CN110198807A - 选择装置及程序 - Google Patents
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Abstract
作为选择装置的数控装置(1)，在从棒材对工件进行加工的自动车床(200)不能从加工中的所述棒材的剩余的部分即剩余材料加工出加工对象的工件的情况下，使自动车床(200)对自动车床(200)能够从剩余材料加工出的其他工件进行选择。数控装置(1)具有选择单元(60)，该选择单元(60)在能够从剩余材料加工出多个其他工件的情况下，基于剩余材料的长度和优先级，对加工对象的工件进行选择。
Description
技术领域
本发明涉及选择从棒材进行加工的工件的选择装置及程序。
背景技术
使用一种自动车床，该自动车床沿长度方向，一边使棒材移动、一边对棒材实施切削加工，从棒材对多个工件进行加工。一般来说，自动车床难以实施切削加工至棒材的末端为止，在切削加工结束时产生剩余材料。剩余材料无法由自动车床实施切削加工，被废弃。
因此，专利文献1所示的自动车床具有对棒材的剩余长度进行检测的检测单元。专利文献1所示的自动车床在对长度不同的多个工件进行加工的情况下，与检测单元的检测结果即剩余材料的长度相应地对要加工的工件进行选择，由此缩短剩余材料。
专利文献1：日本实用新型登记第2578596号公报
发明内容
但是，专利文献1所示的自动车床，与剩余材料的长度相应地对工件进行选择加工，因此存在下述问题，即，无法与工件的优先级相应地对工件进行加工，无法实现剩余材料的有效使用。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够实现剩余材料的有效使用的选择装置。
为了解决上述的课题，并达到目的，本发明是一种选择装置，其在从棒材对工件进行加工的工作机械不能从加工中的棒材的剩余的部分即剩余材料加工出加工对象的工件的情况下，使工作机械对工作机械能够从剩余材料加工出的其他工件进行选择。选择装置具有选择单元，该选择单元在能够从剩余材料加工出多个其他工件的情况下，基于剩余材料的长度和优先级，对加工对象的工件进行选择。
发明的效果
本发明所涉及的选择装置具有下述效果，即，能够实现剩余材料的有效使用。
附图说明
图1是表示具有实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的加工设备的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的结构的功能框图。
图3是表示图1所示的加工设备的自动车床的结构的侧视图。
图4是图3所示的自动车床的刀架的正视图。
图5是表示由图3所示的自动车床进行加工的工件的一个例子的斜视图。
图6是图1所示的加工设备的工件分选装置的俯视图。
图7是表示由图1所示的加工设备的生产管理计算机进行存储的生产计划的一个例子的图。
图8是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第4加工程序的一部分进行说明的图。
图9是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第5加工程序的一部分进行说明的图。
图10是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第6加工程序的一部分进行说明的图。
图11是表示实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的选择单元对其他工件进行选择的方法的流程图。
图12是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第4加工程序的一部分进行说明的图。
图13是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第5加工程序的一部分进行说明的图。
图14是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第6加工程序的一部分进行说明的图。
图15是表示实施方式3所涉及的选择装置即数控装置的选择单元对其他工件进行选择的方法的流程图。
图16是表示在图15的步骤ST3A中，在显示装置的显示画面显示出能够从剩余材料进行加工的其他工件的状态的图。
图17是表示具有实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机的加工设备的一部分的结构的功能框图。
图18是表示实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机的结构的功能框图。
图19是表示由图18所示的生产管理计算机进行存储的生产计划的一个例子的图。
图20是表示实施方式5所涉及的选择装置即生产管理计算机的结构的功能框图。
图21是表示实施方式6所涉及的选择装置即数控装置的结构的功能框图。
图22是表示各实施方式所涉及的选择装置即数控装置的硬件结构的图。
图23是表示各实施方式所涉及的选择装置即生产管理计算机的硬件结构的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对实施方式所涉及的选择装置及程序详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。
实施方式1.
图1是表示具有实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的加工设备的结构的图。图2是表示实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的结构的功能框图。图3是表示图1所示的加工设备的自动车床的结构的侧视图。图4是图3所示的自动车床的刀架的正视图。图5是表示由图3所示的自动车床进行加工的工件的一个例子的斜视图。图6是图1所示的加工设备的工件分选装置的俯视图。
实施方式1所涉及的选择装置即数控装置1如图1及如图2所示，对构成加工设备100的工作机械即自动车床200进行控制。加工设备100如图1所示，具有：多个自动车床200；数控装置1，其对各自动车床200进行控制；生产管理计算机300，其与数控装置1能够通信地连接；以及工件分选装置400，其与自动车床200相对应。加工设备100所具有的自动车床200也可以为1台。
自动车床200如图3所示，具有：装置主体201，其设置在工厂的地板上；刀架202，其可自由移动地设置于装置主体201；材料供给部203，其将圆柱状或方柱状的棒材B朝向刀架202供给；主轴台204，其使棒材B绕棒材B的中心轴旋转；X方向进给机构205X，其使刀架202相对于装置主体201在X方向移动；以及Y方向进给机构205Y，其使刀架202相对于装置主体201在Y方向移动。刀架202通过线性引导部在与水平方向平行的Y方向可自由移动地支撑于装置主体201，且通过线性引导部在与铅垂方向平行的X方向可自由移动地支撑于装置主体201。
刀架202如图4所示，装载定位用的定位刀具206和加工用的刀具即加工刀具207。刀架202装载一个定位刀具206，装载多个加工刀具207。在实施方式1中，刀架202装载三个加工刀具207。刀架202将定位刀具206及多个加工刀具207在Y方向上隔开间隔地配置。在实施方式1中，下面将刀架202的对定位刀具206进行装载的装载部位T称为第1装载部位T1，下面将刀架202的对三个加工刀具207进行装载的装载部位T称为第2装载部位T2、第3装载部位T3及第4装载部位T4。
材料供给部203沿与水平方向平行且与Y方向正交的Z方向将棒材B朝向刀架202供给。棒材B由金属构成，形成为外径恒定的圆柱状。在实施方式1中，棒材B也可以不限于圆柱状而是方柱状。材料供给部203具有：引导部208，其对棒材B进行引导；以及进给部209，其使棒材B由卡盘215固定而移动。引导部208具有：引导部主体210，其设置在工厂的地板上；以及引导辊211，其可自由旋转地设置于引导部主体210，且在与引导部主体210之间夹着棒材B而对棒材B的移动方向进行引导。引导部208具有将棒材B通过未图示的挤压部而挤出的构造。
进给部209如图3所示，具有：伺服电动机902，其安装于装置主体201；滚珠丝杠轴213，其经由接头212而安装于伺服电动机902的输出轴902a；以及图2所示的Z轴伺服控制部92，其按照从数控装置1输入的Z轴的移动量指令对伺服电动机902进行控制。滚珠丝杠轴213与Z方向平行地配置。在滚珠丝杠轴213螺入有安装了主轴台204的螺母214。Z轴伺服控制部92是将Z轴的移动量指令变换为3相的电流，输出至伺服电动机902的伺服放大器。
主轴台204形成为环状，且在内侧的孔204a供棒材B穿过。主轴台204具有：卡盘215，其对棒材B进行保持；主轴电动机904，其使卡住棒材B的卡盘215可绕棒材B的中心轴旋转；以及图2所示的主轴控制部94，其按照从数控装置1输入的旋转指令对主轴电动机904进行控制。主轴控制部94是将旋转指令变换为3相的电流，输出至主轴电动机904的伺服放大器。此外，旋转指令是绕棒材B的中心轴使棒材B旋转的旋转方向的移动指令。
材料供给部203在主轴台204的卡盘215卡住棒材B的状态下，伺服电动机902使滚珠丝杠轴213旋转，由此将主轴台204和棒材B在Z方向移动。主轴台204在卡盘215卡住棒材B的状态下，主轴电动机904使棒材B绕中心轴进行旋转。
X方向进给机构205X使刀架202在X方向移动。X方向进给机构205X具有：图2所示的伺服电动机901，其使刀架202在X方向移动；以及图2所示的X轴伺服控制部91，其按照从数控装置1输入的X轴的移动量指令对伺服电动机901进行控制。X轴伺服控制部91是将X轴的移动量指令变换为3相的电流，输出至伺服电动机901的伺服放大器。Y方向进给机构205Y使刀架202在Y方向移动。Y方向进给机构205Y具有：图2所示的伺服电动机903，其使刀架202在Y方向移动；以及图2所示的Y轴伺服控制部93，其按照从数控装置1输入的Y轴的移动量指令对伺服电动机903进行控制。Y轴伺服控制部93是将Y轴的移动量指令变换为3相的电流，输出至伺服电动机903的伺服放大器。
实施方式1所涉及的自动车床200在从棒材B对工件W进行加工前，使棒材B的端面BS与定位刀具206接触，对棒材B进行定位。自动车床200按照数控装置1执行用于对工件W进行加工的图2所示的加工程序53而生成的Z轴的移动量指令、Y轴的移动量指令及X轴的移动量指令对伺服电动机902、903、901进行控制，并且按照旋转指令对主轴电动机904进行控制，并且对卡盘215进行控制。自动车床200对伺服电动机901、902、903、主轴电动机904及卡盘215进行控制，主轴台204的卡盘215卡住棒材B，一边由主轴电动机904使棒材B旋转、一边由进给部209将棒材B朝向刀架202供给，通过安装于刀架202的加工刀具207对棒材B进行切削，从棒材B对图5中示出的一个例子的工件W进行加工。
如上所述，在实施方式1中，自动车床200是主轴台204在Z方向移动的所谓瑞士型自动车床，但也可以是固定有主轴台204的固定型自动车床。另外，自动车床200并不限定于图5所示的形状的工件W，而是对各种形状的工件W进行加工。此外，工件W的Z方向的长度L是工件W的加工长度L。
由自动车床200加工出的工件W，通过图6所示的工件分选装置400针对工件W的每个种类进行分选。工件分选装置400是使加工后的从自动车床200输送的工件W收容于工件收容部402的装置。工件分选装置400如图6所示，具有：输送带401，其对工件W进行输送；工件收容部402，其配置于输送带401的相邻处；以及部件推杆403。在实施方式1中，输送带401将工件W以直线状进行输送。
工件收容部402形成为直线状，与输送带401平行地配置。工件收容部402具有多个收容部402a。收容部402a对应于工件W的每个种类。收容部402a对应于一个工件W的种类。收容部402a在工件收容部402的长度方向上排列。在实施方式1中，工件收容部402形成为上方开口的箱状，彼此相邻的收容部402a由分隔壁402b分隔。
部件推杆403具有：第1伺服电动机404、支撑台405和第2伺服电动机406。第1伺服电动机404经由伺服控制部407及自动车床200而与数控装置1连接。第1伺服电动机404按照来自数控装置1的移动量指令使支撑台405沿工件收容部402的长度方向移动。第2伺服电动机406设置于支撑台405上，经由伺服控制部407及自动车床200而与数控装置1连接。第2伺服电动机406按照来自数控装置1的移动量指令使与输出轴连接的棒状的供给器408沿与工件收容部402的长度方向相交叉的方向移动。供给器408通过第2伺服电动机406，在图6中由实线示出的前端从输送带401上退避的退避位置和图6中由单点划线示出的输送带401上的将工件W向工件收容部402的收容部402a内挤出的挤出位置之间进行移动。部件推杆403基于来自数控装置1的移动量指令进行动作，由此工件收容部402的多个收容部402a各自对所对应的种类的工件W进行收容。
加工设备100的生产管理计算机300是执行程序的计算机，对1台或多台自动车床200对工件W进行加工时的图7所示一个例子的生产计划SK进行存储。图7是表示由图1所示的加工设备的生产管理计算机进行存储的生产计划的一个例子的图。
生产计划SK确定出各自动车床200按照时间序列进行加工的工件W的种类、个数。图7所示的生产计划SK的横轴示出时间，纵轴示出在各时间进行加工的工件W的种类及个数。图7所示的生产计划SK示出下述内容，即，在加工出7个加工长度L为30.0mm的第1工件W1后，加工5个加工长度L为35.0mm的第2工件W2，然后加工8个加工长度L为40.0mm的第3工件W3，在加工出5个加工长度L为20.0mm的第4工件W4后，加工5个加工长度L为15.0mm的第5工件W5，然后加工5个加工长度L为25.0mm的第6工件W6，但并不限定于此。为此，第1工件W1、第2工件W2及第3工件W3是生产计划SK所确定的工件。
生产管理计算机300与多个数控装置1能够通信地连接。在实施方式1中，生产管理计算机300通过计算机网络N而与多个数控装置1能够通信地连接。计算机网络N是能够将生产管理计算机300和多个数控装置1相互能够通信地连接的网络。在实施方式1中，计算机网络N是LAN(Local Area Network)，但并不限定于此。生产管理计算机300存储有与各自动车床200相对应的生产计划SK。生产管理计算机300按照生产计划SK向各数控装置1输出对使自动车床200进行加工的工件W进行指定的信息。因此，自动车床200是从棒材B对生产计划SK所确定的工件W进行加工的工作机械。
数控装置1是与自动车床200对应，对所对应的自动车床200进行数控(NumericalControl)的计算机。数控装置1如图2所示，具有显示装置10、输入装置20及控制单元即控制运算部30。显示装置10具有能够显示信息的显示画面10a。输入装置20能够将信息向控制运算部30进行信息输入。
控制运算部30具有与生产管理计算机300能够通信地连接的通信部80。数控装置1与来自生产管理计算机300的使自动车床200对工件W进行加工的信息的输入相应地，对多个加工程序53中的加工程序53进行选择，进行自动启动。通过自动启动，解析处理部40对加工程序53进行解析，经由共享区域55而将解析结果发送至插补处理部70。插补处理部70基于解析结果，生成X轴的移动量指令、Y轴的移动量指令、Z轴的移动量指令、旋转指令，在加减速处理部37中加入加减速指令，经由轴数据输出部39向伺服控制部91、92、93及主轴控制部94供给。X轴伺服控制部91、Y轴伺服控制部92、Z轴伺服控制部93及主轴控制部94各自按照从控制运算部30输入的X轴的移动量指令、Y轴的移动量指令、Z轴的移动量指令及旋转指令，对伺服电动机901、902、903及主轴电动机904进行驱动。
控制运算部30具有内置PLC(Programmable Logic Controller)36、机械控制信号处理部34、存储单元50、解析处理部40、插补处理部70、加减速处理部37、轴数据输出部39、输入控制部32、画面处理部31、参数设定部33及选择单元60。
存储单元50对参数51、多个加工程序53及画面显示数据54进行存储，具有作为工作空间的共享区域55。存储单元50存储有与由自动车床200进行加工的工件W相对应的多个加工程序53、以及在选择单元60对其他工件W进行选择时所执行的程序56。在实施方式1中，存储单元50所存储的加工程序53包含用于对图7所示的第1工件W1、第2工件W2及第3工件W3分别进行加工的加工程序53。另外，存储单元50作为加工程序53而存储有图8所示的第4加工程序534、图9所示的第5加工程序535和图10所示的第6加工程序536。图8是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第4加工程序的一部分进行说明的图。图9是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第5加工程序的一部分进行说明的图。图10是对实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第6加工程序的一部分进行说明的图。
第4加工程序534是用于对与第1工件W1、第2工件W2及第3工件W3相比加工长度L短的图7所示的第4工件W4进行加工的加工程序。在实施方式1中，第4工件W4的加工长度L为20.0mm。第5加工程序535是用于对与第1工件W1、第2工件W2及第3工件W3相比加工长度L短的图7所示的第5工件W5进行加工的加工程序。在实施方式1中，第5工件W5的加工长度L为15.0mm。第6加工程序536是用于对与第1工件W1、第2工件W2及第3工件W3相比加工长度L短的图7所示的第6工件W6进行加工的加工程序。在实施方式1中，第6工件W6的加工长度L为25.0mm。另外，第4工件W4、第5工件W5及第6工件W6是从棒材B进行加工的其他工件。
加工程序53通过T代码53A、S代码、M代码及G代码53B进行记载。T代码53A示出在加工中使用的加工刀具207的选择，在实施方式1中，示出装载有在加工中使用的加工刀具207的装载部位T。S代码是主轴的旋转指令，M代码是冷却剂的ON/OFF等、对机械的组件进行控制的指令。它们由内置PLC 36、机械控制信号处理部34进行处理。另外，在实施方式1中，图8、图9及图10所示的第4加工程序534、第5加工程序535及第6加工程序536，在装载部位T1、T2示出T代码53A，但并不限定于此。G代码53B记述有加工刀具207相对于通过自动车床200对棒材B进行加工而用于加工出工件W的棒材B的移动方式。另外，加工程序53在预定的程序块中记述有表示加工程序53要进行加工的工件W的加工长度L的信息53C。即，表示工件W的加工长度L的信息53C，是自动车床200用于对工件W进行加工的加工程序53的一部分，存储于存储单元50。在本发明中，加工长度L可以通过数控装置1具有的仿真功能对要加工的工件W进行描绘，根据其结果进行计算。
控制运算部30如果从生产管理计算机300接收到对使自动车床200加工的工件W进行指定的信息，则对在存储单元50中存储的加工程序53中的用于对由从生产管理计算机300接收到的信息指定出的工件W进行加工的加工程序53进行选择，将选择出的加工程序53自动启动。自动启动的信号经由内置PLC 36而输入至机械控制信号处理部34。机械控制信号处理部34经由存储单元50指示给解析处理部40而开始加工程序53的解析。
解析处理部40从存储单元50读出加工程序53，关于加工程序53的各程序块(各行)进行解析处理。解析处理部40如果在解析出的程序块(行)中包含有G代码53B以外的T代码53A、S代码或M代码，则将解析结果经由存储单元50、机械控制信号处理部34而向内置PLC36发送。解析处理部40如果在解析出的行中包含有G代码53B，则将解析结果输出至插补处理部70。
内置PLC 36在输入了T代码53A或M代码的情况下，按照梯形图程序36A进行机械控制。然后，内置PLC 36将用于执行加工程序53的下一个程序块的信号输出至机械控制信号处理部34。
插补处理部70从解析处理部40接收解析结果即位置指令，进行针对位置指令的插补处理，将插补处理的结果即移动量向加减速处理部37供给。插补处理部70具有：X轴插补处理单元71，其进行X方向的插补处理；Y轴插补处理单元73，其进行Y方向的插补处理；以及Z轴插补处理单元72，其进行Z方向的插补处理。
加减速处理部37针对从插补处理部70供给的插补处理的结果而进行加减速处理。加减速处理部37将与X轴、Y轴、Z轴相关的加减速处理结果输出至轴数据输出部39。轴数据输出部39将输入的加减速处理结果经由伺服控制部91、92、93而输出至伺服电动机901、902、903。针对主轴，输出没有加减速处理的步进指令。
数控装置1的选择单元60在对于在生产计划SK中确定有自动车床200接下来要从棒材B的图3所示的剩余材料BM进行加工的工件W而言剩余材料BM的长度不足、不能加工出加工对象的工件W的情况下，自动车床200从棒材B的剩余材料BM，对在生产计划SK中确定的其他工件W即加工对象的工件W进行选择。剩余材料BM是自动车床200加工中的棒材B的剩余的部分。即，剩余材料BM是至少加工出一个工件W的棒材B的剩余的部分。数控装置1的控制运算部30例如对最初的棒材B的长度进行检测，或登记于存储单元50，将当前加工中的工件W的加工长度L在每次加工时相减，对剩余的剩余材料BM的长度进行计算。数控装置1的控制运算部30在剩余材料BM的长度比要加工的工件W的加工长度L短后，检测为剩余材料BM的长度变得不足。数控装置1的控制运算部30的剩余材料长度计算单元61是对剩余材料BM的长度进行检测的剩余材料长度检测单元。
另外，在实施方式1中，用于对其他工件W即第4工件W4、第5工件W5及第6工件W6进行加工的第4加工程序534、第5加工程序535及第6加工程序536如图8、图9及图10所示，在预先设定出的规定的程序块中记述有表示从剩余材料BM进行加工时的优先等级的优先等级信息53D。优先等级信息53D记述于加工程序53，因此存储于存储单元50。实施方式1将优先等级信息53D记述于加工程序53而存储于存储单元50，但本发明也可以不将优先等级信息53D记述于加工程序53，而是存储于生产管理计算机300的存储单元。
在实施方式1中，优先等级由零及自然数表示。优先等级的零表示最高的优先等级。在实施方式1中，优先等级信息53D示出第4工件W4、第5工件W5及第6工件W6中的第4工件W4的优先等级最高，第5工件W5的优先等级仅次于第4工件W4而次高，第6工件W6的优先等级最低。
选择单元60如图2所示，具有剩余材料长度计算单元61和加工程序选择单元63。剩余材料长度计算单元61对剩余材料BM的长度进行计算。在实施方式1中，剩余材料长度计算单元61对棒材B的长度进行检测或登记，将当前加工中的工件W的加工长度L在每次加工时相减，对剩余材料BM的长度进行计算。
加工程序选择单元63基于由剩余材料长度计算单元61计算出的剩余材料BM的长度、和在加工程序53中记述的接下来加工的工件W的加工长度L，判定能否从剩余材料BM对生产计划SK所确定的工件W进行加工。加工程序选择单元63如果由剩余材料长度计算单元61计算出的剩余材料BM的长度，大于或等于接下来加工的工件W的加工长度L，则判定为能够加工出生产计划SK所确定的工件W。加工程序选择单元63如果判定为能够从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W，则继续控制运算部30的加工程序53的执行。
加工程序选择单元63如果由剩余材料长度计算单元61计算出的剩余材料BM的长度，小于在加工程序53中记述的接下来加工的工件W的加工长度L，则判定为不能加工出生产计划SK所确定的工件W。加工程序选择单元63如果判定为不能从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W，则取得在用于对其他工件W进行加工的加工程序53中记述的加工长度L，对能够从剩余材料BM进行加工的其他工件W进行选择。加工程序选择单元63对加工长度L小于或等于剩余材料BM的长度的其他工件W进行选择。由此，选择单元60基于存储单元50所存储的表示多个其他工件W的加工长度L的信息53C和剩余材料BM的长度，对多个其他工件W中的能够从剩余材料BM加工的工件W进行选择。
另外，加工程序选择单元63在能够选择出多个其他工件W的情况下，取得用于对其他工件W进行加工的加工程序53的优先等级信息53D，对优先级即优先等级高的工件，详细地说对最高的工件W进行选择，将用于对优先等级最高的工件W进行加工的加工程序53自动启动。由此，选择单元60在能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，基于优先级对工件W进行选择。另外，选择单元60在能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，基于优先等级信息53D对优先等级高的工件，详细地说对最高的工件W进行选择。
优先级是先对哪个工件W进行加工这样的对工件W进行加工的顺序。在本实施方式中，优先级示出在加工程序中记载的例子，但优先级也可以是对生产计划SK所确定的工件W进行加工的顺序。另外，优先级也可以是在生产计划SK所确定的工件W的加工顺序的中途，中断而进行加工的工件W的信息即中断信息的优先等级。优先级由自动车床200的操作者确定，或由图1所示的生产管理计算机300确定。
另外，数控装置1的控制运算部30还是控制单元，该控制单元对工件分选装置400的第1伺服电动机404及第2伺服电动机406进行控制，以使得工件分选装置400使工件收容部402的收容部402a对所对应的工件W进行收容。数控装置1的控制运算部30从加工程序选择单元63输入表示执行中的加工程序53的信息，通过输入的加工程序53对与进行加工的工件W相对应的收容部402a进行选择。数控装置1的控制运算部30对第1伺服电动机404及第2伺服电动机406进行控制，使由工件分选装置400选择出的收容部402a对工件W进行收容。
接下来，对数控装置1在不能从棒材B的剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W的情况下，对其他工件W进行选择的方法进行说明。图11是表示实施方式1所涉及的选择装置即数控装置的选择单元对其他工件进行选择的方法的流程图。
数控装置1的选择单元60在自动车床200的工件W的加工动作执行中，读出在存储单元50中存储的程序56而执行。程序56是在自动车床200不能从棒材B的剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W的情况下，自动车床200对能够从剩余材料BM加工的其他工件W进行选择的程序。选择单元60在生产计划SK所确定的各工件W的加工前，对能否从棒材B的剩余材料BM加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W进行判定(步骤ST1)。在步骤ST1中，选择单元60将棒材B或剩余材料BM的长度和用于对在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W进行加工的加工程序53所记述的加工长度L进行比较，对能否加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W进行判定。选择单元60如果判定为能够从棒材B的剩余材料BM加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W(步骤ST1：Yes)，则重复步骤ST1。步骤ST1是基于棒材B的剩余材料BM的长度，对能否加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W进行判定的判定步骤。
选择单元60如果判定为不能从棒材B的剩余材料BM加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W(步骤ST1：No)，则参照在存储单元50中存储的全部加工程序53，基于棒材B的剩余材料BM的长度和各加工程序53进行加工的工件W的加工长度L，对是否存在用于对能够从棒材B的剩余材料BM加工的工件W进行加工的加工程序53进行判定(步骤ST2)。即，选择单元60在步骤ST2中，对是否存在能够从剩余材料BM加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W进行判定。
选择单元60如果判定为不存在能够从棒材B的剩余材料BM加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W(步骤ST2：No)，则结束图11所示的流程图，并且使自动车床200的工件W的加工动作结束。
选择单元60如果判定为存在能够从棒材B的剩余材料BM加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W(步骤ST2：Yes)，则选择单元60对能够从棒材B的剩余材料BM加工的其他工件W是否为一个进行判定(步骤ST31)。选择单元60如果判定为能够从棒材B的剩余材料BM加工的其他工件W为一个(步骤ST31：Yes)，则选择用于对能够从棒材B的剩余材料BM加工的一个其他工件W进行加工的加工程序53(步骤ST33)。另外，选择单元60如果判定为能够从棒材B的剩余材料BM加工的其他工件W为多个(步骤ST31：No)，则取得用于对能够从棒材B的剩余材料BM加工的其他工件W进行加工的多个加工程序53的优先等级信息53D(步骤ST32)。选择单元60基于取得的优先等级信息53D，选择用于对优先等级高的工件，详细地说对最高的工件W进行加工的加工程序53(步骤ST33)。如上所述，步骤ST31、步骤ST32及步骤ST33，如果在步骤ST1中判定为不能对在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W进行加工，则基于表示多个其他工件W的加工长度L的信息53C和剩余材料BM的长度，对多个其他工件W中的能够从剩余材料BM加工的工件W进行选择，且在能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，构成基于优先级对工件W进行选择的选择步骤ST3。
选择单元60执行在步骤ST3中选择出的加工程序53，指示工件W的加工(步骤ST4)，返回至步骤ST2。选择单元60在步骤ST2中，直至判定为不存在用于对能够从棒材B的剩余材料BM加工的工件W进行加工的加工程序53(步骤ST2：No)为止，重复步骤ST2至步骤ST4。由此，程序56是用于使计算机即数控装置1执行步骤ST1和步骤ST3的程序。
根据实施方式1所涉及的数控装置1，在不能从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W、能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，基于优先级对工件W进行选择。因此，根据实施方式1所涉及的数控装置1，能够从剩余材料BM对与优先级相对应的工件W进行加工。其结果，根据实施方式1所涉及的数控装置1，具有能够实现剩余材料BM的有效使用这样的效果。
另外，根据实施方式1所涉及的数控装置1，基于多个其他工件W的加工长度L和剩余材料BM的长度对能够从剩余材料BM加工的工件W进行选择，因此能够对剩余材料BM可加工的工件W进行加工，能够实现剩余材料BM的有效使用。
另外，根据实施方式1所涉及的数控装置1，表示工件W的加工长度L的信息53C是加工程序53的一部分，因此通过参照加工程序53，从而能够掌握各工件W的加工长度L。另外，根据实施方式1所涉及的数控装置1，通过仿真功能，能够掌握工件W的加工长度L，因此不将加工长度L记述于加工程序53也能够进行管理。
另外，根据实施方式1所涉及的数控装置1，将表示工件W的优先等级的优先等级信息53D记述于加工程序53，存储于存储单元50。因此，根据实施方式1所涉及的数控装置1，通过参照加工程序53，从而能够掌握各工件W的优先等级。
另外，根据实施方式1所涉及的数控装置1，在能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，基于优先等级信息53D，对优先等级高的工件，详细地说最高的工件W进行选择，因此能够根据优先级，从剩余材料BM对工件W进行加工。其结果，根据实施方式1所涉及的数控装置1，能够进行生产效率高的加工。
在本实施方式中，如图1所示，加工设备100具有由数控装置1进行控制的自动车床200、数控装置1及生产管理计算机300，数控装置1和生产管理计算机300通过网络N而连接，但并不限定于如上所述的结构。例如，加工设备100也可以仅具有1台数控装置1及由该数控装置1控制的1台自动车床200。在该情况下，选择装置即数控装置1对生产管理计算机300所存储的生产计划SK及中断信息的至少一者进行存储。详细地说，数控装置1在图2所示的存储单元51中，对生产计划SK及中断信息中的至少一者进行存储。在该情况下，不需要图2所示的生产管理计算机300。数控装置1基于生产计划SK及中断信息中的至少一者，对与不能加工工件W的加工程序53不同的其他加工程序53进行选择。在实施方式1中公开的结构，也能够应用于下面的实施方式。
实施方式2.
接下来，基于附图对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置1进行说明。图12是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第4加工程序的一部分进行说明的图。图13是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第5加工程序的一部分进行说明的图。图14是对实施方式2所涉及的选择装置即数控装置的存储单元所存储的第6加工程序的一部分进行说明的图。此外，在图12至图14中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。
实施方式2所涉及的数控装置1如图12、图13及图14所示，除了不将表示工件W的加工长度L的信息53C记述于加工程序53－2，而是基于自动车床200用于对工件W进行加工的加工程序53－2而对表示工件W的加工长度L的信息53C进行计算以外，是与实施方式1相同的结构。实施方式2所涉及的数控装置1，对加工程序53－2的各程序块进行解析，对工件W的加工长度L进行计算。数控装置1为了对加工程序53－2的各程序块进行解析，对工件W的加工长度L进行计算，在实施方式2中，加工程序53－2本身是包含有工件W的加工长度L的信息。
另外，在实施方式2中，数控装置1对各工件W的加工长度L进行计算，但也可以通过仿真功能，对加工程序53－2的各程序块进行解析，对包含加工后的工件W的加工长度L在内的外形进行计算，将计算出的工件W的外形在显示装置10的显示画面10a进行显示。实施方式2所涉及的数控装置1通过仿真功能，能够掌握工件W的加工长度L，因此不将加工长度L记述于加工程序53也能够进行管理。
根据实施方式2所涉及的数控装置1，在不能从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W，能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，与实施方式1同样地，对基于优先级选择出的工件W进行加工，因此能够实现剩余材料BM的有效使用。
另外，根据实施方式2所涉及的数控装置1，加工程序解析处理部62基于加工程序53－2对表示工件W的加工长度L的信息53C进行计算，因此无需预先在加工程序53－2中记述表示工件W的加工长度L的信息53C。在实施方式2中公开的结构，也能够应用于下面的实施方式。
实施方式3.
接下来，基于附图对实施方式3所涉及的选择装置即数控装置1进行说明。图15是表示实施方式3所涉及的选择装置即数控装置的选择单元对其他工件进行选择的方法的流程图。图16是表示在图15的步骤ST3A中，在显示装置的显示画面显示出能够从剩余材料进行加工的其他工件的状态的图。此外，在图15及图16中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。
实施方式3所涉及的数控装置1，除了在不能从棒材B的剩余材料BM加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W的情况下，对其他工件W进行选择的方法的一部分与实施方式1不同以外，是与实施方式1相同的结构。
实施方式3所涉及的数控装置1的选择单元60，执行步骤ST1，在不能从棒材B的剩余材料BM加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W的情况下，与实施方式1同样地，执行步骤ST2。实施方式3所涉及的数控装置1的选择单元60，如果判定为存在能够从棒材B的剩余材料BM加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W(步骤ST2：Yes)，则将表示能够从棒材B的剩余材料BM加工的工件W的信息如图16所示，在显示装置10的显示画面10a进行显示(步骤ST3A)。
在实施方式3中，数控装置1的选择单元60，在显示装置10的显示画面10a对表示第4工件W4的信息、表示第5工件W5的信息及表示第6工件W6的信息进行显示。在实施方式3中，数控装置1的选择单元60通过仿真功能，将对第4加工程序534的各程序块进行解析而计算出的第4工件W4的外形及加工长度L、对第5加工程序535的各程序块进行解析而计算出的第5工件W5的外形及加工长度L、及对第6加工程序536的各程序块进行解析而计算出的第6工件W6的外形及加工长度L在显示装置10的显示画面10a进行显示，但在显示装置10的显示画面10a进行显示的表示工件W的信息并不限定于这些。
实施方式3所涉及的数控装置1的选择单元60，接收在显示装置10的显示画面10a显示出的工件W中的任意者从输入装置20被选择(步骤ST3B)。实施方式3所涉及的数控装置1的选择单元60，执行对在步骤ST3B中接收到的工件W进行加工的加工程序53，指示工件W的加工(步骤ST4)，返回至步骤ST2。选择单元60在步骤ST2中，直至判定为不存在用于对能够从棒材B的剩余材料BM加工的工件W进行加工的加工程序53(步骤ST2：No)为止，与实施方式1同样地，重复步骤ST2至步骤ST4。
根据实施方式3所涉及的数控装置1，在不能从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W、能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，将与能够加工的其他工件W相关的信息在显示装置10的显示画面10a进行显示，对从输入装置20选择出的工件W进行加工。因此，根据实施方式3所涉及的数控装置1，能够从剩余材料BM对与优先级相对应的工件W进行加工。其结果，根据实施方式3所涉及的数控装置1，具有能够实现剩余材料BM的有效使用这样的效果。在实施方式3中公开的结构，也能够应用于下面的实施方式。
实施方式4.
接下来，基于附图对实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机300－4进行说明。图17是表示具有实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机的加工设备的一部分的结构的功能框图。图18是表示实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机的结构的功能框图。图19是表示由图18所示的生产管理计算机进行存储的生产计划的一个例子的图。此外，在图17至图19中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。
实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机300－4，取代实施方式1至实施方式3所涉及的数控装置1，在自动车床200不能从棒材B加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W的情况下，对自动车床200从剩余材料BM进行加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W进行选择。实施方式4所涉及的数控装置1－4如图17所示，除了不具有选择单元60和存储单元50没有存储程序56以外，是与实施方式1的数控装置1相同的结构。
实施方式4所涉及的选择装置即生产管理计算机300－4如图18所示，具有：存储单元350；选择单元360，其在各自动车床200不能加工出在生产计划SK中确定为接下来加工的工件W的情况下，对从棒材B的剩余材料BM进行加工的在生产计划SK中未确定为接下来加工的其他工件W进行选择；以及通信单元370，其与数控装置1－4的通信部80进行通信。存储单元350存储有：由生产管理计算机300－4进行管理的全部数控装置1－4所存储的全部加工程序53；由生产管理计算机300－4进行管理的全部数控装置1－4的生产计划SK－4；以及在选择单元360对其他工件W进行选择时执行的程序56。存储单元350将加工程序53及生产计划SK－4与数控装置1－4相关联地存储。
图19所示的生产管理计算机300－4所存储的一个生产计划SK－4，与多个数控装置1－4的任意者相对应。图19所示的生产计划SK－4示出下述内容，即，在加工出7个加工长度L为10.0mm的第7工件W7后，加工5个加工长度L为3.0mm的第8工件W8，然后加工8个加工长度L为5.0mm的第9工件W9。第7工件W7、第8工件W8及第9工件W9是其他工件W。
选择单元360基于表示其他工件W的加工长度L的信息53C和剩余材料BM的长度，从其他工件W对能够由各自动车床200加工的工件W进行选择。选择单元360如图18所示，具有：剩余材料长度计算单元361，其对各自动车床200的棒材B的剩余材料BM的长度进行计算；加工程序解析处理部362，其对各自动车床200是否能够加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W进行判定；以及加工程序选择单元363。加工程序选择单元363在存在判定为不能加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200的情况下，基于棒材B的剩余材料BM的长度和通过在存储单元350中存储的加工程序53进行加工的全部工件W的加工长度L，对判定为不能加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200能够加工的其他工件W进行选择。加工程序选择单元363在判定为不能加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200能够加工出多个其他工件W的情况下，选择用于对在与其他工作机械即其他自动车床200相对应的生产计划SK－4中确定为应该最早加工的工件W进行加工的加工程序53。加工程序选择单元363将选择出的加工程序53向与判定为不能加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200连接的数控装置1－4进行输出，对选择出的其他工件W进行加工。
如上所述，实施方式4所涉及的生产管理计算机300－4的选择单元360，针对根据棒材B的剩余材料BM判定为不能加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200，选择与不能加工的自动车床200不同的其他自动车床200相对应的在生产计划SK－4中确定为应该最早加工且加工程序选择单元363判定为能够加工的工件W，对选择出的工件W进行加工。
生产管理计算机300－4的选择单元360，判定为与一个数控装置1－4连接的自动车床200不能加工出在生产计划SK－4中确定的工件W。在图19的时间T1中，在其他自动车床200正在加工第7工件W7，且与一个数控装置1－4连接的自动车床200能够加工出第7工件W7的情况下，生产管理计算机300－4的选择单元360对第7工件W7进行选择。另外，在图19的时间T2中，在其他自动车床200正在加工第8工件W8，且与一个数控装置1－4连接的自动车床200能够加工出第8工件W8的情况下，生产管理计算机300－4的选择单元360对第8工件W8进行选择。另外，生产管理计算机300－4的选择单元360，进行加工完成的各工件W的个数的管理，以不额外地加工的方式对其他工件W进行选择。
根据实施方式4所涉及的数控装置1－4，使不能从剩余材料BM加工出在生产计划SK－4中确定为接下来加工的工件W的自动车床200，对在其他自动车床200的生产计划SK－4中确定为应该最早加工的能够加工出的工件W进行加工，因此通过对优先级最高的工件W进行加工，从而能够实现剩余材料BM的有效使用。在实施方式4中公开的结构，也能够应用于下面的实施方式。
实施方式5.
接下来，基于附图对实施方式5所涉及的选择装置即生产管理计算机300－5进行说明。图20是表示实施方式5所涉及的选择装置即生产管理计算机的结构的功能框图。此外，在图20中，对与实施方式4相同的部分，标注同一标号而省略说明。
实施方式5所涉及的选择装置即生产管理计算机300－5的存储单元350－5如图20所示，具有能够存储中断信息II的存储区域。中断信息II在各自动车床200不能加工出在生产计划SK－5中确定为接下来加工的工件W的情况下，示出从棒材B的剩余材料BM应该进行加工的工件W的优先等级。中断信息II通过从不同于生产计划SK的输入单元380进行的操作，示出应该紧急加工的工件W。
生产管理计算机300－5的选择单元360－5的加工程序选择单元363－5，在存在判定为不能加工出在生产计划SK－5中确定为接下来加工的工件W的自动车床200的情况下，基于棒材B的剩余材料BM的长度和通过在存储单元350－5中存储的加工程序53进行加工的全部工件W的加工长度L，对是否能够从剩余材料BM加工出中断信息II所示的工件W进行判定，对判定为能够从剩余材料BM加工出的中断信息II所示的优先等级最高的工件W进行选择。
如上所述，实施方式5所涉及的生产管理计算机300－5的选择单元360－5，针对不能加工出在生产计划SK－5中确定为接下来加工的工件W的自动车床200，对中断信息II的优先等级高的工件，详细地说最高的能够加工的工件W进行选择。
根据实施方式5所涉及的数控装置1，针对从剩余材料BM不能加工出在生产计划SK－5中确定的工件W的自动车床200，对中断信息II的优先等级最高的能够加工的工件W进行加工，因此对优先级最高的工件W进行加工，由此能够实现剩余材料BM的有效使用，且能够应对高效的加工。在实施方式5中公开的结构，也能够应用于下面的实施方式。
实施方式6.
接下来，基于附图对实施方式6所涉及的选择装置即数控装置1－8进行说明。图21是表示实施方式6所涉及的选择装置即数控装置的结构的功能框图。此外，在图21中，对与实施方式1相同的部分标注相同的标号而省略说明。
实施方式6所涉及的选择装置即数控装置1－8，除了在存储单元50中存储有生产计划SK以外，是与实施方式1相同的结构，执行与实施方式1相同的处理。
实施方式6所涉及的数控装置1－8，在不能从剩余材料BM加工出生产计划SK所确定的工件W、能够从剩余材料BM加工出多个其他工件W的情况下，与实施方式1同样地，对基于优先级而选择出的工件W进行加工，因此能够实现剩余材料BM的有效使用。
接下来，使用图22对实施方式1至实施方式3、实施方式4及实施方式6所涉及的数控装置1、1－4及1－6进行说明。图22是表示各实施方式所涉及的选择装置即数控装置的硬件结构的图。各实施方式所涉及的数控装置1、1－4及1－6，是在OS(Operating System)2上执行计算机程序的计算机，且如图22所示，具有：显示装置10、输入装置20、存储装置3、CPU(Central Processing Unit)4、RAM(Random Access Memory)5、ROM(Read Only Memory)6和通信接口7。CPU 4、RAM 5、ROM 6、存储装置3、显示装置10、输入装置20及通信接口7经由总线B连接。
控制运算部30的画面处理部31、输入控制部32、参数设定部33、机械控制信号处理部34、插补处理部70、加减速处理部37及轴数据输出部39的功能，是CPU 4一边将RAM 5作为作业区域使用，一边执行在ROM 6及存储装置3中存储的程序而实现的。程序是由软件、固件或软件和固件的组合而实现的。另外，选择单元60的功能，是CPU 4一边将RAM 5作为作业区域使用，一边执行在ROM 6及存储装置3中存储的程序56而实现的。程序56是由软件、固件或软件和固件的组合而实现的。在各实施方式中，存储装置3是SSD(Solid State Drive)、HDD(Hard Disk Drive)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)或SRAM(Static RandomAccess Memory)，但存储装置3并不限定于SSD或HDD。存储单元50的功能通过ROM 6及存储装置3而实现。
显示装置10对文字及图像进行显示。在各实施方式中，显示装置10例示出液晶显示装置。通信接口7实现通信部80的功能。输入装置20接收来自用户的操作输入。输入装置20由触摸面板、键盘、鼠标、轨迹球或它们的组合构成。
接下来，使用图23对实施方式4及实施方式5所涉及的生产管理计算机300－4、300－5进行说明。图23是表示各实施方式所涉及的选择装置即生产管理计算机的硬件结构的图。各实施方式所涉及的生产管理计算机300－4、300－5，是在OS 301上执行计算机程序的计算机，且如图23所示，具有显示装置310、输入装置320、存储装置303、CPU 304、RAM305、ROM 306、通信接口307。CPU 304、RAM 305、ROM 306、存储装置303、显示装置310、输入装置320及通信接口307经由总线B300连接。
选择单元360、360－5的功能，是CPU 304一边将RAM 305作为作业区域使用，一边执行在ROM 306及存储装置303中存储的程序56而实现的。程序56是由软件、固件或软件和固件的组合而实现的。在各实施方式中，存储装置303是SSD、HDD、DRAM或SRAM，但存储装置303并不限定于SSD或HDD。存储单元350、350－5的功能由ROM 306及存储装置303实现。
显示装置310对文字及图像进行显示。在各实施方式中，显示装置310例示出液晶显示装置。通信接口307实现通信单元370的功能。输入装置320实现输入单元380的功能。输入装置320接收来自用户的操作输入。输入装置320由触摸面板、键盘、鼠标、轨迹球或它们的组合构成。
以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1、1－4、1－6、1－8数控装置(选择装置、计算机)，30控制运算部(控制单元)，50、350、350－5、350－7存储单元，53、53－2、534、535、536、534－6、535－6、536－6加工程序，53C表示加工长度的信息，53D优先等级信息，56程序，57装载刀具数据，60、360、360－5、360－7选择单元，200自动车床(工作机械)，207加工刀具(刀具)，300、300－4、300－5生产管理计算机(选择装置、计算机)，400工件分选装置，402工件收容部，402a收容部，B棒材，BM剩余材料，SK、SK－4、SK－5、SK－7生产计划，L加工长度，W、W1、W2、W3生产计划所确定的工件，W、W4、W5、W6、W7、W8、W9其他工件，II中断信息，T、T1、T2、T3、T4装载部位，ST1判定步骤，ST3选择步骤。
Claims (10)
1.一种选择装置，其在从棒材对工件进行加工的工作机械不能从加工中的所述棒材的剩余的部分即剩余材料加工出加工对象的工件的情况下，使所述工作机械对所述工作机械能够从所述剩余材料加工出的其他工件进行选择，
该选择装置的特征在于，
具有选择单元，该选择单元在能够从所述剩余材料加工出多个所述其他工件的情况下，基于所述剩余材料的长度和优先级，对加工对象的工件进行选择。
2.根据权利要求1所述的选择装置，其特征在于，
所述选择单元还基于表示多个所述其他工件的加工长度的信息，对所述加工对象的工件进行选择，
表示所述其他工件的加工长度的信息是加工程序的一部分。
3.根据权利要求1所述的选择装置，其特征在于，
所述选择单元还基于表示多个所述其他工件的加工长度的信息，对所述加工对象的工件进行选择，
表示所述其他工件的加工长度的信息，是基于加工程序而计算出的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的选择装置，其特征在于，
所述选择单元基于表示从所述剩余材料进行加工的多个所述其他工件的优先等级的所述优先等级信息，将所述优先等级高的工件作为所述加工对象的工件进行选择。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的选择装置，其特征在于，
所述工作机械从棒材对生产计划所确定的工件进行加工。
6.根据权利要求5所述的选择装置，其特征在于，
所述优先级是对所述生产计划所确定的工件进行加工的顺序，
所述选择单元针对1台或多个所述工作机械不能加工出所述生产计划所确定的工件的工作机械，对在与所述不能加工的工作机械不同的其他工作机械相对应的所述生产计划中确定为应该最早加工的能够加工的工件进行选择。
7.根据权利要求5所述的选择装置，其特征在于，
所述优先级是中断信息的优先等级，
所述选择单元针对不能加工出所述生产计划所确定的工件的工作机械，对所述中断信息的优先等级最高的能够加工的工件进行选择，
所述中断信息在所述工作机械不能加工出所述生产计划所确定的工件的情况下，示出应该从所述剩余材料进行加工的工件的优先等级。
8.根据权利要求5所述的选择装置，其特征在于，
所述优先级是对加工程序所确定的工件进行加工的优先顺序，
所述选择单元按照所述加工程序所确定的优先等级，对与不能加工出所述工件的加工程序不同的其他加工程序进行选择。
9.根据权利要求4所述的选择装置，其特征在于，
具有控制单元，该控制单元对使加工后的工件收容于工件收容部的工件分选装置进行控制，
所述控制单元对所述工件分选装置进行控制，以使得所述工件收容部进行收容的工件的每个种类所对应的收容部，对所对应的工件进行收容。
10.一种程序，其在从棒材对工件进行加工的工作机械不能从加工中的所述棒材的剩余的部分即剩余材料加工出加工对象的工件的情况下，使所述工作机械对所述工作机械能够从所述剩余材料加工出的其他工件进行选择，
该程序用于使计算机执行下述步骤：
判定步骤，基于所述棒材的剩余材料的长度，对是否能够加工出工件进行判定；以及
选择步骤，在所述判定步骤中判定为不能加工出所述生产计划所确定的工件，且能够从所述剩余材料加工出多个所述其他工件的情况下，基于所述剩余材料的长度和优先级对加工对象的工件进行选择。
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