CN110199737A - 一种农业自动化灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业灌溉技术领域，尤其涉及一种农业自动化灌溉装置，它包括水箱、阀门A和阀门B等，其中通过四根支撑板固定的水箱两侧分别安装有调节进水孔开关的阀门A和调节出水孔开关的阀门B；本发明中的灌溉装置不需要电源接入就可以实现对农作物的自动灌溉，只要保持水源开关处于打开状态即可，节省人的体力；农民无需时刻看管灌溉装置，实现在无电情况下自动灌溉，无能耗无污染，作业成本较低。

Description

一种农业自动化灌溉装置

技术领域

本发明属于农业灌溉技术领域，尤其涉及一种农业自动化灌溉装置。

背景技术

传统的人工温室大棚里，需要为大棚里种植的植物进行定期灌溉，而灌溉工作既费时又费力；虽然市面上有形形色色各种各样的定时灌溉装置，但是这些定时灌溉装置大多采用电子控制；电子控制的定时灌溉装置故障率高不易操作，工作效率不高；另外，那些没有电源接入的人工大棚里就无法使用以上靠电子控制的定时灌溉装置，其应用范围有限；所以有必要设计一种不需要电能控制的定时定期灌溉装置。

本发明设计一种农业自动化灌溉装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种农业自动化灌溉装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：它包括水箱、导水孔A、阀门A、阀门B、导轨A、活塞、导杆、滑块A、板簧A、板簧B、销柱、旋转块、涡卷弹簧、滑块B、导轨B、L齿条、齿轮、U型板、弹簧B、限位块，其中水箱侧面上端开有进水孔，其另一侧面下端开有出水孔；通过四根支撑板固定的水箱两侧分别安装有调节进水孔开关的阀门A和调节出水孔开关的阀门B；导轨A固装在水箱下端，导轨A上端面的滑槽A与水箱底部的导水孔A竖直相通；活塞竖直滑动于滑槽A中，活塞下端通过导杆与滑块A固连；滑块A的下移来控制阀门A关阀门B开，滑块A的上移来控制阀门A开阀门B关。

竖直滑动有滑块B的导轨B通过两个对称的连接板与导轨A固连，导轨B位于导轨A下方；销柱旋转于滑块B上的圆槽内，与销柱下端面固连的旋转块位于圆槽内壁上的环槽内；位于环槽内的涡卷弹簧对旋转块的旋转进行复位；销柱上端通过板簧A与滑块A固连；滑块A通过板簧B与滑块B固连；板簧A和板簧B对滑块A运动进行复位。

L齿条安装在滑块B侧面上，且竖直滑动于导轨B侧面上的活动槽B内；L齿条竖直段与通过轴安装在两个连接板之间的齿轮啮合；U型板的上方水平段沿位于导轨A侧面凸起内的滑槽C水平滑动，其下方水平段的下端面为齿面且与齿轮啮合；限位块水平滑动于滑槽C中，对称地安装在限位块上下端面的两个导块分别滑动于滑槽C内壁上的两个导槽内；限位块一端的上斜面和下斜面与滑动于滑槽A中的活塞配合；U型板通过弹簧B与限位块连接。

作为本技术的进一步改进，上述阀门A与阀门B机构相同，对于阀门A而言，其包括导轨C、滑块C、弹簧A、硬管，滑块C竖直滑动于导轨C中，其中滑块C侧面上的贯通导水槽与导轨C侧面上的贯通导水孔B配合；导轨C的一侧安装有与导水孔B相通的硬管，导轨C上未安装硬管的侧面与开有进水孔或出水孔的侧面固连。

作为本技术的进一步改进，上述活塞上具有密封结构，保证活塞与滑槽A之间的密封性。

作为本技术的进一步改进，上述导轨A的两侧各自通过两个定位板安装有定滑轮；安装在滑块A下端两侧的两根细钢丝绳分别绕过两个定滑轮与阀门A和阀门B中的滑块C连接。定滑轮对细钢丝绳发挥支撑引导作用。

作为本技术的进一步改进，上述导轨A的下端面开有滑槽B，滑槽B通过杆槽与滑槽A竖直连通；与活塞下端面固连的导杆穿过杆槽与竖直滑动于滑槽B中的滑块A固连；滑槽B为滑块A的竖直运动发挥导向作用，防止位于其两侧的两个细钢丝绳在长时间的拉扯下使得滑块A发生偏移，避免与滑块A固连的导杆发生弯曲。

导轨B侧面上开有活动槽A，板簧B竖直运动于活动槽A中。活动槽A为板簧B的竖直运动提供活动空间，保证板簧B随滑块A和滑块B沿滑槽C无障碍地竖直往复运动。

作为本技术的进一步改进，上述两个连接板中靠近U型板的一个连接板的侧面上开有水平方向的梯形导槽；U型板下方水平段侧面安装有梯形导块，梯形导块水平滑动于梯形导槽中。梯形导槽与梯形导块的配合使得U型板的水平方向运动更加平稳，对运动着的U型板发挥限位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述板簧B的抗压性高于板簧A的抗压性。因为板簧A在设备运行过程中发挥主导作用，其所承担的抗压强度大，所以板簧A在使用一段时间后就会发生断裂或损坏；由于板簧B的抗压性高于板簧A的抗压性，所以板簧B的材质质量高于板簧A的材质质量，板簧A的更加廉价，其更换成本更低。

作为本技术的进一步改进，上述阀门A中的导水槽的内圆直径大于其上的导水孔B的内圆直径，保证当活塞越过限位块以前，阀门A保持打开状态，水仍然通过进水孔继续流入水箱内；阀门B中导水槽的最低点与相应导水孔B最高点之间的距离大于阀门A中的导水槽的直径，保证当活塞向下越过限位块时，阀门A中的导水槽与导水孔B不再相通，此时阀门B中的导水槽与相应的导水孔B之间才开始相通；当活塞向下运动至极限位置时，阀门B中的导水槽与相应的导水孔B完全相通或依然相通。

滑块C的四个侧面与导轨C内壁之间无间隙。保证滑块C与相应导轨C之间的密封性，滑块C上也可以采用密封结构来处理。

作为本技术的进一步改进，上述限位块的上斜面与水平面的夹角为30度，下斜面与水平面的夹角为60度。保证活塞在水箱里达到一定水量时才能通过作用于限位块上斜面克服其限制继续向下运动，并关闭阀门A；当水箱里的水基本放完时，在弹簧B、板簧A和板簧B的共同作用下，活塞在很小的复位力的作用下作用于限位块下斜面而实现轻松复位。

本发明中弹簧A和弹簧B均为压缩弹簧。

本发明中板簧B为优质材质，板簧A为普通材质。板簧A作为主要承担压力的部件发生折断或损坏的频率较高，其更换的成本因为其为普通材质而降低；作为辅助的板簧B除了发挥辅助作用外，当板簧A损坏或折断时，板簧B还临时单独承担了全部的压力；为了保证单独发挥作用时板簧B不会因为所承受的压力过大断裂而掉链子，我们选用优质材质制造板簧B。

本发明中的阀门A中的硬管通过软管与水源连接，阀门B中的硬管通过软管向田里浇水。

相对于传统的农业灌溉装置，本发明中的灌溉装置不需要电源接入就可以实现对农作物的自动灌溉，只要保持水源开关处于打开状态即可，节省人的体力；农民无需时刻看管灌溉装置，实现在无电情况下自动灌溉，无能耗无污染，作业成本较低；本发明通过滑块A、导杆、板簧A、板簧B、滑块B、L齿条和U型板和限位块的配合，实现对农作物的定时定量灌溉；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是灌溉装置整体示意图。

图2是阀门A、阀门B及水箱配合剖面示意图。

图3是水箱、导轨A、活塞、导杆、滑块A、板簧A、板簧B、销柱、旋转块、滑块B、导轨B、限位块、U型板及齿轮配合两种视角的剖面示意图。

图4是销柱、旋转块、滑块B、涡卷弹簧及导轨B配合两种视角的剖面示意图。

图5是阀门A及阀门B示意图。

图6是阀门A剖面示意图。

图7是导轨A示意图。

图8是U型板、限位弹簧、限位块、导块、导轨A、活塞、导杆配合剖面示意图。

图9是连接板、梯形导块及U型板配合剖面示意图。

图10是滑块B及导轨B示意图。

图11是水箱示意图。

图12是导轨A、板簧A、板簧B、滑块B、L齿条、齿轮及U型板传动配合示意图。

图13是细钢丝绳、定滑轮、阀门A及阀门B配合剖面示意图。

图中标号名称：1、水箱；2、进水孔；3、出水孔；4、导水孔A；5、支撑板；6、阀门A；7、阀门B；8、导轨C；9、导水孔B；10、细钢丝绳；11、滑块C；12、导水槽A；13、弹簧A；14、硬管；15、导轨A；16、滑槽A；17、滑槽B；18、杆槽；19、滑槽C；20、导槽；21、活塞；22、导杆；23、滑块A；24、板簧A；25、板簧B；26、销柱；27、旋转块；28、涡卷弹簧；29、滑块B；30、导轨B；31、活动槽A；32、活动槽B；33、环槽；34、圆槽；35、L齿条；36、齿轮；37、U型板；38、梯形导块；39、连接板；40、梯形导槽；41、弹簧B；42、限位块；43、导块；44、定位板；45、定滑轮。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括水箱1、导水孔A4、阀门A6、阀门B7、导轨A15、活塞21、导杆22、滑块A23、板簧A24、板簧B25、销柱26、旋转块27、涡卷弹簧28、滑块B29、导轨B30、L齿条35、齿轮36、U型板37、弹簧B41、限位块42，其中如图2、11所示，水箱1侧面上端开有进水孔2，其另一侧面下端开有出水孔3；通过四根支撑板5固定的水箱1两侧分别安装有调节进水孔2开关的阀门A6和调节出水孔3开关的阀门B7；如图1、3所示，导轨A15固装在水箱1下端；如图2所示，导轨A15上端面的滑槽A16与水箱1底部的导水孔A4竖直相通；如图3、8所示，活塞21竖直滑动于滑槽A16中，活塞21下端通过导杆22与滑块A23固连；滑块A23的下移来控制阀门A6关阀门B7开，滑块A23的上移来控制阀门A6开阀门B7关。

如图1、9所示，竖直滑动有滑块B29的导轨B30通过两个对称的连接板39与导轨A15固连，导轨B30位于导轨A15下方；如图3、4、10所示，销柱26旋转于滑块B29上的圆槽34内，与销柱26下端面固连的旋转块27位于圆槽34内壁上的环槽33内；如图4所示，位于环槽33内的涡卷弹簧28对旋转块27的旋转进行复位；如图3所示，销柱26上端通过板簧A24与滑块A23固连；滑块A23通过板簧B25与滑块B29固连；板簧A24和板簧B25对滑块A23运动进行复位。

如图10、12所示，L齿条35安装在滑块B29侧面上，且竖直滑动于导轨B30侧面上的活动槽B32内；L齿条35竖直段与通过轴安装在两个连接板39之间的齿轮36啮合；如图3、7所示，U型板37的上方水平段沿位于导轨A15侧面凸起内的滑槽C19水平滑动，其下方水平段的下端面为齿面且与齿轮36啮合；如图3、8所示，限位块42水平滑动于滑槽C19中，对称地安装在限位块42上下端面的两个导块43分别滑动于滑槽C19内壁上的两个导槽20内；限位块42一端的上斜面和下斜面与滑动于滑槽A16中的活塞21配合；U型板37通过弹簧B41与限位块42连接。

如图5、6所示，上述阀门A6与阀门B7机构相同；如图6所示，对于阀门A6而言，其包括导轨C8、滑块C11、弹簧A13、硬管14，滑块C11竖直滑动于导轨C8中，其中滑块C11侧面上的贯通导水槽与导轨C8侧面上的贯通导水孔B9配合；如图2、6所示，导轨C8的一侧安装有与导水孔B9相通的硬管14，导轨C8上未安装硬管14的侧面与开有进水孔2或出水孔3的侧面固连。

如图8所示，上述活塞21上具有密封结构，保证活塞21与滑槽A16之间的密封性。

如图13所示，上述导轨A15的两侧各自通过两个定位板44安装有定滑轮45；安装在滑块A23下端两侧的两根细钢丝绳10分别绕过两个定滑轮45与阀门A6和阀门B7中的滑块C11连接。定滑轮45对细钢丝绳10发挥支撑引导作用。

如图7所示，上述导轨A15的下端面开有滑槽B17，滑槽B17通过杆槽18与滑槽A16竖直连通；如图3、8所示，与活塞21下端面固连的导杆22穿过杆槽18与竖直滑动于滑槽B17中的滑块A23固连；滑槽B17为滑块A23的竖直运动发挥导向作用，防止位于其两侧的两个细钢丝绳10在长时间的拉扯下使得滑块A23发生偏移，避免与滑块A23固连的导杆22发生弯曲。

如图10所示，导轨B30侧面上开有活动槽A31，板簧B25竖直运动于活动槽A31中。如图12所示，活动槽A31为板簧B25的竖直运动提供活动空间，保证板簧B25随滑块A23和滑块B29沿滑槽C19无障碍地竖直往复运动。

如图5所示，上述两个连接板39中靠近U型板37的一个连接板39的侧面上开有水平方向的梯形导槽40；U型板37下方水平段侧面安装有梯形导块38，梯形导块38水平滑动于梯形导槽40中。梯形导槽40与梯形导块38的配合使得U型板37的水平方向运动更加平稳，对运动着的U型板37发挥限位导向作用。

如图12所示，上述板簧B25的抗压性高于板簧A24的抗压性。因为板簧A24在设备运行过程中发挥主导作用，其所承担的抗压强度大，所以板簧A24在使用一段时间后就会发生断裂或损坏；由于板簧B25的抗压性高于板簧A24的抗压性，所以板簧B25的材质质量高于板簧A24的材质质量，板簧A24的更加廉价，其更换成本更低。

如图5、6所示，上述阀门A6中的导水槽的内圆直径大于其上的导水孔B9的内圆直径，保证当活塞21越过限位块42以前，阀门A6保持打开状态，水仍然通过进水孔2继续流入水箱1内；阀门B7中导水槽的最低点与相应导水孔B9最高点之间的距离大于阀门A6中的导水槽的直径，保证当活塞21向下越过限位块42时，阀门A6中的导水槽与导水孔B9不再相通，此时阀门B7中的导水槽与相应的导水孔B9之间才开始相通；当活塞21向下运动至极限位置时，阀门B7中的导水槽与相应的导水孔B9完全相通或依然相通。

如图6所示，滑块C11的四个侧面与导轨C8内壁之间无间隙。保证滑块C11与相应导轨C8之间的密封性，滑块C11上也可以采用密封结构来处理。

如图8所示，上述限位块42的上斜面与水平面的夹角为30度，下斜面与水平面的夹角为60度。保证活塞21在水箱1里达到一定水量时才能通过作用于限位块42上斜面克服其限制继续向下运动，并关闭阀门A6；当水箱1里的水基本放完时，在弹簧B41、板簧A24和板簧B25的共同作用下，活塞21在很小的复位力的作用下作用于限位块42下斜面而实现轻松复位。

本发明中弹簧A13和弹簧B41均为压缩弹簧。

本发明中板簧B25为优质材质，板簧A24为普通材质。板簧A24作为主要承担压力的部件发生折断或损坏的频率较高，其更换的成本因为其为普通材质而降低；作为辅助的板簧B25除了发挥辅助作用外，当板簧A24损坏或折断时，板簧B25还临时单独承担了全部的压力；为了保证单独发挥作用时板簧B25不会因为所承受的压力过大断裂而掉链子，我们选用优质材质制造板簧B25。

本发明中的阀门A6中的硬管14通过软管与水源连接，阀门B7中的硬管14通过软管向田里浇水。

本发明的工作流程：在初始状态，涡卷弹簧28处于压缩状态，细钢丝绳10处于绷紧状态；阀门A6中的导水槽与进水孔2和相应的导水孔B9相对而形成通路；阀门B7中的导水槽与出水槽和相应的导水孔B9相距一定距离而形成断路；板簧A24和板簧B25在活塞21、导杆22和滑块A23的重力作用下发生微小变形；阀门A6和阀门B7中的弹簧A13和弹簧B41发生微小压缩；活塞21位于限位块42上方一端距离；导块43位于导槽20的极限位置，防止限位块42在弹簧B41的压力下沿滑槽C19向滑槽A16内运动。

当向处于初始状态的灌溉装置的水箱1内注水时，水经导水孔A4流入滑槽A16中并对活塞21形成一定的压强；随着水的逐渐注入，活塞21所受到的压力逐渐增大，活塞21逐渐克服弹簧B41与阀门A6和阀门B7中的弹簧A13的阻力，并逐渐沿滑槽A16向下运动；活塞21通过导杆22、滑块A23、板簧A24、板簧B25、销柱26和旋转块27带动滑块B29沿导轨B30向下运动，过程中板簧A24和板簧B25逐渐被进一步压缩；滑块B29通过L齿条35和齿轮36带动U型板37沿梯形导槽40向滑槽C19内滑动；U型板37上方水平段压迫弹簧B41，使得弹簧B41被持续压缩，弹簧B41对限位块42的压力逐渐增大；与此同时，活塞21通过导杆22、滑块和两个细钢丝绳10分别同时拉动阀门A6和阀门B7中的滑块C11沿导轨C8向下运动，阀门A6上的导水槽与相应导水孔B9开始发生相错并逐渐分离，阀门B7上的导水槽与相应导水孔B9逐渐靠近，两个弹簧A13被逐渐压缩。

当向下运动的活塞21与下方的限位块42上斜面相遇时，被压缩的弹簧B41对限位块42的压力使得限位块42对活塞21的运动形成限制，活塞21暂时停止运动，整个装置的内部暂时停止运行；此时，阀门A6中的导水槽依然与相应导水孔B9相通，水依然源源不断地向水箱1内注入，活塞21受到的压力也逐渐进一步增加；当水箱1内达到一定水量时，活塞21所受的压力使得活塞21足以克服限位块42上斜面对活塞21的限制；活塞21在水压力的作用下，瞬间突破限位块42的限制快速向下运动，限位块42缩至滑槽C19内，活塞21通过导杆22、滑块A23、板簧A24、板簧B25、滑块B29、L齿条35、齿轮36带动U型板37向滑槽C19中运动，限位块42与U型板37的相向运动使得弹簧B41被进一步压缩，板簧A24和板簧B25被进一步压缩，阀门A6中的导水槽继续与相应导水孔B9分离，从进水孔2进入水箱1的水流量变小。

当活塞21快速向下运动至滑槽A16的底部时，阀门A6中的导水槽与相应导水孔B9完全分离，阀门A6关闭，水箱1内不再注入水；阀门B7中的导水槽与相应导水孔B9完全相通，阀门B7打开，水箱1里的水开始流出水箱1；限位块42在弹簧B41的复位作用下，运动至初始位置。

随着水箱1里的水逐渐地向外流淌，活塞21所受到的压力逐渐减小；在板簧A24、板簧B25和弹簧B41的共同作用下，U型板37沿梯形导槽40向初始位置方向运动，滑块B29沿导轨B30向初始位置运动，滑块B29通过旋转块27、销柱26、板簧A24和板簧B25带动滑块A23向初始位置运动，滑块A23通过导杆22带动活塞21沿滑槽A16向初始位置运动，阀门A6中的导水槽与相应导水孔B9逐渐靠近，阀门B7中的导水槽与相应导水孔B9逐渐分离；当活塞21与限位块42的下斜面相遇时，在限位块42的限制下，活塞21暂时停止运动，装置内部部件全部暂时停止运动。

当水箱1里的水量所剩无几时，其对活塞21的压力对板簧A24、板簧B25和弹簧B41的恢复力的抵消部分减至最少，此时活塞21在板簧A24、板簧B25和弹簧B41的共同作用下瞬间克服限位块42对活塞21的向上运动的限制并越过限位块42向上运动至初始位置附近的一定高度，U型板37和滑块B29进一步靠近初始位置，板簧A24、板簧B25和弹簧B41释放一部分能量，阀门A6瞬间打开，阀门B7瞬间关闭；此时，水箱1里的水没有完全流出，阀门B7就已经关闭，活塞21没有回到初始位置而是在初始位置附近，板簧A24、板簧B25和弹簧B41的压缩量略大于初始状态的压缩量，把此时的设备状态作为其第二初始状态，只要使用该设备继续浇灌，活塞21就在第二初始状态的位置与最下方极限位置之间往复运动；只有当设备不再继续使用时，把水箱1里的剩水清理完毕后，整个设备才能在板簧A24、板簧B25和弹簧B41的恢复力作用下复位。

本发明的灌溉装置在经过长时间使用后，板簧A24的往复无数次的变形，使得板簧A24发生断裂；如果已经发生断裂的板簧A24的两个部分不发生相错，就无法更换板簧A24；此时，预压缩的涡卷弹簧28发挥作用，涡卷弹簧28通过旋转块27和销柱26带动已经被折断的板簧A24的下半段绕销轴发生摆动，与其上半段发生错位，有利于对板簧A24的更换；当安装新的板簧A24时，先让涡卷弹簧28发生一定程度的形变，使得安装好板簧A24后的灌溉装置中的涡卷弹簧28在初始状态预压缩。

板簧A24坏掉后，板簧B25继续运作的过程，其工作原理与板簧A24的工作原理相同，弹簧B41的最大形变量减小从而导致水箱1内可储存的最高水位变低，但是不影响本装置的继续运行。

板簧A24的弹性系数大于板簧B25的弹性系数，以满足本发明的需求。

板簧A24和板簧B25的设计好处：一旦板簧A24坏掉，板簧B25依然能维持设备的运行；作为辅助方案，板簧B25保证设备在板簧A24损坏情况下继续运行，同样还能便于巡检人员发现并替换已经损坏的板簧A24。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的灌溉装置不需要电源接入就可以实现对农作物的自动灌溉，只要保持水源开关处于打开状态即可，节省人的体力；农民无需时刻看管灌溉装置，实现在无电情况下自动灌溉，无能耗无污染，作业成本较低；本发明通过滑块A23、导杆22、板簧A24、板簧B25、滑块B29、L齿条35和U型板37和限位块42的配合，实现对农作物的定时定量灌溉；当板簧A24发生断裂时，断裂的板簧A24的下半段在涡卷弹簧28的作用下绕销柱26发生一度角度的摆动，板簧A24的上半段与下半段之间发生错位，便于对板簧A24的更换。

Claims (10)

1.一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：它包括水箱、导水孔A、阀门A、阀门B、导轨A、活塞、导杆、滑块A、板簧A、板簧B、销柱、旋转块、涡卷弹簧、滑块B、导轨B、L齿条、齿轮、U型板、弹簧B、限位块，其中水箱侧面上端开有进水孔，其另一侧面下端开有出水孔；通过四根支撑板固定的水箱两侧分别安装有调节进水孔开关的阀门A和调节出水孔开关的阀门B；导轨A固装在水箱下端，导轨A上端面的滑槽A与水箱底部的导水孔A竖直相通；活塞竖直滑动于滑槽A中，活塞下端通过导杆与滑块A固连；滑块A的下移来控制阀门A关阀门B开，滑块A的上移来控制阀门A开阀门B关；

竖直滑动有滑块B的导轨B通过两个对称的连接板与导轨A固连，导轨B位于导轨A下方；销柱旋转于滑块B上的圆槽内，与销柱下端面固连的旋转块位于圆槽内壁上的环槽内；位于环槽内的涡卷弹簧对旋转块的旋转进行复位；销柱上端通过板簧A与滑块A固连；滑块A通过板簧B与滑块B固连；板簧A和板簧B对滑块A运动进行复位；

L齿条安装在滑块B侧面上，且竖直滑动于导轨B侧面上的活动槽B内；L齿条竖直段与通过轴安装在两个连接板之间的齿轮啮合；U型板的上方水平段沿位于导轨A侧面凸起内的滑槽C水平滑动，其下方水平段的下端面为齿面且与齿轮啮合；限位块水平滑动于滑槽C中，对称地安装在限位块上下端面的两个导块分别滑动于滑槽C内壁上的两个导槽内；限位块一端的上斜面和下斜面与滑动于滑槽A中的活塞配合；U型板通过弹簧B与限位块连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述阀门A与阀门B机构相同，对于阀门A而言，其包括导轨C、滑块C、弹簧A、硬管，其中滑块C竖直滑动于导轨C中，滑块C侧面上的贯通导水槽与导轨C侧面上的贯通导水孔B配合；弹簧A位于导轨C内对滑块C的运动进行复位，其一端与相应滑块C下端面连接，另一端与导轨C内壁连接；导轨C的一侧安装有与导水孔B相通的硬管，导轨C上未安装硬管的侧面与开有进水孔或出水孔的侧面固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述活塞上具有密封结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述导轨A的两侧各自通过两个定位板安装有定滑轮；安装在滑块A下端两侧的两根细钢丝绳分别绕过两个定滑轮与阀门A和阀门B中的滑块C连接。

5.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述导轨A的下端面开有滑槽B，滑槽B通过杆槽与滑槽A竖直连通；与活塞下端面固连的导杆穿过杆槽与竖直滑动于滑槽B中的滑块A固连；导轨B侧面上开有活动槽A，板簧B竖直运动于活动槽A中。

6.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述两个连接板中靠近U型板的一个连接板的侧面上开有水平方向的梯形导槽；U型板下方水平段侧面安装有梯形导块，梯形导块水平滑动于梯形导槽中。

7.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述板簧B的抗压性高于板簧A的抗压性。

8.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述阀门A中的导水槽的内圆直径大于其上的导水孔B的内圆直径；阀门B中导水槽的最低点与相应导水孔B最高点之间的距离大于阀门A中的导水槽的直径；阀门A中的导轨C与水箱上开有进水孔的侧面固连，阀门A中的导水孔B与进水孔相通；阀门B中的导轨C与水箱上开有出水孔的侧面固连，阀门B中的导水孔B与出水孔相通；滑块C的四个侧面与导轨C内壁之间无间隙。

9.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述限位块的上斜面与水平面的夹角为30度，下斜面与水平面的夹角为60度。

10.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种农业自动化灌溉装置，其特征在于：上述弹簧B一端与限位块端面连接，另一端与U型板的上方水平段的端面连接；涡卷弹簧嵌套在旋转块上，其一端与环槽内壁连接，另一端与旋转块连接。