CN110193451B - 数控植毛机多色送毛装置及其送毛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控植毛机多色送毛装置。它包括毛箱，压毛结构，毛箱选色电机，挡毛结构和毛刀结构；所述挡毛结构固定于固定杆上，所述固定杆固定于机架上；所述毛箱呈一侧端开口、另一侧端封闭的框形结构，所述毛箱内腔通过隔板分隔呈多个毛料放置腔，所述隔板一端固定在所述毛箱的封闭侧端；所述毛箱的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；所述毛箱选色电机位于所述毛箱外侧；所述毛刀结构与所述挡毛结构滑动连接；所述压毛结构与所述毛箱滑动连接；所述挡毛结构与所述毛箱滑动连接、且与所述隔板滑动连接。本发明具有能将多种毛料或不同颜色的同种毛料采用同一个毛箱进行植毛的优点。本发明还公开了数控植毛机多色送毛装置的送毛方法。

Description

数控植毛机多色送毛装置及其送毛方法

技术领域

本发明涉及柄刷植毛技术领域，更具体地说它是数控植毛机多色送毛装置。本发明还涉及数控植毛机多色送毛装置的送毛方法。

背景技术

现有的植毛机通过毛箱或卷放机构添加一种毛料；这种植毛机已经很普遍；若需要二种不同的毛料，需要二个毛箱或二个卷放机构，或一个毛箱和一个卷放机构；

现在还没有能够将多种毛料(同种毛料的不同颜色)采用同一个毛箱进行植毛的送毛机构；

随着人们生活水平的提高，以及对产品的性能或美观要求越来越高，对多种不同毛料的毛刷或同种毛料不同颜色的毛刷的需求也越来越大。

因此，现亟需开发一种将多种毛料或同种毛料的不同颜色采用同一个毛箱进行植毛的送毛机构。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种数控植毛机多色送毛装置，能将多种毛料或不同颜色的同种毛料采用同一个毛箱进行植毛，工作效率较高，防止毛料松脱，操作精度高。

本发明的第二目的是为了提供数控植毛机多色送毛装置的送毛方法，工作效率较高，操作简便。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：包括毛箱，压毛结构，毛箱选色电机，挡毛结构和毛刀结构；

所述挡毛结构固定于固定杆上，所述固定杆固定于机架上；

所述毛箱呈一侧端开口、另一侧端封闭的框形结构，所述毛箱内腔通过隔板分隔呈多个毛料放置腔，所述隔板一端固定在所述毛箱的封闭侧端；

所述毛箱的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；

所述毛箱选色电机位于所述毛箱外侧、且与所述毛箱封闭侧端固定连接；

所述毛刀结构与所述挡毛结构滑动连接；

所述压毛结构与所述毛箱滑动连接，或与所述毛箱滑动连接、且与所述隔板滑动连接；

所述挡毛结构与所述毛箱滑动连接、且与所述隔板滑动连接。

在上述技术方案中，所述压毛结构与所述毛箱开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱开口端侧端滑动连接且与所述隔板自由端侧端滑动连接；

所述毛箱的开口端下端设有凹槽、且通过所述凹槽与所述挡毛结构滑动连接；所述隔板的自由端下端设有凹槽、且通过所述凹槽与所述挡毛结构滑动连接。

在上述技术方案中，所述压毛结构包括压毛气缸和压毛杆，所述压毛杆一端固定于所述压毛气缸上、另一端位于毛料放置腔内；压毛气缸与毛箱开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱开口端侧端滑动连接且与所述隔板自由端侧端滑动连接；

所述毛箱选色电机包括毛箱选色电机固定端和毛箱选色电机移动端，所述毛箱选色电机移动端纵向滑动连接于所述毛箱选色电机固定端上；

所述毛箱选色电机固定端固定于所述机架上，所述毛箱选色电机移动端与所述毛箱封闭端固定连接。

在上述技术方案中，所述挡毛结构包括上挡毛结构和下挡毛结构；

所述上挡毛结构与所述下挡毛结构在垂直方向上呈间隔设置；

所述上挡毛结构上端呈H型、下端呈开口结构；

所述下挡毛结构上端呈内凹的弧形结构。

在上述技术方案中，所述毛刀结构包括毛刀，毛刀连杆，毛刀摆臂和凸轮；

所述毛刀呈外凸的圆弧形结构，所述毛刀通过所述毛刀连杆与所述毛刀摆臂连接，所述毛刀摆臂与所述凸轮连接；

所述毛刀的圆弧面上设有送毛槽；

所述毛刀的圆弧面分别与所述上挡毛结构和所述下挡毛结构滑动连接；

所述凸轮通过皮带与手轮连接。

在上述技术方案中，所述凹槽位于所述上挡毛结构内、且卡设在所述下挡毛结构上。

在上述技术方案中，所述隔板有多个，所述毛料放置腔有多个。

在上述技术方案中，所述毛箱和所述隔板均呈镂空结构；所述上挡毛结构与所述下挡毛结构均呈镂空结构。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的数控植毛机多色送毛装置的送毛方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：将多种颜色的毛料根据预设程序依次放入毛料放置腔中；

步骤二：取毛操作，凸轮带动毛刀摆臂逆时针旋转，毛刀摆臂通过毛刀连杆带动毛刀逆时针旋转至送毛槽移动至取毛口；

同时，PLC(可编程逻辑控制器)控制毛箱选色电机进行选毛操作；PLC控制毛箱选色电机移动端向下滑动至设定位置，从而带动毛箱移动，直至待取毛的毛料放置腔移动至取毛口；

压毛气缸提供动力，压毛杆向待取毛的毛料施加压力，预设量的毛料进入送毛槽；

步骤三：植毛操作，凸轮带动毛刀摆臂顺时针旋转，毛刀摆臂通过毛刀连杆带动毛刀顺时针旋转至送毛槽将毛料送至植毛机的毛嘴；在送毛槽的送毛过程中，送毛槽和位于送毛槽内的毛料抵在下挡毛结构上端内凹的弧形结构上；

同时，毛箱选色电机移动端向上滑动至设定值，带动毛箱上移至毛箱下端的凹槽位于上挡毛结构内；

步骤四：重复上述取毛操作和植毛操作，直至设定颜色的毛料植满植毛盘上的设定植毛孔。

在上述技术方案中，步骤一中，毛料与隔板呈平行状态，毛料一端位于毛料放置腔中、另一端位于毛料放置腔外侧；毛料下端位于凹槽处、上端通过压毛结构的压毛杆压紧；

步骤二中，所述取毛口位于挡毛结构下方、且位于下挡毛结构上方。

本发明具有如下优点：

(1)本发明能将多种毛料或不同颜色的同种毛料采用同一个毛箱进行植毛，毛箱占用的位置更小，更方便安装在植毛机上，同时工作效率较高；

(2)本发明毛刀结构中的毛刀与挡毛结构滑动连接，将毛料压在送毛槽中，防止送毛槽中的毛料松脱，将毛料精确地送至毛嘴，提高操作精度；

(3)本发明毛箱的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；节省占地空间；且便于位于毛料放置腔内的毛料能顺利下移至取毛口(取毛口即移动至上挡毛结构与下挡毛结构垂直方向的间隙)，且由毛箱呈倾斜放置，对植毛机的占用空间较小；克服了传统植毛机的毛箱呈竖直放置，占用空间较大的缺点；

(4)本发明将多种颜色和/或多种材质的毛料根据预设程序分类放置在毛料放置腔内，毛料的长度大于比毛料放置腔的长度，毛料一端位于毛料放置腔内、另一端位于毛箱外侧；毛料的中点位于毛箱开口端下端和侧端，或位于毛箱开口端下端和侧端、且位于隔板自由端下端和侧端；保证取毛后，毛料的中点位于送毛槽中；提高植毛精度；

(5)本发明毛刀带动送毛槽在上挡毛结构和下挡毛结构上进行设定行程的滑动，上挡毛结构和下挡毛结构压紧毛刀内送毛槽的毛料，将毛料准确送至毛嘴，提高操作精度；

(6)本发明通过毛箱选色电机带动毛箱做垂直运动，上挡毛结构和下挡毛结构通过凹槽对毛箱的垂直运动起导向作用，提高操作精度；美观，结构重量轻。

附图说明

图1为本发明放置有刷毛的工作立体结构示意图一。

图2为本发明放置有刷毛的工作立体结构示意图二。

图3为本发明放置有刷毛的工作立体结构示意图三。

图4为本发明放置有刷毛的工作立体结构示意图四。

图5为本发明不包含毛箱的局部工作立体结构示意图五。

图6为本发明不包含毛刀连杆、毛刀摆臂、凸轮的局部工作立体结构示意图六。

图7为本发明实施例工作结构示意图一。

图8为本发明实施例工作结构示意图二。

图9为图2的A处放大图。

图10为图3的A处放大图。

图中1-毛箱,1.1-隔板,1.2-毛料放置腔,2-压毛结构,2.1-压毛气缸,2.2-压毛杆,3-毛箱选色电机,3.1-毛箱选色电机固定端,3.2-毛箱选色电机移动端,4-挡毛结构,4.1-上挡毛结构,4.2-下挡毛结构,4.3-取毛口,5-毛刀结构,5.1-毛刀,5.11-送毛槽,5.2-毛刀连杆,5.3-毛刀摆臂,5.4-凸轮,6-凹槽,7-固定杆,8-植毛机,9-毛料,10-植毛盘,10.1-植毛孔,11-手轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：数控植毛机多色送毛装置，包括毛箱1，压毛结构2，毛箱选色电机3，挡毛结构4和毛刀结构5；

所述挡毛结构4固定于固定杆7上，所述固定杆7固定于机架上；通过固定杆7将挡毛结构4固定在机架8上，防止挡毛结构4移动，影响操作精度；

所述毛箱1呈一侧端开口、另一侧端封闭的框形结构，所述毛箱1内腔通过隔板1.1分隔呈多个毛料放置腔1.2，所述隔板1.1一端固定在所述毛箱1的封闭侧端；多种颜色和/或多种材质的毛料9根据预设程序分类放置在毛料放置腔1.2内，毛料9的长度大于比毛料放置腔1.2的长度，毛料9一端位于毛料放置腔1.2内、另一端位于毛箱1外侧；毛料的中点位于毛箱1开口侧端，或位于毛箱1开口侧端且位于隔板1.1自由端；保证取毛后，毛料的中点位于送毛槽5.11中。

所述毛箱1的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；节省占地空间；且便于位于毛料放置腔1.2内的毛料能顺利下移至取毛口(取毛口即移动至上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙)；

所述毛箱选色电机3位于所述毛箱1外侧、且与所述毛箱1封闭侧端固定连接；通过毛箱选色电机3带动毛箱1上下移动至设定位置，方便取毛、且防止毛料松脱，提高操作精度；

所述毛刀结构5与所述挡毛结构4滑动连接；毛刀结构5中的毛刀5.1与挡毛结构4滑动连接，将毛料压在送毛槽5.11中，防止送毛槽5.11中的毛料松脱，将毛料精确地送至毛嘴，提高操作精度；

所述压毛结构2与所述毛箱1滑动连接，或与所述毛箱1滑动连接、且与所述隔板1.1滑动连接；

所述挡毛结构4与所述毛箱1滑动连接、且与所述隔板1.1滑动连接。

所述压毛结构2与所述毛箱1开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱1开口端侧端滑动连接且与所述隔板1.1自由端侧端滑动连接(如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10所示)；压毛结构2将毛料放置腔1.2内的毛料向取毛口压紧(取毛口即移动至上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙)。

所述毛箱1的开口端下端设有凹槽6、且通过所述凹槽6与所述挡毛结构4滑动连接；所述隔板1.1的自由端下端设有凹槽6、且通过所述凹槽6与所述挡毛结构4滑动连接(如图6所示)；凹槽6抵在挡毛结构4上，防止毛料松脱。

所述压毛结构2包括压毛气缸2.1和压毛杆2.2，所述压毛杆2.2一端固定于所述压毛气缸2.1上、另一端位于毛料放置腔1.2内(如图1、图6所示)；压毛气缸2.1与毛箱1开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱1开口端侧端滑动连接且与所述隔板1.1自由端侧端滑动连接；压毛气缸2.1提供动力，压毛杆2.2在压毛气缸2.1作用下压紧压毛气缸2.1内的毛料。

所述毛箱选色电机3包括毛箱选色电机固定端3.1和毛箱选色电机移动端3.2，所述毛箱选色电机移动端3.2纵向滑动连接于所述毛箱选色电机固定端3.1上；

所述毛箱选色电机固定端3.1固定于所述机架8上，所述毛箱选色电机移动端3.2与所述毛箱1封闭端固定连接(如图2、图4、图5、图7所示)；通过毛箱选色电机移动端3.2带动毛箱1上下移动至设定位置，方便取毛、且防止毛料松脱，提高操作精度。

所述挡毛结构4包括上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2；

所述上挡毛结构4.1与所述下挡毛结构4.2在垂直方向上呈间隔设置；

所述上挡毛结构4.1上端呈H型、下端呈开口结构；

所述下挡毛结构4.2上端呈内凹的弧形结构(如图1、图2、图3、图6所示)；下挡毛结构4.2下端与毛嘴连接；毛刀5.1能在上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2上进行设定行程的滑动；上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2压紧毛刀5.1内的毛料，将毛料准确送至毛嘴，提高操作精度。

所述毛刀结构5包括毛刀5.1，毛刀连杆5.2，毛刀摆臂5.3和凸轮5.4；

所述毛刀5.1呈外凸的圆弧形结构，所述毛刀5.1通过所述毛刀连杆5.2与所述毛刀摆臂5.3连接，所述毛刀摆臂5.3与所述凸轮5.4连接；通过凸轮5.4带动毛刀摆臂5.3旋转转动，从而带动毛刀5.1旋转运动；

所述毛刀5.1的圆弧面上设有送毛槽5.11；

所述毛刀5.1的圆弧面分别与所述上挡毛结构4.1和所述下挡毛结构4.2滑动连接；毛刀5.1带动送毛槽5.11在上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2上进行设定行程的滑动，上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2压紧毛刀5.1上送毛槽5.11内的毛料，将毛料准确送至毛嘴，提高操作精度；

所述凸轮5.4通过皮带与手轮11连接(如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10所示)，通过旋转手轮11带动毛刀摆臂5.3旋转转动，从而带动毛刀5.1旋转运动。

所述凹槽6位于所述上挡毛结构4.1内、且卡设在所述下挡毛结构4.2上(如图2、图3、图6、图9、图10所示)；通过毛箱选色电机3带动毛箱1做垂直运动，上挡毛结构4.1和上挡毛结构4.1通过凹槽6对毛箱1的垂直运动起导向作用，提高操作精度。

所述隔板1.1有多个，所述毛料放置腔1.2有多个(如图6所示)；根据实际需求，通过隔板1.1调整毛料放置腔1.2的数量，在毛料放置腔1.2内放置多种毛料，从而完成植毛盘多种毛料的植毛。

所述毛箱1和所述隔板1.1均呈镂空结构；所述上挡毛结构4.1与所述下挡毛结构4.2均呈镂空结构(如图2、图4、图6所示)；美观，减轻结构重量。

参阅附图可知：数控植毛机多色送毛装置的送毛方法，包括如下步骤，

步骤一：将多种颜色的毛料9根据预设程序依次放入毛料放置腔1.2中；

步骤二：取毛操作，凸轮5.4带动毛刀摆臂5.3逆时针旋转，毛刀摆臂5.3通过毛刀连杆5.2带动毛刀5.1逆时针旋转至送毛槽5.11移动至取毛口4.3；

同时，PLC控制毛箱选色电机进行选毛操作；毛箱选色电机移动端3.2向下滑动至设定位置，从而带动毛箱1移动，直至待取毛的毛料放置腔1.2移动至取毛口4.3，即上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙位于待取毛的毛料放置腔1.2处；

压毛结构2的压毛气缸2.1提供动力，压毛杆2.2向待取毛的毛料9施加压力，预设量的毛料9进入送毛槽5.11；

步骤三：植毛操作，凸轮5.4带动毛刀摆臂5.3顺时针旋转，毛刀摆臂5.3通过毛刀连杆5.2带动毛刀5.1顺时针旋转至送毛槽5.11将毛料9送至植毛机的毛嘴上，在送毛槽5.11的送毛过程中，送毛槽5.11和位于送毛槽5.11内的毛料9一直抵在下挡毛结构4.2上端内凹的弧形结构上，防止毛料松脱；

同时，毛箱选色电机移动端3.2向上滑动至设定值，带动毛箱1上移至毛箱1下端的凹槽6位于上挡毛结构4.1内；通过上挡毛结构4.1将毛料放置腔1.2内的毛料9挡住，防止毛料松脱；

步骤四：重复上述取毛操作和植毛操作，直至设定颜色的毛料10植满植毛盘10上的设定植毛孔10.1。

步骤一中，毛料9与隔板1.1呈平行状态，毛料9一端位于毛料放置腔1.2中、另一端位于毛料放置腔1.2外侧；毛料9下端位于凹槽6处、上端通过压毛结构2的压毛杆2.2压紧；

步骤二中，所述取毛口位于上挡毛结构4.1下方、且位于下挡毛结构4.2上方(即移动至上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙)。

实施例

现以本发明所述的数控植毛机多色送毛装置应用于二钻一植式植毛机为实施例进行详细说明，对本发明应用于其它类型的植毛机同样具有指导作用。

本实施例以三种不同颜色的同材质毛料的植毛为例进行说明，还可以根据实际需求，通过一个毛箱植四种、五种或其他种颜色的同材质毛料，或通过一个毛箱植多种颜色和/或多种类似材质的毛料。

本实施例设定为：对植毛盘10植三种不同颜色的同材质毛料9；植毛盘10上的一圈植毛孔10.1植一种颜色的毛料9，由外圈开始植毛，共植三圈毛料。

如图7、图8所示：植毛机8为二钻一植式植毛机,二钻一植式植毛机为现有技术；二个植毛盘10均放置在植毛机8上；植毛机8对一个植毛盘10进行钻孔，同时对另一个植毛盘10上的植毛孔10.1进行植毛。

将固定杆7、毛箱选色电机固定端3.1分别固定于植毛机8上；挡毛结构4的下挡毛结构4.2一端与植毛机8的毛嘴连接；毛刀5.1能在上挡毛结构4.1和下挡毛结构4.2上进行设定行程的滑动；

将三种颜色的毛料9根据预设程序依次放入毛料放置腔1.2中；毛料9与隔板1.1呈平行状态，毛料9一端位于毛料放置腔1.2中、另一端位于毛料放置腔1.2外侧；毛料9下端位于凹槽6处、上端通过压毛结构2的压毛杆2.2压紧。

将设定颜色的毛料10植入植毛盘10上的第一圈植毛孔10.1；

取毛操作，凸轮5.4带动毛刀摆臂5.3逆时针旋转，毛刀摆臂5.3通过毛刀连杆5.2带动毛刀5.1逆时针旋转至送毛槽5.11移动至取毛口4.3(即移动至上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙)；

同时，毛箱选色电机移动端3.2向下滑动至设定位置，从而带动毛箱1移动，直至待取毛的毛料放置腔1.2移动到位，上挡毛结构4.1与下挡毛结构4.2垂直方向的间隙位于待取毛的毛料放置腔1.2处；

在压毛结构2的压毛气缸2.1提供动力，压毛杆2.2向待取毛的毛料9施加压力，预设量的毛料9进入送毛槽5.11；

植毛操作，凸轮5.4带动毛刀摆臂5.3顺时针旋转，毛刀摆臂5.3通过毛刀连杆5.2带动毛刀5.1顺时针旋转至送毛槽5.11将毛料9送至植毛机8的毛嘴上，在送毛槽5.11的送毛过程中，送毛槽5.11和位于送毛槽5.11内的毛料9一直抵在下挡毛结构4.2上端内凹的弧形结构上，防止毛料松脱；

同时，毛箱选色电机移动端3.2向上滑动至设定值，带动毛箱1上移至毛箱1下端的凹槽6位于上挡毛结构4.1内；通过上挡毛结构4.1将毛料放置腔1.2内的毛料9挡住，防止毛料松脱；

重复上述去毛操作和植毛操作，直至设定颜色的毛料10植满植毛盘10上的第一圈植毛孔10.1；

将设定颜色的毛料10植入植毛盘10上的第二圈植毛孔10.1；其取毛操作和植毛操作同第一圈植毛孔10.1的取毛操作和植毛操作；

将设定颜色的毛料10植入植毛盘10上的第三圈植毛孔10.1；其取毛操作和植毛操作同第一圈植毛孔10.1的取毛操作和植毛操作。

采用本发明制作的扫地刷可用于商场、机场等大型场地的清洁；采用本发明对扫地刷上植多种颜色和/或多种材质的毛料，便于区分且美观，且能更高效地清洁地面。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (9)

1.数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：包括毛箱(1)，压毛结构(2)，毛箱选色电机(3)，挡毛结构(4)和毛刀结构(5)；

所述挡毛结构(4)固定于固定杆(7)上，所述固定杆(7)固定于机架上；

所述毛箱(1)呈一侧端开口、另一侧端封闭的框形结构，所述毛箱(1)内腔通过隔板(1.1)分隔呈多个毛料放置腔(1.2)，所述隔板(1.1)一端固定在所述毛箱(1)的封闭侧端；

所述毛箱(1)的开口端上端呈倾斜结构、下端呈弧形结构；

所述毛箱选色电机(3)位于所述毛箱(1)外侧、且与所述毛箱(1)封闭侧端固定连接；

所述毛刀结构(5)与所述挡毛结构(4)滑动连接；

所述压毛结构(2)与所述毛箱(1)滑动连接，或与所述毛箱(1)滑动连接、且与所述隔板(1.1)滑动连接；

所述挡毛结构(4)与所述毛箱(1)滑动连接、且与所述隔板(1.1)滑动连接；

所述挡毛结构(4)包括上挡毛结构(4.1)和下挡毛结构(4.2)；

所述上挡毛结构(4.1)与所述下挡毛结构(4.2)在垂直方向上呈间隔设置；

所述上挡毛结构(4.1)上端呈H型、下端呈开口结构；

所述下挡毛结构(4.2)上端呈内凹的弧形结构。

2.根据权利要求1所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述压毛结构(2)与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接且与所述隔板(1.1)自由端侧端滑动连接；

所述毛箱(1)的开口端下端设有凹槽(6)、且通过所述凹槽(6)与所述挡毛结构(4)滑动连接；所述隔板(1.1)的自由端下端设有凹槽(6)、且通过所述凹槽(6)与所述挡毛结构(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述压毛结构(2)包括压毛气缸(2.1)和压毛杆(2.2)，所述压毛杆(2.2)一端固定于所述压毛气缸(2.1)上、另一端位于毛料放置腔(1.2)内；压毛气缸(2.1)与毛箱(1)开口端侧端滑动连接，或与所述毛箱(1)开口端侧端滑动连接且与所述隔板(1.1)自由端侧端滑动连接；

所述毛箱选色电机(3)包括毛箱选色电机固定端(3.1)和毛箱选色电机移动端(3.2)，所述毛箱选色电机移动端(3.2)纵向滑动连接于所述毛箱选色电机固定端(3.1)上；

所述毛箱选色电机固定端(3.1)固定于所述机架上，所述毛箱选色电机移动端(3.2)与所述毛箱(1)封闭端固定连接。

4.根据权利要求3所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述毛刀结构(5)包括毛刀(5.1)，毛刀连杆(5.2)，毛刀摆臂(5.3)和凸轮(5.4)；

所述毛刀(5.1)呈外凸的圆弧形结构，所述毛刀(5.1)通过所述毛刀连杆(5.2)与所述毛刀摆臂(5.3)连接，所述毛刀摆臂(5.3)与所述凸轮(5.4)连接；

所述毛刀(5.1)的圆弧面上设有送毛槽(5.11)；

所述毛刀(5.1)的圆弧面分别与所述上挡毛结构(4.1)和所述下挡毛结构(4.2)滑动连接；

所述凸轮(5.4)通过皮带与手轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述凹槽(6)位于所述上挡毛结构(4.1)内、且卡设在所述下挡毛结构(4.2)上。

6.根据权利要求5所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述隔板(1.1)有多个，所述毛料放置腔(1.2)有多个。

7.根据权利要求6所述的数控植毛机多色送毛装置，其特征在于：所述毛箱(1)和所述隔板(1.1)均呈镂空结构；所述上挡毛结构(4.1)与所述下挡毛结构(4.2)均呈镂空结构。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的数控植毛机多色送毛装置的送毛方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：将多种颜色的毛料(9)根据预设程序依次放入毛料放置腔(1.2)中；

步骤二：取毛操作，凸轮(5.4)带动毛刀摆臂(5.3)逆时针旋转，毛刀摆臂(5.3)通过毛刀连杆(5.2)带动毛刀(5.1)逆时针旋转至送毛槽(5.11)移动至取毛口(4.3)；

同时，PLC控制毛箱选色电机进行选毛操作；PLC控制毛箱选色电机移动端(3.2)向下滑动至设定位置，从而带动毛箱(1)移动，直至待取毛的毛料放置腔(1.2)移动至取毛口(4.3)；

压毛气缸(2.1)提供动力，压毛杆(2.2)向待取毛的毛料(9)施加压力，预设量的毛料(9)进入送毛槽(5.11)；

步骤三：植毛操作，凸轮(5.4)带动毛刀摆臂(5.3)顺时针旋转，毛刀摆臂(5.3)通过毛刀连杆(5.2)带动毛刀(5.1)顺时针旋转至送毛槽(5.11)将毛料(9)送至植毛机(8)的毛嘴；在送毛槽(5.11)的送毛过程中，送毛槽(5.11)和位于送毛槽(5.11)内的毛料(9)抵在下挡毛结构(4.2)上端内凹的弧形结构上；

同时，毛箱选色电机移动端(3.2)向上滑动至设定值，带动毛箱(1)上移至毛箱(1)下端的凹槽(6)位于上挡毛结构(4.1)内；

步骤四：重复上述取毛操作和植毛操作，直至设定颜色的毛料(10)植满植毛盘(10)上的设定植毛孔(10.1)。

9.根据权利要求8所述的数控植毛机多色送毛装置的送毛方法，其特征在于：步骤一中，毛料(9)与隔板(1.1)呈平行状态，毛料(9)一端位于毛料放置腔(1.2)中、另一端位于毛料放置腔(1.2)外侧；毛料(9)下端位于凹槽(6)处、上端通过压毛结构(2)的压毛杆(2.2)压紧；

步骤二中，所述取毛口(4.3)位于挡毛结构(4.1)下方、且位于下挡毛结构(4.2)上方。

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