CN110193937A - 一种带有变径喷头的3d打印装置 - Google Patents

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蒋元鑫
李兴健
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种带有变径喷头的3D打印装置，属于3D打印技术领域。现有3D打印装置的喷嘴尺寸固定，无法在打印过程中根据产品不同部位对精度要求不同而改变打印精度和打印速度的问题。本发明包括进丝机构、喉管、储料池、控温控速机构、控制旋转机构、旋片和喷头，喉管的一端与进丝机构连通，喉管的另一端与储料池的进料口连通，储料池的出料口安装有喷头，旋片通过控制旋转机构与喷头连接安装，储料池和喷嘴之间设置有控温控速机构。本发明通过旋转旋片改变喷嘴挤出丝材的尺寸和形状，根据产品各部位对丝材宽度和形状要求不同调节打印丝宽，在整体构件的打印中实行可变速度和可变精度的打印。

Description

一种带有变径喷头的3D打印装置
技术领域
本发明涉及一种带有变径喷头的3D打印装置，属于3D打印技术领域。
背景技术
熔融沉积3D打印技术是一种使热塑性材料快速成型的技术。这种技术以丝状供料为主，打印过程中热塑性材料在喷头内被加热融化，喷头沿设定轨迹运动，同时将融化的材料挤出，材料迅速固化并与周围材料粘结。由下到上通过层层堆叠的方式进行打印，但随着打印产品的高度增加和形状的变化，下层轮廓不能给予上层足够的支撑，因此需要打印一些用来辅助的支撑结构。产品成型固化后，支撑结构将被去除，因此支撑结构无需要求较高的打印精度，故在打印过程中可以通过降低这些支撑结构的打印精度来提高打印速度。但是现有的3D打印挤出装置的喷嘴尺寸是固定的，无法在打印过程中根据产品不同部位对精度要求不同而改变打印精度和打印速度。因此，提供一种带有变径喷头的3D打印装置是十分必要的。
发明内容
本发明为了解决现有3D打印装置的喷嘴尺寸固定，无法在打印过程中根据打印不同部位对精度的要求不同而改变打印精度和打印速度的问题，提供了一种带有变径喷头的3D打印装置用于熔融沉积增材3D打印。
本发明的技术方案：
一种带有变径喷头的3D打印装置，该装置包括进丝机构、喉管、储料池、控温控速机构、控制旋转机构、旋片和喷头，进丝机构与储料池通过喉管连通，储料池上安装有喷头；喷头上开有旋片插入口，旋片通过控制旋转机构插装在旋片插入口内；喷头上还设置有控温控速机构。
优选的：所述的进丝机构包括主动送丝轮、从动送丝轮和送丝轮外壳，送丝轮外壳的上端面开有进丝口，送丝轮外壳的下端面与进丝口相对应位置开有喉管插入口，喉管通过喉管插入口插接在进丝机构内；主动送丝轮和从动送丝轮对称设置在送丝轮外壳内，并且主动送丝轮和从动送丝轮分布在进丝口的两侧。
优选的：所述的储料池包括上储料池和下储料池，上储料池为下端开口的圆柱状壳体，下储料池为上端开口的倒置圆锥状壳体，上储料池的侧壁下沿与下储料池的上沿连接安装；所述的上储料池的上端面开有进料口，并且在下储料池的下端面与进料口相对应的位置设置出料口，喉管通过进料口与储料池连通，出料口上焊接安装喷头安装座，喷头通过喷头安装座与储料池固定安装；所述的上储料池内设置有材料加热装置，材料加热装置通过导线与外接电源连接。
优选的：所述的喉管内安装定位传感器，定位传感器的一端伸入至进丝机构中，定位传感器的另一端伸入至储料池中并与材料加热装置连接。
优选的：所述的喷头的上部为喷头安装口，喷头的下部为喷嘴，喷头安装口与喷头安装座固定安装；喷嘴上开有旋片插入口，旋片插入口所在的平面与喷嘴的轴线方向垂直。
优选的：所述的控温控速机构包括热电偶和环状导体，热电偶与环状导体传热连接，环状导体套装在喷嘴上并位于旋片插入口的上方。
优选的：所述的控制旋转机构包括步进电机和旋轮，圆柱体状的旋轮的侧壁上均匀开有正方形的旋片安装槽，旋片插装在旋片安装槽内；旋轮与步进电机的输出轴连接安装，步进电机驱动旋轮自转。
优选的：所述的旋片安装槽的个数为3-8个，旋片安装槽均匀分布在旋轮侧壁上，并且旋片安装槽的中心位于旋轮侧壁的同一圆周上。
优选的：所述的旋片包括插接部和控丝部，插接部的一端插接在旋片安装槽内，插接部的另一端固定安装在控丝部上；控丝部为长方形板状，在控丝部的中心处开有出丝口。
优选的：所述的出丝口的形状为圆形、三角形正方形或正多边形，出丝口的最大外接圆直径均小于等于喷嘴的口径尺寸；当旋片插装在旋轮上时，出丝口所在的平面与旋轮的中心轴线垂直；当控丝部插装在旋片插入口内时，出丝口的中心轴线与喷嘴的中心轴线共线。
本发明具有以下有益效果：本发明涉及一种带有变径喷头的3D打印装置，可通过旋转旋片改变喷嘴出丝口径的大小和形状，根据打印产品各部位对丝宽的要求不同调节打印所需的丝宽大小，在对打印精度要求不高的结构处可通过增大丝宽提高打印速度，在对打印精度要求高的情况下可通过减小丝宽来提高打印精度。该装置可实时合理调节出丝口径的大小和形状，在整体构件的打印过程中实行变速度和变精度的打印。
附图说明
图1是用于熔融沉积增材3D打印的挤出装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是控制旋转机构的结构示意图；
图4是旋片的结构示意图；
图中1-进丝机构，2-喉管，3-储料池，4-控温控速机构，5-控制旋转机构，6-旋片，7-喷头，8-材料加热装置，9-定位传感器，10-喷头安装口，11-喷嘴，12-旋片插入口，13-步进电机，14-旋轮，15-旋片安装槽，16-插接部，17-控丝部，18-出丝口，19-环状导体。20-主动送丝轮，21-从动送丝轮，22-进丝口，23-送丝轮外壳。
具体实施方式
结合附图1至图4说明本发明具体实施方式：本发明一种带有变径喷头的3D打印装置，该装置包括进丝机构1、喉管2、储料池3、控温控速机构4、控制旋转机构5、旋片6和喷头7，进丝机构1与储料池3通过喉管2连通，储料池3上安装有喷头7；喷头7上开有旋片插入口12，旋片6通过控制旋转机构5插装在旋片插入口12内；喷头7上还设置有控温控速机构4。如此设置，该装置可通过旋转旋片改变喷嘴出丝口径的大小和形状，根据打印产品各部位对丝宽的要求不同调节打印丝宽大小，在对打印精度要求不高的结构处可通过增大丝宽提高打印速度，在要求高精度的情况下可通过减小丝宽来提高打印精度，进而实现在保证打印质量的同时提高打印速度的目的。
所述的进丝机构1包括主动送丝轮20、从动送丝轮21和送丝轮外壳23，送丝轮外壳23的上端面开有进丝口22，送丝轮外壳23的下端面与进丝口22相对应位置开有喉管插入口，喉管2通过喉管插入口插接在进丝机构1内；主动送丝轮20和从动送丝轮21对称设置在送丝轮外壳23内，并且主动送丝轮20和从动送丝轮21分布在进丝口22的两侧。如此设置，进丝机构1通过送丝轮外壳23设计为密封结构，隔绝外部环境，送丝轮外壳23与主动送丝轮20和从动送丝轮21的间距略大于丝材直径。丝材原料从进丝口22进入进丝机构1中，在主动送丝轮20和从动送丝轮21的驱动下向下运动通过喉管2进入到储料池3中。
所述的储料池3包括上储料池和下储料池，上储料池为下端开口的圆柱状壳体，下储料池为上端开口的倒置圆锥状壳体，上储料池的侧壁下沿与下储料池的上沿连接安装；所述的上储料池的上端面开有进料口，并且在下储料池的下端面与进料口相对应的位置设置出料口，喉管2通过进料口与储料池3连通，出料口上焊接安装喷头安装座，喷头7通过喷头安装座与储料池3固定安装；所述的上储料池内设置有材料加热装置8，材料加热装置8通过导线与外接电源连接。如此设置，下储料池为漏斗状，方便熔融材料储满整个储料池3，熔融材料储满整个储料池3后产生的挤压力将熔融材料从喷嘴11挤出，因此熔融材料间产生的挤压力可解决由于喷嘴11上开有旋片插入口12而造成的熔融材料堵塞喷嘴11的问题。材料加热装置8外包围有可与被加热材料隔绝的外壳，储料池3为不与被加热后材料发生粘连的材质，储料池3采用绝热材料。材料加热装置8通过导线与外接电源连接安装，外接电源与计算机控制系统连接，实现监控并调节材料加热装置的加热温度，继而控制进丝机构的进丝轮旋转速度从而控制储料池的出丝速度。
所述的喉管2内安装定位传感器9，定位传感器9的上端通过喉管插入口伸入至进丝机构1中，定位传感器9的下端伸入至储料池3中并与材料加热装置8连接。如此设置，定位传感器9可精确定位到打印的点所在平面的法线方向，外接驱动电机带动整个装置并通过定位传感器9将喷头7调节至该法线方向上，提高喷头7的定位准确性。
所述的喷头7的上部为喷头安装口10，喷头7的下部为喷嘴11，喷头安装口10与喷头安装座固定安装；喷嘴11上开有旋片插入口12，旋片插入口12所在的平面与喷嘴11的轴线方向垂直。如此设置，该装置可根据打印产品各部位对丝宽的要求不同调节打印丝宽大小，通过改变插接在旋片插入口12内出丝口18的形状和尺寸来调整打印速度和打印精度。
所述的控温控速机构4包括热电偶和环状导体19，热电偶与环状导体19连接，环状导体19套装在喷嘴11上并位于旋片插入口12的上方。如此设置，控温控速机构4可控制进丝机构1内的进丝轮旋转速度，当储料池3内的储料量过大时，进料口的丝材进入储料池3受阻，从而进丝机构1的进丝轮转速减慢，此时可通过热电偶提高环状导体19的温度，调节喷嘴12的出丝速度，进而实现调节进丝机构1的进丝轮转速的目的。并且可通过调节环状导体19的温度调节喷嘴11的温度，进一步避免了由于喷嘴11上开有旋片插入口12而造成的熔融材料堵塞喷嘴11的问题。
所述的控制旋转机构5包括步进电机13和旋轮14，圆柱体状的旋轮14的侧壁上均匀开有正方形的旋片安装槽15，旋片6插装在旋片安装槽15内；旋轮14与步进电机13的输出轴连接安装，步进电机13驱动旋轮14自转。如此设置，通过步进电机13带动旋轮14自转，进而实现安装在旋片安装槽15内的旋片6旋转，实现具有不同尺寸和形状的进丝口18的旋片6在旋片插入口12切换，进而改变从喷嘴11挤出的丝材的大小和形状。
所述的旋片安装槽15的个数为3-8个，旋片安装槽15均匀分布在旋轮14侧壁上，并且旋片安装槽15的中心位于旋轮14侧壁的同一圆周上。如此设置，可实现不同形状和大小的旋片6连续切换，实现打印过程中实时更改旋片6的目的。
所述的旋片6包括插接部16和控丝部17，插接部16的一端插接在旋片安装槽15内，插接部16的另一端固定安装在控丝部17上；控丝部17为长方形板状，在控丝部17的中心处开有出丝口18。所述的出丝口18的形状为圆形、三角形正方形或正多边形，出丝口18的最大外接圆直径均小于等于喷嘴11的口径尺寸；当旋片6插装在旋轮14上时，出丝口18所在的平面与旋轮14的中心轴线垂直；当控丝部17插装在旋片插入口12内时，出丝口18的中心轴线与喷嘴11的中心轴线共线。如此设置，通过更改出丝口18的尺寸形状来改变喷嘴11出丝口径的大小和形状；并且通过改变出丝口18的口径改变丝宽，在旋片的更换可视为瞬时完成，不会发生切断材料或与材料发生粘连等现象。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：该装置包括进丝机构(1)、喉管(2)、储料池(3)、控温控速机构(4)、控制旋转机构(5)、旋片(6)和喷头(7)，进丝机构(1)与储料池(3)通过喉管(2)连通，储料池(3)上安装有喷头(7)；喷头(7)上开有旋片插入口(12)，旋片(6)通过控制旋转机构(5)插装在旋片插入口(12)内；喷头(7)上还设置有控温控速机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的进丝机构(1)包括主动送丝轮(20)、从动送丝轮(21)和送丝轮外壳(23)，送丝轮外壳(23)的上端面开有进丝口(22)，送丝轮外壳(23)的下端面与进丝口(22)相对应位置开有喉管插入口，喉管(2)通过喉管插入口插接在进丝机构(1)内；主动送丝轮(20)和从动送丝轮(21)对称设置在送丝轮外壳(23)内，并且主动送丝轮(20)和从动送丝轮(21)分布在进丝口(22)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的储料池(3)包括上储料池和下储料池，上储料池为下端开口的圆柱状壳体，下储料池为漏斗状，上储料池的侧壁下沿与下储料池的上沿连接安装；所述的上储料池的上端面开有进料口，并且在下储料池的下端面与进料口相对应的位置设置出料口，喉管(2)通过进料口与储料池(3)连通，出料口上焊接安装喷头安装座，喷头(7)通过喷头安装座与储料池(3)固定安装；所述的上储料池内设置有材料加热装置(8)，材料加热装置(8)通过导线与外接电源连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的喉管(2)内安装定位传感器(9)，定位传感器(9)的一端伸入至进丝机构(1)中，定位传感器(9)另一端伸入至储料池(3)中并与材料加热装置(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的喷头(7)的包括喷头安装口(10)和喷嘴(11)，喷头安装口(10)与喷头安装座固定安装；喷嘴(11)上开有旋片插入口(12)，旋片插入口(12)所在的平面与喷嘴(11)的轴线方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的控温控速机构(4)包括热电偶和环状导体(19)，热电偶与环状导体(19)连接，环状导体(19)套装在喷嘴(11)上并位于旋片插入口(12)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的控制旋转机构(5)包括步进电机(13)和旋轮(14)，圆柱体状的旋轮(14)的侧壁上均匀开有正方形的旋片安装槽(15)，旋片(6)插装在旋片安装槽(15)内；旋轮(14)与步进电机(13)的输出轴连接安装，步进电机(13)驱动旋轮(14)自转。
8.根据权利要求7所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的旋片安装槽(15)的个数为3-8个，旋片安装槽(15)均匀分布在旋轮(14)侧壁上，并且旋片安装槽(15)的中心位于旋轮(14)侧壁的同一圆周上。
9.根据权利要求1所述的一种带有变径喷头的3D打印装置，其特征在于：所述的旋片(6)包括插接部(16)和控丝部(17)，插接部(16)的一端插接在旋片安装槽(15)内，控丝部(17)固定安装在插接部(16)的另一端；控丝部(17)为长方形板状，在控丝部(17)的中心处开有出丝口(18)。
10.根据权利要求9所述的一种带有变径喷头的3D打印挤出装置，其特征在于：所述的出丝口(18)的形状为圆形、三角形、正方形或正多边形，出丝口(18)的最大外接圆直径均小于等于喷嘴(11)的口径尺寸；当旋片(6)插装在旋轮(14)上时，出丝口(18)所在的平面与旋轮(14)的中心轴线垂直；当控丝部(17)插装在旋片插入口(12)内时，出丝口(18)的中心轴线与喷嘴(11)的中心轴线共线。
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