CN110196017A - 一种鱼体测量装置及方法 - Google Patents
一种鱼体测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110196017A CN110196017A CN201910407171.9A CN201910407171A CN110196017A CN 110196017 A CN110196017 A CN 110196017A CN 201910407171 A CN201910407171 A CN 201910407171A CN 110196017 A CN110196017 A CN 110196017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fish body
- forming module
- bracket
- measuring device
- piston cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Abstract
本发明公开了一种鱼体测量装置及方法,旨在解决鱼体测量操作不便,准确度低的不足。该发明包括鱼体模型加工机构、测量机构,鱼体模型加工机构包括滑架、滑动安装在滑架上的两成型模块,滑架上与成型模块一一对应安装有推动活塞缸,推动活塞缸伸缩杆与成型模块连接,成型模块内设有储液腔,两成型模块相对面上均设有成型口,成型口与储液腔连通,成型口位置密封连接弹性薄膜,滑架上连接吊钩,吊钩置于两弹性薄膜之间,推动活塞缸推动成型模块滑动使两成型模块的相对面贴合在一起;测量机构包括带刻度的滑轨、可滑动安装在滑轨上的摄像头和支架,摄像头朝向支架设置,支架上连接挂钩。
Description
技术领域
本发明涉及海洋渔业技术领域,更具体地说,它涉及一种鱼体测量装置及方法。
背景技术
随着国家对渔业资源的不断重视,渔具选择性研究显得格外重要。根据鱼体体长等测量参数确定合理网目尺寸对于渔业资源恢复有重要的研究意义。在鱼体形状测量参数中,体周长测定及形状确定均具有相关的难度,其测量误差均影响网目尺寸的确定。因此,怎样合理设计一种适合多种测定装置显得十分重要,一方面可以提高鱼体形状测量精度,另一方面可以记录不同大小鱼类体周形状及变化,形成一种量化数据进行记录。目前缺少专用的鱼体测量装置,鱼体测量操作不便,准确度低。
发明内容
本发明克服了鱼体测量操作不便,准确度低的不足,提供了一种鱼体测量装置及方法,鱼体测量操作方便,准确度高。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种鱼体测量装置,包括鱼体模型加工机构、测量机构,鱼体模型加工机构包括滑架、滑动安装在滑架上的两成型模块,滑架上与成型模块一一对应安装有推动活塞缸,推动活塞缸伸缩杆与成型模块连接,成型模块内设有储液腔,两成型模块相对面上均设有成型口,成型口与储液腔连通,成型口位置密封连接弹性薄膜,滑架上连接吊钩,吊钩置于两弹性薄膜之间,推动活塞缸推动成型模块滑动使两成型模块的相对面贴合在一起;测量机构包括带刻度的滑轨、可滑动安装在滑轨上的摄像头和支架,摄像头朝向支架设置,支架上连接挂钩。
鱼体测量时,先加工鱼体模型,以便后续测量。鱼体模型加工时先去除待测量鱼体表面的水分,并将鱼体挂在吊钩上,鱼体置于两弹性薄膜之间。再向储液腔内灌水,储液腔内水位高于鱼体上端;启动推动活塞缸,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起,弹性薄膜发生变形并将鱼体包裹;将储液腔内的水冻结成冰块;两推动活塞缸伸缩杆反向移动,使两成型模块相互分离,鱼体与两弹性薄膜相互分离;移除鱼体,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起;在两弹性薄膜之间灌入石膏流体,直到灌满两弹性薄膜之间的腔体;待石膏凝固后形成鱼体模型,两推动活塞缸伸缩杆带动两成型模块相互分离,鱼体模型与两弹性薄膜相互分离;鱼体模型与原鱼体的形状一致,取下鱼体模型挂到测量机构支架的挂钩上,摄像头拍照记录鱼体形状。石膏凝固过程中冰块会有细微熔化导致两弹性薄膜之间的空腔变大,而石膏凝固冷却后会有细微的收缩,两者相当可相互抵消。鱼体测量时先加工鱼体模型,再进行测量,鱼体模型呈固态,测量时固定方便可靠,不会乱动,方便了测量操作,提高了测量准确度。该设备简单,可直接设置在渔船上使用,借助渔船上现有的冷冻室即可完成操作,更加方便。
作为优选,成型口位置紧密安装有连接框,弹性薄膜安装在连接框上。弹性薄膜通过连接框紧密安装在成型口位置,连接方便可靠,密封性好。
作为优选,储液腔内成型口位置的内壁倾斜设置,成型口大小由内向外逐渐增加,连接框外壁倾斜设置且适配插装在成型口位置,连接框外边缘设有定位凸缘,定位凸缘抵接在成型模块外表面上。连接框外壁倾斜设置,便于插装到成型口中,有利于提高与成型口位置连接的密封性能。定位凸缘起到了很好的限位作用,使连接框与成型口的连接更加平稳可靠。
作为优选,连接框外端面上设有若干通气凹槽,通气凹槽贯通连接框的内圈和外圈。通气凹槽的设置便于向两弹性薄膜之间的腔体内灌入石膏流体。
作为优选,滑架包括两支脚、连接在两支脚之间的上滑杆和下滑杆,成型模块上部滑动安装在上滑杆上,成型模块下部滑动安装在下滑杆上,两推动活塞缸分别安装在两支脚上。滑架在上滑杆和下滑杆之间横向滑动,滑动过程平稳可靠。
作为优选,支架包括支撑杆和定位框,定位框可升降安装在支撑杆上,支撑杆安装在滑轨上,定位框后端设有定位背板。定位框可升降安装在支撑杆上可调节鱼体模型的支撑高度,便于摄像头的精准拍摄。定位背板便于对鱼体模型进行定位。
一种利用鱼体测量装置的鱼体测量方法,包括以下步骤:第一步,去除待测量鱼体表面的水分,并将鱼体挂在吊钩上,鱼体置于两弹性薄膜之间;第二步,向储液腔内灌水,储液腔内水位高于鱼体上端;第三步,启动推动活塞缸,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起,弹性薄膜发生变形并将鱼体包裹;第四步,将储液腔内的水冻结成冰块;第五步,两推动活塞缸伸缩杆反向移动,使两成型模块相互分离,鱼体与两弹性薄膜相互分离;第六步,移除鱼体,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起;第七步,在两弹性薄膜之间灌入石膏流体,直到灌满两弹性薄膜之间的腔体;第八步,待石膏凝固后形成鱼体模型,两推动活塞缸伸缩杆带动两成型模块相互分离,鱼体模型与两弹性薄膜相互分离;第九步,取下鱼体模型挂到测量机构支架的挂钩上,摄像头拍照记录鱼体形状。
鱼体测量时向将鱼体加工复制出形状一致的鱼体模型,对鱼体模型进行测量记录鱼体的形状、体周周长等数据。鱼体模型呈固态,测量时固定方便可靠,不会乱动,方便了测量操作,提高了测量准确度。
作为优选,第三步启动推动活塞缸之前在鱼体表面上涂抹一层防冻液。鱼体表面涂抹防冻液,便于储液腔内水冷冻结冰后,将鱼体移出两弹性薄膜之间。
作为优选,第七步中石膏流体中混入磁流体,磁流体与石膏流体搅拌混合均匀后灌入两弹性薄膜之间的腔体中;第九步,支架上设有铁质定位背板,鱼体模型挂到支架的挂钩上后,石膏模型摆放端正后吸合在定位背板上进行定位,再采用摄像头拍照记录鱼体形状。采用这种方法加工得到的固态鱼体模型带有磁性,能够吸合到铁质的定位背板上,防止鱼体模型吊挂到挂钩上后出现摆动现象,大大方便了鱼体模型的可靠定位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:鱼体测量操作方便,准确度高。
附图说明
图1是本发明的鱼体模型加工机构的结构示意图;
图2是本发明的测量机构的结构示意图;
图中:1、鱼体模型加工机构,2、测量机构,3、滑架,4、成型模块,5、推动活塞缸,6、储液腔,7、成型口,8、弹性薄膜,9、吊钩,10、滑轨,11、摄像头,12、支架,13、连接框,14、定位凸缘,15、通气凹槽,16、支脚,17、上滑杆,18、下滑杆,19、支撑杆,20、定位框,21、定位背板,22、挂钩。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例:一种鱼体测量装置(参见附图1、附图2),包括鱼体模型加工机构1、测量机构2,鱼体模型加工机构包括滑架3、滑动安装在滑架上的两成型模块4,滑架上与成型模块一一对应安装有推动活塞缸5,推动活塞缸伸缩杆与成型模块连接,滑架包括两支脚16、连接在两支脚之间的上滑杆17和下滑杆18,成型模块上部滑动安装在上滑杆上,成型模块下部滑动安装在下滑杆上,两推动活塞缸分别安装在两支脚上。支脚下端安装带刹车的滚轮。成型模块内设有储液腔6,两成型模块相对面上均设有成型口7,成型口与储液腔连通,成型口位置密封连接弹性薄膜8,滑架上连接吊钩9,吊钩置于两弹性薄膜之间,推动活塞缸推动成型模块滑动使两成型模块的相对面贴合在一起;测量机构包括带刻度的滑轨10、可滑动安装在滑轨上的摄像头11和支架12,摄像头朝向支架设置,支架上连接挂钩22。两成型模块相对面上部位置均设有避让缺口,避让缺口设置便于吊挂鱼体操作。成型口位置紧密安装有连接框13,弹性薄膜安装在连接框上。储液腔内成型口位置的内壁倾斜设置,成型口大小由内向外逐渐增加,连接框外壁倾斜设置且适配插装在成型口位置,连接框外边缘设有定位凸缘14,定位凸缘抵接在成型模块外表面上。定位凸缘和成型模块之间连接紧固螺钉。连接框外端面上设有若干通气凹槽15,通气凹槽贯通连接框的内圈和外圈。支架包括支撑杆19和定位框20,定位框可升降安装在支撑杆上,支撑杆安装在滑轨上,定位框后端设有定位背板21。挂钩连接在定位框上端,挂钩可在定位框上横向滑动。
一种利用鱼体测量装置的鱼体测量方法,包括以下步骤:第一步,去除待测量鱼体表面的水分,并将鱼体挂在吊钩上,鱼体置于两弹性薄膜之间;第二步,向储液腔内灌水,储液腔内水位高于鱼体上端;第三步,启动推动活塞缸,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起,弹性薄膜发生变形并将鱼体包裹;第四步,将鱼体模型加工机构转移到冷冻室,将储液腔内的水冻结成冰块;第五步,两推动活塞缸伸缩杆反向移动,使两成型模块相互分离,鱼体与两弹性薄膜相互分离;第六步,移除鱼体,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起;第七步,在两弹性薄膜之间灌入石膏流体,直到灌满两弹性薄膜之间的腔体;第八步,待石膏凝固后形成鱼体模型,两推动活塞缸伸缩杆带动两成型模块相互分离,鱼体模型与两弹性薄膜相互分离;第九步,取下鱼体模型挂到测量机构支架的挂钩上,摄像头拍照记录鱼体形状。
第三步启动推动活塞缸之前在鱼体表面上涂抹一层防冻液。第七步中石膏流体中混入磁流体,磁流体与石膏流体搅拌混合均匀后灌入两弹性薄膜之间的腔体中;第九步,支架上设有铁质定位背板,鱼体模型挂到支架的挂钩上后,石膏模型摆放端正后吸合在定位背板上进行定位,再采用摄像头拍照记录鱼体形状。第七步灌入石膏流体时,可根据实际情况选择是否将鱼体模型加工机构移出冷冻室。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1.一种鱼体测量装置,其特征是,包括鱼体模型加工机构、测量机构,鱼体模型加工机构包括滑架、滑动安装在滑架上的两成型模块,滑架上与成型模块一一对应安装有推动活塞缸,推动活塞缸伸缩杆与成型模块连接,成型模块内设有储液腔,两成型模块相对面上均设有成型口,成型口与储液腔连通,成型口位置密封连接弹性薄膜,滑架上连接吊钩,吊钩置于两弹性薄膜之间,推动活塞缸推动成型模块滑动使两成型模块的相对面贴合在一起;测量机构包括带刻度的滑轨、可滑动安装在滑轨上的摄像头和支架,摄像头朝向支架设置,支架上连接挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种鱼体测量装置,其特征是,成型口位置紧密安装有连接框,弹性薄膜安装在连接框上。
3.根据权利要求2所述的一种鱼体测量装置,其特征是,储液腔内成型口位置的内壁倾斜设置,成型口大小由内向外逐渐增加,连接框外壁倾斜设置且适配插装在成型口位置,连接框外边缘设有定位凸缘,定位凸缘抵接在成型模块外表面上。
4.根据权利要求2所述的一种鱼体测量装置,其特征是,连接框外端面上设有若干通气凹槽,通气凹槽贯通连接框的内圈和外圈。
5.根据权利要求1所述的一种鱼体测量装置,其特征是,滑架包括两支脚、连接在两支脚之间的上滑杆和下滑杆,成型模块上部滑动安装在上滑杆上,成型模块下部滑动安装在下滑杆上,两推动活塞缸分别安装在两支脚上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种鱼体测量装置,其特征是,支架包括支撑杆和定位框,定位框可升降安装在支撑杆上,支撑杆安装在滑轨上,定位框后端设有定位背板。
7.一种利用权利要求1所述的鱼体测量装置的鱼体测量方法,其特征是,包括以下步骤:第一步,去除待测量鱼体表面的水分,并将鱼体挂在吊钩上,鱼体置于两弹性薄膜之间;第二步,向储液腔内灌水,储液腔内水位高于鱼体上端;第三步,启动推动活塞缸,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起,弹性薄膜发生变形并将鱼体包裹;第四步,将储液腔内的水冻结成冰块;第五步,两推动活塞缸伸缩杆反向移动,使两成型模块相互分离,鱼体与两弹性薄膜相互分离;第六步,移除鱼体,两推动活塞缸伸缩杆推动两成型模块相互靠近,使两成型模块相对面贴合在一起;第七步,在两弹性薄膜之间灌入石膏流体,直到灌满两弹性薄膜之间的腔体;第八步,待石膏凝固后形成鱼体模型,两推动活塞缸伸缩杆带动两成型模块相互分离,鱼体模型与两弹性薄膜相互分离;第九步,取下鱼体模型挂到测量机构支架的挂钩上,摄像头拍照记录鱼体形状。
8.根据权利要求7所述的鱼体测量装置的鱼体测量方法,其特征是,第三步启动推动活塞缸之前在鱼体表面上涂抹一层防冻液。
9.根据权利要求7所述的鱼体测量装置的鱼体测量方法,其特征是,第七步中石膏流体中混入磁流体,磁流体与石膏流体搅拌混合均匀后灌入两弹性薄膜之间的腔体中;第九步,支架上设有铁质定位背板,鱼体模型挂到支架的挂钩上后,石膏模型摆放端正后吸合在定位背板上进行定位,再采用摄像头拍照记录鱼体形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910407171.9A CN110196017B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种鱼体测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910407171.9A CN110196017B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种鱼体测量装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110196017A true CN110196017A (zh) | 2019-09-03 |
CN110196017B CN110196017B (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=67752784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910407171.9A Active CN110196017B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种鱼体测量装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110196017B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111336887A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 中国人民解放军陆军军事交通学院汽车士官学校 | 一种汽车制动盘热平衡槽尺寸测量检具及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102165923A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-08-31 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种鱼类外部形态指标测量的方法 |
CN202443234U (zh) * | 2012-02-29 | 2012-09-19 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种鱼类图片采集装置 |
CN202869439U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-10 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种活体鱼类拍摄辅助装置 |
CN103344281A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-09 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种快速测量鱼体生长性状的装置和测量方法 |
CN205664793U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 一种野外便携式鱼类测量用平台 |
US9928611B2 (en) * | 2016-05-10 | 2018-03-27 | Navico Holding As | Systems and associated methods for measuring the length of a fish |
CN207249695U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-17 | 河南省水产科学研究院 | 一种鱼类性状测量装置 |
CN108519723A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-09-11 | 浙江省海洋水产研究所 | 硬骨鱼类x光片拍摄固定装置 |
CN108592803A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-09-28 | 河南省水产科学研究院 | 一种透明双夹板鱼体表面图像采集系统 |
-
2019
- 2019-05-16 CN CN201910407171.9A patent/CN110196017B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102165923A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-08-31 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种鱼类外部形态指标测量的方法 |
CN202443234U (zh) * | 2012-02-29 | 2012-09-19 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种鱼类图片采集装置 |
CN202869439U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-10 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种活体鱼类拍摄辅助装置 |
CN103344281A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-09 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种快速测量鱼体生长性状的装置和测量方法 |
US9928611B2 (en) * | 2016-05-10 | 2018-03-27 | Navico Holding As | Systems and associated methods for measuring the length of a fish |
CN205664793U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 一种野外便携式鱼类测量用平台 |
CN207249695U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-17 | 河南省水产科学研究院 | 一种鱼类性状测量装置 |
CN108519723A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-09-11 | 浙江省海洋水产研究所 | 硬骨鱼类x光片拍摄固定装置 |
CN108592803A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-09-28 | 河南省水产科学研究院 | 一种透明双夹板鱼体表面图像采集系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
段延娥 等: "基于计算机视觉的水产动物视觉特征测量研究综述", 《农业工程学报》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111336887A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 中国人民解放军陆军军事交通学院汽车士官学校 | 一种汽车制动盘热平衡槽尺寸测量检具及方法 |
CN111336887B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-06-08 | 中国人民解放军陆军军事交通学院汽车士官学校 | 一种汽车制动盘热平衡槽尺寸测量检具及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110196017B (zh) | 2020-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110196017A (zh) | 一种鱼体测量装置及方法 | |
CN203917866U (zh) | 多功能反重力铸造物理模拟装置 | |
CN208888108U (zh) | 一种页岩孔隙度测试装置 | |
CN205743873U (zh) | 水压致裂法地应力测试印模定向器 | |
US20200300054A1 (en) | Method for preparing artificial core to simulate fluvial sedimentary reservoir | |
CN109580302B (zh) | 一种单轴压缩实验用尾矿膏体试样制备装置及实验方法 | |
CN111474022A (zh) | 一种可定量制备不同密度含气土样的制样装置及方法 | |
CN207710996U (zh) | 一种砖坯成型机 | |
CN110243264A (zh) | 一种用于船上新鲜鱼类形状固定的装置及方法 | |
CN207372262U (zh) | 真空吸铸工艺充型时间简易测量装置 | |
CN208023959U (zh) | 一种用于桥梁构件制造用模具 | |
CN202270956U (zh) | 浇铸用冷却装置 | |
CN218361906U (zh) | 一种铸铜雕塑的铸造模具 | |
CN214926367U (zh) | 一种石墨保温聚苯板挤压成型装置 | |
CN110595931A (zh) | 置换法自动监测悬移质泥沙的方法及装置 | |
CN209849827U (zh) | 半自动安装泥芯的装置 | |
CN220073238U (zh) | 一种电极栅板制作装置 | |
CN215640039U (zh) | 增材制造部件内部通道流体阻尼检测用的水箱 | |
CN205192866U (zh) | 一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置 | |
CN219852001U (zh) | 一种气缸盖铸造加工砂芯生产模具 | |
CN212859832U (zh) | 一种混凝土试件脱模器 | |
CN213412341U (zh) | 一种土建用的混凝土浇筑模具 | |
CN219503107U (zh) | 一种电流传感器组装用灌胶装置 | |
CN220516594U (zh) | 一种铸件加工用夹具 | |
CN108663272A (zh) | 一种压杆式测量混凝土脱模性能的装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |