制器接收到传感器的信息后,能更加精准地控制移动小车的运动,使得移动小车在水平方向往复运动,还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度,进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除,使得除锈更加彻底,其应用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及液压缸除锈领域,具体而言,涉及一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法。
背景技术
煤矿机械中的液压支架在矿井下工作环境恶劣,乳化液长时间与缸筒内壁接触工作造成液压缸缸筒内孔生锈,使密封件磨损,密封性变差,发生内部泄露,使液压缸工作压力降低,给煤矿生产带来安全隐患,液压缸筒数量多,长度较长,为此,需要更换密封圈和清除缸筒内的锈迹。人工清除液压缸筒的锈迹时,由于缸筒内空间比较小而且很长。给工人操作带来不便,工作强度大、清理不彻底、达不到装配精度要求、每天清理数量少、效率低等缺点。现有技术中,主要通过如下的方法进行除锈作业:1)手工除锈,主要是用手锤、铲、刀、钢丝刷子、粗砂布或纸,对带锈蚀的金属表面进行处理,并达到除锈要求的一种方法;2)电动工具除锈,又称半机械除锈,主要是采用风或电动刷轮或各式除锈机,对带锈蚀的表面进行处理,并达到除锈要求的一种方法;3)喷射或抛射除锈又称喷砂除锈,主要是借助无油压缩空气或高压水;4)化学除锈又称酸洗除锈,主要采用无机稀酸溶液刷或喷、浸泡带有锈蚀金属表面,并达到除锈的目的的一种方法;5)除锈剂除锈。主要是用一种弱酸性化学液体即除锈剂刷涂或浸泡于带锈的金属表面,通过化学反应将金属表面上的锈蚀除掉的一种方法。但是现有方法中存在除锈不彻底,需要耗费人力过大的问题,而且化学除锈还存在潜在的腐蚀性大等问题。
如中国专利号CN201410161295.0公开了一种除锈方法,包括:①除锈装置:包括除
锈槽、漂洗水槽以及连接二者的酸清洗槽,除锈槽上连接有氧化反应器;漂洗水槽上连接有PH值监测控制装置与能够实时循环的过滤装置,氧化反应器上设有氧气或空气进入口;②在除锈槽中设有除锈剂,该除锈剂的成份包括工业盐酸、氧化剂、促进剂、剥离剂、缓蚀剂、去油剂、稳定剂以及水;③除锈方法:a.开启循环泵,使除锈剂在除锈槽和氧化反应器之间循环,再将钢铁件浸入除锈槽中;b.将钢铁件再浸入稀盐酸中;c.将钢铁件浸入至漂洗水槽中;④将漂洗水槽内的清水的PH值控制在3~7,使Fe3+沉淀出来,通过过滤装置除。该除锈方法除锈过程中不产生酸雾和漂洗水,但其使用的除锈剂成分复杂,存在腐蚀性的问题,而且步骤繁杂。
又如中国专利号为CN201210164745.2的专利公开了一种新型钢材除锈装置。包括辊道、除锈板和设置在除锈板上方的振动器,待除锈钢材设置在辊道和除锈板之间,除锈板与待除锈钢材之间有间隙,两个振动器对称设置在除锈板上方;除锈板采用带有尖角的FRP板材制成,尖角设置在除锈板的下方;除锈板上方均匀设置有一组移动轴,除锈板经移动轴连接升降平台,升降平台与计算机相连,计算机通过移动轴控制除锈板在待除锈钢材上的位置。该发明除锈时在钢材表面形成无数个小凹点,在之后的涂防腐涂层阶段大大增加了涂层与钢材表面之间的接触面积,但该发明的除锈方法仅仅通过计算机进行移动轴的调控,并没有设置传感器或者能精准捕捉除锈装置移动的传感器。
再如专利号为US13701530的专利公开了除锈装置,该除锈装置配置于热轧钢带的移动路径中;高压流体供应单元,其设置为向所述装置外壳供应高压流体;研磨剂投入单元,其设置为向所述装置外壳投入研磨剂;以及研磨剂浆料喷射单元,其设置在所述外壳中,以将在所述装置外壳的内部混合的高压流体和研磨剂的研磨剂浆料喷射在所述钢带上。该发明可实现借助于物理方法的除锈,并且能够简化除锈过程。此外,通过适当地保持热轧钢带的表面粗糙度,能够实现高效和环境友好式的除锈,但该发明不能实现多种打磨效果。
综合上,在液压缸筒内的除锈领域,其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。
发明内容
本发明提出了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法以解决所述问题为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种液压缸筒内孔除锈机,其用于清除液压缸筒内孔的锈迹,包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体,以及设置在除锈机架体上的除锈装置。
可选地,所述的除锈装置包括除锈部件、传动装置,以及控制传动装置和除锈部件的若干个动力装置。
可选地,所述的除锈部件包括打磨件、隔离片、隔离套、连接螺栓,以及固定螺栓,所述的隔离片平行设置在打磨件中,且所述隔离片一端垂直穿过连接螺栓,另一端垂直固定在所述隔离套,所述固定螺栓穿过隔离套将所述除锈部件与传动装置连接,且所述的打磨件能为不同打磨材料,实现不同的打磨效果。
可选地,所述的传动装置包括使除锈部件转动的传动装置一,使液压缸筒水平往复移动的传动装置二,以及使液压缸筒垂直方向移动的传动装置三。
可选地,所述的动力装置为电机。
可选地,所述的传动装置一包括主轴,电机端带轮,主轴带轮,以及三角带,所述的电机端带轮安装在电机一输出轴端,所述的主轴带轮安装在主轴的一端,所述的三角带安装在所述电机端带轮与主轴带轮上。
可选地,所述的传动装置二包括固定在除锈机底座上的丝杆安装架体,所述的丝杆安装架体上设置电机二,所述电机二下端设置安装齿形带轮,所述齿形带轮上设置齿形带一,所述的若干个滚动轴承轴承座连接丝杆,所述的丝杆所述丝杆通过丝杆螺母旋和安装在丝杆螺母安装座内孔中,所述丝杆螺母安装座固定连接在缸筒小车导轨座上,且所述丝杆下端设置齿形带二。
可选地,所述的传动装置三包括移动液压缸筒的移动小车,以及供移动小车做水平往复移动的滑道,且所述移动小车设置传动轴、行走轮,以及安装在移动小车底部的电机三,所述传动轴上设置安装了链轮、所述链轮设有传动链条;所述滑道固定在所述除锈机架体上,所述滑道设置轨座,所述轨座设置了滑道摩擦块,且靠近除锈机架体上滑道与除锈机架体固定连接,靠近丝杆安装架体的滑道与丝杆安装架体固定连接。
可选地,所述除锈装置设置有传感器,以及PLC控制器,且所述传感器与PLC控制器连接,所述PLC控制器与所述电机三连接。
一种液压缸筒内孔除锈机的控制方法,包括电机一与传动装置一配合,使得打磨块在液压缸筒内壁转动摩擦;电机二能通过配合传动装置二完成移动小车的上下移动,所述的电机三能通过配合传动装置三完成移动小车水平方向往复运动,所述的控制方法还包括通过在除锈设置中设置了PLC控制器以及与其连接的若干个传感器,所述的传感器分别设置在液压缸筒内的若干个部位,当PLC控制接收到传感器的信息后,控制电机三的旋转方向,进而控制移动小车在水平方向的往复运动。
且在所述的传动装置一中设置了气动活塞缸传动装置,气体通过主轴内的气体通道进入到气缸内。所述气动活塞缸的活塞杆与除锈组件连接,通过气体压力的大小来控制除锈组件与液压缸筒内壁的压力的大小,从而增加或减小对液压缸筒内壁的摩擦力,还可以控制活塞杆伸出的长度可以实现打磨不同直径的缸筒。
且结构中还可以通过更换不同的打磨件也能实现打磨不同直径的缸筒。
与现有技术相比,本发明所取得的有益技术效果是:
1、本发明的除锈机能完成主轴高速旋转,并使除锈组件在液压缸筒内高速旋转,并通过通入气体,使得产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹,且除锈组件更换便捷,通过更换不同的打磨件,还能产生不同打磨、除锈效果。
2、本发明的除锈装置中设置了传感器与PLC控制器,当PLC控制器接收到传感器的信息后,能更加精准地控制移动小车的运动,使得移动小车在水平方向往复运动,进而使得除锈更加彻底。
3、本发明的除锈机不仅能控制水平方向,除锈装置旋转方向,还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度,进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除,使其应用范围更加广泛。
4、本发明的除锈机还可以不使用活塞杆只更换不同的打磨件也能实现打磨不同直径的缸筒。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的竖截面示意图;
图2是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的横截面示意图;
图3是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的除锈机工作时横截面示意图;
图4是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的轨座以及滑道的横截面示意图;
图5是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的除锈组件的结构示意图;
图6是本发明实施例之一中一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法的气动活塞缸的结构示意图。
附图标记说明:
1-除锈机底座;2-除锈机架体;3-除锈机架体紧固螺栓;4-电机端带轮;5-电动机一;6-三角带;7-主轴带轮;8-主轴;9-滚动轴承一;91-滚动轴承二;92-滚动轴承三;93-滚动轴承四;94-滚动轴承五;95-滚动轴承六;10-滚动轴承轴承座一;101-滚动轴承轴承座二-;102-滚动轴承轴承座三;103-滚动轴承轴承座四;104-滚动轴承轴承座五;105-滚动轴承轴承座六;106-滚动轴承轴承座七;11-导轨座;12-丝杠一;121-丝杠二;13-丝杠安装架体;14-丝杠螺母一;141-丝杠螺母二;15-电机紧固螺栓;16-电机二;161-电机三;17-齿形带轮一;171-齿形带轮二;172-齿形带轮三;173-齿形带轮四;18-丝杠安装架体紧固螺栓;19-齿形带一;191-齿形带二;20-齿形带轮防松螺栓一;201-齿形带轮防松螺栓二;21-链轮一;211-链轮二;22-隔离片;23-隔离套;24-打磨件;25-隔离片连接螺栓;26-打磨件紧固螺栓;27-缸筒压紧片;28-紧固连接片;29-缸筒压紧片旋转紧固螺栓一;291-缸筒压紧片旋转紧固螺栓二;292-缸筒压紧片旋转紧固螺栓三;30-缸筒安装夹紧板;31-行走轮;32-滑槽紧固螺栓连接片;33-滑道;331-滑道;34-滑道紧固螺栓一;35-滑道摩擦块紧固螺栓一;351-滑道摩擦块紧固螺栓二;36-滑道摩擦块、361-滑道摩擦块;37-丝杠螺母安装座紧固螺栓一;371-丝杠螺母安装座紧固螺栓二;38-丝杠螺母安装座一;381-丝杠螺母安装座二;39-移动小车;40-液压缸筒;41-移动小车底板;42-传动轴;43-传动链条;44-调节组件;45-通气口;46-气体通道;47-气动活塞缸;48-活塞杆。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明为一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法,根据图1-6讲述以下实施例:
实施例一:
一种液压缸筒内孔除锈机,其用于清除液压缸筒内孔的锈迹,包括除锈机底座1、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体2,以及设置在除锈机架体上的除锈装置。其中,所述的除锈装置包括除锈部件、传动装置,以及控制传动装置和除锈部件的若干个动力装置;所述的除锈部件包括打磨件24、隔离片22、隔离套23、隔离片连接螺栓25,以及打磨件固定螺栓26,所述的隔离片22平行设置在打磨件24中,且所述隔离片22一端垂直穿过隔离片连接螺栓25,另一端垂直固定在所述隔离套23,所述打磨件固定螺栓26穿过隔离套23将所述除锈部件与传动装置连接;在本发明中,所述的打磨件24可以为毛皮、钢刷、抛光轮等打磨工具,使得实现多种打磨效果。
所述的传动装置包括使除锈部件转动的传动装置一,使液压缸筒水平往复移动的传动装置二,以及使液压缸筒40垂直方向移动的传动装置三;所述的动力装置为电机;所述的传动装置一包括主轴8,电机端带轮4,主轴带轮7,以及三角带6,所述的电机端带轮4安装在电机一输出轴端,所述的主轴带轮7安装在主轴8的一端,所述的三角带6安装在所述电机端带轮4与主轴带轮7上;另外,在本实施例中,且在所述的传动装置一中设置了气动活塞缸47传动装置,气体管路通过传动轴内的气体通道进入到气缸内。活塞杆48与除锈组件连接,通过气体压力的大小来控制除锈组件与液压缸筒内壁的压力的大小,从而增加或减小对液压缸筒内壁的摩擦力,还可以控制活塞杆伸出的长度可以实现打磨不同直径的缸筒。所述的传动装置二包括固定在除锈机底座上的丝杆安装架体13,所述的丝杆安装架体13上设置电机二16,所述电机二16下端设置安装齿形带轮一17,丝杆12下端设置齿形带轮三172,所述齿形带轮一17和齿形带轮三172上设置齿形带一19,所述的若干个滚动轴承轴承座连接丝杆,所述的丝杆所述丝杆通过丝杆螺母旋和安装在丝杆螺母安装座内孔中,所述丝杆螺母安装座固定连接在缸筒小车导轨座11上,且所述丝杆下端设置齿形带二191;所述的传动装置三包括移动液压缸筒的移动小车39,以及供移动小车39做水平往复移动的滑道33和滑道331,且所述移动小车39设置传动轴42、行走轮31,以及安装在移动小车39底部的电机三,所述传动轴上设置安装了链轮21、所述链轮21设有传动链条43;所述滑道33固定在所述除锈机架体上,所述滑道331固定在所述丝杆安装架体13上,且所述滑道33和所述滑道331分别设置轨座,所述轨座设置了滑道摩擦块,且靠近除锈机架体2上滑道33与除锈机架体2固定连接,靠近丝杆安装架体13的滑道331与丝杆安装架体13固定连接;所述除锈装置设置有传感器,以及PLC控制器,且所述传感器与PLC控制器连接,所述PLC控制器与所述电机三连接。
另外,一种液压缸筒内孔除锈机的控制方法,包括电机一5与传动装置一配合,使得打磨块在液压缸筒内壁转动摩擦;电机二16能通过配合传动装置二完成移动小车的上下移动,所述的电机三161能通过配合传动装置三完成移动小车水平方向往复运动,所述的控制方法还包括通过在除锈设置中设置了PLC控制器以及与其连接的若干个传感器,所述的传感器分别设置在液压缸筒内的若干个部位,当PLC控制接收到传感器的信息后,控制电机三的旋转方向,进而控制移动小车在水平方向的往复运动。
实施例二:
本实施例所述是一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法,包括除锈机底座1,所述除锈机底座1上有除锈机架体2,所述除锈机架体2用除锈机架体紧固螺栓3紧固定在除锈机底座1上,所述电动机一5固定在除锈机架体2上。所述的传动装置一中,所述电机端带轮4安装在电动机一5输出轴端,所述三角带6安装在电机端带轮4和主轴带轮7上,主轴带轮7安装在主轴8轴一端,所述主轴8上安装有滚动轴承一9、滚动轴承二91,所述滚动轴承轴承座一10、滚动轴承轴承座二101支承主轴8,滚动轴承轴承座一10、滚动轴承轴承座二101安装在除锈机架体2上。且所述的除锈装置中设置了供移动小车运动的滑道,所述滑道一33利用滑道紧固螺栓一34紧固安装在除锈机架体2上,且滑道一33与滑道二331上分别设置了滑道摩擦块,与移动小车导轨座11,滑道摩擦块紧固螺栓一35、滑道摩擦块紧固螺栓二351把滑道摩擦块36、滑道摩擦块361分别紧固在缸筒小车导轨座11上。所述滑道331通过滑道紧固螺栓二341紧固在丝杠安装架体13上。
在本发明中所述液压缸筒的移动小车39,液压缸筒的移动小车39的行走轮31沿着移动小车导轨座11做水平往复直线运动,所述行走轮31和链轮21安装在移动小车传动轴42上,所述移动小车传动轴42上安装有链轮一21、滚动轴承三92和滚动轴承轴承座七106、所述电机三161安装在液压缸筒移动小车底板41上,链轮二211安装在电机三161输出轴端上,所述链轮二211和链轮一21上设有传动链条43。
所述缸筒安装夹紧板30焊接在液压缸筒的移动小车底板41上,所述缸筒压紧片旋转紧固螺栓一29、缸筒压紧片旋转紧固螺栓二291与缸筒安装夹紧板30连接。同时上部与缸筒压紧片27连接,缸筒压紧片27一侧有缺口,缸筒压紧片27活动紧固螺栓通过缺口实现拆卸和安装夹紧。通过缸筒压紧片旋转紧固螺栓二291把滑槽紧固螺栓连接片32和缸筒安装夹紧板30连接起来。缸筒压紧片旋转紧固螺栓三292又把滑槽紧固螺栓连接片32和缸筒压紧片27连接起来,缸筒压紧片旋转紧固螺栓三292可以在滑槽紧固螺栓连接片32的滑槽内滑动,来调节安装不同直径的缸筒。且所述的液压缸筒四周设置了调节组件,通过调节调节组件上的六角螺栓能调节稳定不同直径的液压缸筒,使得其与除锈组件贴合。
所述丝杠二121上安装有滚动轴承轴承座三102、滚动轴承轴承座四103和滚动轴承三92,滚动轴承四93,滚动轴承轴承座三102和滚动轴承轴承座四103安装在除锈机架体2上,丝杠二121下端设有齿形带轮一173和齿形带轮防松螺栓二201,所述丝杠二121与丝杠螺母一14旋合,丝杠螺母一14安装在所述的丝杠螺母安装座一38内孔中,丝杠螺母安装座38通过丝杠螺母安装座紧固螺栓一37紧固在所述缸筒小车导轨座11上。且所述丝杠一12与丝杠螺母二141旋合,丝杠螺母一14安装在所述的丝杠螺母安装座38内孔中,丝杠螺母安装座二381通过丝杠螺母安装座紧固螺栓二371紧固在所述的缸筒小车导轨座11上。所述丝杠一12上安装有滚动轴承轴承座五104、滚动轴承轴承座六105和滚动轴承五94、滚动轴承六95,滚动轴承轴承座五104、所述滚动轴承轴承座五104安装在丝杠安装架体13上,丝杠一12下端安装有齿形带轮二171、齿形带轮三172和齿形带轮防松螺栓一20,所述丝杠安装架体13通过丝杠安装架体紧固螺栓18紧固在除锈机底座1上,所述电机二16通过电机紧固螺栓15安装在丝杠安装架体13上,电机二16下端安装有齿形带轮一17,所述齿形带一19安装在齿形带轮一17、齿形带轮三172上,齿形带二191安装在齿形带轮二171、齿形带轮四173上。
本发明发除锈组件中所述的打磨件24,在本发明中为打磨砂纸,所述隔离片22为打磨砂纸隔离片、所述隔离套23为打磨砂纸隔离套、打磨砂纸24由打磨砂纸隔离片连接螺栓25穿在一起,一同安装在主轴8轴右端,由打磨件紧固螺栓26紧固在主轴8上。
在本发明中,所述的打磨砂纸24可以更换如毛皮、钢刷、抛光轮等打磨工具可以实现多种打磨效果。
另外,在本实施例中,且在所述的传动装置一中设置了气动活塞缸47传动装置,气体管路通过传动轴内的气体通道进入到气缸内。活塞杆48与除锈组件连接,通过气体压力的大小来控制除锈组件与液压缸筒内壁的压力的大小,从而增加或减小对液压缸筒内壁的摩擦力,还可以控制活塞杆伸出的长度可以实现打磨不同直径的缸筒。本发明通过电动机一5高速旋转驱动下经过电机端带轮4、三角带6、主轴带轮7、滚动轴承一9、滚动轴承二91使主轴8高速旋转带动打磨砂纸24紧紧贴在液压缸筒40内壁做高速旋转,转速越高离心力越大,摩擦力也越大,以清除液压缸筒的锈迹。且通过更换主轴8上的打磨砂纸24,如毛皮、钢刷、抛光轮等打磨工具可以实现多种打磨效果。通过电机二16旋转经过齿形带轮一17、齿形带轮二171、齿形带轮三172、齿形带轮四173、齿形带一19、齿形带二191的传动带动丝杠一12和丝杠二121的旋转,从而带动丝杠螺母一14、丝杠螺母二141和移动小车导轨座11一同上下运动来调整液压缸筒的移动小车39的高度,来实现打磨不同直径的缸筒,同时利用丝杠一12、丝杠二121、的自锁特性和电机三16的制动特性可以防止缸筒小车导轨座11和液压缸筒的移动小车39的高度下降。同时,防止缸筒小车导轨座11倾斜,在两侧设有滑道一33和滑道二331,并且在缸筒小车导轨座11上设有滑道摩擦块。
另外,在所述的除锈装置上设置了位移传感器,具体地,在本实施例中所述的位移传感器为六个且分别设置在液压缸筒体壁上,且设置在液压缸筒的六个方向,且与PLC控制器实现信号连接,具体是,所述位移传感器包括磁阻开关阵列模块、并行/串行模块、微处理器、运算放大器、位移磁体,所述磁阻开关阵列模块包括按照预设间隔成直线分布的磁阻开关,所述位移磁体的移动方向和所述磁阻开关的分布方向相匹配,各磁阻开关依次连接所述并行/串行模块的并行接口,所述并行/串行模块的串行接口与所述微处理器连接,所述微处理器连接所述运算放大器;所述微处理器通过并行/串行模块获取磁阻开关阵列模块中的各个磁阻开关的状态信息,根据各个磁阻开关的状态信息判断得到位移磁体的相对位置信息,并输出模拟信号,所述运算放大器将所述模拟信号进行放大,当PLC控制器接收到位移传感器的位移信息后,控制电机三161的旋转方向,如正传和反转,所述移动小车由传动链条43带动链轮一21、链轮二211旋转使液压缸筒的移动小车39往复运动从而带动液压缸筒40的往复运动实现打磨砂纸24将锈迹除掉。
实施例三:
本实施例所述是一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法,包括除锈机底座1,所述除锈机底座1上有除锈机架体2,所述除锈机架体2用除锈机架体紧固螺栓3紧固定在除锈机底座1上,所述电动机一5固定在除锈机架体2上。所述的传动装置一中,所述电机端带轮4安装在电动机一5输出轴端,所述三角带6安装在电机端带轮4和主轴带轮7上,主轴带轮7安装在主轴8轴一端,所述主轴8上安装有滚动轴承一9、滚动轴承二91,所述滚动轴承轴承座一10、滚动轴承轴承座二101支承主轴8,滚动轴承轴承座一10、滚动轴承轴承座二101安装在除锈机架体2上。且所述的除锈装置中设置了供移动小车运动的滑道,所述滑道一33利用滑道紧固螺栓一34紧固安装在除锈机架体2上,且滑道一33与滑道二331上分别设置了滑道摩擦块,与移动小车导轨座11,滑道摩擦块紧固螺栓一35、滑道摩擦块紧固螺栓二351把滑道摩擦块36、滑道摩擦块361分别紧固在缸筒小车导轨座11上。所述滑道331通过滑道紧固螺栓二341紧固在丝杠安装架体13上。
在本发明中所述液压缸筒的移动小车39,液压缸筒的移动小车39的行走轮31沿着移动小车导轨座11做水平往复直线运动,所述行走轮31和链轮21安装在移动小车传动轴42上,所述移动小车传动轴42上安装有链轮一21、滚动轴承三92和滚动轴承轴承座七106、所述电机三161安装在液压缸筒移动小车底板41上,链轮二211安装在电机三161输出轴端上,所述链轮二211和链轮一21上设有传动链条43。
所述缸筒安装夹紧板30焊接在液压缸筒的移动小车底板41上,所述缸筒压紧片旋转紧固螺栓一29、缸筒压紧片旋转紧固螺栓二291与缸筒安装夹紧板30连接。同时上部与缸筒压紧片27连接,缸筒压紧片27一侧有缺口,缸筒压紧片27活动紧固螺栓通过缺口实现拆卸和安装夹紧。通过缸筒压紧片旋转紧固螺栓二291把滑槽紧固螺栓连接片32和缸筒安装夹紧板30连接起来。缸筒压紧片旋转紧固螺栓三292又把滑槽紧固螺栓连接片32和缸筒压紧片27连接起来,缸筒压紧片旋转紧固螺栓三292可以在滑槽紧固螺栓连接片32的滑槽内滑动,来调节安装不同直径的缸筒。且通过在设置调节组件能实现不同直径的液压缸筒的调节稳固。
所述丝杠二121上安装有滚动轴承轴承座三102、滚动轴承轴承座四103和滚动轴承三92,滚动轴承四93,滚动轴承轴承座三102和滚动轴承轴承座四103安装在除锈机架体2上,丝杠二121下端设有齿形带轮一173和齿形带轮防松螺栓二201,所述丝杠二121与丝杠螺母一14旋合,丝杠螺母一14安装在所述的丝杠螺母安装座一38内孔中,丝杠螺母安装座38通过丝杠螺母安装座紧固螺栓一37紧固在所述缸筒小车导轨座11上。且所述丝杠一12与丝杠螺母二141旋合,丝杠螺母一14安装在所述的丝杠螺母安装座38内孔中,丝杠螺母安装座二381通过丝杠螺母安装座紧固螺栓二371紧固在所述的缸筒小车导轨座11上。所述丝杠一12上安装有滚动轴承轴承座五104、滚动轴承轴承座六105和滚动轴承五94、滚动轴承六95,滚动轴承轴承座五104、所述滚动轴承轴承座五104安装在丝杠安装架体13上,丝杠一12下端安装有齿形带轮二171、齿形带轮三172和齿形带轮防松螺栓一20,所述丝杠安装架体13通过丝杠安装架体紧固螺栓18紧固在除锈机底座1上,所述电机二16通过电机紧固螺栓15安装在丝杠安装架体13上,电机二16下端安装有齿形带轮一17,所述齿形带一19安装在齿形带轮一17、齿形带轮三172上,齿形带二191安装在齿形带轮二171、齿形带轮四173上。
本发明发除锈组件中所述的打磨件24,在本发明中为打磨砂纸,所述隔离片22为打磨砂纸隔离片、所述隔离套23为打磨砂纸隔离套、打磨砂纸24由打磨砂纸隔离片连接螺栓25穿在一起,一同安装在主轴8轴右端,由打磨件紧固螺栓26紧固在主轴8上。在本发明中,所述的打磨砂纸24可以更换如毛皮、钢刷、抛光轮等打磨工具可以实现多种打磨效果。另外,在本实施例中,设置了活塞杆,还设置了气体通道46,气体从通气口45通入,并沿着气体通道到达所述除锈组件,使得除锈组件有一个外加的压力作用,进而使得打磨砂纸与液压缸筒内壁更加紧贴,增加打磨砂纸与液压缸筒内壁的摩擦力,进一步增加了除锈的力度,使得除锈更加彻底。
本发明通过电动机一5高速旋转驱动下经过电机端带轮4、三角带6、主轴带轮7、滚动轴承一9、滚动轴承二91使主轴8高速旋转带动打磨砂纸24紧紧贴在液压缸筒40内壁做高速旋转,转速越高离心力越大,摩擦力也越大,以清除液压缸筒的锈迹。且通过更换主轴8上的打磨砂纸24,如毛皮、钢刷、抛光轮等打磨工具可以实现多种打磨效果。通过电机二16旋转经过齿形带轮一17、齿形带轮二171、齿形带轮三172、齿形带轮四173、齿形带一19、齿形带二191的传动带动丝杠一12和丝杠二121的旋转,从而带动丝杠螺母一14、丝杠螺母二141和移动小车导轨座11一同上下运动来调整液压缸筒的移动小车39的高度,来实现打磨不同直径的缸筒,同时利用丝杠一12、丝杠二121、的自锁特性和电机三16的制动特性可以防止缸筒小车导轨座11和液压缸筒的移动小车39的高度下降。同时,防止缸筒小车导轨座11倾斜,在两侧设有滑道一33和滑道二331,并且在缸筒小车导轨座11上设有滑道摩擦块。
另外,在所述的除锈装置上设置了位移传感器,具体地,在本实施例中所述的位移传感器为六个且分别设置在液压缸筒体壁上,且设置在液压缸筒的六个方向,且与PLC控制器实现信号连接,具体是,所述位移传感器包括磁阻开关阵列模块、并行/串行模块、微处理器、运算放大器、位移磁体,所述磁阻开关阵列模块包括按照预设间隔成直线分布的磁阻开关,所述位移磁体的移动方向和所述磁阻开关的分布方向相匹配,各磁阻开关依次连接所述并行/串行模块的并行接口,所述并行/串行模块的串行接口与所述微处理器连接,所述微处理器连接所述运算放大器;所述微处理器通过并行/串行模块获取磁阻开关阵列模块中的各个磁阻开关的状态信息,根据各个磁阻开关的状态信息判断得到位移磁体的相对位置信息,并输出模拟信号,所述运算放大器将所述模拟信号进行放大,当PLC控制器接收到位移传感器的位移信息后,控制电机三161的旋转方向,如正传和反转,所述移动小车由传动链条43带动链轮一21、链轮二211旋转使液压缸筒的移动小车39往复运动从而带动液压缸筒40的往复运动实现打磨砂纸24将锈迹除掉。但在本实施例中,所述的传感器还可以为图片传感器,当PLC接收到图片传感器的信息后,与PLC控制器连接的移动终端能接收到具体的除锈程度的情况,进而能在移动终端操作,使得PLC控制器做出控制电机三161的操作指令。此外,液压缸筒的移动小车39的往复运动也可以采用液压系统换向阀来控制运动方向实现,缸筒小车导轨座11的上下运动也可以采用齿轮、齿条或链轮传动实现。
在本发明中,所使用的传感器、电机以及PLC控制器的独自的工作原理以及连接方式可认为是公知的,在此不再赘述。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (5)
1.一种液压缸筒内孔除锈机,其用于清除液压缸筒内孔的锈迹,其特征在于,包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体,以及设置在除锈机架体上的除锈装置;所述的除锈装置包括除锈部件、传动装置,以及控制传动装置和除锈部件的若干个动力装置;所述的除锈部件包括打磨件、隔离片、隔离套、打磨件连接螺栓,以及隔离片固定螺栓,所述的隔离片平行设置在打磨件中,且所述隔离片一端垂直穿过打磨件连接螺栓,另一端垂直固定在所述隔离套,所述隔离片固定螺栓穿过隔离套将所述除锈部件与传动装置连接,且所述的打磨件能为不同打磨材料,实现不同的打磨效果;所述的传动装置包括使除锈部件转动的传动装置一,使液压缸筒水平往复移动的传动装置二,以及使液压缸筒垂直方向移动的传动装置三;所述的动力装置为电机;所述的传动装置一包括主轴,电机端带轮,主轴带轮,以及三角带,所述的电机端带轮安装在电机一输出轴端,所述的主轴带轮安装在主轴的一端,所述的三角带安装在所述电机端带轮与主轴带轮上;且所述的传动装置一中还设置了气动活塞缸,通过主轴内的气体通道使得气体进入到气动活塞缸的气缸内,且所述气动活塞缸设置的活塞杆与除锈组件连接;所述的传动装置一中设置了气动活塞缸传动装置,气体管路通过传动轴内的气体通道进入到气缸内;所述活塞杆与除锈组件连接,通过气体压力的大小来控制除锈组件与液压缸筒内壁的压力的大小,从而增加或减小对液压缸筒内壁的摩擦力。
2.如前述权利要求1所述的液压缸筒内孔除锈机,其特征在于,所述的传动装置二包括固定在除锈机底座上的丝杆安装架体,所述的丝杆安装架体上设置电机二,所述电机二下端设置安装齿形带轮,所述齿形带轮上设置齿形带一;所述的丝杆安装架体上设置若干个滚动轴承轴承座,所述的若干个滚动轴承轴承座连接丝杆,所述丝杆通过丝杆螺母旋和安装在丝杆螺母安装座内孔中,所述丝杆螺母安装座固定连接在缸筒小车导轨座上,且所述丝杆下端设置齿形带二。
3.如前述权利要求2所述的液压缸筒内孔除锈机,其特征在于,所述的传动装置三包括移动液压缸筒的移动小车,供移动小车做水平往复移动的导轨,以及若干个滑道,所述导轨设置轨座,所述轨座设置了滑道摩擦块,且所述移动小车设置传动轴、行走轮,以及安装在移动小车底部的电机三,所述传动轴上设置安装了链轮、所述链轮设有传动链条;所述若干个滑道中靠近除锈机架体上滑道与除锈机架体固定连接,靠近丝杆安装架体的滑道与丝杆安装架体固定连接。
4.如前述权利要求3所述的液压缸筒内孔除锈机,其特征在于,所述除锈装置设置有传感器,以及PLC控制器,且所述传感器与PLC控制器连接,所述PLC控制器与所述电机三连接。
5.如权利要求4的所述液压缸筒内孔除锈机的控制方法,包括电机一与传动装置一配合,使得打磨块在液压缸筒内壁转动摩擦;电机二能通过配合传动装置二完成移动小车的上下移动,所述的电机三能通过配合传动装置三完成移动小车水平方向往复运动,其特征在于,所述的控制方法还包括通过在除锈设置中设置了PLC控制器以及与其连接的若干个传感器,所述的传感器分别设置在液压缸筒内的若干个部位,当PLC控制接收到传感器的信息后,控制电机三的旋转方向,进而控制移动小车在水平方向的往复运动。
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- 2019-06-26 CN CN201910558620.XA patent/CN110202462B/zh active Active
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