CN110196338A - 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 - Google Patents
一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110196338A CN110196338A CN201910478694.2A CN201910478694A CN110196338A CN 110196338 A CN110196338 A CN 110196338A CN 201910478694 A CN201910478694 A CN 201910478694A CN 110196338 A CN110196338 A CN 110196338A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nfc
- sample
- scanning
- reading
- writing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 64
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
- G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
- G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
- G01N2035/00138—Slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00782—Type of codes reprogrammmable code
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
- G01N2035/00831—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
Abstract
本发明公开了一种数字切片扫描仪标本识别装置,涉及数字切片扫描仪,用于解决在现有技术中,条码扫描仪与条码标签必须通过光接触才能正常读取,若标本收纳在数字切片扫描仪内部,或扫描标本堆叠放置,都会因为条码被遮挡而无法读取的问题。它包括一台数字切片扫描仪,扫描标本,其中所述数字切片扫描仪内置近场通讯NFC读写模块,所述扫描标本上放置NFC标签。本技术方案使用了NFC技术,能够在极短时间内读取大量扫描标本中的NFC标签数据,并给出反馈指示,极大提高了工作效率。本发明还公开了一种数字切片扫描仪标本识别方法。
Description
技术领域
本发明涉及数字切片扫描仪,具体来说,是一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法。
背景技术
随着数字化技术的发展,数字切片技术应用越来越广泛,每天都有大量的标本需要扫描成数字切片,使得数字切片扫描仪的扫描标本容量也越来越大,从几十片至上千片不等。
在现有技术中,数字切片扫描仪通常采用条形码标签来实现对扫描标本的识别,即给每个扫描标本上贴上条形码,使用条码扫描仪获取条形码信息,然后比对此信息找到对应的标本。使用这种方法,条码扫描仪与条码标签必须通过光接触才能正常读取,若标本收纳在数字切片扫描仪内部,或扫描标本堆叠放置,都会因为条码被遮挡而无法读取。此外扫描海量的条码标签并对比查找也是非常大的工作量。另外,条码标签仅能单向读取,而无法写入数据,使用中也不够灵活方便。
从大量扫描标本中找出特定标本一直是一个费事费力的工作,而本发明所公开的技术则很好的解决了这一问题。
发明内容
本发明的公开的一种数字切片扫描仪标本识别装置,克服了现有技术的不足。本发明中使用NFC技术实现扫描标本的识别。近场通讯NFC(Near Field Communication)技术可以在彼此靠近的情况下进行数据交换,属于非接触式射频识别RFID(Radio FrequencyIdentification)技术中的一种。NFC技术是短距离高频的无线电技术,在13.56MHz频率运行于20cm距离内,能够在无机械接触和光接触的情况下进行数据交换。
一台数字切片扫描仪,其中内置近场通讯NFC(Near Field Communication)读写模块,并有多个NFC感应天线,这些NFC感应天线分布在数字切片扫描仪内,每个扫描标本的放置位置都有一个NFC感应天线。扫描标本上放置了NFC标签,当扫描标本装入数字切片扫描仪,扫描标本上的NFC标签刚好处于NFC感应天线的读写范围,每个NFC感应天线可以而且仅可以读写与之对应的扫描标本上的NFC标签。
数字切片扫描仪工作时,通过天线切换电路,使得NFC读写模块每一时刻仅与一路NFC感应天线连接,然后NFC读写模块读写该NFC感应天线对应的扫描标本上的NFC标签。完成后由天线切换电路切换至下一路NFC感应天线。如此周而复始,实现对所有扫描标本NFC标签的读写。由于NFC读写速度很快(约15毫秒),因此可以在几秒内完成上百NFC标签的读写。
通过实时读写扫描标本上的NFC标签,数字切片扫描仪能够感知用户对扫描标本的操作,如装入新的扫描标本、取出扫描完成的扫描标本,并能够精准获得当前数字切片扫描仪内的扫描标本数量。当用户需要查找特定标本时,只要输入筛选条件,数字切片扫描仪即可与读取的NFC标签数据进行对比,迅速找出符合条件的标本,并给出反馈(通过指示灯或数字)告知用户扫描标本的具体位置。
本发明的公开的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其中:
扫描标本放置在数字切片扫描仪内部,呈垂直堆叠放置。每个扫描标本侧面放置NFC标签,NFC标签中可存储扫描标本的相关信息。
数字切片扫描仪内置NFC读写模块电路板,其上有MCU微处理器、通讯模块、NFC读写模块、多路NFC感应天线和天线切换电路。NFC读写模块电路板上的NFC感应天线的数量与数字切片扫描仪能够容纳的扫描标本数量相关,确保每个扫描标本都有唯一一个天线与之对应。NFC读写模块电路板垂直竖立固定在堆叠好的扫描标本有NFC标签的一侧,此时NFC读写模块电路板上的多路NFC感应天线正好与扫描标本上的NFC标签一一对准,每个NFC感应天线只读取与之对应的NFC标签(距离最近的NFC标签)。
NFC读写模块电路板上的天线切换电路,每次只选通1路NFC感应天线与NFC读取模块相通,NFC读取模块则读写此NFC感应天线所对应的扫描标本上的NFC标签数据。读取完成后选通下一路NFC感应天线,始终如此循环往复,实现对所有扫描标本NFC标签的实时读取。
数字切片扫描仪中的扫描标本堆叠放置,所以其中的NFC标签也是互相靠紧堆叠排列的。
需要指出的是,为了避免NFC读写模块同时感应操作到相邻的多个NFC标签(会导致数字切片扫描仪无法确定当前操作的是哪一个扫描标本),有以下三种措施:
其一,调整NFC读写模块电路板的天线设计,使之有适合的感应距离,天线被选通时只能读取到与此天线对应的扫描标本上的NFC标签,实践中即调节NFC读写模块与对应的NFC标签的距离为0mm~9mm,优选的调节NFC读写模块与对应的NFC标签的距离为5mm。
其二,增加隔离屏蔽措施,如在多路天线之间增加隔板起到屏蔽的作用。
其三,调整NFC读写模块的发射功率,使其感应距离在适当范围。
本发明相比现有技术,数字切片扫描仪使用了NFC技术,能够在极短时间内读取大量扫描标本中的NFC标签数据(无需关心标签是否被遮挡),并给出反馈指示,能够精准获得当前数字切片扫描仪内的扫描标本数量,极大提高了工作效率。而且NFC标签还可以写入数据,在数字切片扫描期间可以随时录入信息,使得数字切片扫描仪更加智能化。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1是本发明的立体构造示意图;
图2是本发明多个扫描标本垂直堆叠和单个扫描标本的示意图;
图3是本发明的NFC读写模块电路板示意图;
图4是本发明NFC功能区域的剖面图;
图5是图4中A的局部放大图;
主要元件符号说明如下:
数字切片扫描仪1,扫描标本2,切片夹21,切片22,NFC标签23,等待扫描A区,成像扫描C区,完成扫描B区,NFC读写模块电路板3,NFC感应天线31,NFC读写模块32,天线切换电路33,通讯模块34,微处理器35,LED指示灯板4,成像扫描底座51,成像扫描盒52,底座外壳53,扫描仪底板54,送料支架55,送料丝杆56,送料滑杆57,送料滑块58,缺口59。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一,
如图1,图2,图3,图4,图5所示,一种数字切片扫描仪标本识别装置,包括一台数字切片扫描仪,扫描标本,其中所述数字切片扫描仪内置近场通讯NFC读写模块,所述扫描标本上放置NFC标签;
具体工作的时候,数字切片扫描仪通过近场通讯NFC读写模块与扫描标本上的NFC标签通讯,用以存取扫描标本的相关信息,帮助数字切片扫描仪获取、记忆扫描标本的相关信息和扫描情况,帮助用户在大量扫描标本中快速定位、筛选特定标本的位置和相关信息。
使用近场通讯NFC(Near Field Communication)技术,使得数字切片扫描仪与扫描标本无需通过机械或光学接触,即可读取、存储扫描标本的相关信息,帮助数字切片扫描仪快速查找、定位、分类扫描标本,提高了数字切片扫描的工作效率和智能化程度。
还包括NFC感应天线,所述NFC读写模块能对应多个NFC感应天线;
具体工作的时候,通过天线切换的方法,分时选通不同的NFC感应天线连接至NFC读写模块,实现对所有NFC感应天线所对应的NFC标签的读写,通过天线切换方法,可减少NFC读写模块的数量。
所述的NFC感应天线的数量与数字切片扫描仪所能容纳的最大扫描标本数量相关,确保扫描标本堆叠时,每个扫描标本都有NFC感应天线与之一一对应。
所述NFC读写模块的数量可以为一个或多个;当数字切片扫描仪可容纳的最大扫描标本数量较少时,可仅使用一个NFC读写模块;当扫描标本数量较多时,可使用多个NFC读写模块,每个NFC读写模块对应读写若干NFC感应天线,而多个NFC读写模块则能同时工作,实现同时读写多个NFC标签。以获得较快的读写速度和较经济的成本。
所述NFC读写模块与对应的NFC标签的距离为0mm~9mm。通过参数调整到0mm~9mm范围,确保每个天线只能和与之对应的唯一一个扫描标本上的NFC标签通讯。
所述NFC标签内置有存储器。通过存储器,可存储标本ID、病人姓名、扫描时间、扫描状态(扫描成功、扫描失败)等所需的相关信息。
实施例二,
作为本技术方案的优选实施方案二,参见图1所示,数字切片扫描仪1,扫描标本2,其中数字切片扫描仪1内置近场通讯NFC读写模块,扫描标本2上放置NFC标签23;数字切片扫描仪1分为三个区域,其中:图示A区为等待扫描A区,可容纳多个待扫描标本2;图示C区为成像扫描C区,数字切片扫描仪1的光学系统、照明系统、机械系统、电子控制系统等数字切片扫描的核心部件都位于这个区域,是实现数字切片扫描成像的部分;图示B区为完成扫描B区,可容纳多个已扫描完成的标本2。
参见图1所示,扫描标本2垂直堆叠放置在数字切片扫描仪1的内部整齐排列,扫描标本2相互接触,中间无其他阻隔。扫描未开始时,扫描标本2全部堆叠在等待扫描A区等待扫描。扫描进行时,位于等待扫描A区最下层的扫描标本2被运送至成像扫描C区成像扫描,而随着等待扫描A区最下层的扫描标本2被移出,等待扫描A区其余扫描标本2靠重力下落到底层。扫描标本2在成像扫描C区扫描,扫描完成后,扫描标本2被运送至完成扫描B区,并从完成扫描B区已有的堆叠好的扫描标本的最下层插入,随着该扫描标本2的插入,完成扫描B区已有的扫描标本2随之被抬起。扫描流程完毕,然后重复上述过程,直到所有标本扫描完成。
参见图1所示,数字切片扫描仪1的等待扫描A区、完成扫描B区分别有一块NFC读写模块电路板3,该NFC读写模块电路板3垂直竖立在堆叠好的扫描标本2外侧(具有NFC标签的一侧)。
参见图1所示,数字切片扫描仪1的等待扫描A区、完成扫描B区还分别设有LED指示灯板4,LED指示灯板4由NFC读写模块控制,LED指示灯板4上有若干LED指示灯,其LED指示灯数量与数字切片扫描仪的等待扫描A区和完成扫描B区所能容纳的最大扫描标本的数量(本实施实例为17个)相当,每个LED指示灯用来指示与其对应的扫描标本的状态;对应位置没有扫描标本时,LED指示灯熄灭;对应位置扫描标本未扫描时,LED指示灯显示为蓝色;对应位置扫描标本扫描完成时,LED指示灯显示为绿色;对应位置扫描标本扫描异常时,LED指示灯显示为红色;对应位置有符合查找条件的扫描标本时,LED指示灯显示为黄色。
实施例三,
作为本技术方案的优选实施方案三,参见图2所示,图2-1所示为多个扫描标本2堆叠的情况,图2-2所示为单个扫描标本2。本实施实例中,扫描标本2由切片22、切片夹21和NFC标签23组成。切片22放置在切片夹21中,每个切片夹21可容纳6个切片22,当然也可根据实际需要来调整切片夹21所能容纳的切片22的数量。切片夹21一侧安装了NFC标签23,其位置如图2-2所示。当多个扫描标本2垂直堆叠放置时,扫描标本2上的NFC标签23也呈垂直堆叠排列(如图2-1)。
实施例四,
作为本技术方案的优选实施方案四,参见图3所示,为NFC读写模块电路板3,其右侧垂直排列了多个NFC感应天线31,其天线数量与数字切片扫描仪1的等待成像扫描A区、完成成像扫描B区所能容纳的最大扫描标本2数量相同(本实施实例为17个),也与LED指示灯板4上的LED数量相同。NFC感应天线31的高度尺寸与扫描标本2的厚度一致,当扫描标本2垂直堆叠放置时,NFC感应天线刚好可以与扫描标本2上的NFC标签一一对应。通过调整NFC读写模块32的发射功率和改变NFC读写模块电路板3上NFC感应天线31的设计,使得NFC感应天线31距离扫描标本2上的NFC标签的距离为5mm时,能够正常读写该NFC标签23,而不会误读到其他相邻扫描标本2上的NFC标签23。
参见图3所示,NFC读写模块电路板3上,有MCU(Microcontroller Unit)微处理器35、通讯模块34、NFC读写模块32和天线切换电路33。MCU微处理器35为控制核心,控制其他几部分协同工作。通讯模块34负责与上位机通讯,接收上位机的控制命令,对NFC标签进行读写。
本实施实例的NFC读写模块电路板3上,有17路NFC感应天线整齐排列在电路板右侧,其尺寸刚好与扫描标本2匹配,当NFC读写模块电路板3与扫描标本2如图1所示方式放置时,NFC读写模块电路板3上每路NFC感应天线31都刚好对准一个扫描标本2上的NFC标签23。
天线切换电路33可将不同的NFC感应天线31与NFC读写模块32选通(每次只选通1个NFC感应天线31),此时NFC读写模块32只可读写此NFC感应天线31所对应的NFC标签。NFC读写模块电路板3正常运行时,由MCU微处理器35控制天线切换电路33循环往复切换NFC感应天线31(每次仅使一路NFC感应天线31与NFC读写模块32选通),选通后控制NFC读写模块32读写扫描标本2上的NFC标签23。当扫描标本2发生变化时,如从数字切片扫描仪1中取出或放入扫描标本2,或扫描标本2离开等待扫描A区进入成像扫描C区,NFC读写模块电路板3总是能够检测到NFC标签23的变化,则可控制LED指示灯板4改变LED灯指示状态,并通过通讯模块34报告给上位机。
实施例五,
作为本技术方案的优选实施方案五,参见图4,图5所示,为数字切片扫描仪1等待成像扫描A区的剖面立体图。扫描标本2垂直堆叠放置在数字切片扫描仪1内,NFC读写模块电路板3垂直竖立在堆叠放置的扫描标本2的侧面(有NFC标签23的一侧)。A处所圈出的区域在右侧放大显示,如图所示NFC读写模块电路板3上的NFC感应天线31,与堆叠放置的扫描标本2上的NFC标签23一一对应、整齐排列,每个NFC感应天线31对应一个NFC标签23,两者距离约5mm,此距离可保证NFC读写模块32不会误读到其他相邻扫描标本2上的NFC标签23。
数字切片扫描仪1工作时,NFC读写模块电路板3总是实时切换NFC感应天线,扫描数字切片扫描仪1中所有NFC标签的变化,已感知用户或数字切片扫描仪1自身对扫描标本2的操作,并通过LED指示灯板4上的LED位置、颜色来反馈给用户,方便用户了解数字切片扫描仪1内所有扫描标本2的状态。扫描过程中,数字切片扫描仪1也可随时将扫描信息存储在扫描标本2的NFC标签23中。当用户需要查找筛选特定扫描标本2时,数字切片扫描仪1可根据NFC读写模块电路板3读取到的NFC标签信息,从中快速找出目标。通过本发明公开的技术,能够提高数字切片扫描仪的工作效率和智能化程度。
上述实施例一,实施例二,实施例三,实施例四,实施例五中,相对实施例一来说,实施例二中,数字切片扫描仪1的等待扫描A区、完成扫描B区分别有一块NFC读写模块电路板3,该NFC读写模块电路板3垂直竖立在堆叠好的扫描标本2外侧,确保每个NFC感应天线和与之对应的唯一一个扫描标本上的NFC标签通讯。相对实施例一来说,实施例三中,扫描标本2由切片22、切片夹21和NFC标签23组成,可根据实际需要来调整切片夹21所能容纳的切片22的数量。相对实施例一来说,实施例四中,通过调整NFC读写模块32的发射功率和改变板上NFC感应天线31的设计,使得NFC感应天线31距离扫描标本2上的NFC标签的距离为5mm时,能够正常读写该NFC标签23,而不会误读到其他相邻扫描标本2上的NFC标签23。相对实施例一来说,实施例五中,NFC读写模块电路板3总是实时切换NFC感应天线,扫描数字切片扫描仪1中所有NFC标签的变化,从中快速找出目标。
一种数字切片扫描仪标本识别方法,包括以下步骤:
S1,设备组装,包括一台数字切片扫描仪1,扫描标本2,其中所述数字切片扫描仪1内置近场通讯NFC读写模块32,所述扫描标本2上放置NFC标签23;所述数字切片扫描仪1包括、光学系统、照明系统、机械系统、电子控制系统,所述数字切片扫描仪1从右到左顺次是等待扫描A区,成像扫描C区,完成扫描B区。
所述数字切片扫描仪1的等待扫描A区与扫描完成B区的结构大致相同,以等待扫描A区为例,包括底座外壳53,设置于底座外壳53上的扫描仪底板54,扫描仪底板54下方固定3个橡胶脚垫,放置在桌面上;设置于描仪底板54上的送料支架55,所述底座外壳53朝向送料支架55内侧设有送料滑杆57,所述送料滑杆57之间设有送料丝杆56,其中,送料滑杆57为两根,送料丝杆56为一根,三者之间互相平行,送料丝杆56的螺母上固定一送料滑块58,上述两根送料滑杆57从此送料滑块58的开孔中穿过;送料滑块58上的开孔与送料滑杆57是紧配合,送料滑块58可在送料滑杆57上顺滑移动,两者的间隙应在合理范围内,不致引起送料滑块58晃动;送料滑块58上固定有夹持卡子(图示未画出)。当送料支架55上放置了扫描标本2时,夹持卡子刚好扣在扫描标本2上的缺口59位置,当夹持卡子运动时,扫描标本2可随之运动。因此,当电机驱动送料丝杆56运动,送料丝杆56带动送料滑块58运动,夹持卡子随之带动扫描标本2在送料支架55上运动,以此实现扫描标本在等待扫描A区,成像扫描C区,完成扫描B区的运动。
S2,数据读取,数字切片扫描仪通过近场通讯NFC读写模块与扫描标本上的NFC标签通讯,用以存取扫描标本的相关信息,帮助数字切片扫描仪获取、记忆扫描标本的相关信息和扫描情况,帮助用户在大量扫描标本中快速定位、筛选特定标本的位置和相关信息;
S3,实时监控,通过实时读写扫描标本上的NFC标签,数字切片扫描仪能够感知用户对扫描标本的操作,如装入新的扫描标本、取出扫描完成的标本,并能够精准获得当前数字切片扫描仪内的扫描标本数量。当用户需要查找特定标本时,只要输入筛选条件,数字切片扫描仪即可与读取的NFC标签数据进行对比,迅速找出符合条件的标本,并通过指示灯或数字给出反馈,告知用户标本的具体位置;
S4,切片扫描,扫描标本垂直堆叠放置在数字切片扫描仪的内部整齐排列,扫描标本相互接触,中间无其他阻隔;扫描未开始时,扫描标本全部堆叠在等待成像扫描A区等待扫描。扫描进行时,位于等待成像扫描A区最下层的扫描标本被运送至进行成像扫描C区,而随着等待成像扫描A区最下层的扫描标本被移出,等待成像扫描A区其余扫描标本靠重力下落到底层,扫描标本在进行成像扫描C区扫描,扫描完成后,扫描标本被运送至完成成像扫描B区,并从完成成像扫描B区已有的堆叠好的扫描标本的最下层插入,随着该扫描标本的插入,完成成像扫描B区已有的扫描标本随之被抬起;扫描流程完毕,然后重复上述过程,直到所有标本扫描完成。需要指出的是,上述步骤不受顺序的限制。
优选实施方案中,步骤二,数据读取中,通过天线切换的方法,分时选通不同的NFC感应天线连接至NFC读写模块,实现对所有NFC感应天线所对应的NFC标签的读写,通过天线切换方法,可减少NFC读写模块的数量;
所述NFC感应天线的数量与数字切片扫描仪所能容纳的最大扫描标本的数量一致,每个扫描标本都有唯一的一个NFC感应天线与之对应;
所述NFC读写模块的数量可以为一个或多个;当数字切片扫描仪可容纳的最大扫描标本数量较少时,可仅使用一个NFC读写模块;当扫描标本数量较多时,可使用多个NFC读写模块,每个NFC读写模块对应读写若干NFC感应天线,而多个NFC读写模块则能同时工作,实现同时读写多个NFC标签;
所述NFC读写模块与对应的NFC标签的距离为0mm~9mm;
所述NFC标签内置有存储器;
具体工作时,通过天线切换电路,使得NFC读写模块每一时刻仅与一路NFC感应天线连接,然后NFC读写模块读写该NFC感应天线对应的扫描标本上的NFC标签;完成后由天线切换电路切换至下一路NFC感应天线;如此周而复始,实现对所有扫描标本NFC标签的读写。
优选实施方案中,步骤二,数据读取中,NFC读写模块上的多路NFC感应天线,两两之间设有金属隔板。
优选实施方案中,步骤二,数据读取中,所述等待成像扫描A区与完成成像扫描B区分别设有LED指示灯板,LED指示灯板由NFC读写模块控制,LED指示灯板上有若干LED指示灯,其LED指示灯数量与数字切片扫描仪的等待成像扫描A区和完成成像扫描B区所能容纳的最大扫描标本的数量相当,每个LED指示灯用来指示与其对应的扫描标本的状态;对应位置没有扫描标本时,LED指示灯熄灭;对位置扫描标本未扫描时,LED指示灯显示为蓝色;对应位置扫描标本扫描完成时,LED指示灯显示为绿色;对应位置扫描标本扫描异常时,LED指示灯显示为红色;对应位置有符合查找条件的扫描标本时,LED指示灯显示为黄色;
具体工作的时候,通过LED指示灯板上LED指示灯的不同颜色,数字切片扫描仪的使用者能够快速了解和定位扫描标本的位置和状态。
以上对本发明提供的一种数字切片扫描仪标本识别装置及识别方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (12)
1.一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:包括一台数字切片扫描仪,扫描标本,其中所述数字切片扫描仪内置近场通讯NFC读写模块,所述扫描标本上放置NFC标签;
具体工作的时候,数字切片扫描仪通过近场通讯NFC读写模块与扫描标本上的NFC标签通讯,用以存取扫描标本的相关信息,帮助数字切片扫描仪获取、记忆扫描标本的相关信息和扫描情况,帮助用户在大量扫描标本中快速定位、筛选特定标本的位置和相关信息。
2.根据权利要求1所述的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:还包括NFC感应天线,所述NFC读写模块能对应多个NFC感应天线;
具体工作的时候,通过天线切换的方法,分时选通不同的NFC感应天线连接至NFC读写模块,实现对所有NFC感应天线所对应的NFC标签的读写,通过天线切换方法,可减少NFC读写模块的数量。
3.根据权利要求2所述的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:所述NFC感应天线的数量与数字切片扫描仪所能容纳的最大扫描标本的数量相关,确保每个扫描标本都有唯一的一个NFC感应天线与之对应。
4.根据权利要求2或3所述的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:所述NFC读写模块的数量可以为一个或多个;当数字切片扫描仪可容纳的最大扫描标本数量较少时,可仅使用一个NFC读写模块;当扫描标本数量较多时,可使用多个NFC读写模块,每个NFC读写模块对应读写若干NFC感应天线,而多个NFC读写模块则能同时工作,实现同时读写多个NFC标签。
5.根据权利要求4所述的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:所述NFC读写模块与对应的NFC标签的距离为0mm~9mm。
6.根据权利要求5所述的一种数字切片扫描仪标本识别装置,其特征在于:所述NFC标签内置有存储器。
7.根据权利要求6所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于包括以下步骤:
设备组装,包括一台数字切片扫描仪,扫描标本,其中所述数字切片扫描仪内置近场通讯NFC读写模块,所述扫描标本上放置NFC标签;所述数字切片扫描仪包括光学系统、照明系统、机械系统、电子控制系统,所述数字切片扫描仪从右到左顺次是等待扫描A区,成像扫描C区,完成扫描B区;
数据读取,数字切片扫描仪通过近场通讯NFC读写模块与扫描标本上的NFC标签通讯,用以存取扫描标本的相关信息,帮助数字切片扫描仪获取、记忆扫描标本的相关信息和扫描情况,帮助用户在大量扫描标本中快速定位、筛选特定标本的位置和相关信息;
实时监控,通过实时读写扫描标本上的NFC标签,数字切片扫描仪能够感知用户对扫描标本的操作,如装入新的扫描标本、取出扫描完成的标本,并能够精准获得当前数字切片扫描仪内的扫描标本数量;当用户需要查找特定标本时,只要输入筛选条件,数字切片扫描仪即可与读取的NFC标签数据进行对比,迅速找出符合条件的标本,并通过指示灯或数字给出反馈,告知用户标本的具体位置。
8.根据权利要求7所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于:数据读取中,通过天线切换的方法,分时选通不同的NFC感应天线连接至NFC读写模块,实现对所有NFC感应天线所对应的NFC标签的读写,通过天线切换方法,可减少NFC读写模块的数量。
9.根据权利要求8所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于:所述的NFC感应天线的数量与数字切片扫描仪所能容纳的最大扫描标本数量相关,确保每个扫描标本都有NFC感应天线与之一一对应;
具体工作时,通过天线切换电路,使得NFC读写模块每一时刻仅与一路NFC感应天线连接,然后NFC读写模块读写该NFC感应天线对应的扫描标本上的NFC标签;完成后由天线切换电路切换至下一路NFC感应天线;如此周而复始,实现对所有扫描标本NFC标签的读写。
10.根据权利要求8所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于:所述NFC读写模块的数量可以为一个或多个;当数字切片扫描仪可容纳的最大扫描标本数量较少时,可仅使用一个NFC读写模块;当扫描标本数量较多时,可使用多个NFC读写模块,每个NFC读写模块对应读写若干NFC感应天线,而多个NFC读写模块则能同时工作,实现同时读写多个NFC标签,缩短遍历读写所有NFC标签的时间。
11.根据权利要求8所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于:所述NFC读写模块与对应的NFC标签的读写距离为0~9mm。
12.根据权利要求8所述的一种数字切片扫描仪标本识别方法,其特征在于:所述NFC标签内置有存储器。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910478694.2A CN110196338A (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
DE112019004942.9T DE112019004942T5 (de) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Probe eines digitalen Schnittscanners |
ES202190054A ES2898475R1 (es) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | Dispositivo y metodos de identificacion de bandejas de portaobjetos del escaner para la digitalizacion de portaobjetos |
CA3118383A CA3118383C (en) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | Digital slide scanner sample identification device and method |
PCT/CN2019/111549 WO2020244119A1 (zh) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
JP2021523602A JP7333817B2 (ja) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | デジタルスライドスキャナ標本識別装置及び方法 |
US17/427,627 US11971422B2 (en) | 2019-06-03 | 2019-10-17 | Digital slide scanner sample identification device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910478694.2A CN110196338A (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110196338A true CN110196338A (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67753873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910478694.2A Pending CN110196338A (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7333817B2 (zh) |
CN (1) | CN110196338A (zh) |
CA (1) | CA3118383C (zh) |
DE (1) | DE112019004942T5 (zh) |
ES (1) | ES2898475R1 (zh) |
WO (1) | WO2020244119A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110926852A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 迪普派斯医疗科技(山东)有限公司 | 一种数字病理切片的自动换片系统及方法 |
WO2020244119A1 (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
US11971422B2 (en) | 2019-06-03 | 2024-04-30 | Motic China Group Co., Ltd. | Digital slide scanner sample identification device and method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115221908B (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-22 | 山东沂蒙老区酒业有限公司 | 一种基于白酒装货配送时用的标签信息采集装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102854615A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-01-02 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法 |
CN203408474U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-01-29 | 步步高教育电子有限公司 | 一种基于nfc近场通信的益智玩具 |
CN106815540A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-09 | 厦门芯曙光科技有限公司 | 基于多模通信的rfid定位系统 |
CN108010203A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-08 | 四川爱创科技有限公司 | 基于近场通信技术的自动售货机系统 |
CN109063792A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-21 | 重庆微标科技股份有限公司 | 一种标本或试管智能批量识别仪及识别方法 |
CN109477847A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-03-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 工作流优化的载玻片扫描 |
CN211179861U (zh) * | 2019-06-03 | 2020-08-04 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080235055A1 (en) * | 2003-07-17 | 2008-09-25 | Scott Mattingly | Laboratory instrumentation information management and control network |
JP4445362B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-04-07 | 東芝テック株式会社 | 無線タグ読取装置 |
US8566420B2 (en) * | 2007-11-13 | 2013-10-22 | Nokia Corporation | Method and an apparatus comprising a browser |
EP2131317A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | Alcatel Lucent | Method for providing a service based on tag information and corresponding tag and tag reading device |
CN102590155A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-18 | 华中科技大学 | 组织切片扫描成像装置 |
US9959436B2 (en) * | 2013-03-08 | 2018-05-01 | Sony Corporation | Reader for RFID tag for near-field wireless communication and near-field wireless communication system |
WO2016115537A2 (en) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | Massachusetts Institute Of Technology | Systems, methods, and apparatus for in vitro single-cell identification and recovery |
US20200136678A1 (en) * | 2017-06-06 | 2020-04-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, control method, and control program |
JP2019003563A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | 帝人株式会社 | 情報出力システム |
CN208061233U (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-06 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于孤网的继保备品备件web管理系统 |
CN110196338A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-03 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
-
2019
- 2019-06-03 CN CN201910478694.2A patent/CN110196338A/zh active Pending
- 2019-10-17 ES ES202190054A patent/ES2898475R1/es active Pending
- 2019-10-17 JP JP2021523602A patent/JP7333817B2/ja active Active
- 2019-10-17 DE DE112019004942.9T patent/DE112019004942T5/de not_active Withdrawn
- 2019-10-17 WO PCT/CN2019/111549 patent/WO2020244119A1/zh active Application Filing
- 2019-10-17 CA CA3118383A patent/CA3118383C/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102854615A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-01-02 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法 |
CN203408474U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-01-29 | 步步高教育电子有限公司 | 一种基于nfc近场通信的益智玩具 |
CN109477847A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-03-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 工作流优化的载玻片扫描 |
CN106815540A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-09 | 厦门芯曙光科技有限公司 | 基于多模通信的rfid定位系统 |
CN108010203A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-08 | 四川爱创科技有限公司 | 基于近场通信技术的自动售货机系统 |
CN109063792A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-21 | 重庆微标科技股份有限公司 | 一种标本或试管智能批量识别仪及识别方法 |
CN211179861U (zh) * | 2019-06-03 | 2020-08-04 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020244119A1 (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 |
US11971422B2 (en) | 2019-06-03 | 2024-04-30 | Motic China Group Co., Ltd. | Digital slide scanner sample identification device and method |
CN110926852A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 迪普派斯医疗科技(山东)有限公司 | 一种数字病理切片的自动换片系统及方法 |
CN110926852B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-10-22 | 迪普派斯医疗科技(山东)有限公司 | 一种数字病理切片的自动换片系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3118383C (en) | 2024-03-12 |
JP2022537610A (ja) | 2022-08-29 |
ES2898475A2 (es) | 2022-03-07 |
WO2020244119A1 (zh) | 2020-12-10 |
CA3118383A1 (en) | 2020-12-10 |
ES2898475R1 (es) | 2022-07-29 |
JP7333817B2 (ja) | 2023-08-25 |
US20220099691A1 (en) | 2022-03-31 |
DE112019004942T5 (de) | 2021-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110196338A (zh) | 一种数字切片扫描仪标本识别装置及方法 | |
US4204639A (en) | Coded label | |
US8061606B2 (en) | Method and system for multiple identifiers association | |
CN107198364A (zh) | 智能书架及利用该智能书架管理图书的系统及方法 | |
CN102160063A (zh) | 用于物体识别的系统和设备 | |
CN106820595A (zh) | 一种智能运书车及其条形码检测配套装置 | |
CN100392098C (zh) | 微阵列生物芯片的反射式图像获取装置与分析方法 | |
CN102298134A (zh) | 撤回电能表批量检测方法与装置 | |
CN107067578A (zh) | 一种抵质押品保存系统 | |
CN211179861U (zh) | 一种数字切片扫描仪标本识别装置 | |
CN104167184B (zh) | 自动识别led单元板扫描方式的方法和led控制卡 | |
CN106228712A (zh) | 一种自助还书机 | |
US11971422B2 (en) | Digital slide scanner sample identification device and method | |
CN205441631U (zh) | 智能计量表计周转柜 | |
CN100339850C (zh) | 档案自动定位、自动盘点系统 | |
CN216494285U (zh) | 限定区域射频读写装置及智能货架 | |
CN105931590A (zh) | 一种lcd驱动板自动检测方法和系统 | |
CN113533342A (zh) | 缺陷检测装置和缺陷检测系统 | |
CN220458919U (zh) | 一种基于rfid标签的气象档案管理设备 | |
CN208014015U (zh) | 地铁自动检票装置 | |
CN207008663U (zh) | 基于标签条码识别的面料管理装置 | |
CN111860024A (zh) | 一种fpc板的水平线二维码识别装置 | |
CN201498003U (zh) | 全自动物品清点装置 | |
CN219720127U (zh) | 一种智能案卷柜 | |
CN212586977U (zh) | 一种用于体检报告的自助打印装订一体机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |