CN110202370A - 一种冻存管装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冻存管装配机，包括底柜、旋盖扭紧转盘、出料口、支撑架、瓶身上料震盘、预旋盖翻转爪、组装盘、上料横带、上机架、触摸屏、耐折线管气管、控制电箱、吸料头和胶圈装配，所述底柜顶部通过螺丝固定有上机架，所述底柜内部设置有控制电箱，所述底柜顶部一侧通过螺丝固定有视觉机器人，所述视觉机器人一端套接有吸料头，所述胶圈装配顶部另一侧套接有耐折线管气管，该冻存管装配机结构简单，摒弃传统人工操作方式，全部采用机器加工控制与安装，省时省力，大大减轻工人劳作程度，提高工作效率，适用于流水线生产，且安装更加准确，避免人工由于长时间操作疲劳造成安装误差，大大保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及冻存管技术领域，具体为一种冻存管装配机。
背景技术
冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管，微生物实验室常用的菌种保存方法有牛奶法、甘油法、斜面法等，复杂程度各异，效果也差别很大；冻存管在生产时需要进行组装，传统传统冻存管组装需要人工进行一一配对，费时费力，增加工人的劳动强度，不利于生产与加工，同时由于工人长时间劳作极易疲劳，造成装配冻存管产生偏差，降低产品质量；针对这些缺陷，设计一种冻存管装配机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冻存管装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种冻存管装配机，包括底柜、旋盖扭紧转盘、出料口、支撑架、瓶身上料震盘、预旋盖翻转爪、组装盘、上料横带、上机架、触摸屏、视觉机器人、耐折线管气管、控制电箱、吸料头和胶圈装配，所述底柜顶部通过螺丝固定有上机架，所述底柜内部设置有控制电箱，所述底柜顶部一侧通过螺丝固定有有视觉机器人，所述视觉机器人一端套接有吸料头，所述视觉机器人顶部另一侧套接有耐折线管气管，且耐折线管气管另一端与吸料头顶部连接，所述底柜顶部中心处一侧通过螺丝固定有上料横带，且上料横带位于吸料头底部，所述底柜顶部中心处另一侧通过螺丝固定有预旋盖翻转爪，且预旋盖翻转爪位于上料横带一侧，所述底柜顶部中心处设置有胶圈装配，且胶圈装配位于预旋盖翻转爪一侧，所述底柜顶部一侧通过螺丝固定有旋盖扭紧转盘，所述旋盖扭紧转盘位于预旋盖翻转爪一侧，所述旋盖扭紧转盘顶部一侧通过螺丝固定有出料口，且出料口位于旋盖扭紧转盘一侧，所述上机架顶部中心处设置有触摸屏，所述底柜底部一侧通过螺丝固定有支撑架，所述支撑架顶部设置有瓶身上料震盘，且瓶身上料震盘位于底柜中心处一侧，所述支撑架顶部中心处另一侧通过螺丝固定有组装盘，且组装盘位于瓶身上料震盘一侧。
进一步的，所述底柜底部通过螺丝固定有底座，且底座底部套接有防滑垫。
进一步的，所述底柜底部开设有安装槽，且安装槽套接在控制电箱外侧。
进一步的，所述上机架顶部中心处开设有安装孔，且安装孔套接在触摸屏外侧。
进一步的，所述支撑架顶部焊接有固定杆，且固定杆顶部与瓶身上料震盘底部连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该冻存管装配机结构简单，操作方便，摒弃传统人工操作方式，全部采用机器加工控制与安装，方便快捷，省时省力，大大减轻工人劳作程度，提高工作效率，适用于流水线生产，且安装更加准确，避免人工由于长时间操作疲劳造成安装误差，大大保证了产品的质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的底柜结构示意图；
图中：1、控制电箱；2、旋盖扭紧转盘；3、出料口；4、支撑架；5、瓶身上料震盘；6、预旋盖翻转爪；7、组装盘；8、胶圈上料震盘；9、上机架；10、触摸屏；11、视觉机器人；12、耐折线管耐折线管气管；13、控制电箱；14、吸料头；15、胶圈装配。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种冻存管装配机，包括底柜1、旋盖扭紧转盘2、出料口3、支撑架4、瓶身上料震盘5、预旋盖翻转爪6、组装盘7、上料横带8、上机架9、触摸屏10、视觉机器人11、耐折线管气管12、控制电箱13、吸料头14和胶圈装配15，底柜1底部通过螺丝固定有底座，且底座底部套接有防滑垫，有利于底柜1固定，底柜1顶部通过螺丝固定有上机架9，底柜1内部设置有控制电箱13，底柜1底部开设有安装槽，且安装槽套接在控制电箱13外侧，有利于控制电箱13固定，底柜1顶部一侧通过螺丝固定有视觉机器人11，视觉机器人11一端套接有吸料头14，胶圈装配15顶部另一侧套接有耐折线管气管12，且耐折线管气管12另一端与吸料头14顶部连接，底柜1顶部中心处一侧通过螺丝固定有上料横带8，且上料横带8位于吸料头14底部，底柜1顶部中心处另一侧通过螺丝固定有预旋盖翻转爪6，且预旋盖翻转爪6位于上料横带8一侧，底柜1顶部中心处设置有胶圈装配15，且胶圈装配15位于预旋盖翻转爪6一侧，底柜1顶部一侧通过螺丝固定有旋盖扭紧转盘2，旋盖扭紧转盘2位于预旋盖翻转爪6一侧，旋盖扭紧转盘2顶部一侧通过螺丝固定有出料口3，且出料口3位于旋盖扭紧转盘2一侧，上机架9顶部中心处设置有触摸屏10，上机架9顶部中心处开设有安装孔，且安装孔套接在触摸屏10外侧，有利于触摸屏10固定，底柜1底部一侧通过螺丝固定有支撑架4，支撑架4顶部设置有瓶身上料震盘5，且瓶身上料震盘5位于底柜1中心处一侧，支撑架4顶部焊接有固定杆，且固定杆顶部与瓶身上料震盘5底部连接，有利于瓶身上料震盘5固定，支撑架4顶部中心处另一侧通过螺丝固定有组装盘7，且组装盘7位于瓶身上料震盘5一侧；该冻存管装配机使用时，人工通过操作触摸屏10开启控制电箱13，胶圈由上料横带8运输至中间位置处，此时视觉机器人11转动至胶圈处，胶圈装配15通过耐折线管气管12提供吸力，由吸料头14将胶圈吸出，再由视觉机器人11将其运送至预旋盖翻转爪6顶部，冻存管盖由组装盘7输送至预旋盖翻转爪6顶部，吸料头14底部装置有机器人视觉检测，通过机器人视觉检测将吸料头14底部胶圈准确的安装在冻存管盖内部，冻存管管身通过瓶身上料震盘5将其运输至旋盖扭紧转盘2，再由预旋盖翻转爪6一侧翻转气缸将冻存管盖翻转安装在旋盖扭紧转盘2顶部冻存管管身上，最后由出料口3出料，完成加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种冻存管装配机，包括底柜(1)、旋盖扭紧转盘(2)、出料口(3)、支撑架(4)、瓶身上料震盘(5)、预旋盖翻转爪(6)、组装盘(7)、上料横带(8)、上机架(9)、触摸屏(10)、视觉机器人(11)、耐折线管气管(12)、控制电箱(13)、吸料头(14)和胶圈装配(15)，其特征在于：所述底柜(1)顶部通过螺丝固定有上机架(9)，所述底柜(1)内部设置有控制电箱(13)，所述底柜(1)顶部一侧通过螺丝固定有有视觉机器人(11)，所述视觉机器人(11)一端套接有吸料头(14)，所述视觉机器人(11)顶部另一侧套接有耐折线管气管(12)，且耐折线管气管(12)另一端与吸料头(14)顶部连接，所述底柜(1)顶部中心处一侧通过螺丝固定有上料横带(8)，且上料横带(8)位于吸料头(14)底部，所述底柜(1)顶部中心处另一侧通过螺丝固定有预旋盖翻转爪(6)，且预旋盖翻转爪(6)位于上料横带(8)一侧，所述底柜(1)顶部中心处设置有胶圈装配(15)，且胶圈装配(15)位于预旋盖翻转爪(6)一侧，所述底柜(1)顶部一侧通过螺丝固定有旋盖扭紧转盘(2)，所述旋盖扭紧转盘(2)位于预旋盖翻转爪(6)一侧，所述旋盖扭紧转盘(2)顶部一侧通过螺丝固定有出料口(3)，且出料口(3)位于旋盖扭紧转盘(2)一侧，所述上机架(9)顶部中心处设置有触摸屏(10)，所述底柜(1)底部一侧通过螺丝固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部设置有瓶身上料震盘(5)，且瓶身上料震盘(5)位于底柜(1)中心处一侧，所述支撑架(4)顶部中心处另一侧通过螺丝固定有组装盘(7)，且组装盘(7)位于瓶身上料震盘(5)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种冻存管装配机，其特征在于：所述底柜(1)底部通过螺丝固定有底座，且底座底部套接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种冻存管装配机，其特征在于：所述底柜(1)底部开设有安装槽，且安装槽套接在控制电箱(13)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种冻存管装配机，其特征在于：所述上机架(9)顶部中心处开设有安装孔，且安装孔套接在触摸屏(10)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种冻存管装配机，其特征在于：所述支撑架(4)顶部焊接有固定杆，且固定杆顶部与瓶身上料震盘(5)底部连接。
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