CN110202333B - 全自动拆夹机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动拆夹机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述工作平台的后侧设置有分类收纳装置，所述拆夹装置和所述分类收纳装置均安装在所述机架上。本发明能够实现对电路板上的夹子进行自动拆除，并将拆除后的夹子进行自动收纳；同时能够将边框和印刷电路板进行分离，并分别将边框和印刷电路板进行收纳，实现自动拆夹的目的。

Description

全自动拆夹机

技术领域

本发明涉及一种全自动拆夹机，主要用于对电路板上的夹子进行自动拆卸。

背景技术

申请人于2015年1月19日申请了申请号为201510026920.5，名称为印刷电路板与边框的固定设备的发明专利，其主要目的是将印刷电路板和边框通过夹子进行固定，在后续对电路板加工完毕后，需要再将边框与印刷电路板进行分离，这就需要将夹子从电路板上拆卸下来，而目前的拆卸夹子的方式为人工手动拆卸，其自动化程度不高，且耗费大量人力。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种全自动拆夹机，能够自动对夹子进行拆卸，并将拆卸后的夹子、印刷电路板和边框分别进行收纳。

本发明所采用的技术方案为：

一种全自动拆夹机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述工作平台的后侧设置有分类收纳装置，所述拆夹装置和所述分类收纳装置均安装在所述机架上，

拆夹装置：用以将位于工作平台上的电路板上的夹子进行拆除；

分类收纳装置：用以分别自动收纳边框和印刷电路板，

所述拆夹装置包括安装平台、第二气缸和第一滑轨，所述安装平台上可拆卸的安装有若干个拆夹爪，所述第一滑轨的方向为左右方向，所述安装平台安装在所述第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述安装平台连接，以推动所述安装平台在左右方向上运动，进而带动安装平台上的拆夹爪左右运动，用以将拆夹爪带动到电路板上的夹子处，并将拆夹爪抓住的夹子脱离电路板。

优选的，每个所述拆夹装置还包括一个辅助平台，所述第二气缸和所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述安装平台通过所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述辅助平台上安装有压板装置，

压板装置：用以选择性的将电路板固定在工作平台上，便于拆夹爪的工作；

所述压板装置位于所述辅助平台上靠近所述工作平台的一侧。

优选的，所述压板装置采用以下两种方式中的任意一种，

第一种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板、连杆和支撑杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接有所述压板，所述支撑杆的一端铰接在所述辅助平台或所述压板气缸上，所述支撑杆的另一端铰接在所述连杆的中部位置；

第二种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板和连杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端刚性连接，所述连杆水平设置，且所述连杆的方向为左右方向，所述连杆的另一端连接有所述压板。

进一步的，每个所述拆夹装置还包括一个基础平台，所述基础平台固定在所述机架上，所述基础平台上固定有第三气缸和第二滑轨，所述第三气缸和所述第二滑轨均左右方向设置，所述辅助平台通过所述第二滑轨安装在所述基础平台上，所述第三气缸的活塞杆的自由端与所述辅助平台连接，以带动辅助平台在左右方向上运动。

优选的，所述拆夹爪包括壳体、第一爪片、第二爪片和动力机构，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，且所述第一爪片与所述第二爪片的结构相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上开设有铰接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分别通过各自的铰接孔铰接连接在所述壳体上；

所述动力机构推动所述第一爪片绕着第一爪片上的铰接孔转动，所述动力机构推动所述第二爪片绕着第二爪片上的铰接孔转动；

转动的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到达第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端与所述第二爪片的末端与电路板上的夹子的外形配合。

进一步的，所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置或左右相对设置，

所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置时，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片的末端与夹子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端与夹子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片与所述第二爪片左右相对设置时，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡钉，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片上的卡钉和所述第二爪片上的卡钉分别从夹子外形的空心处伸入到夹子外形内。

进一步的，所述第一爪片和所述第二爪片的形状为L型，所述第一爪片上的铰接孔位于所述第一爪片的转角位置，所述第二爪片上的铰接孔位于所述第二爪片的转角位置，所述第一爪片和所述第二爪片的始端均开设有腰槽，所述第一爪片上的腰槽和所述第二爪片上的腰槽通过连接销连接，所述动力机构的数量为一个，所述动力机构的输出轴的输出端与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端直接或间接连接，以推动第一爪片和第二爪片转动。

进一步的，所述壳体内开设有安装槽，所述动力机构安装在所述安装槽内，所述动力机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端通过所述连接销与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端连接，所述第一爪片与所述第二爪片之间的对称线与所述第一气缸的轴线在同一条直线上。

优选的，所述分类收纳装置包括铜板夹、边框钩、铜板收纳筐、边框收纳空间、边框移动机构和铜板移动机构，

铜板夹：用于夹住印刷电路板；

边框钩：用于抓住边框；

铜板收纳筐：用于收纳印刷电路板；

边框收纳空间：用于收纳边框，

所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述机架上，所述铜板夹与所述铜板移动机构连接，所述边框钩与所述边框移动机构连接；

铜板移动机构：用以带动铜板夹从机架的工作平台的后侧到铜板收纳筐位置；

边框移动机构：用以带动边框钩从机架的工作平台的后侧到边框收纳空间位置。

优选的，所述机架上还设置有移动轨道，所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述移动轨道上；

所述铜板收纳筐位于所述边框收纳空间的正下方，所述铜板夹和所述边框钩在竖直方向上位于所述铜板收纳筐和所述边框收纳空间之间，所述铜板移动机构和所述边框移动机构采用同一个移动机构，且该移动机构包括移动板，所述铜板夹和所述边框钩均固定在所述移动板的一端，所述移动板的另一端连接在所述移动轨道上，

所述铜板收纳筐的上方设置有左右相对设置的两个侧板，两个所述侧板之间的空间构成所述边框收纳空间，两个所述侧板之间的距离与边框的宽度相适应，两个所述侧板的底部设置有水平的支撑带，所述支撑带靠近工作平台的一端向下倾斜。

进一步的，每个所述侧板上还安装有抬升装置，所述抬升装置包括抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆的顶部固定连接有抬升板，所述侧板上开设有抬升口，所述抬升气缸竖直设置，所述抬升气缸位于所述边框收纳空间之外，所述抬升板穿过所述抬升口进入到所述边框收纳空间内，

每个所述侧板上还开设有支撑口，所述支撑口上铰接连接有支撑块，所述支撑块包括直角三角形的支撑主体、限位块和弹簧，所述支撑主体的下端铰接在所述支撑口的下侧，所述限位块位于所述支撑主体的上侧，所述支撑主体具有两个工位，分别为支撑工位和回收工位，

支撑工位，所述限位块与所述侧板相贴合，支撑主体的上平面处于水平状态，支撑主体的上平面位于边框收纳空间内；

回收工位，限位块与侧板分离，支撑主体转动到侧板外侧，

所述弹簧的一端与所述支撑块连接，所述弹簧的另一端与所述侧板连接，在自然状态下，弹簧可使得支撑主体位于支撑工位，

所述支撑带上开设有缺口，所述缺口与所述抬升板相配合，

所述抬升板具有两个工位，分别是下工位和上工位，

下工位：所述抬升板与所述缺口相配合，且所述抬升板的上平面与所述支撑带的上平面齐平；

上工位：支撑主体位于支撑工位时，所述抬升板的上平面与所述支撑出体的上平面齐平。

优选的，本发明还包括分离机构，所述分离机构包括分离气缸，所述分离气缸的活塞杆上连接有边框支撑块，所述分离气缸竖直设置，所述分离气缸带动所述边框支撑块上下运动，所述边框支撑块上设有支撑平面，所述边框支撑块的数量为2个，2个所述边框支撑块分别位于所述工作平台的两侧，且2个所述边框支撑块相对所述工作平台的轴线对称设置，2个所述边框支撑块靠近所述分类收纳装置一侧，

在电路板放置在工作平台上时，所述支撑平面仅与电路板上的边框接触。

进一步的，所述分离气缸位于所述工作平台的下侧，2个所述边框支撑块均固定在同一个所述分离气缸的活塞杆上。

本发明的有益效果：

本发明能够实现对电路板上的夹子进行自动拆除，并将拆除后的夹子进行自动收纳；同时能够将边框和印刷电路板进行分离，并分别将边框和印刷电路板进行收纳，实现自动拆夹的目的。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2是拆夹爪的结构示意图一；

图3是拆夹爪的结构示意图二；

图4是去除壳体后的拆夹爪的结构示意图；

图5是第一爪片和第二爪片的结构示意图；

图6是第一爪片和第二爪片第一种设计方式示意图；

图7是第一爪片和第二爪片第二种设计方式的一个爪片的示意图；

图8是第二种设计方式与夹子配合的状态图；

图9是工作平台与拆夹装置的位置示意图一；

图10是图9去除盖板后的示意图；

图11是工作平台和拆夹装置的位置示意图二；

图12是拆夹装置的示意图一；

图13是拆夹装置的示意图二；

图14是第一种压板装置的下压状态图；

图15是第一种压板装置的上抬状态图；

图16是第二种压板装置的示意图；

图17是工作平台与分离机构的示意图；

图18是分离机构的结构示意图；

图19是电路板放置在工作平台上的示意图；

图20是边框支撑块向上运动后的示意图；

图21是分类收纳装置的示意图一；

图22是分类收纳装置的示意图二；

图23是移动机构的示意图；

图24是侧板与抬升装置的示意图；

图25是抬升装置与支撑带的示意图。

其中：1、拆夹爪；2、夹子；3、工作平台；4、拆夹装置；5、压板装置；6、安全光栅；7、收纳盒；8、分类收纳装置；9、分离机构；

1、壳体；12、第一爪片；12.1第一爪片的末端；13、第二爪片；13.1第二爪片的末端；14、铰接孔；15、间隙；16、第一气缸；17、腰槽；18、斜斗；19、卡钉；

31、印刷电路板；32、边框；

41、安装平台；42、第二气缸；43、第一滑轨；44、辅助平台；45、基础平台；46、第二滑轨；

51、压板气缸；52、连杆；53、压板；54支撑杆；

81、边框钩；82、铜板夹；83、铜板收纳筐；84、边框收纳空间；85、移动板；86、移动轨道；87、电机；88、侧板；89、抬升气缸；891、抬升板；892、支撑主体；893、支撑带；894、缺口；

91、分离气缸；92、边框支撑块；93、支撑平面。

具体实施方式

参见图1、图9-图11，本发明提供了一种全自动拆夹机，包括机架，工作平台3的左右两侧分别设置一个拆夹装置4，工作平台3的后侧设置分类收纳装置8，当然工作平台3、拆夹装置4和分类收纳装置8均安装在机架上。

在边框和印刷电路板通过夹子相对固定，从而整体构成电路板。本发明的目的就是如何将电路板上的夹子进行自动拆卸以及将边框和印刷电路板分离并分别进行自动收纳。

在使用时通常是手动或自动将电路板放置在工作平台上(此时电路板的状态为边框位于印刷电路板的上侧)，然后拆夹装置工作，分别将电路板上左右两侧的夹子进行拆卸，而后分类收纳装置分别将边框和印刷电路板进行收纳。

以下就拆夹装置、分类收纳装置的具体机构进行阐述。

关于拆夹装置：

参见图9-图13，拆夹装置4包括安装平台41、第二气缸42和第一滑轨43，首先安装平台41上安装有若干个拆夹爪1，这些拆夹爪1呈前后方向布置在安装平台41上，第一滑轨43的方向为左右方向，安装平台41安装在第一滑轨43上，是的安装平台41可在左右方向上滑动，第二气缸42的活塞杆的自由端与安装平台41连接，通过第二气缸42推动安装平台41在第一滑轨43上运动。

以工作平台3左侧的拆夹装置4为例，对拆夹的过程进行说明：

电路板位于工作平台3上，第二气缸42推动安装平台41沿着第一滑轨43向右移动，在安装平台41达到最右侧时，安装平台41上的拆夹爪1正好与电路板上的夹子对应，各个拆夹爪1夹住夹子；而后，第二气缸42工作向左拖动安装平台41，这样拆夹爪1就会向左拖动，实现拆夹的目的，拆夹爪1打开，夹子自动从拆夹爪1上掉落。

需要强调的是，工作平台3左侧的拆夹装置4和右侧的拆夹装置4，同时进行工作，使得电路板左右两侧的夹子同时被拆卸，也相对保证拆夹过程中电路板的受力均衡性。

另外，安装平台41上的拆夹爪1为可拆卸的，可根据实际情况在安装平台41上安装特定数量的拆夹爪1(拆夹爪1的数量与电路板一侧的夹子2的数量对应)，同时拆夹爪1可在安装平台41上前后位置进行调整，使得每个拆夹爪1能够正好对应一个要被拆的夹子2位置。具体的：可在安装平台41上设置滑道，拆夹爪1固定在该滑道上，拆夹爪1前后位置的调整，可通过在拆夹爪1在滑道上的滑动实现，拆夹爪1调整到合适的位置后，可通过锁死机构(如：锁死螺栓的方式)实现拆夹爪1相对固定在安装平台41上。

发明人考虑到，在实际应用情况下，在拆夹过程中，拆夹爪1在抓住夹子，拖动夹子2时，有可能会拖动电路板，为保证该过程中电路板始终与工作平台3相对位置不会发生变化，本发明还作以下改进：

参见图12，每个拆夹专制还包括一个辅助平台44，第二气缸42、第一滑轨43均相对固定在辅助平台44上，同时辅助平台44上设置压板装置5。

压板装置5的主要功能：在进行拆夹时，压板装置5上的压板能够下压，压住印刷电路板和边框，使得电路板不会发生位移，而在夹子与电路板分离后，压板再上抬。

为实现上述目的，压板装置5可采用以下两种方式中的一种。

第一种压板装置5：

参见图14和图15，压板装置5包括压板气缸51、压板53、连杆52和支撑杆54，压板气缸51竖直设置(压板气缸51的活塞杆在竖直方向上运动)，压板气缸51固定在辅助平台44上，连杆52的一端与压板气缸51的活塞杆的顶端铰接，连杆52的另一端连接有压板53(压板53可与连杆52固定连接或通过螺栓紧固的方式进行连接，只要实现压板和连杆52的相对位置不发生变化的连接方式均可)，支撑杆54的一端铰接在辅助平台44或压板气缸51(压板气缸51的缸体)上，支撑杆54的另一端铰接在连杆52的中部位置。

通过以上的设置方式，通过压板气缸51的活塞杆上下做往复运动，就可实现压板的上抬和下压，具体的在需要通过压板压住电路板时，压板气缸51的活塞杆向上运动便可带动压板下压，反之，带动压板抬起。

第二种压板装置5：

参见图16，压板装置5包括压板气缸51、压板53和连杆52，压板气缸51竖直固定在辅助平台44上，压板气缸51的活塞杆的自由端与连杆52的一端刚性连接，连杆52左右方向水平设置(连杆52靠近工作平台3的一端也可以向下倾斜设置，并非连杆52一定要水平设置)，连杆52的另一端刚性连接有压板53。

该压板装置5的工作过程为：压板气缸51的活塞杆的上下运动可直接带动压板的上下运动，进而实现压住电路板的目的。

针对第一种压板装置5，在压板在处于上抬的状态下，压板任有一部分直接投影在工作平台3上，因而在将电路板放到工作平台3上，压板会阻碍电路板的放置。

针对第二种压板装置5，压板在处于上抬的状态下，压板直接就在工作平台3的正上方，而要将电路板放置到工作平台3上时，只能从侧面将电路板插入，较为麻烦。

为解决上述压板的干涉问题，发明人对拆夹装置4还作以下改进：

拆夹装置4还包括一个基础平台45，该基础平台45固定在机架上，该基础平台45上固定有第三气缸和第二滑轨46，第三气缸和第二滑轨46均左右方向设置，而辅助平台44通过第二滑轨46安装在基础平台45上，说明辅助平台44可相对基础平台45进行左右滑动，第三气缸的活塞杆的自由端与辅助平台44连接，第三气缸带动辅助平台44在左右方向上运动。

具体的，需要在工作平台3上放置电路板时，通过第三气缸将辅助平台44向左拉(工作平台3左侧的拆夹装置4)，而压板装置5固定在辅助平台44上，因而压板装置5便会向左移动，使得压板脱离工作平台3的正上方，进而不会影响电路板的放置。

每个拆夹装置4上的压板装置5的数量为2个或3个，以达到更好的压住电路板的效果。

工作平台3的左右两侧分别连接有限位块，用以相对固定工作平台3上的电路板(主要防止电路板在水平位置上的移动)。限位块可参见专利号：201510026920.5内的限位块的描述，本申请中的限位块结构和功能上并未发生变化，在此就不再赘述。

而关于拆夹爪的具体结构：

参见图2-图4，拆夹爪包括壳体11、第一爪片12、第二爪片13和动力机构，所述第一爪片12和所述第二爪片13相对设置，且所述第一爪片12与所述第二爪片13的结构相同，所述第一爪片12和所述第二爪片13的同一位置上开设有铰接孔14(图4示)，所述第一爪片12和所述第二爪片13分别通过各自的铰接孔14铰接连接在所述壳体11上。

第一爪片12可绕着铰接孔14转动，同理第二爪片13也可绕着对应的铰接孔14转动，转动的第一爪片12和第二爪片13使得第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1位置相互发生变化，简单的说，就是第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1相互靠近或相互分离，在第一爪片的末端12.1与第二爪片的末端13.1相互靠近的的条件下，第一爪片的末端12.1与第二爪片的末端13.1之间所形成的间隙15变小，如果电路板上的夹子2(以下简称“夹子”)位于该间隙15内，随着间隙15变小(第一爪片12和第二爪片13均向内转动)，第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1可正好抓住夹子2(该状态为拆夹爪闭合)，此时再通过外部对拆夹爪1施加力量，向后拖动拆夹爪1(对应具体实施方式第8段中“第二气缸42工作向左拖动安装平台41”)(拆夹爪保持锁定在闭合状态)，由于夹子2夹在电路板上，而电路板位置相对不动，因而拆夹爪1便会将夹子2从电路板上卸下，实现拆夹的目的；而后，再反向转动第一爪片12和第二爪片13，使得间隙15变大(此状态为拆夹爪的打开状态)，夹子2便会从间隙15内滑落。

需要强调的是，实现以上的目的，只需控制间隙15的自由变大或变小，因而能够实现上述目的的方案均应属于等同的技术方案，而不仅仅限于本申请文件所载技术方案！

转动的第一爪片12和第二爪片13使得第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端12.1和所述第二爪片的末端13.1相互靠近到达第一工位，在第一工位下(拆夹爪1的闭合状态)，所述第一爪片的末端12.1与所述第二爪片的末端13.1与电路板上的夹子2的外形配合。

另需说明，带动第一爪片12和第二爪片13转动的为动力机构，其可以为第一爪片12有一个专门的动力机构驱动，第二爪片13有另一个专门的动力机构驱动；也可以为第一爪片12和第二爪片13为同一个动力机构驱动转动。

夹子的客观结构：夹子2夹在电路板上，夹子2有两个斜面，即上斜面和下斜面(夹子2的外形可参见专利号：201510026920.5的图4)，而夹子2内部为中空的，因而夹子2的左侧面和右侧面(这里的左、右方向是以夹子2为基础进行命名的)为空心的。

发明人考虑到以上情况，第一爪片12和第二爪片13的可采用以下两种设计方式：

说明：正常情况下电路板为水平设置的，因而电路板上的夹子2的两个斜面分别为上下设置的，因而第一爪片12和第二爪片13的相对位置是基于该特定情况下来进行说明的。

参见图5和图6，第一种设计方式：第一爪片12和第二爪片13上下相对设置，在拆夹爪1位于闭合状态时，第一爪片的末端12.1与夹子2的上斜面贴合(假设，夹子2位于间隙15内)，而第二爪片的末端13.1与夹子2的下斜面贴合，从而实现抓住夹子2的目的。

针对第一种设计方式，在向后拉拆夹爪1时，由于第一爪片12和第二爪片13与夹子2的斜面贴合，如果夹子2的夹紧力足够大，有可能无法将夹子2从电路板上拉下来，而是第一爪片12和第二爪片13无法锁定住夹子2，而是，将第一爪片12和第二爪片13崩开(间隙15变大)，而无法实现本发明的目的。

当然考虑到实际情况，夹子2的夹紧力并不大，经实际验证以上情况并未发生。

参见图7和图8，第二种设计方式：为解决第一种设计方式有可能出现的问题(无法保证完全锁定住夹子2)，第一爪片12和第二爪片13左右相对设置，第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1均延伸有卡钉19，由于第一爪片12和第二爪片13左右相对设置，因而在拆夹爪1处于闭合状态时，第一爪片的末端12.1和第二爪片的末端13.1分别夹住夹子2的左右两侧，由于夹子2的左右两侧为中空的，因而卡钉19便可伸入到夹子2内部；而后向后拉动拆夹爪1时，即使夹子2的夹紧力大，夹子2不跟随拆夹爪1向后运动，但是卡钉19会卡住夹子2，从而能够强制性的向后拉动夹子2，防止夹子2发生脱落。

所述第一爪片12和所述第二爪片13的形状为L型，所述第一爪片12上的铰接孔14位于所述第一爪片12的转角位置，所述第二爪片13上的铰接孔14位于所述第二爪片13的转角位置，所述第一爪片12和所述第二爪片13的始端均开设有腰槽17，所述第一爪片12上的腰槽17和所述第二爪片13上的腰槽17通过连接销连接，所述动力机构的数量为一个，所述动力机构的输出轴的输出端与所述第一爪片12的始端和所述第二爪片13的始端直接或间接连接，以推动第一爪片12和第二爪片13转动。

第一爪片12通过上述方式进行设计，动力机构只需一个，即可同时推动第一爪片12和第二爪片13发生转动，由于第一爪片12和第二爪片13之间通过连接销连接，而第一爪片12和第二爪片13上均开设有相应的腰槽17，因而通过腰槽17限定了第一爪片12和第二爪片13的转动幅度，并相对保证第一爪片12和第二爪片13在相应的幅度内自由转动。

所述壳体11内开设有安装槽，所述动力机构安装在所述安装槽内，所述动力机构为第一气缸16，所述第一气缸16的活塞杆的自由端通过所述连接销与所述第一爪片12的始端和所述第二爪片13的始端连接，所述第一爪片12与所述第二爪片13之间的对称线与所述第一气缸16的轴线在同一条直线上。

第一气缸16的轴线经过间隙15的中心处，由于第一气缸16的活塞杆只能在轴线的方向运动，因而连接销也位于该轴线上，进而保证第一爪片12和第二爪片13在运动时，幅度相同，以确保正好抓住夹子2(夹子2也正好位于轴线上)。

拆夹爪1上还可以连接有斜斗18，将拆卸的夹子2进行定向归纳。

关于分类收纳装置

前面已经解决了拆夹的目的，以下需解决边框和印刷电路板的分离和分别收纳的问题，由于夹子已经从电路板上拆卸了下来，因而此时边框就搁置在印刷电路板上，而要解决印刷电路板和边框的分别收纳，就应先将边框和印刷电路板进行分离。

在实际使用中，边框的外缘尺寸略大于印刷电路板的外缘尺寸，也就是说，边框在左右方向的宽度大于印刷电路板左右方向的宽度；换句话说，边框左侧和右侧分别相对印刷电路板凸出。

参见图17-图19，因而本发明包括分离机构9，所述分离机构9包括分离气缸91，所述分离气缸的活塞杆上连接有边框支撑块92，所述分离气缸竖直设置，所述分离气缸带动所述边框支撑块92上下运动，所述边框支撑块92上设有支撑平面93，所述边框支撑块92的数量为2个，2个所述边框支撑块92分别位于所述工作平台3的两侧，且2个所述边框支撑块92相对所述工作平台3的轴线对称设置，2个所述边框支撑块92靠近所述分类收纳装置8一侧，在印刷电路板31放置在工作平台3上时，所述支撑平面92仅与印刷电路板上的边框32接触。

具体的就是分离气缸能够带动边框支撑块上下运动，在初始条件下(如图19)，边框支撑块92的支撑平面93与工作平台3的上表面齐平，因而在电路板放置在工作平台上后，边框支撑块的支撑平面93正好与边框32接触，而在夹子拆除后，分离气缸91推动边框支撑块92向上运动，因而就使得边框相对向上运动(印刷电路板保持不动，边框支撑块不与印刷电路板接触)，由于边框支撑块只有两个，且其位置相对靠近工作平台的后侧，因而边框的后侧就向上翘起(如图20)，使得边框32的后侧与印刷电路板31的后侧分离，为后续夹印刷电路板和钩边框做好准备。

所述分离气缸位于所述工作平台的下侧，2个所述边框支撑块均固定在同一个所述分离气缸的活塞杆上。

参见图21-25，分类收纳装置8包括机架、铜板夹82、边框钩81、铜板收纳筐83、边框收纳空间84、边框移动机构和铜板移动机构。

由于边框和印刷电路板的后侧相对分离，因而在边框钩和铜板夹移动到工作平台的后侧，此时边框钩能够正好钩住边框，铜板夹能够正好夹住印刷电路板。

边框钩81便可通过边框和印刷电路板之间的空间伸入，边框钩81便可钩住边框，而同时铜板夹82则夹住印刷电路板；而后边框移动机构拉动边框钩81，进而带动边框使得边框进入到边框收纳空间84内，而铜板移动机构拉动铜板夹82，进而带动印刷电路板使得印刷电路板进入到铜板收纳筐83内。

因而，所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述机架上，所述铜板夹82与所述铜板移动机构连接，所述边框钩81与所述边框移动机构连接；从而实现带动边框钩81和铜板夹82移动的目的。

需要说明的是，在实际应用过程中，铜板夹82夹住印刷电路板移动到铜板收纳筐83上方，而后铜板夹82松开，印刷电路板就会掉落到铜板收纳筐83内，同理，边框钩81也可移动到边框收纳空间84的上方，然后边框掉落到边框收纳空间84内，而铜板收纳筐83与边框收纳空间84之间的位置关系可以为前后设置，因而边框钩81和铜板夹82的移动距离不同，故边框钩81和铜板夹82需各自的一个移动机构带动移动。

当然，所述机架上还设置有移动轨道86，所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述移动轨道86上。移动轨道86的方向为前后方向。

铜板夹夹住印刷电路板的原理参见拆夹爪的第一种设计方式。在此就不再赘述。

发明人考虑到，同时设置边框移动机构和铜板移动机构，其制作成本较高，为优化设计，本发明还作以下改进。

所述铜板收纳筐83位于所述边框收纳空间84的正下方，所述铜板夹82和所述边框钩81在竖直方向上位于所述铜板收纳筐83和所述边框收纳空间84之间，所述铜板移动机构和所述边框移动机构采用同一个移动机构，且该移动机构包括移动板85，所述铜板夹82和所述边框钩81均固定在所述移动板85的一端，所述移动板85的另一端连接在所述移动轨道86上。

简单的说，移动板85可沿着移动轨道86移动，而铜板夹82和边框钩81均固定在移动板85上，换句话说，移动板85同时带动着铜板夹82和边框钩81同时移动，且铜板夹82和边框钩81只能在水平面上移动，在铜板夹82移动到铜板收纳筐83的上方时，此时铜板夹82和边框钩81均位于边框收纳空间84的下方，因而通过打开铜板夹82的方式，印刷电路板可直接掉落到铜板收纳筐83内，而如何将边框钩81上的边框向上抬升，使得边框能够进入到边框收纳空间84内也需具体的方式进行解决。

所述铜板收纳筐83的上方设置有左右相对设置的两个侧板88，两个所述侧板88之间的空间构成所述边框收纳空间84，两个所述侧板88之间的距离与边框的宽度相适应，两个所述侧板88的底部设置有水平的支撑带893，所述支撑带893靠近工作平台的一端向下倾斜。

两个侧板88之间的空间构成边框收纳空间84，而在侧板88的下侧设置支撑带893，在边框钩81拉动边框进入到边框空间的下侧的过程中，由于支撑带893的高度与边框的高度基本持平，因而边框便可直接挂在两个支撑带893上，因而边框可始终保持水平状态，为后续提升边框的高度做好准备。

而支撑带893靠近工作平台的一端向下倾斜，可保证边框顺利的进入到支撑带893上。

为保证支撑带893上的边框能够抬升到边框收纳空间84内，本发明还作以下改进：

每个所述侧板88上还安装有抬升装置，所述抬升装置包括抬升气缸89，所述抬升气缸89的活塞杆的顶部固定连接有抬升板891，所述侧板88上开设有抬升口，所述抬升气缸89竖直设置，所述抬升气缸89位于所述边框收纳空间84之外，所述抬升板891穿过所述抬升口进入到所述边框收纳空间84内，所述支撑带893上开设有缺口894，所述缺口894与所述抬升板891相配合，

同时，每个所述侧板88上还开设有支撑口，所述支撑口上铰接连接有支撑块，所述支撑块包括直角三角形的支撑主体892、限位块和弹簧，所述支撑主体892的下端铰接在所述支撑口的下侧，所述限位块位于所述支撑主体892的上侧，所述支撑主体892具有两个工位，分别为支撑工位和回收工位。

具体而言，在边框到达支撑带893上时，此时抬升板891位于缺口894内，抬升气缸89动作，抬升板891上升，便会带动边框上升，边框上升的过程中，边框会压动支撑块，使得支撑块压入到支撑口内(支撑主体892的回收工位)，在边框上升超过支撑块的高度后，支撑块又会弹出(支撑主体892的支撑工位)，此时抬升气缸89带动抬升板891下降，因而边框也会跟随下降，在边框接触到支撑块时，便会压住支撑块，由于支撑块无法向外运动，因而此时，支撑块便会支撑住边框，而抬升板891继续下降达到缺口894处，抬升板891便会与边框分离，从而实现了边框移动到边框收纳空间84内的目的，以此往复实现边框送入到边框收纳空间84内的目的。

关于支撑主体892的支撑工位：所述限位块与所述侧板88相贴合，支撑主体892的上平面处于水平状态，支撑主体892的上平面位于边框收纳空间84内。

关于支撑主体892的回收工位：限位块与侧板88分离，支撑主体892转动到侧板88外侧。

所述弹簧的一端与所述支撑块连接，所述弹簧的另一端与所述侧板88连接，在自然状态下，弹簧可使得支撑主体892位于支撑工位。

而抬升板891也相应的有两个工位：下工位和上工位。

下工位：所述抬升板891与所述缺口894相配合，且所述抬升板891的上平面与所述支撑带893的上平面齐平；

上工位：支撑主体892位于支撑工位时，所述抬升板891的上平面与所述支撑出体的上平面齐平。

每个所述抬升装置对应设置有2个所述支撑块，这2个所述支撑块分别位于相应的所述抬升装置的前后两侧。每个所述侧板88上的抬升装置的数量为2个。保证边框在上抬的过程的稳定性，以及边框在边框收纳空间84内的稳定性。

所述移动机构还包括电机87和传动带，所述电机87通过所述传动带与所述移动板85连接。通过电机87带动移动板85沿着移动轨道86移动。

每个所述侧板88还向上延伸有挡板。可相对扩大边框收纳空间84，能够容纳更多的边框。

其他设置：

工作平台3上方还设有安全光栅6，在人工将印刷电路板放置到工作平台3上时，安全光栅6能够自动检测到工作，从而控制拆夹装置4停止动作，防止伤害到工作人员。

工作平台3的下方设置收纳盒7，拆夹爪1拆卸下的夹子掉落经过斜斗的导向可自动流入到收纳盒7内。

Claims (12)

1.一种全自动拆夹机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述工作平台的后侧设置有分类收纳装置，所述拆夹装置和所述分类收纳装置均安装在所述机架上，

拆夹装置：用以将位于工作平台上的电路板上的夹子进行拆除；

分类收纳装置：用以分别自动收纳边框和印刷电路板，

所述拆夹装置包括安装平台、第二气缸和第一滑轨，所述安装平台上可拆卸的安装有若干个拆夹爪，所述第一滑轨的方向为左右方向，所述安装平台安装在所述第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述安装平台连接，以推动所述安装平台在左右方向上运动，进而带动安装平台上的拆夹爪左右运动，用以将拆夹爪带动到电路板上的夹子处，并将拆夹爪抓住的夹子脱离电路板；

所述拆夹爪包括壳体、第一爪片、第二爪片和动力机构，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，且所述第一爪片与所述第二爪片的结构相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上开设有铰接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分别通过各自的铰接孔铰接连接在所述壳体上；

所述动力机构推动所述第一爪片绕着第一爪片上的铰接孔转动，所述动力机构推动所述第二爪片绕着第二爪片上的铰接孔转动；

转动的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到达第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端与所述第二爪片的末端与电路板上的夹子的外形配合。

2.根据权利要求1所述的全自动拆夹机，其特征在于：每个所述拆夹装置还包括一个辅助平台，所述第二气缸和所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述安装平台通过所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述辅助平台上安装有压板装置，

压板装置：用以选择性的将电路板固定在工作平台上，便于拆夹爪的工作；

所述压板装置位于所述辅助平台上靠近所述工作平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述压板装置采用以下两种方式中的任意一种，

第一种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板、连杆和支撑杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接有所述压板，所述支撑杆的一端铰接在所述辅助平台或所述压板气缸上，所述支撑杆的另一端铰接在所述连杆的中部位置；

第二种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板和连杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端刚性连接，所述连杆水平设置，且所述连杆的方向为左右方向，所述连杆的另一端连接有所述压板。

4.根据权利要求2所述的全自动拆夹机，其特征在于：每个所述拆夹装置还包括一个基础平台，所述基础平台固定在所述机架上，所述基础平台上固定有第三气缸和第二滑轨，所述第三气缸和所述第二滑轨均左右方向设置，所述辅助平台通过所述第二滑轨安装在所述基础平台上，所述第三气缸的活塞杆的自由端与所述辅助平台连接，以带动辅助平台在左右方向上运动。

5.根据权利要求1所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置或左右相对设置，

所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置时，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片的末端与夹子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端与夹子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片与所述第二爪片左右相对设置时，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡钉，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片上的卡钉和所述第二爪片上的卡钉分别从夹子外形的空心处伸入到夹子外形内。

6.根据权利要求1所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述第一爪片和所述第二爪片的形状为L型，所述第一爪片上的铰接孔位于所述第一爪片的转角位置，所述第二爪片上的铰接孔位于所述第二爪片的转角位置，所述第一爪片和所述第二爪片的始端均开设有腰槽，所述第一爪片上的腰槽和所述第二爪片上的腰槽通过连接销连接，所述动力机构的数量为一个，所述动力机构的输出轴的输出端与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端直接或间接连接，以推动第一爪片和第二爪片转动。

7.根据权利要求6所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述壳体内开设有安装槽，所述动力机构安装在所述安装槽内，所述动力机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端通过所述连接销与所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端连接，所述第一爪片与所述第二爪片之间的对称线与所述第一气缸的轴线在同一条直线上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述分类收纳装置包括铜板夹、边框钩、铜板收纳筐、边框收纳空间、边框移动机构和铜板移动机构，

铜板夹：用于夹住印刷电路板；

边框钩：用于抓住边框；

铜板收纳筐：用于收纳印刷电路板；

边框收纳空间：用于收纳边框，

所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述机架上，所述铜板夹与所述铜板移动机构连接，所述边框钩与所述边框移动机构连接；

铜板移动机构：用以带动铜板夹工作平台的后侧到铜板收纳筐位置；

边框移动机构：用以带动边框钩从工作平台的后侧到边框收纳空间位置。

9.根据权利要求8所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述机架上还设置有移动轨道，所述边框移动机构和所述铜板移动机构均安装在所述移动轨道上；

所述铜板收纳筐位于所述边框收纳空间的正下方，所述铜板夹和所述边框钩在竖直方向上位于所述铜板收纳筐和所述边框收纳空间之间，所述铜板移动机构和所述边框移动机构采用同一个移动机构，且该移动机构包括移动板，所述铜板夹和所述边框钩均固定在所述移动板的一端，所述移动板的另一端连接在所述移动轨道上，

所述铜板收纳筐的上方设置有左右相对设置的两个侧板，两个所述侧板之间的空间构成所述边框收纳空间，两个所述侧板之间的距离与边框的宽度相适应，两个所述侧板的底部设置有水平的支撑带，所述支撑带靠近所述工作平台的一端向下倾斜。

10.根据权利要求9所述的全自动拆夹机，其特征在于：每个所述侧板上还安装有抬升装置，所述抬升装置包括抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆的顶部固定连接有抬升板，所述侧板上开设有抬升口，所述抬升气缸竖直设置，所述抬升气缸位于所述边框收纳空间之外，所述抬升板穿过所述抬升口进入到所述边框收纳空间内，

每个所述侧板上还开设有支撑口，所述支撑口上铰接连接有支撑块，所述支撑块包括直角三角形的支撑主体、限位块和弹簧，所述支撑主体的下端铰接在所述支撑口的下侧，所述限位块位于所述支撑主体的上侧，所述支撑主体具有两个工位，分别为支撑工位和回收工位，

支撑工位，所述限位块与所述侧板相贴合，支撑主体的上平面处于水平状态，支撑主体的上平面位于边框收纳空间内；

回收工位，限位块与侧板分离，支撑主体转动到侧板外侧，

所述弹簧的一端与所述支撑块连接，所述弹簧的另一端与所述侧板连接，在自然状态下，弹簧可使得支撑主体位于支撑工位，

所述支撑带上开设有缺口，所述缺口与所述抬升板相配合，

所述抬升板具有两个工位，分别是下工位和上工位，

下工位：所述抬升板与所述缺口相配合，且所述抬升板的上平面与所述支撑带的上平面齐平；

上工位：支撑主体位于支撑工位时，所述抬升板的上平面与所述支撑主体的上平面齐平。

11.根据权利要求1-7任一项所述的全自动拆夹机，其特征在于：还包括分离机构，所述分离机构包括分离气缸，所述分离气缸的活塞杆上连接有边框支撑块，所述分离气缸竖直设置，所述分离气缸带动所述边框支撑块上下运动，所述边框支撑块上设有支撑平面，所述边框支撑块的数量为2个，2个所述边框支撑块分别位于所述工作平台的两侧，且2个所述边框支撑块相对所述工作平台的轴线对称设置，2个所述边框支撑块靠近所述分类收纳装置一侧，

在电路板放置在工作平台上时，所述支撑平面仅与电路板上的边框接触。

12.根据权利要求11所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述分离气缸位于所述工作平台的下侧，2个所述边框支撑块均固定在同一个所述分离气缸的活塞杆上。