CN110195751A - 一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其结构包括底座、制动臂、制动瓦、传感器构件以及制动驱动机构；所述传感器构件固定设置于所述底座上，两个所述制动臂竖直设置，所述制动臂的下端通过销孔、销轴与所述底座以及所述传感器构件的端部相连接，所述制动瓦铰接安装于两个所述制动臂的内侧，所述制动驱动机构设置于两个所述制动臂的上端，通过所述制动驱动机构驱动所述制动臂的开合；所述底座上的销孔为竖向长孔，所述传感器端部的销孔为横向长孔。本发明能够在使用时实时的检测制动扭矩的大小，并且结构简单，只需对现有的鼓式制动器进行相应的改装即可。
Description
技术领域
本发明涉及一种鼓式制动器，具体地说是一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器。
背景技术
制动器是用于为运动的物体提供制动力的重要装置，它的安全、可靠是保证运动物体如电梯等安全运行的重要因素。
鼓式制动器是常用的一种制动器，鼓式制动器结构简单，工作可靠稳定，使其被广泛的应用与各种场合。制动扭矩是制动器工作性能稳定的一个重要指标，只有制动器能够提供足够的制动扭矩，制动器才能够保证安全的使用。虽然，制动器会定期的维修和保养，但并不能保证在使用时制动器一直保持足够的制动扭矩，并且现有技术无法实时检测制动器的制动扭矩。
发明内容
本发明的目的就是提供一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器，以解决现有技术无法实时检测制动器的制动扭矩的问题。
本发明是这样实现的：一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器，包括底座、制动臂、制动瓦、传感器构件以及制动驱动机构；所述传感器构件固定设置于所述底座上，两个所述制动臂竖直设置，所述制动臂的下端通过销孔、销轴与所述底座以及所述传感器构件的端部相连接，所述制动瓦铰接安装于两个所述制动臂的内侧，所述制动驱动机构设置于两个所述制动臂的上端，通过所述制动驱动机构驱动所述制动臂的开合；所述底座上的销孔为竖向长孔，所述传感器构件端部的销孔为横向长孔。
所述传感器构件包括固定部与悬臂部，所述固定部固定在所述底座的上方，所述悬臂部位于所述固定部的两端或一端，所述横向长孔设于所述悬臂部，在所述横向长孔与所述固定部之间设置有拉压传感器。
所述底座包括底座板与连接耳，所述底座板水平设置，所述连接耳竖直设置于所述底座板的两侧，所述竖向长孔设于所述连接耳上。
所述制动驱动机构包括连杆、制动弹簧以及电磁铁，所述连杆的一端与其中一个所述制动臂上端相固定，在另一个所述制动臂的上端设置有所述电磁铁，所述电磁铁用于推动所述连杆，所述连杆上设置有制动弹簧，所述制动弹簧用于拉动所述连杆。
所述制动臂上端受到来自所述制动驱动机构的横向力以及下端受到的来自所述底座竖向长孔的横向力，并通过所述制动瓦将横向力作用与制动轮上。
所述制动瓦上受到的沿制动轮外圆相切方向的竖直摩擦力通过所述制动臂与所述横向长孔传至所述传感器构件的悬臂部。
本发明通过在鼓式制动器上添加传感器构件，并且在底座上设有竖向长孔，在传感器构件两端或一端设有横向长孔，通过竖向长孔与横向长孔将销轴上的力分为竖向力和横向力，并只将竖向的摩擦力传递给传感器构件，竖向摩擦力作用于传感器构件的悬臂部，悬臂部将力传递给拉压传感器，传感器测定竖向力的大小，并根据制动瓦上竖向力的受力点到制动轮中心的距离来计算制动扭矩的大小。
本发明能够在使用时实时的检测制动扭矩的大小，并且结构简单，只需对现有的鼓式制动器进行相应的改装即可。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明销孔、销轴连接处的示意图。
图3是本发明传感器构件的示意图。
图4是本发明底座的示意图。
图中：1、底座；2、传感器构件；3、制动臂；4、连杆；5、制动弹簧；6、电磁铁；7、制动瓦；8、制动轮；9、销轴；1-1、底座板；1-2、连接耳；1-3、竖向长孔；2-1、固定部；2-2、悬臂部；2-3、横向长孔；2-4、拉压传感器。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括底座1、制动臂3、制动瓦7、传感器构件2以及制动驱动机构。传感器构件2是固定设置于底座1上的，两个制动臂3竖直设置于制动轮8的两侧，制动臂3的下端通过销孔、销轴9与底座1以及传感器构件2的端部相连接。制动瓦7铰接安装于两个制动臂3的内侧，制动驱动机构设置于两个制动臂3的上端，通过制动驱动机构驱动制动臂3的开合。
如图2所示，销轴9固定于制动臂3的下端，且销轴9穿过底座1上的销孔以及传感器构件2端部的销孔，其中，底座1上的销孔为竖向长孔1-3，传感器构件2端部的销孔为横向长孔2-3。
如图3所示，传感器构件2包括固定部2-1与悬臂部2-2，固定部2-1固定在底座1的上方，悬臂部2-2位于固定部2-1的两端，横向长孔2-3设于悬臂部2-2的一端或两端，当设有两个横向长孔2-3时，两个横向长孔2-3的间距为两个制动臂3下端的销孔之间的间距，在悬臂部2-2与固定部2-1相接的部位设置有拉压传感器2-4。
如图4所示，底座1包括底座板1-1与连接耳1-2，底座板1-1水平设置，连接耳1-2竖直设置于底座板1-1的两侧，竖向长孔1-3设于连接耳1-2上，两个竖向长孔1-3的间距为两个制动臂3下端的销孔之间的间距。
制动驱动机构可采用现有的各种结构，本实施方式中采用的如下结构：包括连杆4、制动弹簧5以及电磁铁6，连杆4的一端与其中一个制动臂3上端相固定，在另一个制动臂3的上端设置有电磁铁6，电磁铁6用于推动连杆4，连杆4上设置有制动弹簧5，制动弹簧5用于拉动连杆4。
制动轮8收到的力为制动瓦7施加的压力以及制动瓦7施加的摩擦力，通过力的合成与分解，可将制动轮8的受力分为横向的压力以及竖直方向的摩擦力。而通过上述这种设计，制动臂3上端受到来自制动驱动机构的横向力以及下端受到的来自底座1竖向长孔1-3的横向力，并通过制动瓦7将横向力作用与制动轮8上。制动瓦7上受到的竖直摩擦力通过制动臂3与横向长孔2-3传至传感器构件2的悬臂部2-2。
本发明通过在鼓式制动器上添加传感器构件2，并且在底座1上设有竖向长孔1-3，在传感器构件2两端设有横向长孔2-3，通过竖向长孔1-3与横向长空将销轴9上的力分为竖向力和横向力，并只将竖向力传递给传感器构件2，竖向力作用于传感器构件2的悬臂部2-2，悬臂部2-2将力传递给拉压传感器2-4，传感器测定竖向力的大小，并根据制动瓦7上竖向力的受力点到制动轮8中心的距离来计算制动扭矩的大小。
本发明能够在使用时实时的检测制动扭矩的大小，并且结构简单，只需对现有的鼓式制动器进行相应的改装即可。
Claims (6)
1.一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，包括底座、制动臂、制动瓦、传感器构件以及制动驱动机构；所述传感器构件固定设置于所述底座上，两个所述制动臂竖直设置，所述制动臂的下端通过销孔、销轴与所述底座以及所述传感器构件的端部相连接，所述制动瓦铰接安装于两个所述制动臂的内侧，所述制动驱动机构设置于两个所述制动臂的上端，通过所述制动驱动机构驱动所述制动臂的开合；所述底座上的销孔为竖向长孔，所述传感器构件端部的销孔为横向长孔。
2.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述传感器构件包括固定部与悬臂部，所述固定部固定在所述底座的上方，所述悬臂部位于所述固定部的两端或一端，所述横向长孔设于所述悬臂部，在所述横向长孔与所述固定部之间设置有拉压传感器。
3.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述底座包括底座板与连接耳，所述底座板水平设置，所述连接耳竖直设置于所述底座板的两侧，所述竖向长孔设于所述连接耳上。
4.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动驱动机构包括连杆、制动弹簧以及电磁铁，所述连杆的一端与其中一个所述制动臂上端相固定，在另一个所述制动臂的上端设置有所述电磁铁，所述电磁铁用于推动所述连杆，所述连杆上设置有制动弹簧，所述制动弹簧用于拉动所述连杆。
5.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动臂上端受到来自所述制动驱动机构的横向力以及下端受到的来自所述底座竖向长孔的横向力，并通过所述制动瓦将横向力作用与制动轮上。
6.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动瓦上受到的沿制动轮外圆相切方向的竖直摩擦力通过所述制动臂与所述横向长孔传至所述传感器构件的悬臂部。
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