CN102550150B - 压草伸缩切割式主动免耕防堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，动力切刀装置和压草装置同轴水平置于机架Ⅰ之下，切刀回转半径小于护罩的半径，大于圆弧压草板的半径，变速箱向动力切刀装置传递动力。本发明与安装在机架Ⅱ上的施肥开沟器、种肥箱和播种镇压机构组成免耕播种机，作业时，动力切刀装置的切刀在压草装置的圆弧压草板间隙内转动，在圆弧压草板区切刀的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置，在护罩区切刀缩在压草装置内，压草装置向前滑动，圆弧压草板与地面接触处于压草状态，协助动力切刀装置完成切割秸秆和根茬，防止堵塞后面的开沟装置。本发明土壤扰动小、能耗低、结构简单，适用于小麦和玉米播种。

Description

压草伸缩切割式主动免耕防堵装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置。

背景技术

保护性耕作是对农田实行免耕，并利用作物秸秆覆盖地表，减少土壤风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作方法。目前保护性耕作技术存在的核心问题是秸秆覆盖量大导致的免耕播种机堵塞问题，因此研制适合保护性耕作技术播种机具防堵装置具有重要的意义。目前我国免耕播种机防堵装置主要有被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置两种。

专利号01222698.X“少耕覆盖播种机”中的压草轮防堵装置，采用压草轮压住种床和种床外的秸秆和杂草，防止秸秆和杂草随开沟器流动导致开沟器前方拥堵；专利号ZL200720033098.6“免耕播种机弹齿式防堵装置”，将种床上的秸秆和杂草拨至两侧，形成干净的种带，避免秸秆和杂草缠绕开沟器。这些属于被动式防堵装置，防堵能力差，只适用于地表秸秆量小的情况。

专利号ZL200420041533.6“免耕播种机的防堵装置”采用；专利号ZL03264397.7“免耕播种机组合型锯切防堵装置”。这些动力驱动式防堵装置主要适用于华北一年两熟区秸秆量大的情况，但刀轴转速高，机器振动噪音大，安全性能差；同时秸秆和根茬等易被高速旋转的切刀无规则抛起，回落后落于种带上，影响防堵效果。

为了克服被动式防堵装置防堵能力差，只适应与地表秸秆量小的地区和动力驱动式防堵装置转速高、安全性差且秸秆和根茬等易被高速旋转的切刀无规则抛起，回落后落于种带上，影响防堵效果等问题，需要一种应用于免耕播种机上的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，能够为动力切割秸秆和根茬提供支撑，降低切割速度；同时能够有效保持种带整洁，防止开沟器前方堵塞，完成施肥播种，提高播种质量，利于作物生长。

发明内容

本发明的目的为，解决背景技术所述能够压住秸秆和根茬，为动力切割提供支撑，同时防止秸秆和根茬等被切断抛起后落于种带上，从而保持清洁种带，避免开沟器前方堵塞，顺利完成施肥播种，提高播种质量问题，提供一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，压草伸缩切割式主动免耕防堵装置由三点悬挂1、变速箱2、机架Ⅰ3、侧板10、动力切刀装置4和压草装置11构成，长方形的机架Ⅰ3由机架Ⅰ前板3002、机架Ⅰ后板3003和机架Ⅰ顶板3004构成，左右2块侧板10分别固接在机架Ⅰ3的左右两端，变速箱2在机架Ⅰ3上与机架Ⅰ顶板3004固接，变速箱2的变速箱输入轴2001向前通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱2的变速箱输出轴2004与动力切刀装置4的刀轴4001平行，变速箱2内部的动力传动机构将动力传至刀轴4001，三点悬挂1的竖直拉杆和斜拉杆分别与机架Ⅰ前板3002和变速箱2顶部固接，三点悬挂1用销钉与拖拉机的牵引装置相连，动力切刀装置4和压草装置11同轴水平置于机架Ⅰ3之下；

所述动力切刀装置4由刀轴4001和6组切刀组构成，6组切刀组沿刀轴4001的轴向等间隔分布并径向按左旋螺旋线规则排列，满足动平衡要求，每组切刀组的2个刀座4003沿刀轴4001的同一条直径与刀轴4001垂直固接，弧形的切刀4002用连接销4004与刀座4003连接，同切刀组的两把切刀4002在刀轴4001的径向平面内构成“S”形结构，刀轴4001的左右两端均通过安装在侧板10上轴承座安装孔1001中的轴承18、轴承座20和轴承端盖19与机架Ⅰ3两端的侧板10构成转动连接；

所述压草装置11由护罩1101和6个半圆面的圆弧压草板1102组成，护罩1101沿轴向等分为7部分，护罩1101的中心部分为从护罩下折边1104向上的四分之一圆弧面结构，其余6部分左右对称分布在中心部分两侧并均为半圆弧面结构，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104在半圆的直径上均折向圆弧内；圆弧压草板1102为半圆弧面结构，圆弧压草板1102的压草板折边1105在半圆的直径上均折向圆弧外，圆弧压草板1102的半圆弧直径小于护罩1101的半圆弧直径；6个圆弧压草板1102从左到右排列均与护罩1101固接，第一个至第三个圆弧压草板1102与护罩1101相对并等间隔用固定螺栓Ⅰ12固接在护罩1101的左部护罩上，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104分别与圆弧压草板1102的上下两个压草板折边1105重合，相邻的圆弧压草板1102的间隙宽度为切刀厚度的3～4倍，与护罩左部对称，第四个至第六个圆弧压草板1102固接在护罩1101的右部，构成筒式的压草装置11；压草装置11将动力切刀装置4包围，护罩1101上部前排的连接板Ⅰ1106用固定螺栓Ⅰ12与机架Ⅰ前板3002固接，护罩1101上部后排的连接板Ⅱ1107用固定螺栓Ⅰ12与机架Ⅰ后板3003固接，圆弧压草板1102在前下方，护罩1101在后上方，压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜，压草装置11水平固接在机架Ⅰ3下；

动力切刀装置4的刀轴4001在护罩1101和圆弧压草板1102的半圆弧圆心位置，切刀回转半径小于护罩1101的半径，大于圆弧压草板1102的半径，左部的两组切刀组分别在左部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，右部的两组切刀组分别在右部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，中部的两组切刀组分别在第三个圆弧压草板1102的右侧和第四个圆弧压草板1102的左侧，刀轴4001作顺时针旋转时，切刀4002一起转动，在圆弧压草板区切刀4002的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置11，在护罩区切刀4002在压草装置11内；

拖拉机输出的动力通过变速箱2传递给刀轴4001，驱动动力切刀装置4转动，切割被压草装置11压住的秸秆，实现免耕防堵。

压草伸缩切割式主动免耕防堵装置与安装在机架Ⅱ7上的施肥开沟器5、种肥箱6和播种镇压机构9组成免耕播种机，在压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的每组切刀组的后面，用固接在机架Ⅱ7的前梁上的U形卡Ⅲ17固定螺栓Ⅱ16竖直向下固定1个施肥开沟器5，在每个施肥开沟器5后面用U形螺栓8在机架Ⅱ7的后梁上固定一套播种镇压机构9，种肥箱6置于机架Ⅱ7上，用3组分别置于机架Ⅰ3和机架Ⅱ7的左右两端和中部的U形卡组将机架Ⅰ3和机架Ⅱ7固接在同一个水平面上组成免耕播种机；

所述U形卡组包括U形卡Ⅰ13、U形卡Ⅱ14和连接螺栓15，U形卡Ⅰ13水平固接在机架Ⅰ后板3003上，U形卡Ⅱ14水平固接在长方形的机架Ⅱ7的前梁上，U形卡Ⅰ13和U形卡Ⅱ14相对用连接螺栓15连接构成一组U形卡组；

所述变速箱2内部的动力传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构置于传动机构安装孔3001至护罩1101的中心部分的区域，变速箱输出轴2004与变速箱输入轴2001垂直，变速箱输出轴2004水平置于变速箱2的机壳内与变速箱机壳通过轴承构成转动连接，锥形齿轮Ⅰ2002与锥形齿轮Ⅱ2003啮合，锥形齿轮Ⅰ2002固接在变速箱输入轴2001上，锥形齿轮Ⅱ2003固接在水平的变速箱输出轴2004上，减速齿轮Ⅰ2005和减速齿轮Ⅱ4005啮合，减速齿轮Ⅰ2005固接在变速箱输出轴2004上，减速齿轮Ⅱ4005固接在刀轴4001的中部。

所述压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜的水平夹角为40°～60°；

所述切刀回转半径小于护罩1101的半径10～15mm，大于圆弧压草板1102的半径10～15mm。

在拖拉机牵引下压草伸缩切割式主动免耕防堵装置随播种机前进，压草装置11与动力切刀装置4的刀轴4001同轴，压草装置11的圆弧压草板1102压住秸秆和土壤为动力切刀装置4切割提供支撑。切刀4002相对于压草装置11为可伸缩式，切刀4002转至护罩1101区域时，切刀缩至压草装置11内部，以保护切刀4002。当切刀4002继续转至护罩1101区域以外时，切刀4002伸出压草装置11，压草装置11随免耕播种机向前滑动，始终处于压草状态，协助动力切刀装置4完成切割秸秆和根茬，防止堵塞后面的开沟装置。压草伸缩切割式主动免耕防堵装置中，压草装置11的护罩1101的半径大于切刀回转半径，防止切刀与其他部件干涉，保护了切刀，并阻止切割后的秸秆根茬抛至开沟器前造成堵塞。

本发明的有益效果为：(1)圆弧压草板能够压住被切割的秸秆和根茬等，为切刀提供两端支撑，可降低切割速度，减少能耗；(2)采用护罩能够防止被切断后的秸秆高速抛起并落入种带，避免开沟器前方拥堵导致的堵塞；(3)土壤扰动小，能耗低；(4)结构简单，通用性强；(5)本装置的切割器为伸缩式，可有效保护切刀，同时防止秸秆流入开沟器前，导致堵塞。本发明用于免耕播种机上，有利于保护性耕作技术的发展。

附图说明

图1为压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的主视图；

图2为压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的俯视图，为清楚显示内部结构，图中未画出护罩和种肥箱；

图2A为图2中A处局部放大图；

图2B为图2中B处局部放大图；

图2C为图2中C处局部放大图；

图3为机架Ⅰ立体示意图；

图4为侧板示意图；

图5为动力切刀装置立体示意图；

图6为动力传动示意图；

图7A为压草装置立体示意图；

图7B为压草装置左视图；

图7C为压草装置护罩立体示意图；

图7D为压草装置圆弧压草板立体示意图。

图中，1--三点悬挂，2--变速箱，2001--变速箱输入轴，2002--锥形齿轮Ⅰ，2003--锥形齿轮Ⅱ，2004--变速箱输出轴，2005--减速齿轮Ⅰ，3--机架Ⅰ，3001--传动机构安装孔，3002--机架Ⅰ前板，3003--机架Ⅰ后板，3004--机架Ⅰ顶板，4--动力切刀装置，4001--刀轴，4002--切刀，4003--刀座，4004--连接销，4005--减速齿轮Ⅱ，5--施肥开沟器，6--种肥箱，7--机架Ⅱ，8--U形螺栓，9--播种镇压机构，10--侧板，1001--轴承座安装孔，11--压草装置，1101--护罩，1102--圆弧压草板，1103--护罩上折边，1104--护罩下折边，1105--压草板折边，1106--连接板Ⅰ，1107--连接板Ⅱ，12--固定螺栓Ⅰ，13--U形卡Ⅰ，14--U形卡Ⅱ，15--连接螺栓，16--固定螺栓Ⅱ，17--U形卡Ⅲ，18--轴承，19--轴承端盖，20--轴承座。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

图1和图2分别为压草伸缩切割式主动免耕防堵装置实施例的主视图和俯视图。压草伸缩切割式主动免耕防堵装置由三点悬挂1、变速箱2、机架Ⅰ3、侧板10、动力切刀装置4和压草装置11构成。如图3所示，长方形的机架Ⅰ3由机架Ⅰ前板3002、机架Ⅰ后板3003和机架Ⅰ顶板3004构成，左右2块如图4所示的侧板10分别固接在机架Ⅰ3的左右两端。变速箱2在机架Ⅰ3上与机架Ⅰ顶板3004固接，变速箱2的输入轴向前通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱2的变速箱输出轴2004与动力切刀装置4的刀轴4001平行，变速箱2内部的动力传动机构将动力传至刀轴4001。三点悬挂1的竖直拉杆和斜拉杆分别与机架Ⅰ前板3002和变速箱2顶部固接，三点悬挂1用销钉与拖拉机的牵引装置相连。动力切刀装置4和压草装置11同轴水平置于机架Ⅰ3之下。

如图5所示，动力切刀装置4由刀轴4001和6组切刀组构成。6组切刀组沿刀轴4001的轴向等间隔分布并径向按左旋螺旋线规则排列，每组切刀组的2个刀座4003沿刀轴4001的同一条直径与刀轴4001垂直固接，弧形的切刀4002用连接销4004与刀座4003连接，同切刀组的两把切刀4002在刀轴4001的径向平面内构成“S”形结构。如图2C所示，刀轴4001的左右两端均通过安装在侧板10上轴承座安装孔1001中的轴承18、轴承座20和轴承端盖19与机架Ⅰ3两端的侧板10构成转动连接。

图7A和图7B分别为压草装置的立体示意图和左视图，压草装置11由护罩1101和6个半圆面的圆弧压草板1102组成。护罩1101沿轴向等分为7部分，护罩1101的中心部分为从护罩下折边1104向上的四分之一圆弧面结构，其余6部分左右对称分布在中心部分两侧并均为半圆弧面结构，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104在半圆的直径上均折向圆弧内如图7C所示。圆弧压草板1102为半圆弧面结构，圆弧压草板1102的压草板折边1105在半圆的直径上均折向圆弧外，如图7D所示。圆弧压草板1102的半圆弧直径小于护罩1101的半圆弧直径。6个圆弧压草板1102从左到右排列均与护罩1101固接，第一个至第三个圆弧压草板1102与护罩1101相对并等间隔用固定螺栓Ⅰ12固接在护罩1101的左部护罩上，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104分别与圆弧压草板1102的上下两个压草板折边1105重合，相邻的圆弧压草板1102的间隙宽度为切刀厚度的3～4倍；与护罩左部对称，第四个至第六个圆弧压草板1102固接在护罩1101的右部，构成筒式的压草装置11。压草装置11将动力切刀装置4包围，护罩1101上部前排的连接板Ⅰ1106用固定螺栓Ⅰ12与机架Ⅰ前板3002固接，护罩1101上部后排的连接板Ⅱ1107用固定螺栓Ⅰ12与机架Ⅰ后板3003固接，圆弧压草板1102在前下方，护罩1101在后上方，压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜，压草装置11水平固接在机架Ⅰ3下。

动力切刀装置4的刀轴4001在护罩1101和圆弧压草板1102的半圆弧圆心位置，切刀回转半径小于护罩1101的半径，大于圆弧压草板1102的半径，左部的两组切刀组分别在左部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，右部的两组切刀组分别在右部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，中部的两组切刀组分别在第三个圆弧压草板1102的右侧和第四个圆弧压草板1102的左侧。刀轴4001作顺时针旋转时，切刀4002一起转动，在圆弧压草板区切刀4002的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置11，在护罩区切刀4002在压草装置11内。

如图6所示的动力传动示意图，变速箱2内部的动力传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构置于传动机构安装孔3001至护罩1101的中心部分的区域。变速箱输出轴2004与变速箱输入轴2001垂直，变速箱输出轴2004水平置于变速箱2的机壳内与变速箱机壳通过轴承构成转动连接。锥形齿轮Ⅰ2002与锥形齿轮Ⅱ2003啮合，锥形齿轮Ⅰ2002固接在变速箱输入轴2001上，锥形齿轮Ⅱ2003固接在水平的变速箱输出轴2004上，减速齿轮Ⅰ2005和减速齿轮Ⅱ4005啮合，减速齿轮Ⅰ2005固接在变速箱输出轴2004上，减速齿轮Ⅱ4005固接在刀轴4001的中部。拖拉机输出的动力通过变速箱2内部的齿轮传动机构传递给刀轴4001，驱动动力切刀装置4转动，切割被压草装置11压住的秸秆，实现免耕防堵。

如图1和图2所示，压草伸缩切割式主动免耕防堵装置与安装在机架Ⅱ7上的施肥开沟器5、种肥箱6和播种镇压机构9组成免耕播种机。在压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的每组切刀组的后面，用固接在机架Ⅱ7的前梁上的U形卡Ⅲ17固定螺栓Ⅱ16竖直向下固定1个施肥开沟器5，如图2B所示。在每个施肥开沟器5后面用U形螺栓8在机架Ⅱ7的后梁上固定一套播种镇压机构9，种肥箱6置于机架Ⅱ7上，用3组分别置于机架Ⅰ3和机架Ⅱ7的左右两端和中部的U形卡组将机架Ⅰ3和机架Ⅱ7固接在同一个水平面上组成免耕播种机。

如图2A所示，U形卡组包括U形卡Ⅰ13、U形卡Ⅱ14和连接螺栓15，U形卡Ⅰ13水平固接在机架Ⅰ后板3003上，U形卡Ⅱ14水平固接在长方形的机架Ⅱ7的前梁上，U形卡Ⅰ13和U形卡Ⅱ14相对用连接螺栓15连接构成一组U形卡组。

压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜的水平夹角为45°。切刀回转半径小于护罩1101的半径15mm，大于圆弧压草板1102的半径15mm。

本发明作业时，拖拉机的动力输出轴通过万向节将动力传给变速箱2，再通过齿轮传动将动力传递给刀轴4001，切刀4002随刀轴4001转动，切割种带上的秸秆和根茬等杂物。本发明通过三点悬挂连接在拖拉机上，并随拖拉机一起前进，从而带动压草装置11向前滑动，压住秸秆、根茬等，协助切刀4002完成切割，压草装置11的圆弧压草板1102始终与地面接触，切刀4002转至护罩1101时，整个切刀4002在压草装置11内部，护罩1101既保护了切刀4002，同时防止秸秆和根茬抛至开沟器5前。当切刀4002继续转至护罩1101区域外时，切刀前端伸出压草装置11，圆弧压草板1102压住秸秆和土壤，协助切刀4002完成切割。整个压草装置11不与切刀4002接触，为切割提供支撑，降低切割所需力的要求；同时压草装置11将秸秆、根茬和杂草压住，能够防止秸秆、根茬等被切割后起抛落至种带间，能够保证种带清洁，有效防止堵塞。

本发明与施肥开沟器、种肥箱和播种镇压机构组成免耕播种机，适用于小麦、玉米播种。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，压草伸缩切割式主动免耕防堵装置由三点悬挂（1）、变速箱（2）、机架Ⅰ（3）、侧板（10）、动力切刀装置（4）和压草装置（11）构成，长方形的机架Ⅰ（3）由机架Ⅰ前板（3002）、机架Ⅰ后板（3003）和机架Ⅰ顶板（3004）构成，左右2块侧板（10）分别固接在机架Ⅰ（3）的左右两端，变速箱（2）在机架Ⅰ（3）上与机架Ⅰ顶板（3004）固接，变速箱（2）的变速箱输入轴（2001）向前通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱（2）的变速箱输出轴（2004）与动力切刀装置（4）的刀轴（4001）平行，变速箱（2）内部的动力传动机构将动力传至刀轴（4001），三点悬挂（1）的竖直拉杆和斜拉杆分别与机架Ⅰ前板（3002）和变速箱（2）顶部固接，三点悬挂（1）用销钉与拖拉机的牵引装置相连，动力切刀装置（4）和压草装置（11）同轴水平置于机架Ⅰ（3）之下；

所述动力切刀装置（4）由刀轴（4001）和6组切刀组构成，6组切刀组沿刀轴（4001）的轴向等间隔分布并径向按左旋螺旋线规则排列，每组切刀组的2个刀座（4003）沿刀轴（4001）的同一条直径与刀轴（4001）垂直固接，弧形的切刀（4002）用连接销（4004）与刀座（4003）连接，同切刀组的两把切刀（4002）在刀轴（4001）的径向平面内构成“S”形结构，刀轴（4001）的左右两端均通过安装在侧板（10）上轴承座安装孔（1001）中的轴承（18）、轴承座（20）和轴承端盖（19）与机架Ⅰ（3）两端的侧板（10）构成转动连接；

所述压草装置（11）由护罩（1101）和6个半圆面的圆弧压草板（1102）组成，护罩（1101）沿轴向等分为7部分，护罩（1101）的中心部分为从护罩下折边（1104）向上的四分之一圆弧面结构，其余6部分左右对称分布在中心部分两侧并均为半圆弧面结构，护罩（1101）的护罩上折边（1103）和护罩下折边（1104）在半圆的直径上均折向圆弧内；圆弧压草板（1102）为半圆弧面结构，圆弧压草板（1102）的压草板折边（1105）在半圆的直径上均折向圆弧外，圆弧压草板（1102）的半圆弧直径小于护罩（1101）的半圆弧直径；6个圆弧压草板（1102）从左到右排列均与护罩（1101）固接，第一个至第三个圆弧压草板（1102）与护罩（1101）相对并等间隔用固定螺栓Ⅰ（12）固接在护罩（1101）的左部护罩上，护罩（1101）的护罩上折边（1103）和护罩下折边（1104）分别与圆弧压草板（1102）的上下两个压草板折边（1105）重合，相邻的圆弧压草板（1102）的间隙宽度为切刀厚度的3～4倍，与护罩左部对称，第四个至第六个圆弧压草板（1102）固接在护罩（1101）的右部，构成筒式的压草装置（11）；压草装置（11）将动力切刀装置（4）包围，护罩（1101）上部前排的连接板Ⅰ（1106）用固定螺栓Ⅰ（12）与机架Ⅰ前板（3002）固接，护罩（1101）上部后排的连接板Ⅱ（1107）用固定螺栓Ⅰ（12）与机架Ⅰ后板（3003）固接，圆弧压草板（1102）在前下方，护罩（1101）在后上方，压草装置（11）中护罩（1101）和圆弧压草板（1102）的连接面向前倾斜，压草装置（11）水平固接在机架Ⅰ（3）下；

动力切刀装置（4）的刀轴（4001）在护罩（1101）和圆弧压草板（1102）的半圆弧圆心位置，切刀回转半径小于护罩（1101）的半径，大于圆弧压草板（1102）的半径，左部的两组切刀组分别在左部的3个圆弧压草板（1102）的两个间隙内，右部的两组切刀组分别在右部的3个圆弧压草板（1102）的两个间隙内，中部的两组切刀组分别在第三个圆弧压草板（1102）的右侧和第四个圆弧压草板（1102）的左侧，刀轴（4001）作顺时针旋转时，切刀（4002）一起转动，在圆弧压草板区切刀（4002）的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置（11），在护罩区切刀（4002）在压草装置（11）内；

拖拉机输出的动力通过变速箱（2）传递给刀轴（4001），驱动动力切刀装置（4）转动，切割被压草装置（11）压住的秸秆，实现免耕防堵。

2.根据权利要求1所述的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，所述压草伸缩切割式主动免耕防堵装置与安装在机架Ⅱ（7）上的施肥开沟器（5）、种肥箱（6）和播种镇压机构（9）组成免耕播种机，在压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的每组切刀组的后面，用固接在机架Ⅱ（7）的前梁上的U形卡Ⅲ（17）和固定螺栓Ⅱ（16）竖直向下固定1个施肥开沟器（5），在每个施肥开沟器（5）后面用U形螺栓（8）在机架Ⅱ（7）的后梁上固定一套播种镇压机构（9），种肥箱（6）置于机架Ⅱ（7）上，用3组分别置于机架Ⅰ（3）和机架Ⅱ（7）的左右两端和中部的U形卡组将机架Ⅰ（3）和机架Ⅱ（7）固接在同一个水平面上组成免耕播种机。

3.根据权利要求2所述的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，所述U形卡组包括U形卡Ⅰ（13）、U形卡Ⅱ（14）和连接螺栓（15），U形卡Ⅰ（13）水平固接在机架Ⅰ后板（3003）上，U形卡Ⅱ（14）水平固接在长方形的机架Ⅱ（7）的前梁上，U形卡Ⅰ（13）和U形卡Ⅱ（14）相对用连接螺栓（15）连接构成一组U形卡组。

4.根据权利要求1所述的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，所述变速箱（2）内部的动力传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构置于传动机构安装孔（3001）至护罩（1101）的中心部分的区域，变速箱输出轴（2004）与变速箱输入轴（2001）垂直，变速箱输出轴（2004）水平置于变速箱（2）的机壳内与变速箱机壳通过轴承构成转动连接，锥形齿轮Ⅰ（2002）与锥形齿轮Ⅱ（2003）啮合，锥形齿轮Ⅰ（2002）固接在变速箱输入轴（2001）上，锥形齿轮Ⅱ（2003）固接在水平的变速箱输出轴（2004）上，变减速齿轮Ⅰ（2005）和减速齿轮Ⅱ（4005）啮合，变减速齿轮Ⅰ（2005）固接在变速箱输出轴（2004）上，减速齿轮Ⅱ（4005）固接在刀轴（4001）的中部。

5.根据权利要求1所述的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，所述压草装置（11）中护罩（1101）和圆弧压草板（1102）的连接面向前倾斜的水平夹角为40°～60°。

6.根据权利要求1所述的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，其特征在于，所述切刀回转半径小于护罩（1101）的半径10～15mm，大于圆弧压草板（1102）的半径10～15mm。

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