CN113159022B - 一种关联关系的确定方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种关联关系的确定方法和装置、存储介质，涉及监控领域，能够自动生成目标位置点和图像采集设备之间的关联关系，提高关联配置的工作效率。该方法包括：获取目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息；根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

Description

一种关联关系的确定方法和装置、存储介质

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种关联关系的确定方法和装置、存储介质。

背景技术

目前，在智能监控领域，为了确保重点监控位置发生异常事件后，监控系统能够快速触发联动该位置附近的摄像头，对异常事件的现场情况进行实时监控和掌握，需要系统管理人员提前设置好不同的重点监控位置与其能够联动的摄像头之间的关联配置。而人工配置必然会使得每次的配置过程都费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的实施例提供一种关联关系的确定方法和装置、存储介质，能够自动生成目标位置点和图像采集设备之间的关联关系，提高关联配置的工作效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种关联关系的确定方法，包括：获取目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息；根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

基于上述方案，利用能够实施该关联关系的确定方法的设备，在获取到目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息后，可以根据这些数据自动确定多个图像采集设备中，与目标位置点关联的目标采集设备。这样一来，因为可以自动根据目标位置点和图像采集设备的相关数据对目标位置点进行关联配置，避免了大量的人工参与，提高了工作效率。

可选的，属性信息至少包括目标位置点的位置信息；特征信息包括图像采集设备的位置信息根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备，包括：根据目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息，确定目标位置点和图像采集设备之间的距离；将多个图像采集设备中与目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备；从第一图像采集设备中确定目标图像采集设备。

进一步可选的，在该特征信息还包括图像采集设备的图像采集特征参数的情况下，从第一图像采集设备中确定目标图像采集设备，包括：根据目标位置点的位置信息、第一图像采集设备的位置信息以及第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定第一图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备。

可选的，属性信息至少包括目标位置点的位置信息；特征信息包括图像采集设备的位置信息和图像采集特征参数；根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备，包括：根据目标位置点的位置信息、图像采集设备的图像采集特征参数和图像采集设备的位置信息，确定图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备。

可选的，在根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备之后，还包括：获取目标图像采集设备的可用性特征；可用性特征用于表征目标图像采集设备对目标位置点的监控的有效程度；确定可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备为有效图像采集设备。

进一步可选的，可用性特征包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点。

第二方面，提供一种关联关系的确定装置，包括获取模块和处理模块，其中，获取模块，用于获取目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息；处理模块，用于根据获取模块获取的目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

可选的，属性信息至少包括目标位置点的位置信息；

在特征信息包括图像采集设备的位置信息的情况下，处理模块具体用于：根据获取模块获取的目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息，确定目标位置点和图像采集设备之间的距离；将多个图像采集设备中与目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备；从第一图像采集设备中确定目标图像采集设备；

在特征信息还包括图像采集设备的图像采集特征参数的情况下，处理模块具体用于：根据获取模块获取的目标位置点的位置信息、第一图像采集设备的位置信息以及第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定第一图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备；

处理模块具体用于：根据获取模块获取的目标位置点的位置信息、图像采集设备的图像采集特征参数和第一图像采集设备的位置信息，确定图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备；

处理模块在根据获取模块获取的目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备之后，还用于：获取目标图像采集设备的可用性特征；可用性特征用于表征目标图像采集设备对目标位置点的监控的有效程度；确定可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备确定为有效目标图像采集设备；

可用性特征至少包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置。

第三方面，提供一种关联关系的确定装置，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行该指令，以实现第一方面提供的关联关系的确定方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的关联关系的确定方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包含指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的关联关系的确定方法。

可以理解地，上述提供的第二方面至第五方面的方案，均用于执行上文第一方面所提供的关联关系的确定方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的关联关系的确定方法中的有益效果，此处不再赘述。

在本申请中，上述图像处理装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种关联关系的确定系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图三；

图5为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图四；

图6为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图五；

图7为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图六；

图8为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图七；

图9为本申请实施例提供的一种关联关系的确定方法的流程示意图八；

图10为本申请实施例提供的一种图像采集设备和目标位置点的位置关系示意图；

图11为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的流程示意图九；

图12为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的流程示意图十；

图13为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的流程示意图十一；

图14为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的流程示意图十二；

图15为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的流程示意图十三；

图16为本申请实施例提供一种关联关系的确定方法的补充流程示意图；

图17为本申请实施例提供的一种关联关系的确定装置的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种关联关系的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。本申请所涉及的数据可以为经用户授权或者经过各方充分授权的数据。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

图1为根据一示例性实施例示出的一种关联关系的确定系统，本申请实施例提供的关联关系的确定方法可以应用于该系统中。如图1所示，该系统可以包括监控联网子系统01和监控关联服务器02。其中，监控联网子系统01包括多个图像采集设备011(011-1和011-2)和管理服务器012，图像采集设备011和管理服务器之间通过有线通讯方式或无线通讯方式通信。

其中，图像采集设备011可以为摄像头，也可以为具备摄像功能或拍照功能的设备。例如相机、抓拍机、摄像机等。该图像采集设备011用于对预设区域进行拍摄，根据图像采集设备011的种类的不同，其对应的预设区域可以是固定的也可以是不固定的。例如图像采集设备为摄像头，且摄像头的种类为枪机、小半球或者大半球时，其对应的预设范围是唯一的；当摄像头的种类为球机时，由于球机上设置有高速步进电机云台，通过控制高速步进电机云台进行旋转，从而使得球机对应的预设范围可以改变。在图像采集设备011的工作过程中，其相关的IP地址、经纬度地址、照射朝向、照射最远距离、视场角、像素等信息会存放在管理服务器012中方便管理。其中，IP地址和/或经纬度地址可以作为后续实施例中图像采集设备的位置信息使用，照射朝向、照射最远距离和视场角则可以作为后续实施例中图像采集设备的图像采集特征参数使用。

监控关联服务器02和管理服器012之间通过有线通讯或无线通讯方式进行通讯，在监控关联服务器02接收到需要确定与某些位置点关联的图像采集设备的指令时，监控关联服务器02可以从管理服务器012中获取各个图像采集设备的相关信息，以完成本申请提供的关联关系的确定方法。监控关联服务器02也可以在需要某位置点的视频信息时，根据自身依据本申请提供的关联关系的确定方法得到的与该位置点关联的图像采集设备的相关信息(例如标识码)，通过管理服务器012从相应的图像采集设备获取视频流。

在本申请实施例中，管理服务器012和监控关联服务器02可以为终端设备，也可以为服务器或者服务器中的一部分，还可以为其他具备存储和处理功能的设备。终端设备可以为手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等设备。服务器可以为单个服务器也可以为服务器集群或者是一个云计算服务中心。对此，本申请不做具体限制。

目前，为了在对重点监控位置(相当于后续实施例中的目标位置点)附近发生异常事件(例如消防通道被堵等)时，及时联动该位置附近的摄像头以达到对异常事件的监控，需要系统管理人员提前设置好不同的重点监控位置与其能够联动的摄像头之间的关联配置。但是这种配置方式，费时费力，而且由于实际环境的多变性，往往不能达到很好的监控效果。

针对上述问题，本申请实施例提供一种关联关系的确定方法，能够结合图像采集设备的具体信息，自动生成目标位置点和图像采集设备之间的关联关系，从而提高目标位置点和图像采集设备对应的关联配置的工作效率。具体执行主体可以为上述的监控关联服务器02或者其中的一部分。

参照图2所示，本申请实施例提供一种关联关系的确定方法，应用于关联关系的确定装置，该装置可以是上述的监控关联服务器或者其中的一部分，该方法具体可以包括201-202：

201、获取目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息。

示例性的，目标位置点的属性信息至少包括目标位置点的位置信息。图像采集设备的特征信息包括图像采集设备的位置信息,或者包括图像采集设备的位置信息和图像采集特征参数；图像采集特征参数至少包括：拍摄朝向、拍摄最远距离和视场角。

具体的，201步骤获取的多个图像采集设备的特征信息可以从前述实施例中的管理服务器012中获取。

在一种可实现的方式中，用户在需要对某个监控任务中的目标位置点进行图像采集设备的关联配置时，会向关联关系的确定装置输入相应的嗅探任务(即寻找与目标位置点关联的目标图像采集设备的任务)的配置信息，具体可以包括：任务标识、嗅探时长、更新周期和所有目标位置点的属性信息。其中，任务标识可以是任务名称(例如智慧路灯运维管理)或者任务标识码(例如2020110201)，嗅探时长用于规定确定多个图像采集设备中与目标位置点关联的目标图像采集设备的过程的最大时长，即嗅探过程的时长，具体可以根据实际需求而定。更新周期用于指示关联关系的确定装置针对用户设置好的嗅探任务的配置信息中的目标位置点，多久更新一次与其关联的目标图像采集设备。此时，上述201步骤中的目标位置点的属性信息可以是用户输入的嗅探任务配置信息中目标位置点的属性信息。示例性的，在这种实现方式中，结合图2，参照图3所示，201步骤具体可以包括2011A和2012A:

2011A、获取多个图像采集设备的特征信息。

2012A、接收携带有嗅探配置信息的嗅探指令，嗅探配置信息中包括目标位置点的属性信息、任务标识、嗅探时长和更新周期。

其中，嗅探配置信息即为上述的嗅探任务的配置信息，后续同理。

在本申请中，目标位置点为需要进行关联的各类地物(例如各酒店、商厦、地铁口、停车场等的出入口，路灯、窨井盖等)的关键位置点或中心位置点。

另一种可实现的方式，当关联关系的确定装置结合用户设置的嗅探任务的配置信息，对与嗅探任务的配置信息中包括的目标位置点关联的目标图像采集设备已经进行了首次确定后，可以将该嗅探任务认为是历史嗅探任务。对于历史嗅探任务而言，随着实际环境的变化，用户可能会增加历史嗅探任务对应的目标位置点，即在历史嗅探任务的配置信息中增加新增目标位置点的属性信息。此时，如果用户设定关联关系的确定装置不需要等到该历史嗅探任务的下一更新周期时将新增目标位置点和原有的目标位置点(在之前一次更新周期结束后，对应的所有目标位置点)一起进行目标图像采集设备的更新，则201步骤中的目标位置点的属性信息可以为上述的新增目标位置点的属性信息；示例性的，结合图2，参照图4所示，201步骤具体可以包括2011B和2012B:

2011B、获取多个图像采集设备的特征信息。

2012B、接收携带有新增目标位置点的属性信息、历史嗅探任务标识的嗅探更新指令；历史嗅探任务标识为历史嗅探任务名称或历史嗅探任务编号。

其中，为了表明该新增目标位置点对应的关联关系的确定不需要和其对应的历史嗅探任务中的原有目标位置点对应的目标图像采集设备一起确定时，嗅探更新指令中还应包括有用于指示开始时刻的嗅探指示信息，当然，嗅探指示信息还可以存在于历史嗅探任务的嗅探配置信息中，对此本申请不做具体限制。如果不存在该嗅探指示信息，则表明该新增目标位置点对应的目标图像采集设备的确定和其对应的历史嗅探任务中的原有目标位置点对应的目标图像采集设备一起确定，即该新增目标位置点和历史嗅探任务中的原有目标位置点对应的目标图像采集设备均根据历史嗅探任务的更新周期一起确定或更新。

另外，进一步的，如果用户设定关联关系的确定装置需要等到该历史嗅探任务的下一更新周期时将新增目标位置点和原有的目标位置点一起进行关联关系的更新，则201步骤中的目标位置点的属性信息可以为该历史嗅探任务中原有的目标位置点的属性信息和新增目标位置点的属性信息。

202、根据所述目标位置点的属性信息和所述图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

示例性的，以上述的关联关系的确定方法对应的嗅探任务为智慧路灯运维管理，该目标位置点的属性信息为该嗅探任务的配置信息中的所有目标位置点的属性信息时，在确定了与该目标位置点关联的目标图像采集设备后，为了方便使用以及方便用户查看和管理，会存储有该目标位置点和其关联的目标图像采集设备之间的关联关系，该关联关系可以为下表1所示。

表1

可以看出，在实际中，上述关联关系除了可以指示目标位置点和目标图像采集设备之间的关联关系以外，为了更好的使用户了解到该关联关系对应什么任务以及各个目标位置点的具体信息，其中还可以包括其对应任务的任务标识(任务名称和/或任务标识码)和目标位置点的位置信息和名称。当然，如果在关联关系中，包括有目标位置点的位置信息和名称，以及目标图像采集设备的标识时，前述获取的目标位置点的属性信息中还应包括目标位置点的名称，前述获取的图像采集设备的特征信息中还应包括图像采集设备的标识。另外，为了方便处理，本申请实施例中目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息都可以经纬度为准，当然，实际中也可以其他任意可行坐标系中的坐标为准。另外，上表1仅为示例，实际中的关联关系可以更复杂或更简单，只要能满足用户需求即可。

一种可实现的方式中，结合图3，参照图5所示，当目标位置点的属性信息为用户新建的嗅探任务的嗅探配置信息中的目标位置点的属性信息时，202步骤具体可以为202A：

202A、每隔更新周期对应的时长，根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，在嗅探时长内确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

需要说明的是，如果实际中需要生成前述表1类似的关联关系时，为了减小存储资源的消耗，每一更新周期生成的目标位置点的关联关系会覆盖前一更新周期生成的相同目标位置点的关联关系。后续所有的关联关系同理。

这样一来，便可以根据用户的相关设定，准时的更新目标位置点和图像采集设备之间的关联关系，保证目标位置点对应的目标图像采集设备可以根据外界情况改变而改变，提高需要以目标位置点和图像采集设备之间的关联关系为数据基准的工作的准确度。

另一种可实现的方式中，结合图4，参照图6所示，当201步骤中的目标位置点的属性信息为用户针对某个历史嗅探任务设定的新增目标位置点的属性信息，且新增目标位置点对应的关联关系不需要在历史嗅探任务的下一更新周期确定，且存在用于指示开始时刻的嗅探指示信息时，202步骤具体可以为202B：

202B、从开始时刻开始，在历史任务嗅探标识对应的历史嗅探任务的嗅探配置信息中包括的嗅探时长内，根据新增目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与新增目标位置点关联的目标图像采集设备。

这样一来，便可以根据用户的需要，及时的获取与新增目标位置点关联的目标图像采集设备，保证需要以新增目标位置和图像采集设备之间的关联关系为数据基准的工作的准确度。

需要说明的是，如果关联关系的确定装置中将新增目标位置点关联的目标图像采集设备的确定，作为一个新的嗅探任务时，202A步骤具体应该为：从开始时刻开始，每隔历史任务嗅探标识对应的历史嗅探任务的嗅探配置信息中更新周期对应的时长，在历史任务嗅探标识对应的历史嗅探任务的嗅探配置信息中包括的嗅探时长内，根据新增目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与新增目标位置点关联的目标图像采集设备。如果关联关系的确定装置中将新增目标位置点关联的目标图像采集设备的确定作为对历史嗅探任务的补充，则上述202A步骤执行一次后，将新增目标位置点的属性信息合并进历史任务嗅探标识对应的历史嗅探任务的嗅探配置信息中，后续新增目标位置点对应的目标图像采集设备的确定则会与历史嗅探任务的嗅探配置信息中的原有目标位置点对应的目标图像采集设备的确定一起在根据更新周期更新。

又一种可能的实现方式中，结合图4，参照图7所示，当201步骤中的目标位置点的属性信息为用户针对某个历史嗅探任务设定的新增目标位置点的属性信息，且新增目标位置点对应的关联关系需要在历史嗅探任务的下一更新周期与历史嗅探任务的配置信息中原有的目标位置对应的关联关系一起确定时，202步骤具体可以为202C：

202C、将新增目标位置点的属性信息合并进，历史任务嗅探标识对应的历史嗅探任务的嗅探配置信息中的目标位置点的属性信息中后，根据历史嗅探任务的嗅探配置信息中的更新周期，周期性根据新增目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，在历史嗅探任务的嗅探配置信息中的嗅探时长内确定与新增目标位置点关联的目标图像采集设备。

可选的，在目标位置点的属性信息包括目标位置点的位置信息，图像采集设备的特征信息包括图像采集设备的位置信息的情况下，结合图2，参照图8所示，202步骤具体包括2021-2023：

2021、根据目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息，确定目标位置点和图像采集设备之间的距离。

其中，目标位置点和图像采集设备之间的距离可以根据两者的位置信息计算的出，具体计算方式可以为任意可行方式，本申请对此不做具体限制。

2022、将多个图像采集设备中与目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备。

一种可实现的方式中，2021和2022步骤具体可以为：根据目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息，确定多个图像采集设备中位于目标位置点的预设范围内的第一图像采集设备。

一种可实现的方式中，预设范围为以目标位置点为圆心，在嗅探时长内每隔预设时长增加预设长度的目标长度为半径，形成的圆形区域；圆形区域的半径为预设阈值。示例性的，嗅探时长可以为1小时，预设时长可以为10分钟，预设长度可以为10m，此时预设阈值为60m。

2023、从第一图像采集设备中确定目标图像采集设备。

示例性的，这里可以将所有第一图像采集设备确定为目标图像采集设备。

基于上述2021-2023步骤提供的技术方案，可以将目标位置点附近与目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，与目标位置点关联，而预设阈值则可以由用户根据需要设定，进而可以达到提高提高关联配置的工作效率，同时保证用户需求的目的。

进一步可选的，在特征信息中还包括图像采集设备的图像采集特征参数的情况下，结合图8，参照图9所示，2023步骤具体可以为：

2023、根据目标位置点的位置信息、第一图像采集设备的位置信息以及第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定第一图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备。

一种可实现的方式中，以某个第一图像采集设备的图像采集特征参数包括拍摄朝向、拍摄最远距离和视场角为例，首先可以根据第一图像采集设备本身的位置信息(例如经纬度)及其图像采集特征参数，确定一个实际的坐标系，以及在坐标系中该第一图像采集设备本身可以拍摄到的范围，然后根据目标位置点的位置信息(例如经纬度)来确定该目标位置点是否处于该第一图像采集设备本身可以拍摄的范围内；如果是，则将该第一图像采集设备确定为可拍摄到该目标位置点的目标图像采集设备。具体确定目标位置点是否在第一图像采集设备本身可以拍摄的范围的内的方式可以是三维模拟的方式确定；也可以是通过将第一图像采集设备本身可以拍摄的范围转为符合对应坐标系的数学表达式后求解目标位置点的位置信息对应的坐标是否满足该数学表达式的方式来确定。示例性的，参照图10中a所示，当目标位置点A处于第一图像采集设备B的可拍摄范围内(由第一图像采集设备的图像采集特征参数依据前述可行的方案确定得出)，此时则将该第一图像采集设备确定为目标图像采集设备。参照图10中b所示，当第一图像采集设备C的可拍摄范围不包括目标位置点A所处的区域时，则该第一图像采集设备不为目标图像采集设备。

这样一来，在与目标位置点的距离小于预设阈值的第一图像采集设备中根据其可视范围挑选目标图像采集设备，使得最终得到的目标图像采集设备既保证了其与目标位置点的距离不远，也保证其可以拍摄到目标位置点，保证了目标位置点和目标图像采集设备之间的关联关系，可以更顺利应用在实际中对目标位置点的监控任务中。

另外，需要说明的是，实际中，也可以先根据目标位置点的位置信息、图像采集设备的图像采集特征参数和图像采集设备的位置信息，确定多个图像采集设备中可拍摄到目标位置点的第二图像采集设备，然后在根据第二图像采集设备的位置信息和目标位置点的位置信息，将与目标位置点的距离小于预设阈值的第三图像采集设备确定为目标图像采集设备。其中具体如何确定第二图像采集设备和如何从第二图像采集设备中确定目标图像采集设备可以参照前述实施例中的相关内容。

可选的，在目标位置点的属性信息包括目标位置点的位置信息，图像采集设备的特征信息包括图像采集设备的位置信息和特征参数的情况下，结合图2，参照图11所示，202步骤具体可以为：

202、根据目标位置点的位置信息、图像采集设备的图像采集特征参数和图像采集设备的位置信息，确定图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备。

具体图11中202步骤中如何确定目标图像采集设备，可以参照前述2023A步骤的相关表述，此处不再赘述。

基于上述202步骤对应的技术方案，可以使得最终得到的目标图像采集设备一定是能够拍摄到目标位置点的，保证了使得目标位置点和目标图像采集设备之间的关联关系顺利的应用于实际中对目标位置点的监控任务中。

可选的，结合图2，参照图12所示，202步骤之后还包括203和204：

203、获取目标图像采集设备的可用性特征。

其中，可用性特征用于表征目标图像采集设备对所述目标位置点的监控的有效程度。

示例性的，可用性特征包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点。

其中，关联关系的确定装置可以通过对前述实施例中提到的关联服务器获取到目标图像采集设备的ip地址，而后根据该ip地址可以获取目标图像采集设备的视频流，进而达到对目标图像采集设备的可用性特征的获取。另外，获取的视频的画面清晰度可以通过画质分析算法对目标图像采集设备获取的视频流进行分析，如果确定其中存在花屏、马赛克等异常情况，则认为其画面清晰度小于预设值，否则认为其画面清晰度大于或等于预设值；获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点则可以根据画面遮挡分析算法确定。本申请中涉及到的所有具体算法可以为实际中任意可行算法，本申请不做具体限制。

204、将可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备确定为有效目标图像采集设备。

其中，有效目标图像采集设备具体在后续监控任务中会被用于对目标位置点的监控的目标图像采集设备，如果未被确定为有效目标图像采集设备，则被自动确定为无效目标图像采集设备，无效目标图像采集设备在后续监控任务中则不会被用于对目标位置点的监控。

一种可实现的方式中，以可用性特征包括前述的是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度和获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点为例，当确定目标图像采集设备不能正常获取视频流时，确定其不符合第一子预设条件，当确定目标图像采集设备可以正常获取视频流时，确定其符合第一子预设条件；当确定目标图像采集设备获取的视频的画面清晰度大于或等于预设值时，确定其符合第二子预设条件，当确定目标图像采集设备获取的视频的画面清晰度小于预设值时，确定其不符合第二子预设条件；当确定目标图像采集设备获取的视频的画面遮挡范围中包括目标位置点时，确定其符合第三子预设条件，当确定目标图像采集设备获取的视频的画面遮挡范围中不包括目标位置点时，确定其不符合第三子预设条件。最后由第一子预设条件、第二子预设条件和第三子预设条件共同组成预设条件，只有三个子预设条件均满足的目标图像采集设备才属于可用性特征符合预设条件的有效目标图像采集设备；只要不满足任一子预设条件进行则不为可用性特征符合预设条件的有效目标图像采集设备。

当然，实际中可用性特征可以包括前述是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度和获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点三种或更多的子参数中的一种或多种，在判断可用性特征是否符合预设条件时，需要判断每一种子参数是否符合其对应的子预设条件，只有每一种子参数均满足对应的子预设条件时，才确定可用性特征符合预设条件。

另一种可实现的方式中，以可用性特征包括前述的是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度和获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点为例，当确定目标图像采集设备不能正常获取视频流时，确定其第一子可用性为0，当确定目标图像采集设备可以正常获取视频流时，确定其第一子可用性为1；当确定目标图像采集设备获取的视频的画面清晰度大于或等于预设值时，确定第二子可用性为1，当确定目标图像采集设备获取的视频的画面清晰度小于预设值时，确定第二子可用性为0；当确定目标图像采集设备获取的视频的画面遮挡范围中包括目标位置点时，确定第三子可用性为1，当确定目标图像采集设备获取的视频的画面遮挡范围中不包括目标位置点时，确定第三子可用性为0；则上述的预设条件可以为上述的第一子可用性、第二子可用性和第三子可用性三者相乘的积为1。当然实际中可用性特征可以包括前述是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度和获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置点三种或更多的子参数中的一种或多种，预设条件则为所有子参数对应的子可用性的乘积为1。

需要说明的是，前述预设条件的两种可能的实现方式仅为示例，实际中还可以是其他任意可行方式，只要保证可用性特征符合预设条件的有效目标图像采集设备可以清晰准确的对目标位置点进行拍摄即可。

示例性的，以本申请提供的技术方案在确定好目标位置点关联的目标图像采集设备后会生成如前述表1所示的关联关系为例，当某个目标图像采集设备被确定为有效目标图像采集设备时，如下表2所示，可以在表1增加一列“有效标识”，将被确定为有效目标图像采集设备的“有效标识”设置为1，被未被确定为有效图像采集设备的“有效标识”设置为0。这样一来，后续在需要利用该关联关系启动某个目标位置点关联的目标图像采集设备时，可以只启动“有效标识”为1的目标图像采集设备。

表2

示例性的，实际中可用性可以仅存在“可用”和“不可用”两种状态，可以将“可用”具体赋值为1，“不可用”具体赋值为0，预设最小值可以为1。

基于203和204提供的技术方案，可以进一步的从前述实施例中确定的目标图像采集设备中，筛选出能够有效对目标位置点进行监控的目标图像采集设备，进而保证对目标位置点的监控任务的顺利实施。

结合图2，参照图13所示，当本申请提供的技术方案在确定了与目标位置点关联的目标图像采集设备后还会存储如表1所示的关联关系时，该方法还包括X1和X2：

X1、获取对应目标位置点的第一任务标识。

示例性的，第一任务标识可以为任务名称或任务标识码，例如“智慧路灯运维管理”或“2020110201”。

X1步骤可以和201步骤同时执行或者为201步骤的一部分执行过程。具体的，参照图3和图4对应实例的内容，可知，当目标位置点为用户新建的嗅探任务对应的目标位置点时，X1步骤中的第一任务标识可以为2012A步骤中嗅探配置信息中的任务标识；当目标位置点为用户针对历史嗅探任务新增的目标位置点时，X1步骤中的第一任务标识可以为2012B步骤中嗅探更新指令中的历史嗅探任务标识。

X2、在历史关联关系对应的任务标识中不存在第一任务标识的情况下，存储关联关系，并将第一任务标识作为关联关系对应的任务标识。

其中，历史关联关系为当前时刻之前生成并存储的关联关系，例如前述的表1。在本申请中，任务标识用于指示其对应的关联关系所对应的具体嗅探任务，例如智慧路灯运维管理。

基于上述方案，因为在历史关联关系对应的任务标识中不存在第一任务标识时，表明目标位置点为用户新建的嗅探任务，此时根据目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息生成的关联关系，和之前生成的关联关系不存在关联，所以此时存储该关联关系并将第一任务标识作为其对应的任务标识，可以方便用户分辨对应不同嗅探任务的关联关系。

进一步可选的，结合图13，参照图14所示，该方法还包括X3：

X3、在历史关联关系对应的任务标识中存在第一任务标识的情况下，存储关联关系，并将第二任务标识确定为关联关系的任务标识；或者，将关联关系与第一任务标识对应的历史关联关系合并存储；第二任务标识由第一任务标识根据预设规则转换得到。

示例性的，在历史关联关系对应的任务标识中存在第一任务标识的时，表明201步骤获取的目标位置点应当为用户针对某个之前输入到关联关系的确定装置中的嗅探任务，增加的新增目标位置点，具体实例可参照前述图6相关表述对应的实例。此时，如果不需要合并两个关联关系，则新增目标位置点对应的关联关系具体可以参照前述表1所示，同时为了表明该关联关系和第一任务标识(相当于表1中的任务名称或任务标识码)对应的历史关联关系的区别，可以将第一任务标识变换成第二任务标识(例如由“智慧路灯运维管理”转换的“智慧路灯运维管理2”，或者由“2020110201”转换的“2020110201-2”)后作为新增目标位置点对应的关联关系中的任务标识。

如果需要将新增目标位置点对应的关联关系与第一任务标识对应的历史关联关系合并存储，则以历史关联关系如表1所示，新增目标位置点为“灯x”为例，合并后的关联管理可参照下表3所示。

表3

基于上述方案，因为在历史关联关系对应的任务标识中存在第一任务标识的时，表明201步骤获取的目标位置点应当为用户针对某个之前输入到关联关系的确定装置中的嗅探任务，增加的新增目标位置点，所以在一种可性的方式中，可以将该目标位置点对应的关联关系与第一任务标识对应的历史关联关系合并存储，从而使得用户可以在一个关联关系中查看到该嗅探任务对应的所有目标位置点对应的图像采集设备；在另一种可行的方式中，可以将该目标位置点对应的关联关系单独存储，此时为了方便用户了解该关联关系属于第一任务标识对应的历史关联关系对应的嗅探任务，此时可以将第一任务标识进行适当转换后的第二任务标识(例如将“智慧路灯运维管理”转换为“智慧路灯运维管理2”)作为该关联关系的任务标识。因而上述的技术方案可以使得用户明确本申请提供的关联关系的确定方法确定的关联关系所属的嗅探任务，方便查看管理。

可选的，结合图14，参照图15所示，为了方便运维人员或管理人员了解关联关系的确定装置生成的关联关系，该方法还包括：

X4、显示关联关系。

具体的，这里的显示可以是关联关系的确定装置本身自带的显示装置显示，也可以是将关联关系发送给运维人员的运维终端显示，本申请对此不做具体限制。

可选的，因为实际中除了用户对某个历史嗅探任务对应的目标位置点进行新增以外，还可以删除一些原有的目标位置点，所以参照图16所示，该方法还包括：

L1、接收删除指令；删除指令用于指示删除第一目标位置点的相关数据。

具体的，第一目标位置点的相关数据可以包括第一目标位置点的属性信息和/或对应的关联关系；当然，实际中删除指令还可以指示删除第一目标位置点对应的其他信息，本申请对此不做具体限制。

L2、删除第一目标位置点的属性信息以及所述第一目标位置点对应的关联关系；或者，在当前时刻之后的嗅探更新周期中，在第一目标位置点对应的关联关系中增加无效标签。

示例性的，以执行第一目标位置点为“智慧路灯运维管理”中的灯2为例，结合表1，当接收到上述删除指令后，在需要删除第一目标位置点的关联关系的情况下，删除后的关联关系可以参照下表4所示。

表4

在需要给第一目标位置点对应的关联关系中增加无效标识的情况下，增加无效标识后的关联关系可以参照下表5所示。

表5

当然，表4中的有效标识仅以“有效”为例，无效标识也仅以“无效”为例，其他任意可行标识皆可，本申请对此不做具体限制。

本申请实施例提供的关联关系的确定方法，利用能够实施该关联关系的确定方法的设备，在获取到目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息后，可以根据这些数据确定多个图像采集设备中，与所述目标位置点的距离小于预设阈值的目标采集设备，并生成目标位置点和目标采集设备之间的关联关系。这样一来，因为可以自动根据目标位置点和图像采集设备的相关数据对目标位置点进行关联配置，避免了大量的人工参与，提高了工作效率。

上述说明主要从服务器(监控关联服务器)的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，服务器可以分别通过其中配置的关联关系的确定装置实现上述功能。为了实现上述功能，关联关系的确定装置包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块，这些执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块可以构成一个服务器或服务器中的一部分。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对服务器进行功能模块的划分，例如，服务器可以包括关联关系的确定装置，关联关系的确定装置可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图17示出了应用在图1中所示监控关联服务器02的关联关系的确定装置03的一种可能的结构示意图，该关联关系的确定装置03包括：获取模块31和处理模块32。

具体的，获取模块31，用于获取目标位置点的属性信息和多个图像采集设备的特征信息；处理模块32，用于根据获取模块31获取的目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备。

可选的，属性信息至少包括目标位置点的位置信息；

在特征信息包括图像采集设备的位置信息的情况下，处理模块32具体用于：根据获取模块31获取的目标位置点的位置信息和图像采集设备的位置信息，确定目标位置点和图像采集设备之间的距离；将多个图像采集设备中与目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备；从第一图像采集设备中确定目标图像采集设备；

在特征信息还包括图像采集设备的图像采集特征参数的情况下，处理模块32具体用于：根据获取模块31获取的目标位置点的位置信息、第一图像采集设备的位置信息以及第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定第一图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备；

的情况下，处理模块32具体用于：根据获取模块31获取的目标位置点的位置信息、图像采集设备的图像采集特征参数和第一图像采集设备的位置信息，确定图像采集设备中可拍摄到目标位置点的目标图像采集设备；

处理模块32在根据获取模块31获取的目标位置点的属性信息和图像采集设备的特征信息，确定与目标位置点关联的目标图像采集设备之后，还用于：获取目标图像采集设备的可用性特征；可用性特征用于表征目标图像采集设备对目标位置点的监控的有效程度；确定可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备确定为有效目标图像采集设备；

可用性特征至少包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括目标位置。

关于上述实施例中的关联关系的确定装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在前述中的关联关系的确定方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。另外，图8示出的关联关系的确定装置仅为示例，其中可以包含上述提到的各个模块，也可以包含更多或更少的模块，只要存在能够实现上述模块的各个功能的模块即可，本申请对此不做具体限制。

参照图18所示，本申请实施例还提供另一种关联关系的确定装置，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当关联关系的确定装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使关联关系的确定装置执行如上述实施例提供的关联关系的确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个CPU，例如图18中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，关联关系的确定装置可以包括多个处理器42，例如图4中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，关联关系的确定装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的关联关系的确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行前述实施例提供的应用于监控管理服务器中的关联关系的确定装置的关联关系的确定方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种关联关系的确定方法，其特征在于，包括：

接收到用户输入的嗅探任务，所述嗅探任务用于指示寻找与目标位置点关联的目标图像采集设备；所述嗅探任务的配置信息包括：嗅探时长、更新周期以及所有所述目标位置点的属性信息，所述属性信息至少包括所述目标位置点的位置信息，所述嗅探时长用于规定确定所述目标位置点关联的目标图像采集设备的最大时长；

获取多个图像采集设备的特征信息，所述特征信息包括所述图像采集设备的位置信息；

根据所述目标位置点的位置信息和所述图像采集设备的位置信息，确定所述目标位置点和所述图像采集设备之间的距离；

将所述多个图像采集设备中与所述目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备；在所述嗅探时长内，所述预设阈值以预设时长周期性增大预设长度，所述预设时长小于所述嗅探时长；

从所述第一图像采集设备中确定所述目标图像采集设备；

记录所述目标位置点与所述目标图像采集设备的关联关系。

2.根据权利要求1所述的关联关系的确定方法，其特征在于，所述特征信息还包括所述图像采集设备的图像采集特征参数，则所述从所述第一图像采集设备中确定所述目标图像采集设备，包括：

根据所述目标位置点的位置信息、所述第一图像采集设备的位置信息以及所述第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定所述第一图像采集设备中可拍摄到所述目标位置点的目标图像采集设备。

3.根据权利要求1所述的关联关系的确定方法，其特征在于，所述属性信息至少包括目标位置点的位置信息；所述特征信息包括所述图像采集设备的位置信息和图像采集特征参数；

所述根据所述目标位置点的属性信息和所述图像采集设备的特征信息，确定与所述目标位置点关联的目标图像采集设备，包括：

根据所述目标位置点的位置信息、所述图像采集设备的图像采集特征参数和所述图像采集设备的位置信息，确定所述图像采集设备中可拍摄到所述目标位置点的目标图像采集设备。

4.根据权利要求1至3任一项所述的关联关系的确定方法，其特征在于，在根据所述目标位置点的属性信息和所述图像采集设备的特征信息，确定与所述目标位置点关联的目标图像采集设备之后，还包括：

获取所述目标图像采集设备的可用性特征；所述可用性特征用于表征所述目标图像采集设备对所述目标位置点的监控的有效程度；

确定所述可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备为有效目标图像采集设备。

5.根据权利要求4所述的关联关系的确定方法，其特征在于，所述可用性特征包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括所述目标位置点。

6.一种关联关系的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收到用户输入的嗅探任务，所述嗅探任务用于指示寻找与目标位置点关联的目标图像采集设备；所述嗅探任务的配置信息包括：嗅探时长、更新周期以及所有所述目标位置点的属性信息，所述属性信息至少包括所述目标位置点的位置信息，所述嗅探时长用于规定确定所述目标位置点关联的目标图像采集设备的最大时长；还用于获取多个图像采集设备的特征信息，所述特征信息包括所述图像采集设备的位置信息；

处理模块，用于根据所述目标位置点的位置信息和所述图像采集设备的位置信息，确定所述目标位置点和所述图像采集设备之间的距离；

所述处理模块，还用于将所述多个图像采集设备中与所述目标位置点的距离小于预设阈值的图像采集设备，确定为第一图像采集设备；在所述嗅探时长内，所述预设阈值以预设时长周期性增大预设长度，所述预设时长小于所述嗅探时长；以及从所述第一图像采集设备中确定所述目标图像采集设备；

所述处理模块，还用于记录所述目标位置点与所述目标图像采集设备的关联关系。

7.根据权利要求6所述的关联关系的确定装置，其特征在于，

在所述特征信息还包括所述图像采集设备的图像采集特征参数的情况下，所述处理模块具体用于：根据所述获取模块获取的所述目标位置点的位置信息、所述第一图像采集设备的位置信息以及所述第一图像采集设备的图像采集特征参数，确定所述第一图像采集设备中可拍摄到所述目标位置点的目标图像采集设备；

在所述特征信息包括所述图像采集设备的位置信息和图像采集特征参数的情况下，所述处理模块具体用于：根据所述获取模块获取的所述目标位置点的位置信息、所述图像采集设备的图像采集特征参数和所述第一图像采集设备的位置信息，确定所述图像采集设备中可拍摄到所述目标位置点的目标图像采集设备；

所述处理模块在根据所述获取模块获取的所述目标位置点的属性信息和所述图像采集设备的特征信息，确定与所述目标位置点关联的目标图像采集设备之后，还用于：获取所述目标图像采集设备的可用性特征；所述可用性特征用于表征所述目标图像采集设备对所述目标位置点的监控的有效程度；确定所述可用性特征符合预设条件的目标图像采集设备确定为有效目标图像采集设备；

所述可用性特征至少包括以下任一项或多项：是否正常获取视频流、获取的视频的画面清晰度、获取的视频的画面遮挡范围中是否包括所述目标位置。

8.一种关联关系的确定装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的关联关系的确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的关联关系的确定方法。

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