CN110198432B - 视频数据的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种视频数据的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该视频数据的处理方法包括：获取摄像头采集到的视频数据；识别视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；根据各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。本发明实施例的技术方案有效降低了视频数据的处理难度，减少了人力物力成本，并且能够有效降低视频数据的存储压力，提高了视频片段的处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种视频数据的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
在安防监控场景下，通常会部署多个摄像头来采集监控视频，为了根据多个摄像头采集的监控视频来获取人物的行程轨迹，相关技术中的做法是后期重放视频，然后通过搜索相关人物并剪辑视频的方式得到人物的行程轨迹，这种方法导致人力物力成本较高，并且后期剪辑后的视频还需要再次存储，耗费了较大的存储成本。
发明内容
本发明的实施例提供了一种视频数据的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以降低视频数据的处理难度，减少了人力物力成本，并且能够有效降低视频数据的存储压力。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视频数据的处理方法，包括：获取摄像头采集到的视频数据；识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视频数据的处理装置，包括：第一获取单元，用于获取摄像头采集到的视频数据；识别单元，用于识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；索引数据生成单元，用于根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；处理单元，用于基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述索引数据生成单元配置为：将所述各个视频片段的存储地址和所述各个视频片段中所包含的目标对象的标识信息分别作为索引字段进行关联，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的视频数据的处理装置还包括：第二获取单元，用于获取所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息；所述索引数据生成单元还用于将所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息作为索引字段添加至所述视频片段索引数据中。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄时间范围；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且拍摄时间处于所述拍摄时间范围内的视频片段的存储地址。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄地点信息；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且在所述拍摄地点信息对应的拍摄位置所采集到的视频片段的存储地址。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据流媒体索引文件的封装结构对所述目标存储地址进行封装处理，以生成所述指定目标对象的视频片段所对应的流媒体索引文件，其中，所述流媒体索引文件用于链接至所述指定目标对象的视频片段。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据所述目标存储地址获取所述指定目标对象的视频片段；对获取到的所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元配置为：提取所述各个视频片段中所包含的对象的特征；将所述目标对象的特征与所述各个视频片段中所包含的对象的特征进行匹配，以识别所述各个视频片段中所包含的目标对象。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的视频数据的处理装置还包括：提取单元，用于提取所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征，将所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征作为所述目标对象的特征。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的视频数据的处理装置还包括：第三获取单元，用于根据所述视频片段索引数据，获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息；轨迹生成单元，用于根据所述指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息，生成所述指定目标对象的活动轨迹。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的视频数据的处理装置还包括：划分单元，用于将所述摄像头采集到的视频数据划分为多个画面组；视频片段生产单元，用于根据所述多个画面组生成所述各个视频片段。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的视频数据的处理装置还包括：存储单元，用于将所述各个视频片段和所述视频片段索引数据进行分离存储。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的视频数据的处理方法。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的视频数据的处理方法。
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象，建立目标对象的标识信息与各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，使得能够自动识别摄像头采集到的视频数据中的目标对象，并生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，避免了通过重放视频、搜索并剪辑视频的方式来获取人物的相关视频片段而导致人力物力成本较高的问题，有效降低了视频数据的处理难度，减少了人力物力成本。通过建立目标对象的标识信息与各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，使得能够通过视频片段的存储地址来存储与各个目标对象相关联的视频片段，避免了单独存储与每个目标对象相关联的视频片段而可能出现同一视频片段多次存储进而耗费较大的存储成本的问题，有效降低了视频数据的存储压力。通过根据视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，并根据目标存储地址对指定目标对象的视频片段进行拼接处理，使得能够根据指定目标对象的视频片段的存储地址，灵活且快速地对视频片段进行拼接处理，提高了视频片段的处理效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法的流程图；
图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的识别视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象的流程图；
图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法的流程图；
图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法的流程图；
图6示意性示出了相关技术中对视频数据进行处理的流程图；
图7示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理系统的框图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的封装得到的M3U8文件的结构示意图；
图9示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理装置的框图；
图10示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构100可以包括摄像头(如图1中所示的摄像头101、摄像头102和摄像头103)、网络104和服务器105。网络104用以在摄像头和服务器105之间提供通信链路的介质，网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。
应该理解，图1中所示的摄像头和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的摄像头和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。
在本发明的一个实施例中，摄像头可以将采集到的视频数据传输至服务器105，服务器105在获取到摄像头采集到的视频数据之后，可以识别视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象，然后根据各个视频片段中所包含的目标对象，建立目标对象的标识信息与各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，进而基于视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，并根据该目标存储地址对指定目标对象的视频片段进行拼接处理。可见，本发明实施例的技术方案能够自动识别摄像头采集到的视频数据中的目标对象，并生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，有效降低了视频数据的处理难度，减少了人力物力成本，并且能够避免单独存储与每个目标对象相关联的视频片段而可能出现同一视频片段多次存储进而耗费较大的存储成本的问题，有效降低了视频数据的存储压力，同时能够灵活且快速地对视频片段进行拼接处理，提高了视频片段的处理效率。
需要说明的是，本发明实施例所提供的视频数据的处理方法一般由服务器105执行，相应地，视频数据的处理装置一般设置于服务器105中。但是，在本发明的其它实施例中，终端设备(如智能手机、计算机等)也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本发明实施例所提供的视频数据的处理方案。
以下对本发明实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法的流程图，该视频数据的处理方法可以由服务器或终端设备来执行，该服务器可以是图1中所示的服务器。参照图2所示，该视频数据的处理方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：
在步骤S210中，获取摄像头采集到的视频数据。
在本发明的一个实施例中，可以获取多个摄像头采集到的视频数据，这多个摄像头可以安装在不同的位置，以采集不同位置的视频数据。比如，这多个摄像头可以是安装在幼儿园中的摄像头，或者可以是安装在一个商场中的摄像头，或者也可以是一个城市或多个城市中的安防监控摄像头等。
在本发明的一个实施例中，摄像头采集到的视频数据中可以包含有视频数据的拍摄时间信息、拍摄地点信息、拍摄摄像头的信息(如摄像头ID、摄像头安装位置等)等。
在步骤S220中，识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象。
在本发明的一个实施例中，视频片段中所包含的目标对象可以是用户需要关注的对象，比如可以是人物、动物或者其它指定的物体等。在确定视频数据的各个视频片段时，可以将视频数据划分为多个画面组(Group of Pictures，GOP)，然后根据多个画面组生成多个视频片段。可选地，可以对每个画面组进行封装，得到TS(Transport Stream，传送流)文件，每个TS文件即为一个视频片段。
在本发明的一个实施例中，一个GOP的长度可以根据实际需要进行设定。其中，若GOP的长度较短，那么封装得到的各个视频文件中包含的目标对象的数量就越少，最后得到的与某个目标对象相关联的视频文件就越准确。比如若某个目标对象出现在视频中的时长为3秒，那么若GOP长度为5秒，则可能仅有2秒是不相关的内容，若GOP长度为10秒，那么可能就有7秒是不相关的内容。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，步骤S210中识别视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象的过程，可以包括如下步骤：
步骤S310，提取所述各个视频片段中所包含的对象的特征。
在本发明的一个实施例中，视频片段中所包含的对象也可以是人物、动物或者其它指定的物体等。比如，如果对象是人物，那么对象的特征可以是人脸特征、声纹特征等；如果对象是动物，那么对象的特征可以是毛色特征、体型特征等。
在本发明的一个实施例中，在提取视频片段中所包含的对象的特征时，可以提取视频片段中所有对象的特征，也可以仅提取部分对象的特征，以提高特征提取的效率，比如若需要识别的对象是人物，那么可以仅提取视频片段中所包含的人物的特征，而无需提取视频片段中的其它对象的特征。
步骤S320，将所述目标对象的特征与所述各个视频片段中所包含的对象的特征进行匹配，以识别所述各个视频片段中所包含的目标对象。
在本发明的一个实施例中，若视频片段中所包含的某一对象的特征与目标对象的特征相匹配，则确定该对象即为目标对象。
在本发明的一个实施例中，目标对象的特征可以通过事先提取来获得，比如若目标对象为人物，那么可以提取目标对象的人脸特征和/或声纹特征，以此作为目标对象的特征。
在本发明的另一个实施例中，目标对象的特征也可以通过自动识别视频片段中包含的对象的特征来获取，比如若需要识别的目标对象是人物，那么可以自动识别视频片段中包含的各个人物，将识别到的人物的特征作为目标对象的特征。
继续参照图2所示，在步骤S230中，根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据。
在本发明的一个实施例中，可以将各个视频片段的存储地址和各个视频片段中所包含的目标对象的标识信息分别作为索引字段进行关联，以生成各个目标对象对应的视频片段索引数据。可选地，各个目标对象的视频片段索引数据可以通过表格的形式进行存储，并且可以以“目标对象标识信息，视频片段存储地址”的格式进行存储。
在本发明的一个实施例中，目标对象的标识信息可以是目标对象的面部特征、声纹特征、姓名标识等。摄像头采集到的视频数据所包含的视频片段可以存储在设定的服务器中，并且每个视频片段对应于一个存储地址，如每个视频片段对应于一个url(UniformResource Locator，统一资源定位符)。
在本发明的一个实施例中，一个视频片段中可能包含有多个目标对象，那么该视频片段的存储地址会与多个目标对象的标识信息进行关联。比如，若视频片段1包含目标对象1、视频片段2包含目标对象1和目标对象2、视频片段3包含目标对象2，那么会建立目标对象1的标识信息与视频片段1的存储地址和视频片段2的存储地址之间的关联，同时建立目标对象2的标识信息与视频片段2的存储地址和视频片段3的存储地址之间的关联。
在本发明的一个实施例中，还可以获取各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息，进而将各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息作为索引字段添加至视频片段索引数据中。比如在将拍摄摄像头信息和拍摄时间信息添加至视频片段索引数据中之后，可以以“目标对象标识信息，拍摄摄像头信息、拍摄时间信息、视频片段存储地址”的格式来存储视频片段索引数据。
在本发明的一个实施例中，可以将各个视频片段和视频片段索引数据进行分离存储，这样一方面可以通过视频片段索引数据快速查询到需要的视频片段，满足快速查询的需求，另一方面也可以避免单独存储与每个目标对象相关联的视频片段而可能出现同一视频片段多次存储进而耗费较大的存储成本的问题，有效降低了视频数据的存储压力。
继续参照图2所示，在步骤S240中，基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
在本发明的一个实施例中，获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址可以是获取一段时间范围内采集到的和/或在指定拍摄位置采集到的视频片段的存储地址。其中，根据目标存储地址对指定目标对象的视频片段进行拼接处理的过程主要有如下几个实施例，详细说明如下：
对指定目标对象的视频片段进行拼接处理的实施例1：
在本发明的一个实施例中，可以根据流媒体索引文件的封装结构对目标存储地址进行封装处理，以生成指定目标对象的视频片段所对应的流媒体索引文件，其中，该流媒体索引文件用于链接至指定目标对象的视频片段。该实施例的技术方案使得可以通过视频片段的存储地址来生成流媒体索引文件，进而可以将流媒体索引文件传输至视频获取方，一方面可以避免直接将视频文件传输给视频获取方而导致传输时延较大；另一方面也使得在对视频片段进行拼接时，只需存储拼接的流媒体索引文件即可，无需存储拼接后的视频文件，降低了视频数据的存储成本。可选地，该流媒体索引文件可以是M3U8文件。
对指定目标对象的视频片段进行拼接处理的实施例2：
在本发明的一个实施例中，可以根据目标存储地址获取指定目标对象的视频片段，然后对获取到指定目标对象的视频片段进行拼接处理。该实施例的技术方案可以直接对指定目标对象的视频片段进行拼接处理，以得到拼接处理后的视频文件。
本发明上述实施例的技术方案能够自动识别摄像头采集到的视频数据中的目标对象，并生成各个目标对象对应的视频片段索引数据，有效降低了视频数据的处理难度，减少了人力物力成本，并且能够避免单独存储与每个目标对象相关联的视频片段而可能出现同一视频片段多次存储进而耗费较大的存储成本的问题，有效降低了视频数据的存储压力，同时能够灵活且快速地对视频片段进行拼接处理，提高了视频片段的处理效率。
基于前述实施例的技术方案，如图4所示，根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法包括如下步骤S410至步骤S420，详细说明如下：
在步骤S410中，根据视频片段索引数据，获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据视频片段索引数据中包含的字段信息来获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息；或者根据视频片段索引数据获取到指定目标对象的视频片段，然后根据视频片段的信息来获取视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息。
在步骤S420中，根据所述指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息，生成所述指定目标对象的活动轨迹。
在本发明的一个实施例中，可以按照与指定目标对象相关联的视频片段的拍摄时间信息顺序，根据视频片段的拍摄地点信息依次确定指定目标对象在相应时间节点处所在的位置，进而据此生成指定目标对象的活动轨迹。
在本发明的一个实施例中，可以将生成的指定目标对象的活动轨迹显示在地图中，以生成指定目标对象的轨迹图，进而便于用户直观了解到指定目标对象的活动情况。
基于前述实施例的技术方案，如图5所示，根据本发明的一个实施例的视频数据的处理方法包括如下步骤S510至步骤S520，详细说明如下：
在步骤S510中，若接收到视频获取方对指定目标对象的视频片段的获取请求，则根据所述获取请求和所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，查找所述指定目标对象的视频片段。
在本发明的一个实施例中，视频获取方可以是终端设备，比如用户使用Web或者APP(Application，应用程序)发起对指定目标对象相关联的视频片段的获取请求。
在本发明的一个实施例中，若获取请求中包含有需要获取的视频片段的时间范围，那么可以根据指定目标对象对应的视频片段索引数据，查找与指定目标对象相关联且拍摄时间处于该时间范围的视频片段。
在本发明的一个实施例中，若获取请求中包含有需要获取的视频片段的拍摄地点信息，那么可以根据指定目标对象对应的视频片段索引数据，查找与指定目标对象相关联且在该拍摄地点信息对应的拍摄位置采集的视频片段。
在本发明的一个实施例中，查找指定目标对象的视频片段可以是根据视频片段索引数据查找与指定目标对象的标识信息相关联的视频片段的存储地址，然后根据查找到的视频片段的存储地址获取到相应的视频片段。
继续参照图5所示，在步骤S520中，将查找到的视频片段返回给所述视频获取方。
在本发明的一个实施例中，在将查找到的视频片段返回给视频获取方时，可以将上述实施例中所述的流媒体索引文件返回给视频获取方，或者直接将拼接后的视频文件返回给视频获取方。
在本发明的一个实施例中，可以通过有线传输的方式或无线传输的方式将查找到的视频片段返回给视频获取方。
图5所示实施例的技术方案使得能够通过视频片段索引数据快速查找到视频获取方需要获取的视频片段并返回给视频获取方。
在本发明的一个具体应用场景中，可以通过安装在幼儿园中的多个摄像头采集到的视频数据来识别包含各个幼儿的视频片段，以根据识别到的包含各个幼儿的视频片段来确定各个幼儿的行动轨迹。
在本发明的另一个具体应用场景中，可以通过安装在商场中的多个摄像头采集到的视频数据来识别包含各个顾客的视频片段，以根据识别到的包含各个顾客的视频片段来确定各个顾客的行动轨迹，并据此确定各个顾客的爱好。
以下以对人物的人脸特征进行识别为例，对本发明实施例的视频数据的处理方案的实现细节进行详细阐述。
需要说明的是，如图6所示，在相关技术中，对视频数据进行处理的流程包括如下步骤：
步骤S601，通过摄像头录制采集到的视频数据。
步骤S602，将录制的视频数据存储至数据库中。
步骤S603，人工重放视频，并根据需要进行打标、剪辑及拼接处理。如查找到包含某个人的视频片段，然后进行剪辑和拼接处理，得到与该人相关的视频。
步骤S604，将剪辑拼接处理后的视频再存储至数据库中，以供后续使用。
图6所示的视频数据的处理方案由于后期是由人工处理离线的视频数据，因此处理实时性较差，并且由于需要处理多个摄像头采集到的视频数据，因此处理难度和人工成本较大；同时，由于剪辑前的视频和剪辑处理后的视频数据都需要进行存储，因此存储效率较低且存储成本较大。
基于此，如图7所示，根据本发明的一个实施例的视频数据的处理系统，主要包括人脸注册模块701、人脸识别模块702、录制模块703、视频存储模块704、索引存储模块705、索引服务器706。
其中，人脸注册模块701用于注册需要识别的人脸特征，比如将幼儿园中的儿童人脸进行注册，以便于后续从视频数据中识别相应的儿童。
人脸识别模块702用于识别视频数据中的人员的人脸特征。
录制模块703用于接收来自多个摄像头采集的视频数据流，并将视频数据流按GOP封装成TS文件，然后将TS文件存储于视频存储模块704。并且录制模块703可以将TS文件发送至人脸识别模块702，人脸识别模块702识别TS文件中是否包含有已注册人脸，若有，则将识别到的人物名称返回给录制模块703。进而录制模块703可以以“摄像头ID、人物、时间、TS文件URL”的格式将得到的索引结果存于索引存储模块705。
在本发明的一个实施例中，索引存储模块705存储的数据的格式可以如表1所示：
| 摄像头ID | 人物名称 | 时间 | TS文件URL |
| A | sam | time0 | http://domain/1.ts |
| B | lily | time1 | http://domain/2.ts |
| C | paul | time2 | http://domain/3.ts |
| C | sam | time3 | http://domain/3.ts |
| B | paul | time4 | http://domain/4.ts |
| C | sam | time5 | http://domain/5.ts |
表1
如表1所示，表1中的第4行和第5行中TS文件URL是相同的，这是由于这个TS文件中同时出现了“paul”和“sam”，因此生成了两条视频数据索引记录，但是视频数据实则存储一份，而两个索引公用一个TS文件URL，这种方式有效节省了存储成本。
在本发明的一个实施例中，当用户通过前端(如Web端或者移动APP)向索引服务器706请求目标人物在一定时间范围的行程轨迹时，索引服务器706根据该目标人员搜索索引存储模块705，得到目标人物按时间排序的TS文件URL列表。然后索引服务器706把TS文件URL列表封装成标准HLS(HTTP Live Streaming，HTP实时媒体流)M3U8返回给前端。前端在获得HLS M3U8文件后，调用本地播放器进行播放，播放器在播放时会根据TS文件的URL地址访问视频存储模块704来获取到最终视频数据进行播放，得到目标人物行程轨迹视频。
在本发明的一个实施例中，比如前端需要搜索名字为“sam”的人物轨迹，索引服务器706可快速地从表1中搜索得到“sam”的所有记录，最终封装得到M3U8文件返回给前端。具体如图8所示为封装得到的M3U8文件的结构示意图，其中801、802和803为与“sam”相关联的TS文件的存储地址。
在本发明的一个实施例中，还可以生成目标人物在地图中的行程轨迹，以便于前端进行展示，有利于用户直观了解到目标人物的行程，比如可以便于刑侦破案分析处理等。
本发明上述实施例的技术方案通过使用人脸识别算法对摄像头采集到的视频数据进行实时打标入库，提高了视频数据的处理效率；同时，由于视频索引数据与视频数据分离存储，而索引数据是结构化数据，满足了快速索引查询要求；此外可以利用HLS协议特性，支持快速拼接TS文件URL得到可播放的M3U8文件，解决了相关技术中人工剪辑拼接效率低下、重复存储的问题。
需要说明的是，上述实施例以对人物的人脸特征进行识别为例对本发明实施例的视频数据的处理方案的实现细节进行了阐述，在本发明的其它实施例中，还可以使用人物的声纹特征来进行识别处理。
本发明上述实施例的技术方案可以应用在多种实际场景中，比如幼儿园摄像头安防监控的场景中、刑侦犯罪跟踪场景中、机场/车站等公共场所监控场景中。
以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述实施例中的视频数据的处理方法。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的视频数据的处理方法的实施例。
图9示意性示出了根据本发明的一个实施例的视频数据的处理装置的框图。
参照图9所示，根据本发明的一个实施例的视频数据的处理装置900，包括：第一获取单元902、识别单元904、索引数据生成单元906和处理单元908。
其中，第一获取单元902用于获取摄像头采集到的视频数据；识别单元904用于识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；索引数据生成单元906用于根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；处理单元908用于基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
在本发明的一个实施例中，索引数据生成单元906配置为：将所述各个视频片段的存储地址和所述各个视频片段中所包含的目标对象的标识信息分别作为索引字段进行关联，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据。
在本发明的一个实施例中，所述的视频数据的处理装置900还包括：第二获取单元，用于获取所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息；所述索引数据生成单元还用于将所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息作为索引字段添加至所述视频片段索引数据中。
在本发明的一个实施例中，处理单元908配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄时间范围；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且拍摄时间处于所述拍摄时间范围内的视频片段的存储地址。
在本发明的一个实施例中，处理单元908配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄地点信息；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且在所述拍摄地点信息对应的拍摄位置所采集到的视频片段的存储地址。
在本发明的一个实施例中，处理单元908配置为：根据流媒体索引文件的封装结构对所述目标存储地址进行封装处理，以生成所述指定目标对象的视频片段所对应的流媒体索引文件，其中，所述流媒体索引文件用于链接至所述指定目标对象的视频片段。
在本发明的一个实施例中，处理单元908配置为：根据所述目标存储地址获取所述指定目标对象的视频片段；对获取到的所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
在本发明的一个实施例中，识别单元904配置为：提取所述各个视频片段中所包含的对象的特征；将所述目标对象的特征与所述各个视频片段中所包含的对象的特征进行匹配，以识别所述各个视频片段中所包含的目标对象。
在本发明的一个实施例中，视频数据的处理装置900还包括：提取单元，用于提取所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征，将所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征作为所述目标对象的特征。
在本发明的一个实施例中，视频数据的处理装置900还包括：第三获取单元，用于根据所述视频片段索引数据，获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息；轨迹生成单元，用于根据所述指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息，生成所述指定目标对象的活动轨迹。
在本发明的一个实施例中，视频数据的处理装置900还包括：划分单元，用于将所述摄像头采集到的视频数据划分为多个画面组；视频片段生产单元，用于根据所述多个画面组生成所述各个视频片段。
在本发明的一个实施例中，视频数据的处理装置900还包括：存储单元，用于将所述各个视频片段和所述视频片段索引数据进行分离存储。
图10示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (24)
1.一种视频数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集到的视频数据；
识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；
根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；
基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理；
其中，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理，包括：
根据流媒体索引文件的封装结构对所述目标存储地址进行封装处理，以生成所述指定目标对象的视频片段所对应的流媒体索引文件，其中，所述流媒体索引文件用于链接至所述指定目标对象的视频片段。
2.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据，包括：
将所述各个视频片段的存储地址和所述各个视频片段中所包含的目标对象的标识信息分别作为索引字段进行关联，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据。
3.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，还包括：
获取所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息；
将所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息作为索引字段添加至所述视频片段索引数据中。
4.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，包括：
根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄时间范围；
基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且拍摄时间处于所述拍摄时间范围内的视频片段的存储地址。
5.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，包括：
根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄地点信息；
基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且在所述拍摄地点信息对应的拍摄位置所采集到的视频片段的存储地址。
6.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理，包括：
根据所述目标存储地址获取所述指定目标对象的视频片段；
对获取到的所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
7.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象，包括：
提取所述各个视频片段中所包含的对象的特征；
将所述目标对象的特征与所述各个视频片段中所包含的对象的特征进行匹配，以识别所述各个视频片段中所包含的目标对象。
8.根据权利要求7所述的视频数据的处理方法，其特征在于，还包括：
提取所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征，将所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征作为所述目标对象的特征。
9.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，还包括：
根据所述视频片段索引数据，获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息；
根据所述指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息，生成所述指定目标对象的活动轨迹。
10.根据权利要求1所述的视频数据的处理方法，其特征在于，还包括：
将所述摄像头采集到的视频数据划分为多个画面组；
根据所述多个画面组生成所述各个视频片段。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的视频数据的处理方法，其特征在于，还包括：
将所述各个视频片段和所述视频片段索引数据进行分离存储。
12.一种视频数据的处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取摄像头采集到的视频数据；
识别单元，用于识别所述视频数据的各个视频片段中所包含的目标对象；
索引数据生成单元，用于根据所述各个视频片段中所包含的目标对象，建立所述目标对象的标识信息与所述各个视频片段的存储地址之间的关联关系，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据；
处理单元，用于基于所述视频片段索引数据获取与指定目标对象的标识信息相关联的目标存储地址，根据所述目标存储地址对所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理；
其中，所述处理单元配置为：根据流媒体索引文件的封装结构对所述目标存储地址进行封装处理，以生成所述指定目标对象的视频片段所对应的流媒体索引文件，其中，所述流媒体索引文件用于链接至所述指定目标对象的视频片段。
13.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述索引数据生成单元配置为：
将所述各个视频片段的存储地址和所述各个视频片段中所包含的目标对象的标识信息分别作为索引字段进行关联，以生成所述各个目标对象对应的视频片段索引数据。
14.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述的视频数据的处理装置还包括：第二获取单元，用于获取所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息；
所述索引数据生成单元还用于将所述各个视频片段的拍摄时间信息和/或拍摄地点信息和/或拍摄摄像头信息作为索引字段添加至所述视频片段索引数据中。
15.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述处理单元配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄时间范围；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且拍摄时间处于所述拍摄时间范围内的视频片段的存储地址。
16.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述处理单元配置为：根据视频片段获取请求确定需要获取的视频片段的拍摄地点信息；基于所述指定目标对象对应的视频片段索引数据，获取与所述指定目标对象的标识信息相关联且在所述拍摄地点信息对应的拍摄位置所采集到的视频片段的存储地址。
17.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述处理单元配置为：根据所述目标存储地址获取所述指定目标对象的视频片段；对获取到的所述指定目标对象的视频片段进行拼接处理。
18.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述识别单元配置为：提取所述各个视频片段中所包含的对象的特征；将所述目标对象的特征与所述各个视频片段中所包含的对象的特征进行匹配，以识别所述各个视频片段中所包含的目标对象。
19.根据权利要求18所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述的视频数据的处理装置还包括：提取单元，用于提取所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征，将所述目标对象的人脸特征和/或声纹特征作为所述目标对象的特征。
20.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述的视频数据的处理装置还包括：第三获取单元，用于根据所述视频片段索引数据，获取指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息；轨迹生成单元，用于根据所述指定目标对象的视频片段的拍摄地点信息和拍摄时间信息，生成所述指定目标对象的活动轨迹。
21.根据权利要求12所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述的视频数据的处理装置还包括：划分单元，用于将所述摄像头采集到的视频数据划分为多个画面组；视频片段生产单元，用于根据所述多个画面组生成所述各个视频片段。
22.根据权利要求12至21中任一项所述的视频数据的处理装置，其特征在于，所述的视频数据的处理装置还包括：存储单元，用于将所述各个视频片段和所述视频片段索引数据进行分离存储。
23.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的视频数据的处理方法。
24.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的视频数据的处理方法。
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