CN111232499B - 一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，包括箱体，所述箱体内右上方设有存放腔，所述存放腔左壁上侧连通设有斜向左上方的投入通道，所述存放腔左壁下侧连通设有斜向左下方的上滑落通道，所述上滑落通道左下侧设有旋转输送装置，所述旋转输送装置包括连通设于所述上滑落通道左下侧的旋转腔，本发明通过将收集的瓶子先进行一个一个排序，然后对瓶子进行先挤压后刺破的方式判断该瓶子为塑料瓶或玻璃瓶，并且在检测过程中可直接对塑料瓶进行挤压和选择性破碎，将塑料瓶内的水排出的同时进行压扁，减小塑料瓶的体积，便于回收，同时采用巧妙的结构，通过一个电机控制即可实现整个排序与检测的过程，控制简单便捷。

Description

一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱

技术领域

本发明涉及分类回收领域，具体为一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱。

背景技术

随着人们分类回收意识的增强，许多小区或商场等公共场所会设置有分类回收的垃圾桶，有的会设置回收瓶子的回收箱，以有偿回收的方式倡导人们将塑料瓶或玻璃瓶进行回收，但是为了实现分类回收，大部分回收箱需要人们主动将平移分为塑料瓶和玻璃瓶，然后通过不同的口进行回收，现有的一些回收箱能实现自动分类以及对塑料瓶进行压缩的，也是先对塑料瓶与玻璃瓶分类后再进行压缩，过程较为复杂，回收效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，包括箱体，所述箱体内右上方设有存放腔，所述存放腔左壁上侧连通设有斜向左上方的投入通道，所述存放腔左壁下侧连通设有斜向左下方的上滑落通道，所述上滑落通道左下侧设有旋转输送装置，所述旋转输送装置包括连通设于所述上滑落通道左下侧的旋转腔，所述旋转腔前后壁之间转动连接有转轴，所述转轴外圆面固定设有旋转筒，所述旋转筒内环形阵列设有开口向远离所述转轴的输送腔，每个所述输送腔只能放下一个塑料瓶或玻璃瓶并能与所述上滑落通道左下侧连通，所述旋转腔右下侧连通设有斜向右下方的下滑落通道，所述旋转腔右侧设有检测装置，所述检测装置包括连通设于所述下滑落通道右下方的检测腔，所述检测腔左右壁之间转动连接有托板，所述检测腔左右壁内且位于所述托板上侧对称设有能左右移动的夹紧板，通过左右两侧所述夹紧板对落在所述托板上的瓶子的夹紧来判断正在检测的瓶子是没有瓶盖的塑料瓶，还是拧有瓶盖的塑料瓶或玻璃瓶，若左右两侧所述夹紧板能直接将瓶子夹扁，则判断为塑料瓶并对其进行压缩，所述检测腔上侧设有能升降的设有刺锥，当所述夹紧板无法夹扁瓶子，则下降所述刺锥，若所述刺锥能将瓶子刺破，则判断为塑料瓶并将瓶子进行破碎，同时夹紧板将瓶子压扁，若所述刺锥不能将瓶子刺破，则判断为玻璃瓶，根据判断瓶子的类型，控制所述托板正反转，进而将塑料瓶与玻璃瓶分开回收。

进一步的技术方案，所述箱体内底部设有连通于所述检测腔下侧且开口向右的收集腔，所述收集腔内能左右滑动的设有收集箱，所述收集箱内中间位置设有开口向上的且正对所述检测腔下方的集水腔，所述集水腔前后两侧对称设有开口向上的集瓶腔，所述检测腔前后壁且位于所述托板下侧对称且连通设有分别与所述收集腔上壁前后两侧连通的滑落通道，前后两侧所述滑落通道下侧分别与前后两侧所述集瓶腔上侧连通。

进一步的技术方案，所述检测装置包括对称且连通设于所述检测腔左右壁且位于所述托板上方与所述下滑落通道下方的夹板腔，所述夹紧板能够左右滑动设于所述夹板腔内，所述夹板腔远离检测腔一侧连通设有平移腔，所述平移腔内左右滑动设有平移杆，所述平移杆内设有开口向夹板腔的水平伸缩腔，所述水平伸缩腔内左右滑动设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆靠近所述检测腔一端固定连接于所述夹紧板，所述水平伸缩腔远离所述检测腔一侧内壁固定设有第一检测块。

进一步的技术方案，所述水平伸缩杆远离所述夹紧板一端与所述水平伸缩腔内壁之间固定设有抗压弹簧。

进一步的技术方案，所述检测腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内上下滑动设有升降杆，所述升降杆内设有开口向下的垂直伸缩腔，所述垂直伸缩腔内上下滑动设有滑板，所述刺锥前后平均分布且固定设于所述滑板下端面，所述垂直伸缩腔上壁固定设有第二检测块。

进一步的技术方案，所述滑板上端与所述垂直伸缩腔上壁之间固定连接有吊接弹簧。

进一步的技术方案，所述箱体内前后两侧对称设有位于所述检测腔前后两侧的控制腔，所述控制腔上下壁之间转动连接有控制螺杆，所述控制腔内上下滑动设有螺纹连接于所述控制螺杆的控制板，所述升降腔前后壁对称且连通设有分别与前后两侧所述控制腔相连通的导滑腔，所述升降杆前后两端对称且连通设有分别上下滑动设于前后两侧所述导滑腔内的导滑杆，所述导滑杆远离所述升降杆一端延伸至至所述控制板上方，所述导滑杆与所述控制板之间固定连接有压缩弹簧，前后两侧所述控制腔下侧左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述平移腔前后壁的杠杆腔，并且前后两侧所述杠杆腔也是对称设置的，所述杠杆腔上下壁之间转动连接有杠杆，同位于左侧或右侧的前后两个所述杠杆相对一端铰链连接于所述平移杆前后两端面，所述控制板下端面左右对称且固定设有下端面为斜面的斜面杆，左右两侧所述斜面杆下端能延伸至所述杠杆腔内并分别与左右两侧所述杠杆远离所述平移腔一端相抵。

进一步的技术方案，后侧所述控制腔左侧连通设有位于所述旋转腔后侧的传动腔，后侧所述控制板左端延伸至所述传动腔内固定设有齿条，所述转轴后端延伸至所述传动腔内固定设有棘轮组，所述棘轮组后端固定设有转动连接于所述传动腔后壁并能与所述齿条左端面齿形啮合的直齿轮。

进一步的技术方案，所述升降腔上侧设有位于前后两侧所述控制腔上方的链轮腔，所述控制螺杆上端延伸至所述链轮腔内固定设有同步链轮，前后两侧所述同步链轮之间绕设有传动链，所述链轮腔上壁内前端固定设有控制电机，前侧所述同步链轮动力连接于所述控制电机下端。

进一步的技术方案，所述托板内固定设有滤水网，所述检测腔右壁内且正对所述托板右侧固定设有选择电机，所述托板右端面转动中心动力连接于所述选择电机左端。

本发明的有益效果是：本发明通过将收集的瓶子先进行一个一个排序，然后对瓶子进行先挤压后刺破的方式判断该瓶子为塑料瓶或玻璃瓶，并且在检测过程中可直接对塑料瓶进行挤压和选择性破碎，将塑料瓶内的水排出的同时进行压扁，减小塑料瓶的体积，便于回收，同时采用巧妙的结构，通过一个电机控制即可实现整个排序与检测的过程，控制简单便捷。

附图说明

图1是本发明的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱所使用装置的内部整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图2中“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1中“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，包括箱体11，所述箱体11内右上方设有存放腔12，所述存放腔12左壁上侧连通设有斜向左上方的投入通道13，所述存放腔12左壁下侧连通设有斜向左下方的上滑落通道14，所述上滑落通道14左下侧设有旋转输送装置101，所述旋转输送装置101包括连通设于所述上滑落通道14左下侧的旋转腔15，所述旋转腔15前后壁之间转动连接有转轴16，所述转轴16外圆面固定设有旋转筒17，所述旋转筒17内环形阵列设有开口向远离所述转轴16的输送腔18，每个所述输送腔18只能放下一个塑料瓶或玻璃瓶并能与所述上滑落通道14左下侧连通，所述旋转腔15右下侧连通设有斜向右下方的下滑落通道19，所述旋转腔15右侧设有检测装置102，所述检测装置102包括连通设于所述下滑落通道19右下方的检测腔20，所述检测腔20左右壁之间转动连接有托板21，所述检测腔20左右壁内且位于所述托板21上侧对称设有能左右移动的夹紧板22，通过左右两侧所述夹紧板22对落在所述托板21上的瓶子的夹紧判断来正在检测的瓶子是没有瓶盖的塑料瓶，还是拧有瓶盖的塑料瓶或玻璃瓶，若左右两侧所述夹紧板22能直接将瓶子夹扁，则判断为塑料瓶并对其进行压缩，所述检测腔20上侧设有能升降的设有刺锥23，当所述夹紧板22无法夹扁瓶子，则下降所述刺锥23，若所述刺锥23能将瓶子刺破，则判断为塑料瓶并将瓶子进行破碎，同时夹紧板22将瓶子压扁，若所述刺锥23不能将瓶子刺破，则判断为玻璃瓶，根据判断瓶子的类型，控制所述托板21正反转，进而将塑料瓶与玻璃瓶分开回收。

有益地，所述箱体11内底部设有连通于所述检测腔20下侧且开口向右的收集腔24，所述收集腔24内能左右滑动的设有收集箱25，所述收集箱25内中间位置设有开口向上的且正对所述检测腔20下方的集水腔26，所述集水腔26前后两侧对称设有开口向上的集瓶腔27，所述检测腔20前后壁且位于所述托板21下侧对称且连通设有分别与所述收集腔24上壁前后两侧连通的滑落通道28，前后两侧所述滑落通道28下侧分别与前后两侧所述集瓶腔27上侧连通。

有益地，所述检测装置102包括对称且连通设于所述检测腔20左右壁且位于所述托板21上方与所述下滑落通道19下方的夹板腔30，所述夹紧板22能够左右滑动设于所述夹板腔30内，所述夹板腔30远离检测腔20一侧连通设有平移腔31，所述平移腔31内左右滑动设有平移杆32，所述平移杆32内设有开口向夹板腔30的水平伸缩腔33，所述水平伸缩腔33内左右滑动设有水平伸缩杆34，所述水平伸缩杆34靠近所述检测腔20一端固定连接于所述夹紧板22，所述水平伸缩腔33远离所述检测腔20一侧内壁固定设有第一检测块70。

有益地，所述水平伸缩杆34远离所述夹紧板22一端与所述水平伸缩腔33内壁之间固定设有抗压弹簧35。

有益地，所述检测腔20上侧连通设有升降腔36，所述升降腔36内上下滑动设有升降杆37，所述升降杆37内设有开口向下的垂直伸缩腔38，所述垂直伸缩腔38内上下滑动设有滑板39，所述刺锥23前后平均分布且固定设于所述滑板39下端面，所述垂直伸缩腔38上壁固定设有第二检测块40。

有益地，所述滑板39上端与所述垂直伸缩腔38上壁之间固定连接有吊接弹簧41。

有益地，所述箱体11内前后两侧对称设有位于所述检测腔20前后两侧的控制腔42，所述控制腔42上下壁之间转动连接有控制螺杆43，所述控制腔42内上下滑动设有螺纹连接于所述控制螺杆43的控制板44，所述升降腔36前后壁对称且连通设有分别与前后两侧所述控制腔42相连通的导滑腔45，所述升降杆37前后两端对称且连通设有分别上下滑动设于前后两侧所述导滑腔45内的导滑杆46，所述导滑杆46远离所述升降杆37一端延伸至至所述控制板44上方，所述导滑杆46与所述控制板44之间固定连接有压缩弹簧47，前后两侧所述控制腔42下侧左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述平移腔31前后壁的杠杆腔48，并且前后两侧所述杠杆腔48也是对称设置的，所述杠杆腔48上下壁之间转动连接有杠杆49，同位于左侧或右侧的前后两个所述杠杆49相对一端铰链连接于所述平移杆32前后两端面，所述控制板44下端面左右对称且固定设有下端面为斜面的斜面杆50，左右两侧所述斜面杆50下端能延伸至所述杠杆腔48内并分别与左右两侧所述杠杆49远离所述平移腔31一端相抵。

有益地，后侧所述控制腔42左侧连通设有位于所述旋转腔15后侧的传动腔51，后侧所述控制板44左端延伸至所述传动腔51内固定设有齿条52，所述转轴16后端延伸至所述传动腔51内固定设有棘轮组53，所述棘轮组53后端固定设有转动连接于所述传动腔51后壁并能与所述齿条52左端面齿形啮合的直齿轮54。

有益地，所述升降腔36上侧设有位于前后两侧所述控制腔42上方的链轮腔55，所述控制螺杆43上端延伸至所述链轮腔55内固定设有同步链轮56，前后两侧所述同步链轮56之间绕设有传动链57，所述链轮腔55上壁内前端固定设有控制电机58，前侧所述同步链轮56动力连接于所述控制电机58下端。

有益地，所述托板21内固定设有滤水网59，所述检测腔20右壁内且正对所述托板21右侧固定设有选择电机60，所述托板21右端面转动中心动力连接于所述选择电机60左端。

初始状态时，控制板44处于上极限位置，升降杆37处于上极限位置，压缩弹簧47处于压缩状态，滑板39位于垂直伸缩腔38内最下侧，平移杆32最大程度缩进平移腔31内，夹紧板22位于夹板腔30内，水平伸缩杆34在抗压弹簧35弹力下最大程度伸出水平伸缩腔33，齿条52与直齿轮54相啮合。

回收时，将塑料瓶与玻璃瓶通过投入通道13丢入并滑落至存放腔12内，瓶子通过上滑落通道14一个一个向左下方滚落，位于最左下侧的瓶子落入位于右上方的输送腔18内，此时启动控制电机58并带动前侧同步链轮56转动，通过传动链57带动后侧同步链轮56同步转动，进而带动前后两侧控制螺杆43同步转动，进而通过螺纹连接带动控制板44下降，后侧控制板44带动齿条52下降并通过齿轮啮合带动直齿轮54转动，直至齿条52与直齿轮54脱离啮合时停止，直齿轮54通过棘轮组53的单向啮合带动转轴16转动，进而带动旋转筒17顺时针旋转一格的角度，将装有瓶子的输送腔18旋转至与下滑落通道19连通，瓶子通过下滑落通道19滑落至检测腔20内并平躺在托板21上，上滑落通道14内的瓶子继续落入输送腔18内等待处理，此时斜面杆50下降至与杠杆49相抵，此时控制控制板44继续下降，斜面杆50通过斜面带动杠杆49远离平移杆32一端向远离检测腔20一侧翻转，进而带动平移腔31向靠近检测腔20的方向移动，进而带动夹紧板22将瓶子左右两端进行夹紧，在上述控制板44下降的过程中，压缩弹簧47不断变长，但是导滑杆46与升降杆37始终处于上极限位置，若夹紧板22能直接将瓶子压扁，则说明该瓶子为开盖的塑料瓶，此时控制板44直接复位，选择电机60启动并带动托板21翻转并倾斜，此时瓶子通过一侧滑落通道28滑落至同侧集瓶腔27内进行储存；若夹紧板22无法将瓶子压扁，则抗压弹簧35会压缩，并且水平伸缩杆34与第一检测块70相抵，此时判断该瓶子为未开盖的塑料瓶或玻璃瓶，此时控制控制板44继续下降，此时杠杆49与斜面杆50的平面相抵则不再动作，而导滑杆46与压缩弹簧47则开始下降，当刺锥23下降至与瓶子上端相抵后继续下降，若刺锥23将瓶子刺破，则该瓶子为塑料瓶，进而将瓶子内的空气或水排出，排出的水通过滤水网59掉落至集水腔26内进行收集，此时夹紧板22在抗压弹簧35弹力下降瓶子压扁，控制板44复位后将瓶子收集在用于收集塑料瓶的一侧集瓶腔27内；若刺锥23下降后无法将瓶子刺破，则滑板39于垂直伸缩腔38内上升至与第二检测块40相抵并压缩吊接弹簧41，则判断该瓶子为玻璃瓶，在控制板44复位后托板21则向另一侧翻转，将玻璃瓶收集在另一侧集瓶腔27内。

本发明的有益效果是：本发明通过将收集的瓶子先进行一个一个排序，然后对瓶子进行先挤压后刺破的方式判断该瓶子为塑料瓶或玻璃瓶，并且在检测过程中可直接对塑料瓶进行挤压和选择性破碎，将塑料瓶内的水排出的同时进行压扁，减小塑料瓶的体积，便于回收，同时采用巧妙的结构，通过一个电机控制即可实现整个排序与检测的过程，控制简单便捷。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体内右上方设有存放腔，所述存放腔左壁上侧连通设有斜向左上方的投入通道，所述存放腔左壁下侧连通设有斜向左下方的上滑落通道，所述上滑落通道左下侧设有旋转输送装置，所述旋转输送装置包括连通设于所述上滑落通道左下侧的旋转腔，所述旋转腔前后壁之间转动连接有转轴，所述转轴外圆面固定设有旋转筒，所述旋转筒内环形阵列设有开口向远离所述转轴的输送腔，每个所述输送腔只能放下一个塑料瓶或玻璃瓶并能与所述上滑落通道左下侧连通，所述旋转腔右下侧连通设有斜向右下方的下滑落通道，所述旋转腔右侧设有检测装置，所述检测装置包括连通设于所述下滑落通道右下方的检测腔，所述检测腔左右壁之间转动连接有托板，所述检测腔左右壁内且位于所述托板上侧对称设有能左右移动的夹紧板，通过左右两侧所述夹紧板对落在所述托板上的瓶子的夹紧来判断正在检测的瓶子是没有瓶盖的塑料瓶，还是拧有瓶盖的塑料瓶或玻璃瓶，若左右两侧所述夹紧板能直接将瓶子夹扁，则判断为塑料瓶并对其进行压缩，所述检测腔上侧设有能升降的刺锥，当所述夹紧板无法夹扁瓶子，则下降所述刺锥，若所述刺锥能将瓶子刺破，则判断为塑料瓶并将瓶子进行破碎，同时夹紧板将瓶子压扁，若所述刺锥不能将瓶子刺破，则判断为玻璃瓶，根据判断瓶子的类型，控制所述托板正反转，进而将塑料瓶与玻璃瓶分开回收。

2.根据权利要求1所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述箱体内底部设有连通于所述检测腔下侧且开口向右的收集腔，所述收集腔内能左右滑动的设有收集箱，所述收集箱内中间位置设有开口向上的且正对所述检测腔下方的集水腔，所述集水腔前后两侧对称设有开口向上的集瓶腔，所述检测腔前后壁且位于所述托板下侧对称且连通设有分别与所述收集腔上壁前后两侧连通的滑落通道，前后两侧所述滑落通道下侧分别与前后两侧所述集瓶腔上侧连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述检测装置包括对称且连通设于所述检测腔左右壁且位于所述托板上方与所述下滑落通道下方的夹板腔，所述夹紧板能够左右滑动设于所述夹板腔内，所述夹板腔远离检测腔一侧连通设有平移腔，所述平移腔内左右滑动设有平移杆，所述平移杆内设有开口向夹板腔的水平伸缩腔，所述水平伸缩腔内左右滑动设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆靠近所述检测腔一端固定连接于所述夹紧板，所述水平伸缩腔远离所述检测腔一侧内壁固定设有第一检测块。

4.根据权利要求3所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述水平伸缩杆远离所述夹紧板一端与所述水平伸缩腔内壁之间固定设有抗压弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述检测腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内上下滑动设有升降杆，所述升降杆内设有开口向下的垂直伸缩腔，所述垂直伸缩腔内上下滑动设有滑板，所述刺锥前后平均分布且固定设于所述滑板下端面，所述垂直伸缩腔上壁固定设有第二检测块。

6.根据权利要求5所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述滑板上端与所述垂直伸缩腔上壁之间固定连接有吊接弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述箱体内前后两侧对称设有位于所述检测腔前后两侧的控制腔，所述控制腔上下壁之间转动连接有控制螺杆，所述控制腔内上下滑动设有螺纹连接于所述控制螺杆的控制板，所述升降腔前后壁对称且连通设有分别与前后两侧所述控制腔相连通的导滑腔，所述升降杆前后两端对称且连通设有分别上下滑动设于前后两侧所述导滑腔内的导滑杆，所述导滑杆远离所述升降杆一端延伸至至所述控制板上方，所述导滑杆与所述控制板之间固定连接有压缩弹簧，前后两侧所述控制腔下侧左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述平移腔前后壁的杠杆腔，并且前后两侧所述杠杆腔也是对称设置的，所述杠杆腔上下壁之间转动连接有杠杆，同位于左侧或右侧的前后两个所述杠杆相对一端铰链连接于所述平移杆前后两端面，所述控制板下端面左右对称且固定设有下端面为斜面的斜面杆，左右两侧所述斜面杆下端能延伸至所述杠杆腔内并分别与左右两侧所述杠杆远离所述平移腔一端相抵。

8.根据权利要求7所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，后侧所述控制腔左侧连通设有位于所述旋转腔后侧的传动腔，后侧所述控制板左端延伸至所述传动腔内固定设有齿条，所述转轴后端延伸至所述传动腔内固定设有棘轮组，所述棘轮组后端固定设有转动连接于所述传动腔后壁并能与所述齿条左端面齿形啮合的直齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述升降腔上侧设有位于前后两侧所述控制腔上方的链轮腔，所述控制螺杆上端延伸至所述链轮腔内固定设有同步链轮，前后两侧所述同步链轮之间绕设有传动链，所述链轮腔上壁内前端固定设有控制电机，前侧所述同步链轮动力连接于所述控制电机下端。

10.根据权利要求1所述的一种自动对塑料瓶与玻璃瓶进行分类的回收箱，所述托板内固定设有滤水网，所述检测腔右壁内且正对所述托板右侧固定设有选择电机，所述托板右端面转动中心动力连接于所述选择电机左端。

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