CN108288025A - 一种车载视频监控方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

一种车载视频监控方法包括：通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。可以不需要实时查看屏幕内容，有利于减小监控的工作强度，并且自动进行人物图像的抓取和比较，有利于及时的发现重要的图像信息和有效的进行处理。

Description

一种车载视频监控方法、装置及设备

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种车载视频监控方法、装置及设备。

背景技术

车载视频监控系统是专为车载安防领域设计一款新的视频监控设备。通过设置车载摄像头，可以实时的采集车辆周围的视频数据。所采集的视频数据可以通过车载视频存储主机对视频进行存储，通过车载显示屏实时显示车载视频存储主机所存储的视频数据。

现有的车载视频监控系统虽然可以有效的通过车辆对现场的图像数据进行采集存储，并且可以方便的通过车载显示屏观看，或者发送给控制中心进行观看和分析。但是，当使用车载视频监控系统对目标人物进行监控时，需要用户通过显示视频人工查找目标，使得监控的工作强度较大，并且容易漏掉重要的图像信息，错失重要的处理时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车载视频监控方法、装置及设备，以解决现有技术中当使用车载视频监控系统对目标人物进行监控时，需要用户实时的查看屏幕内容，使得监控的工作强度较大，并且容易漏掉重要的图像信息，错失重要的处理时间的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车载视频监控方法，所述车载视频监控方法包括：

通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值的步骤之后，所述车载视频监控方法包括：

根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

和/或，根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述车载视频监控方法还包括：

根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述车载视频监控方法还包括：

查找所述抓取的人物图像中包括的人物的个数；

根据所述抓取的人物图像的拍摄位置、拍摄时间段以及抓取的人物图像的数量，生成监控位置和/或监控时段的推荐信息。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述车载视频监控方法还包括：

统计在不同的监控时段，在不同监控位置进行监控时所生成的提示信息中的目标人物的类型和数量；

根据当前需要监控的目标人物的类型，生成监控所述目标人物的监控时段和/或监控位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种车载视频监控装置，所述车载视频监控装置包括：

采集解析单元，用于通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断单元，用于判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

保存提示单元，用于如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述车载视频监控装置包括：

坐标位置确定子单元，用于根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

和/或，时间确定子单元，用于根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述车载视频监控装置还包括：

活动轨迹确定单元，用于根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

本发明实施例的第三方面提供了一种车载视频监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述车载视频监控方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述车载视频监控方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：对采集的视频，解析得到抓取的人物图像，并将抓取的人物图像与目标人物图像进行相似度的比较判断，如果抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息，因而可以不需要实时查看屏幕内容，有利于减小监控的工作强度，并且自动进行抓取的人物图像的比较，有利于及时的发现重要的图像信息和有效的进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载视频监控方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的又一种车载视频监控方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种车载视频监控方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种车载视频监控方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车载视频监控装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的车载视频监控设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示为本申请实施例提供的一种车载视频监控方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S101中，通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

具体的，所述车载摄像头，可以设置在车辆的车顶表面，所述车载摄像头可以是可旋转的摄像头，通过车载视频监控系统中的显示屏，或者其它输入设备所输入的控制指令，控制所述摄像头旋转，以拍摄到所需要图像。当然，所述摄像头还可以通过车载视频监控系统中的输入设备调整所述摄像头的其它拍摄参数，比如摄像头的焦距调整等。

根据视频进行解析，可以得到视频帧，在对每个视频进行人物图像的识别和抓取得到所述抓取的人物图像，即由视频解析得到的视频帧中，查找包括有人物图像的视频帧，从而确定视频中抓取的人物图像。

对所述摄像头所采集视频进行解析，得到视频中抓取的人物图像的过程，可以将视频帧图像与人物特征进行对比的方式，来判断所述视频帧的图像是否包括人物图像。所述人物特征可以为人脸特征、体型特征、肢体特征等。

在步骤S102中，判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

为了便于将抓取的人物图像与目标人物图像进行相似度的比较，可以先提取所述抓取的人物图像中所包括的特征信息，然后将所述抓取的人物图像的特征信息与目标人物图像的特征信息进行对比。

为了避免错失目标人物图像的遗漏或错失，可以设定所述目标人物图像包括多个特征信息，比如可以设定目标人物图像的特征信息包括脸部特征、体型特征或者肢体特征等，由于脸部的特征信息更能区别出不同的人物，因此，当所述特征信息多个特征时，可以设置脸部的特征具有较高的权值，或者可以仅通过脸部的特征进行比对。另外，作为本申请可选的一种实施方式，还可以设定目标人物图像的行动特征等。

可以将抓取的人物图像进行特征信息的提取，将提取的特征信息与目标人物图像的特征信息进行对比后，判断人物特征的相似度是否超过预定的相似度阈值，并根据判断结果生成相应的提示信息。

在步骤S103中，如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

所述提示信息可以包括语音提示、灯光提示或图像提示中的一种或者多等。其中，所述图像提示可以通过显示屏显示当前所采集的视频图像，并通过特定的标识指向该抓取的人物图像中与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值的抓取的人物图像。当所述抓取的人物图像运动速度较快时，可以通过分屏显示的方式显示包括重要信息的抓取的人物图像，即在同一个视频图像显示区域中，在特定的区域中显示包括有与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值的抓取的人物图像，从而可以方便用户及时了解当前检测到的人物图像。

所述车辆可以根据判断结果，自动的对目标人物进行追踪。即根据查找到目标人物图像时，获取所述目标人物图像的方位和距离，根据设定的追踪距离，

可选的实施方式中，所述相似度阈值可以设定多个值，比如可以设定查找出的抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于第一相似度阈值，则发出查找到目标人物的提示信息，如果查找出的相似度小于第一相似度阈值大于第二相似度阈值，则发出查找到可疑目标人物的提示信息。

本申请通过对采集的视频，解析得到抓取的人物图像，并将抓取的人物图像与目标人物图像进行相似度的比较判断，如果抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息，因而可以不需要实时查看屏幕内容，有利于减小监控的工作强度，并且自动进行人物图像的抓取和比较，有利于及时的发现重要的图像信息和有效的进行处理。

图2为本申请实施例提供的又一车载视频监控方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S201中，通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

在步骤S202中，判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

在步骤S203中，如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息；

步骤S201-S203与实图1中的步骤S101-S103基本相同，在此不作重复赘述。

在步骤S204中，根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

根据相似度对比，确定所述抓取的人物图像中包括目标人物图像时，可以根据车辆当前的位置，结合车载摄像头的拍摄参数，对目标人物的坐标位置进行计算，具体可以为：

通过车辆的定位系统可以确定车辆的坐标位置，根据所述车载摄像头的旋转角度，可以确定所述目标人物相对于车辆的方向，根据所述车载摄像头的焦距和抓取的人物图像，可以确定目标人物与车辆之间的距离，从而可以确定目标人物的坐标位置。

作为本申请优选的一种实施方式，所述车载视频监控方法还可以包括步骤S205，根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间；

为了方便对目标人物进行分析，还可以确定所述目标人物的坐标位置所对应的时间。所述时间即为目标人物所在的抓取的人物图像的采集时间。可以通过视频拍摄时设置时间标签的方式，直接获取到抓取的人物图像对应拍摄时间，从而确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

在确定了目标人物的坐标位置和在所述坐标位置的时间后，为了进一步方便后续的分析使用，本申请实施例还可以包括步骤S206，根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

根据步骤S205获取的目标人物的坐标位置，以及根据步骤S206获取的目标人物在坐标位置时所对应的时间，将所述坐标位置根据时间的先后顺序，即可生成目标人物的活动轨迹。从而可以方便对目标人物的行为进行分析。

图3为本申请实施例提供的又一车载视频监控方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S301中，通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

在步骤S302中，判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

在步骤S303中，如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息；

步骤S301-S303与实图1中的步骤S101-S103基本相同，在此不作重复赘述。

在步骤S304中，查找所述抓取的人物图像中包括的人物的个数；

所述抓取的人物图像中可以包括多个人物图像，可以通过将抓取的人物图像与人像特征进行比较，判断抓取的人物图像中包括的人物的数量。优选的一种实施方式中，还可以通过多个摄像头拍摄到现场的全景图像，对全景图像进行查找，从而可以确定现场包括的人物的个数。

在步骤S305中，根据所述抓取的人物图像的拍摄位置、拍摄时间段以及抓取的人物图像的数量，生成监控位置和/或监控时段的推荐信息。

在计算出抓取的人物图像所包括人物的个数后，查找该人物的个数所对应的拍摄位置和拍摄时段，从而可以统计得到在不同的拍摄时段、不同的拍摄时间所能拍摄到的人物的个数，从而能够根据能够拍摄到的人物个数进行拍摄位置和拍摄时段的推荐，使得用户在更好的时段和更好的位置获取到更多可比较的抓取的人物图像，有利于进一步提高监控效率。

图4本申请实施例提供的又一车载视频监控方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S401中，通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

在步骤S402中，判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

在步骤S403中，如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息；

步骤S401-S403与实图1中的步骤S101-S103基本相同，在此不作重复赘述。

在步骤S404中，统计在不同的监控时段，在不同监控位置进行监控时所生成的提示信息中的目标人物的类型和数量；

所述目标人物类型的确定，可以根据不同的标准划分为不同的类型，比如可以根据年龄划分为不同年龄段的目标人物类型，可以根据性别划分为男目标人物和女目标人物类型，还可以根据目标人物的性格特征进行划分等。

在车载视频监控系统监控过程中，对监控过程采集的提示信息进行分析，比如分析某监控时段、监控位置，发现的目标人物所属的类型以及发现次数。对于出现次数超过一定值，则可以建立目标人物类型与监控时段、和/或监控位置的对应关系。

在步骤S405中，根据当前需要监控的目标人物的类型，生成监控所述目标人物的监控时段和/或监控位置。

根据所建立的目标人物类型与监控时段、和/或监控位置的对应关系，结合当前需要监控的目标人物的类型，生成监控时段和/或监控位置的推荐信息，从而有利于快速有效的监控到目标人物。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5为本申请实施例提供的一种车载视频监控装置的结构示意图，详述如下：

所述车载视频监控装置，包括：

采集解析单元501，用于通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断单元502，用于判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

保存提示单元503，用于如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

优选的，所述车载视频监控装置包括：

坐标位置确定子单元，用于根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

和/或，时间确定子单元，用于根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

优选的，所述车载视频监控装置还包括：

活动轨迹确定单元，用于根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

本申请所述车载视频监控装置，与图1-4所述的车载视频监控方法对应。

图6是本发明一实施例提供的车载视频监控设备的示意图。如图6所示，该实施例的车载视频监控设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如车载视频监控程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个车载视频监控方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述车载视频监控设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成采集解析单元、判断单元、保存提示单元，各单元具体功能如下：

采集解析单元，用于通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断单元，用于判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

保存提示单元，用于如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

所述车载视频监控设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载视频监控设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车载视频监控设备6的示例，并不构成对车载视频监控设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载视频监控设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述车载视频监控设备6的内部存储单元，例如车载视频监控设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述车载视频监控设备6的外部存储设备，例如所述车载视频监控设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述车载视频监控设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述车载视频监控设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载视频监控方法，其特征在于，所述车载视频监控方法包括：

通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

2.根据权利要求1所述的车载视频监控方法，其特征在于，在所述如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值的步骤之后，所述车载视频监控方法还包括：

根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

和/或，根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

3.根据权利要求2所述的车载视频监控方法，其特征在于，所述车载视频监控方法还包括：

根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

4.根据权利要求1所述的车载视频监控方法，其特征在于，所述车载视频监控方法还包括：

查找所述抓取的人物图像中包括的人物的个数；

根据所述抓取的人物图像的拍摄位置、拍摄时间段以及抓取的人物图像的数量，生成监控位置和/或监控时段的推荐信息。

5.根据权利要求1所述的车载视频监控方法，其特征在于，所述车载视频监控方法还包括：

统计在不同的监控时段，在不同监控位置进行监控时所生成的提示信息中的目标人物的类型和数量；

根据当前需要监控的目标人物的类型，生成监控所述目标人物的监控时段和/或监控位置。

6.一种车载视频监控装置，其特征在于，所述车载视频监控装置包括：

采集解析单元，用于通过车载摄像头采集视频，解析所采集的视频，得到视频中抓取的人物图像；

判断单元，用于判断所抓取的人物图像与目标人物图像的相似度是否大于预定的相似度阈值；

保存提示单元，用于如果所述抓取的人物图像与目标人物图像的相似度大于预定的相似度阈值，则生成查找到目标人物图像的提示信息。

7.根据权利要求6所述的车载视频监控装置，其特征在于，所述车载视频监控装置包括：

坐标位置确定子单元，用于根据车辆当前的位置，以及车载摄像头的拍摄参数，确定所述目标人物的坐标位置；

和/或，时间确定子单元，用于根据所述抓取的人物图像的采集时间，确定所述目标人物在所述坐标位置时的时间。

8.根据权利要求7所述的车载视频监控装置，其特征在于，所述车载视频监控装置还包括：

活动轨迹确定单元，用于根据所述目标人物的坐标位置和所述目标人物在所述坐标位置时的时间，确定所述目标人物的活动轨迹。

9.一种车载视频监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车载视频监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车载视频监控方法的步骤。