CN110199659A - 一种防漏割除草方法及除草机 - Google Patents

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Abstract

一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。

Description

一种防漏割除草方法及除草机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种防漏割除草方法及除草机。
背景技术
目前，国内外研制的割草机种类较多，但多针对水田苗间杂草进行除草作业，而适用于山地果园的除草机较少。一方面，山地果园除草面积一般较大，单一刀组除草设备对于大面积的山地果园其劳动强度大且效率不高；另一方面，多刀组的除草设备在除草过程中，通常因刀组的切割间隙导致一定面积的漏割，影响除草效果。通过专利检索，已公开的专利文献中未找到与本发明同样的专利文献报道，与其相关的专利文献有以下几个：
1、专利号为“CN2018109486352”，名称为“一种园林建筑用高效的除草机”的发明专利。该专利公开了一种园林建筑用高效的除草机，包括车体，所述车体一侧内壁通过螺栓固定有割草箱，且割草箱一侧内壁通过螺栓固定有第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机输出轴的一端焊接有水平放置的第一连接杆，所述第二推杆电机输出轴的一端焊接有水平放置的第二连接杆，且第二连接杆位于第一连接杆正下方，所述第一连接杆和第二连接杆一侧外壁均通过螺栓固定有等距离分布的割草刀，且第一连接杆和第二连接杆的割草刀位置相互错开。该专利在防漏割处理方法及结构方案上是通过滚动切割，使滚筒上的切割件错开排列的方式防止漏割。此结构能实现防漏割，但其割草的宽度，切割组件的重叠范围难以调整，其适应性较差。
2、专利号为“CN2006100866372”，名称为“滚切圆盘式行间除草机”的发明专利。该专利公开了一种能够实现较高除草率的滚切圆盘式行间除草机，主要由机架、凹形圆盘、固定架和悬挂臂组成，在机架上前后交错安装两排除草装置，每个除草装置都是由两个凹形圆盘组成，两个圆盘均与前进方向成25°～30°夹角，两圆盘前后错开呈人字分布。每个除草装置分别采用单体仿形。在工作中，不需要动力驱动，只需要靠圆盘与土壤之间的摩擦力带动旋转，凹形圆盘与水平面成一定角度，将草根切断达到除草的目的。该对比文件公开的技术方案同样是滚动除草的防漏割结构。
因此，多刀组的旋转切割方式的防漏割方法及结构现有技术中并未公开。提出能够适用于南方果园复杂地形大面积除草，并能一次性通过除草不漏割的旋转除草方法及除草机具有重大的意义。
发明内容
本发明涉及一种防漏割除草的方法，在除草机工作头的主轴上沿主轴的轴向设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，
将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开排列；
使相邻的旋转切割组件的切割范围在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。
进一步地，所述的相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上的重叠范围L小于所述旋转切割组件的切割半径R。
进一步地，所述的将相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上错开一定距离排列是将所述切割组件错开距离大于所述旋转切割组件的切割半径。
进一步地，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行是在每个旋转切割组件的前方设置一个轮架，将所述的轮架与所述旋转切割组件进行固定连接，使旋转切割组件在前进旋转工作时，能与地面保持一定的高度。
本发明还涉及一种防漏割除草机，包括机体和设置在机体端部上的除草机工作头，其特征在于：在除草机工作头的主轴上沿主轴的轴向设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上为一前一后错开排列，从而使得相邻的旋转切割组件的切割范围在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。
进一步地，其特征在于：所述的将相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上错开排列是将所述切割组件错开距离H大于所述旋转切割组件的切割半径R。
进一步地，所述主轴分为多段主轴，每一段主轴通过联轴器连接，其分段数目与旋转切割组件的个数一致；
所述的每一段主轴上配装有锥齿轮箱，所述的锥齿轮箱与旋转切割组件配装，通过所述的锥齿轮箱将主轴的转动方向改变为旋转切割组件与地面平行的旋状方向。
进一步地，锥齿轮箱包括传动轴与输出轴，所述的传动轴与输出轴通过锥齿轮组连接。
进一步地，所述的旋转切割组件固定安装与输出轴上；
进一步地，旋转切割组件的正前方固定安装有轮架，所述的轮架包括一个导向轮和一个连接杆，所述导向轮和一个连接杆固定连接，所述的导向轮接触地面滚动，所述连接杆与地面平行。在旋转切割组件的后方固定安装有防护罩。
进一步地，其特征在于：还包括升降组件，所述的升降组件包括液压装置，所述的液压装置与除草机工作头固定连接，与机体活动连接，通过液压装置可将除草机工作头升起与放下。
本发明具有以下优点：
1、本发明涉及防漏割除草方法及除草机步骤简单，结构稳定可靠，通过旋转切割件的错开排列重叠能有效防止漏割，提高了除草效率。
2、旋转切割方式的除草方法及结构便于安装且高度及除草宽度便于调整，旋转切割件的数目，重叠范围均可根据实际形况调整，适应范围广。
附图说明
图1是防漏割除草机的结构示意图。
图2是防漏割除草机的结构俯视图。
图3是双齿轮箱传动部分局部结构示意图。
图4是单齿轮箱传动部分局部结构示意图。
图5是工作头升降组件剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，通过具体实施方式，进一步阐述本发明。
一种防漏割除草的方法，在除草机工作头的主轴上沿主轴的轴向设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，
将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开排列；
使相邻的旋转切割组件的切割范围在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过一前一后错开一定距离排列及垂直方向上的重叠排列，使除草机在前进方向上的旋转切割无间隙，能有效方式漏割。
所述的相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上的重叠范围L小于所述旋转切割组件的切割半径R。优选的重叠范围L大于20mm且小于所述旋转切割组件的切割半径R。
所述的将相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上错开一定距离排列是将所述切割组件错开距离H大于所述旋转切割组件的切割半径R。
使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行是在每个旋转切割组件的前方设置一个轮架，将所述的轮架与所述旋转切割组件进行固定连接，使旋转切割组件在前进旋转工作时，能与地面保持一定的高度。
在本实施例中，所述的轮架与旋转切割组件一样，相邻的轮架在除草机前进方向上错开一定距离排列，且每个轮架的规格尺寸保持一致，如此设计既保证了外观上的统一，也利于批量加工生产。
如图1及图2所示本发明还涉及一种防漏割除草机，包括机体1、除草机工作头2、主轴7，所述的机体1与主轴7之间通过皮带转动，在主轴7的垂直方向上安装有两个或者两个以上的旋转切割组件5；
相邻的旋转切割组件5在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，所述的错开距离H大于所述旋转切割组件5的切割半径R；
相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠，重叠范围L大于0且小于所述旋转切割组件的切割半径R。所述的重叠范围越大，其防漏割的效果越好，重叠范围越小，则在旋转切割组件的尺寸不变的情况下，除草机前进过程中的除草范围越大。在本实施例中，为保证较好的防漏割效果同时保证除草机的除草范围最大化，重叠范围L确定为旋转切割组件的切割半径R的10%。在本实施例中，所述的旋转切割组件5的直径均相等，旋转切割组件5的切割部分在本实施例中优选为旋转切割件，在实际使用过程中可根据实际需要，选择弧形刃、甩绳、钢珠串等多种结构。在本实施例中轴承座靠螺栓连接固定在支架上，皮带轮依靠键连接传动，皮带轮和主轴7通过键连接传动。
所述主轴7分为多段主轴，每一段主轴通过联轴器8连接，其分段数目与旋转切割组件5的个数一致；
所述的每一段主轴上配装有锥齿轮箱3，所述的锥齿轮箱3与旋转切割组件5配装，通过所述的锥齿轮箱3将主轴7的转动方向改变为旋转切割组件5与地面平行的旋状方向。在本实施例中，锥齿轮箱3共有两个个锥齿轮组成，构成一个锥齿轮组11，分为一个主动锥齿轮和一个从动锥齿轮轮，锥齿轮箱3不仅可以改变传动方向，也可承受横向载荷，增加了整个系统的刚性。锥齿轮箱3焊接在锥齿轮板上。
如图3及图4所示，进一步地，锥齿轮箱3包括传动轴9与输出轴12，所述的传动轴9与输出轴12通过锥齿轮组连接。在本实施例中，输出轴12和传动轴9依靠锥齿轮箱传动，保证传递动力同时可以改变旋转切割件5的旋转方向，输出轴12与旋转切割件5之间依靠螺栓连接。输出轴9依靠轴承支撑。
所述的旋转切割组件5固定安装与输出轴12上；在本实施例中输出轴12和旋转切割组件5通过螺栓连接。
旋转切割组件5的正前方固定安装有轮架4，所述的轮架4包括一个导向轮和一个连接杆，所述导向轮和一个连接杆固定连接，所述的导向轮接触地面滚动，所述连接杆与地面平行。在旋转切割组件5的后方固定安装有防护罩13，可防止草屑沙石甩向后方，同时保障作业安全。
如图1和图5所示，还包括升降组件6，所述的升降组件6包括液压装置，所述的液压装置与除草机工作头2固定连接，与机体1活动连接，通过液压装置可将除草机工作头2升起与放下。在本实施例中，锥齿轮板架在轮架4上，同时轮架4和轮子连接，起到支撑锥齿轮板作用，活动锥齿轮板和液压缸链接接，液压缸和轴承座链接，整个锥齿轮板可以在液压缸的作用下绕着销轴转动，呈现三角形。销轴13和销轴14距离不变，可通过液压装置改变距离，可以起到升降的作用。
旋转切割件（5）可根据实际情况选择安装数量，同样的，旋转切割件（5）的尺寸也可根据实际情况改变，并且相邻错开的旋转切割件（5）可调整为不同的尺寸，只需在除草机前进方向上前后错开并在草机前进方向的垂直方向上有一定重叠范围即可，通过调整旋转切割件（5）的尺寸和数量，可调整除草机的除草前进面积。
上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防漏割除草的方法，其特征在于：在除草机工作头的主轴上沿主轴的轴向设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，
将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开排列；
使相邻的旋转切割组件的切割范围在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。
2.如权利要求1所述的一种防漏割除草的方法，其特征在于：所述的相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上的重叠范围L小于所述旋转切割组件的切割半径R。
3.如权利要求2所述的一种防漏割除草的方法，其特征在于：所述的将相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上错开一定距离排列是将所述切割组件错开距离大于H所述旋转切割组件的切割半径R。
4.如权利要求1-3所述的一种防漏割除草的方法，其特在于：使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行是在每个旋转切割组件的前方设置一个轮架，将所述的轮架与所述旋转切割组件进行固定连接，使旋转切割组件在前进旋转工作时，能与地面保持一定的高度。
5.一种防漏割除草机，包括机体（1）和设置在机体端部上的除草机工作头（2），其特征在于：在除草机工作头的主轴上沿主轴的轴向设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上为一前一后错开排列，从而使得相邻的旋转切割组件的切割范围在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。
6.如权利要求5所述的防漏割除草机，其特征在于：所述的将相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上错开排列是将所述切割组件错开距离H大于所述旋转切割组件的切割半径R。
7.如权利要求6所述的防漏割除草机，其特征在于：所述主轴（7）分为多段主轴，每一段主轴通过联轴器（8）连接，其分段数目与旋转切割组件（5）的个数一致；
所述的每一段主轴上配装有锥齿轮箱（3），所述的锥齿轮箱（3）与旋转切割组件（5）配装，通过所述的锥齿轮箱（3）将主轴（7）的转动方向改变为旋转切割组件（5）与地面平行的旋状方向。
8.如权利要求7所述的防漏割除草机，其特征在于：锥齿轮箱（3）包括传动轴（9）与输出轴（12），所述的传动轴（9）与输出轴（12）通过锥齿轮组连接。
9.如权利要求8所述的防漏割除草机，其特征在于：所述的旋转切割组件（5）固定安装在输出轴（12）上。
10.如权利要求9所述的防漏割除草机，其特征在于：旋转切割组件（5）的正前方固定安装有轮架（4），所述的轮架（4）包括一个导向轮和一个连接杆，所述导向轮和一个连接杆固定连接，所述的导向轮接触地面滚动，所述连接杆与地面平行,所述的旋转切割组件（5）的后方固定安装由防护罩（13）。
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