CN220097799U - 料包抓取投料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及投料机构技术领域，特别是涉及料包抓取投料机构，包括理料机，所述理料机右侧设置有用于对投料组件位置调节的位移机构，所述位移机构包括回送带和去送带，所述回送带和去送带对称安装在理料机右侧，所述回送带和去送带右侧位置设置有碗排线，所述碗排线上侧设置有料碗，所述碗排线右侧设置有立板，所述立板上端安装有气缸，所述气缸下端左侧连接有升降板，所述升降板左侧下端固定安装有连板；通过设置去送带、回送带和碗排线，提高了分类投料的效率；通过设置插槽、插板和弹簧，向下拉动吸盘带动插板从插槽内脱离，即可完成吸盘的单独拆卸以便进行维护处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及投料机构技术领域，特别是涉及料包抓取投料机构。
背景技术
目前，碗排线生产，投料需求巨大，实际生产中多使用蜘蛛机械手多次抓取物料，然后一次放置投料，这种方式占用空间很大，调试难度大，整体成本高，影响持续使用。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供料包抓取投料机构，通过设置去送带、回送带、碗排线、插槽、插板和弹簧，能够使料包分类投放，从而解决了碗排线生产，投料需求巨大，实际生产中多使用蜘蛛机械手多次抓取物料，然后一次放置投料，这种方式占用空间很大，调试难度大，整体成本高，影响持续使用的问题，提高了料包投料的效率以及降低了成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：料包抓取投料机构，包括理料机，所述理料机右侧设置有用于对投料组件位置调节的位移机构，所述位移机构包括回送带和去送带，所述回送带和去送带对称安装在理料机右侧，所述回送带和去送带右侧位置设置有碗排线，所述碗排线上侧设置有料碗，所述碗排线右侧设置有立板，所述立板上端安装有气缸，所述气缸下端左侧连接有升降板，所述升降板左侧下端固定安装有连板，所述连板下侧开设有滑槽，所述滑槽内部安装有螺杆，所述螺杆外壁套装有滑板，所述螺杆前端连接有电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板下侧设置有用于对抓料组件单独拆卸的快拆机构，所述快拆机构包括插槽，所述插槽内部插装有插板，所述插板前后侧开设有卡槽，所述插槽前后侧开设有开槽，所述开槽内部嵌装有卡柱，所述开槽侧壁开设有侧槽，所述侧槽内部安装有液压杆，所述液压杆外壁套装有弹簧，所述卡柱侧壁安装有侧板，所述插板下端固定安装有吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连板的前后长度尺寸大于立板前后宽度尺寸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板内部开设有与升降板截面尺寸相互吻合的嵌槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的截面尺寸与卡柱的截面尺寸相互吻合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在液压杆侧壁。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过设置去送带、回送带和碗排线，通过理料机将料包整理后通过去送带以及检测传感器位置，然后移动至吸盘组件下侧，通过控制气缸运转带动升降板下降通过吸盘将料包吸附，控制电机运转带动螺杆旋转啮合带动滑板在滑槽内前后移动调节吸盘位置，再控制升降下降将吸盘吸附的料包下放至碗排线上侧料碗，其余的料包通过吸盘吸附放置在回送带上侧回到理料机内部，提高了分类投料的效率；
2、通过设置插槽、插板和弹簧，当吸盘使用后需要进行维护，向前后拉动卡柱使其在开槽内向外移动，带动侧板在侧槽内移动对液压杆和弹簧挤压产生势能，同时使卡柱从卡槽内脱离，向下拉动吸盘带动插板从插槽内脱离，即可完成吸盘的单独拆卸以便进行维护处理。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的位移机构局部侧视剖面图；
图3为本实用新型的图2中A局部放大图。
其中：1、理料机；201、回送带；202、去送带；203、碗排线；204、料碗；205、立板；206、气缸；207、升降板；208、连板；209、滑槽；210、螺杆；211、滑板；212、电机；301、插槽；302、插板；303、卡槽；304、开槽；305、卡柱；306、侧槽；307、液压杆；308、弹簧；309、侧板；310、吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例：
请参阅图1－图3，料包抓取投料机构，包括理料机1，理料机1右侧设置有用于对投料组件位置调节的位移机构，位移机构包括回送带201和去送带202，回送带201和去送带202对称安装在理料机1右侧，回送带201和去送带202右侧位置设置有碗排线203，碗排线203上侧设置有料碗204，碗排线203右侧设置有立板205，立板205上端安装有气缸206，气缸206下端左侧连接有升降板207，升降板207左侧下端固定安装有连板208，连板208下侧开设有滑槽209，滑槽209内部安装有螺杆210，螺杆210外壁套装有滑板211，螺杆210前端连接有电机212。
使用时，通过理料机1将料包整理后通过去送带202以及检测传感器位置，然后移动至吸盘310组件下侧，通过控制气缸206运转带动升降板207下降通过吸盘310将料包吸附，控制电机212运转带动螺杆210旋转啮合带动滑板211在滑槽209内前后移动调节吸盘310位置，再控制升降207下降将吸盘310吸附的料包下放至碗排线203上侧料碗204，其余的料包通过吸盘310吸附放置在回送带201上侧回到理料机1内部。
在其他实施例中，滑板211下侧设置有用于对抓料组件单独拆卸的快拆机构，快拆机构包括插槽301，插槽301内部插装有插板302，插板302前后侧开设有卡槽303，插槽301前后侧开设有开槽304，开槽304内部嵌装有卡柱305，开槽304侧壁开设有侧槽306，侧槽306内部安装有液压杆307，液压杆307外壁套装有弹簧308，卡柱305侧壁安装有侧板309，插板302下端固定安装有吸盘310；
使用时，当吸盘310使用后需要进行维护，向前后拉动卡柱305使其在开槽304内向外移动，带动侧板309在侧槽306内移动对液压杆307和弹簧308挤压产生势能，同时使卡柱305从卡槽303内脱离，向下拉动吸盘310带动插板302从插槽301内脱离。
在其他实施例中，连板208的前后长度尺寸大于立板205前后宽度尺寸；
通过该设计，便于调节吸附组件移动至料碗204上侧以便投放料包。
在其他实施例中，立板205内部开设有与升降板207截面尺寸相互吻合的嵌槽；
通过该设计，使升降组件移动更加稳定。
在其他实施例中，卡槽303的截面尺寸与卡柱305的截面尺寸相互吻合；
通过该设计，更加牢固稳定的固定。
在其他实施例中，侧板309连接弹簧308的一端，弹簧308的另一端固定连接在液压杆307侧壁；
通过该设计，高效的完成拆卸维护。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.料包抓取投料机构，包括理料机(1)，所述理料机(1)右侧设置有用于对投料组件位置调节的位移机构，其特征在于：所述位移机构包括回送带(201)和去送带(202)，所述回送带(201)和去送带(202)对称安装在理料机(1)右侧，所述回送带(201)和去送带(202)右侧位置设置有碗排线(203)，所述碗排线(203)上侧设置有料碗(204)，所述碗排线(203)右侧设置有立板(205)，所述立板(205)上端安装有气缸(206)，所述气缸(206)下端左侧连接有升降板(207)，所述升降板(207)左侧下端固定安装有连板(208)，所述连板(208)下侧开设有滑槽(209)，所述滑槽(209)内部安装有螺杆(210)，所述螺杆(210)外壁套装有滑板(211)，所述螺杆(210)前端连接有电机(212)。
2.根据权利要求1所述的料包抓取投料机构，其特征在于：所述滑板(211)下侧设置有用于对抓料组件单独拆卸的快拆机构，所述快拆机构包括插槽(301)，所述插槽(301)内部插装有插板(302)，所述插板(302)前后侧开设有卡槽(303)，所述插槽(301)前后侧开设有开槽(304)，所述开槽(304)内部嵌装有卡柱(305)，所述开槽(304)侧壁开设有侧槽(306)，所述侧槽(306)内部安装有液压杆(307)，所述液压杆(307)外壁套装有弹簧(308)，所述卡柱(305)侧壁安装有侧板(309)，所述插板(302)下端固定安装有吸盘(310)。
3.根据权利要求1所述的料包抓取投料机构，其特征在于：所述连板(208)的前后长度尺寸大于立板(205)前后宽度尺寸。
4.根据权利要求1所述的料包抓取投料机构，其特征在于：所述立板(205)内部开设有与升降板(207)截面尺寸相互吻合的嵌槽。
5.根据权利要求2所述的料包抓取投料机构，其特征在于：所述卡槽(303)的截面尺寸与卡柱(305)的截面尺寸相互吻合。
6.根据权利要求2所述的料包抓取投料机构，其特征在于：所述侧板(309)连接弹簧(308)的一端，所述弹簧(308)的另一端固定连接在液压杆(307)侧壁。
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