CN106576445A - 行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置 - Google Patents

行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了属于农业机械技术领域个一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置。包括三点悬挂架，变速器，机架，侧板，防缠绕刀辊，旋耕刀轴，刀盘，旋耕刀、防缠刀轴、防缠刀和行星轮驱动装置组成。其中三点悬挂架置于机架中部正上方，变速器置于三点悬挂架正下方与机架固接，左右侧板固接在三点悬挂机架左右外端处，行星轮驱动装置分别置于左右侧板下部内侧，防缠绕刀辊置于三点悬挂架正下方；本发明解决现有旋耕机防缠绕装置防缠绕效果差、旋耕刀排列易受限制、作业稳定性和可靠性较低等问题，行星轮驱动装置驱动防缠刀高速自转，使缠绕的秸秆杂草切断，有效的防止了秸秆、杂草缠绕，提高了作业效率，增强了旋耕机作业的稳定性和可靠性。

Description

行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置。
背景技术
旋耕机能一次完成耕耙作业，是我国重要的耕整地机械。旋耕刀轴缠绕杂草、秸秆是影响旋耕机在秸秆还田模式下应用的主要问题之一。旋耕机缠绕杂草、秸秆主要的危害有：(1)使旋耕刀入土工作深松减小，无法满足耕深要求；(2)作业后地表不平整，刀辊拖出一条沟；(3)使旋耕阻力增大，严重时会使旋耕机卡死，影响旋耕机寿命；(4)缠绕的杂草、秸秆清理耗时、费力，影响旋耕作业效率。目前，现有旋耕防缠绕装置如专利号CN200610156300.4“免缠草秸秆还田旋耕机”通过安装在刀辊圆周上的挡草横条，将旋耕作业幅宽内的秸秆杂草阻挡后并排掉，保持刀辊轴正常转动。该装置结构简单，易于实现，但旋耕刀具排列受到限制，作业时机具振动较大，影响旋耕机作业性能。专利CN201320178980.5“不缠草组合刀旋耕刀”通过安装在旋耕刀座前方的副刀，增加对秸秆、杂草滑切长度，解决旋耕刀具缠草问题，但未能解决刀辊缠绕秸秆、杂草问题，防缠绕效果不明显。专利CN201420376788.1“防缠绕旋耕刀”通过在刀辊圆周方向上设计一定倾角的缠绕防止板，能持续有效的使杂草和蔓藤脱离旋耕刀，并且增加了耕作过程中的稳定性。由于旋耕刀工作时，缠绕防止板入土，增加了作业阻力。
因此，研制一种防缠绕效果好、旋耕刀排列不受限制、作业稳定性和可靠性高的行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置对改进我国旋耕机具具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，三点悬挂架1置于机架3中部正上方，前后两端分别与机架3前后横梁固接，变速器2置于三点悬挂架1正下方与机架3固接，左右侧板4固接在三点悬挂架1左右外端处，2个行星轮驱动装置6分别置于左右侧板4下部内侧，防缠绕刀辊5置于三点悬挂架1正下方，左右两轴端分别与左右侧板4下部内侧构成转动连接，传动轴9右端与变速器2连接，左端与左侧板4构成转动连接，主动双排链轮8、从动双排链轮7置于左侧板4外侧，主动双排链轮8固接在传动轴9左轴端部，从动双排链轮7固定在防缠绕刀辊5左轴端部，双排链条I套在主动双排链轮8或从动双排链轮7上构成链传动机构。
所述防缠绕刀辊5中，在旋耕刀轴501轴向方向上，8～12个刀盘502等间距固接在旋耕刀轴501圆柱面上，在旋耕刀轴501径向方向上，偶数把旋耕刀503等间隔通过螺栓连接固定在每个刀盘502上，2个防缠刀轴504以旋耕刀轴501中心线为对称，分别穿过8～12个刀盘502中的2个刀盘圆孔507，两端分别与2个行星轮驱动装置6的行星轮603固定；相邻2个刀盘502之间有2个防缠刀505与防缠刀轴504固接，防缠刀505、防缠刀轴504与刀盘圆孔507中心线重合，防缠刀轴504直径小于刀盘圆孔507孔径，防缠刀505圆周方法有粉碎齿，防缠刀505与旋耕刀轴501圆柱表面的最小距离H取值3～5mm，防缠刀轴中部支撑506固接在旋耕刀轴501中部，两端分别与2个防缠刀轴504构成转动连接。
所述行星轮驱动装置6中，左侧板4、内齿轮601、防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603、密封圆挡板604从左向右依次置于旋耕刀轴501左轴端处，内齿轮601固接在左侧板4内侧，防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603依次置于内齿轮601内，防缠刀轴轴端支撑602旋耕刀轴501固接，防缠刀轴轴端支撑602与左侧板4、内齿轮601不接触，2个行星轮603分别与内齿轮601构成齿轮传动，密封圆挡板604固接在旋耕刀轴501上与内齿轮601右端接触，防缠刀轴轴端支撑602两圆孔、2个行星轮603、密封圆挡板604两圆孔从左向右依次套在2个防缠刀轴504上，防缠刀轴轴端支撑602、密封圆挡板604与2个防缠刀轴504构成转动连接，2个行星轮603分别与2个防缠刀轴504固接；
一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的动力传动关系为，拖拉机的动力输出轴经过变速器2变速驱动传动轴9正转，传动轴9正转通过主动双排链轮8、双排链条I、从动双排链轮7构成的链传动机构驱动防缠绕刀辊5正转，同时带动防缠刀505以旋耕刀轴501中心公转，旋耕刀轴501正转通过行星轮驱动装置6中的2个行星轮603驱动防缠刀505反向自转。
所述防缠刀505两个端面与相邻2个刀盘502内侧面接触，用以减少结构突变处的缠绕秸秆、杂草量。
所述防缠刀轴504至少为2根；所述行星轮603为至少为2个行星轮，数量与防缠刀轴504数量对应；用以满足不同的田间作业环境。
所述相邻2把旋耕刀503刀端朝向相反。
本发明的有益效果为：解决技术背景中所述现有旋耕机防缠绕装置防缠绕效果差、旋耕刀排列易受限制、作业稳定性和可靠性较低等问题，(1)行星轮驱动装置驱动防缠刀高速自转，使缠绕的秸秆杂草切断，有效的防止了秸秆、杂草缠绕，提高了作业效率；(2)旋耕刀具的排列不受防缠绕装置安装位置的限制，提高了应用范围；(3)旋耕作业时，防缠刀不入土，不影响旋耕作业性能、且相对现有的防缠装置减少了工作阻力；(4)行星轮驱动装置中的行星轮均布在旋耕刀轴圆周方向上，增强了旋耕机作业的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的立体结构示意图。
图2为旋耕刀盘结构示意图。
图3为防缠刀与旋耕刀轴位置关系示意图。
图4为行星轮驱动装置示意图。
图5为行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的传动系统简图。
图中，1—三点悬挂架，2—变速器，3—机架，4—侧板，5—防缠绕刀辊，501—旋耕刀轴，502—刀盘，503—旋耕刀，504—防缠刀轴，505—防缠刀，506—防缠刀轴中部支撑，507—刀盘圆孔，6—行星轮驱动装置，601—内齿轮，602—防缠刀轴轴端支撑，603—行星轮，604—密封圆挡板，7—从动双排链轮，8—主动双排链轮，9—传动轴，I—双排链条，H—防缠刀505与旋耕刀轴501圆柱表面的最小距离。
具体实施方式
本发明提供一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，以下结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进行描述。
如图1所示，行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置中，三点悬挂架1置于机架3中部正上方，前后两端分别与机架3前后横梁固接，变速器2置于三点悬挂架1正下方与机架3固接，左右侧板4固接在三点悬挂架1左右外端处，2个行星轮驱动装置6分别置于左右侧板4下部内侧，防缠绕刀辊5置于三点悬挂架1正下方，左右两轴端分别与左右侧板4下部内侧构成转动连接，传动轴9右端与变速器2连接，左端与左侧板4构成转动连接，主动双排链轮8、从动双排链轮7置于左侧板4外侧，主动双排链轮8固接在传动轴9左轴端部，从动双排链轮7固定在防缠绕刀辊5左轴端部，主动双排链轮8、双排链条I、从动双排链轮7构成链传动机构。
在防缠绕刀辊5中，在旋耕刀轴501轴向方向上，8～12个刀盘502等间距固接在旋耕刀轴501圆柱面上，在旋耕刀轴501径向方向上，偶数把旋耕刀503等间隔通过螺栓连接固定在每个刀盘502上。2个防缠刀轴504以旋耕刀轴501中心线为对称，分别穿过8～12个刀盘502中的2个刀盘圆孔507，两端分别与2个行星轮驱动装置6的行星轮603固定；相邻2个刀盘502之间有2个防缠刀505与防缠刀轴504固接，防缠刀505、防缠刀轴504与刀盘圆孔507中心线重合，防缠刀轴504直径小于刀盘圆孔507孔径，防缠刀505圆周方法有粉碎齿。防缠刀505与旋耕刀轴501圆柱表面的最小距离H取值3～5mm(如图3所示)，防缠刀505两个端面与相邻2个刀盘502内侧面接触，用以减少结构突变处的缠绕秸秆、杂草量。防缠刀轴中部支撑506固接在旋耕刀轴501中部，两端分别与2个防缠刀轴504构成转动连接。
如图4所示，行星轮驱动装置6中，左侧板4、内齿轮601、防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603、密封圆挡板604从左向右依次置于旋耕刀轴501左轴端处，内齿轮601固接在左侧板4内侧，防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603依次置于内齿轮601内，防缠刀轴轴端支撑602与旋耕刀轴501固接，防缠刀轴轴端支撑602与左侧板4、内齿轮601不接触，2个行星轮603分别与内齿轮601构成齿轮传动，密封圆挡板604固接在旋耕刀轴501上与内齿轮601右端接触，防缠刀轴轴端支撑602两圆孔、2个行星轮603、密封圆挡板604两圆孔从左向右依次套在2个防缠刀轴504上，防缠刀轴轴端支撑602、密封圆挡板604与2个防缠刀轴504构成转动连接，2个行星轮603分别与2个防缠刀轴504固接。
如图1、图5所示，行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的动力传动关系为，拖拉机的动力输出轴经过变速器2变速驱动传动轴9正转，传动轴9正转通过主动双排链轮8、双排链条I、从动双排链轮7构成的链传动机构驱动防缠绕刀辊5正转，同时带动防缠刀505以旋耕刀轴501中心公转，旋耕刀轴501正转通过行星轮驱动装置6中的2个行星轮603驱动防缠刀505反向自转。
防缠刀505与相邻2个刀盘502内侧接触。2个行星轮可为多个行星轮。相邻2把旋耕刀503刀端朝向相反。
本发明在秸秆还田地块作业时，拖拉机的动力输出轴经过变速器2变速驱动传动轴9、链传动系统，带动旋耕刀轴501正转；旋耕刀轴501正转驱动防缠刀轴504、防缠刀505、旋耕刀503以旋耕刀轴501为中心公转，旋耕刀503对土壤进行整地作业；旋耕刀轴501转动的同时，通过行星轮驱动装置6中的行星轮603与内齿轮601构成的齿轮传动机构，驱动防缠刀轴504、防缠刀505高速自转，将缠绕或者紧靠旋耕刀轴501圆柱面的秸秆、杂草切断，实现防缠绕功能。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排出在本发明的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，三点悬挂架(1)置于机架(3)中部正上方，前后两端分别与机架(3)前后横梁固接，变速器(2)置于三点悬挂架(1)正下方与机架(3)固接，左右侧板(4)固接在三点悬挂架(1)左右外端处，2个行星轮驱动装置(6)分别置于左右侧板(4)下部内侧，防缠绕刀辊(5)置于机架(1)正下方，左右两轴端分别与左右侧板(4)下部内侧构成转动连接，传动轴(9)右端与变速器(2)连接，左端与左侧板(4)构成转动连接，主动双排链轮(8)、从动双排链轮(7)置于左侧板(4)外侧，主动双排链轮(8)固接在传动轴(9)左轴端部，从动双排链轮(7)固定在防缠绕刀辊(5)左轴端部，双排链条(I)套在主动双排链轮(8)或从动双排链轮(7)上构成链传动机构。
2.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述防缠绕刀辊(5)中，在旋耕刀轴(501)轴向方向上，8～12个刀盘(502)等间距固接在旋耕刀轴(501)圆柱面上，在旋耕刀轴(501)径向方向上，偶数把旋耕刀(503)等间隔通过螺栓连接固定在每个刀盘(502)上，2个防缠刀轴(504)以旋耕刀轴(501)中心线为对称，分别穿过8～12个刀盘(502)中的2个刀盘圆孔(507)，两端分别与2个行星轮驱动装置(6)的行星轮(603)固定；相邻2个刀盘(502)之间有2个防缠刀(505)与防缠刀轴(504)固接，防缠刀(505)、防缠刀轴(504)与刀盘圆孔(507)中心线重合，防缠刀轴(504)直径小于刀盘圆孔(507)孔径，防缠刀(505)圆周方法有粉碎齿，防缠刀(505)与旋耕刀轴(501)圆柱表面的最小距离H取值3～5mm，防缠刀轴中部支撑(506)固接在旋耕刀轴(501)中部，两端分别与2个防缠刀轴(504)构成转动连接。
3.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述行星轮驱动装置(6)中，左侧板(4)、内齿轮(601)、防缠刀轴轴端支撑(602)、2个行星轮(603)、密封圆挡板(604)从左向右依次置于旋耕刀轴(501左轴端处，内齿轮(601)固接在左侧板(4)内侧，防缠刀轴轴端支撑(602)、2个行星轮(603)依次置于内齿轮(601)内，防缠刀轴轴端支撑(602)旋耕刀轴(501)固接，防缠刀轴轴端支撑(602)与左侧板(4)、内齿轮(601)不接触，2个行星轮(603)分别与内齿轮(601)构成齿轮传动，密封圆挡板(604)固接在旋耕刀轴(501)上与内齿轮(601)右端接触，防缠刀轴轴端支撑(602)两圆孔、2个行星轮603、密封圆挡板(604)两圆孔从左向右依次套在2个防缠刀轴(504)上，防缠刀轴轴端支撑(602)、密封圆挡板(604)与2个防缠刀轴(504)构成转动连接，2个行星轮(603)分别与2个防缠刀轴(504)固接。
4.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述防缠刀(505)两个端面与相邻2个刀盘(502)内侧面接触，用以减少结构突变处的缠绕秸秆、杂草量。
5.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述防缠刀轴(504)至少为2根；所述行星轮(603)至少为2个行星轮，数量与防缠刀轴(504)数量对应；用以满足不同的田间作业环境。
6.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述相邻2把旋耕刀(503)刀端朝向相反。
7.根据权利要求1所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，所述行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的动力传动关系为，拖拉机的动力输出轴经过变速器(2)变速驱动传动轴(9)正转，传动轴(9)正转通过主动双排链轮(8)、双排链条(I)、从动双排链轮(7)构成的链传动机构驱动防缠绕刀辊(5)正转，同时带动防缠刀(505)以旋耕刀轴(501)中心公转，旋耕刀轴(501)正转通过行星轮驱动装置(6)中的2个行星轮(603)驱动防缠刀(505)反向自转。
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