CN110191507B - 一种广域的地面定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种广域的定位方法，将所有基站划分成为相同的小区，且每个小区中的基站编号相同，通过“相邻基站可以互相接收信号、不相邻基站不能互相接收信号”的设定，实现全网基站的同步，使得移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时就能完成定位。同时，区域内的所有基站采用同一发射频率，同一小区内不同编号的基站占用的时隙各不相同，不同小区中相同编号的基站占用的时隙相同。

Description

一种广域的地面定位方法
技术领域
本发明涉及到定位系统，尤其涉及一种广域的定位方法。
背景技术
大多数情况，人们可以借助GPS准确到达定位地点，但在广域的空间内，由于定位区域由于受到基站分布的影响，导致信号接收不到或者信号较差，使得定位区域受到限制。所以用大规模布置基站来定位的方法较少。
发明内容
针对定位区域有限的问题，本发明提供一种在广域的定位区域中，进行有效定位的方法。
一种广域的地面定位方法，包括基站和移动终端，所述基站组成星座，所述星座分成N个小区，N为正整数，所述小区内的基站数量均相同，且每个小区内的基站的编号顺序相同。
进一步，所述星座内设有一个主同步基站，所述小区内均设有一个同步基站，每个小区内的同步基站与主同步基站同步即可实现全网同步。
进一步，所述任一小区内的相邻基站和/或不同小区之间的相邻基站可以互相接收信号，不相邻的基站不能互相接收信号，所述移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时能完成定位。
作为实施例之一地，在所述同一小区内的不同基站占用的时隙不同，不同小区中的相同编号的基站占用的时隙相同。
作为实施例之一地，所述星座中的所有基站采用同一发射频率，且其时钟同步。
本发明的有益效果在于提供了一种广域的定位方法，将所有基站划分成为相同的小区，且每个小区中的基站编号相同，通过“相邻基站可以互相接收信号、不相邻基站不能互相接收信号”的设定，实现全网基站的同步，使得移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时就能完成定位。同时，区域内的所有基站采用同一发射频率，同一小区内不同编号的基站占用的时隙各不相同，不同小区中相同编号的基站占用的时隙相同。
附图说明
图1为为基站和移动终端分布示意图。
具体实施方式
本发明要解决的技术问题是全网基站完成时钟同步，移动终端收到任意四个及以上的基站信号时能完成定位，以下将结合附图说明本发明的具体实施方式。
本发明中的“相邻”实质上类似于卡诺图中的几何相邻，即本发明中的“相邻”基站即为所指基站的上下左右亦即北南西东方位的基站，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的基站必须具有特定的方位、以特定的方位设定和操作，因此不能理解为本发明的限制。
本发明基站的布局规律是相邻基站可以互相接收信号，不相邻的基站不能互相接收信号。区域内的所有基站组成星座，图1为本发明的实施例之一，如图1所示，一个星座中共有9个小区，从上到下，从左到右，每个小区的编号依次为1-9，每个小区内设置9个基站，基站的编号如图1所示。按照基站的布局规律，小区1的1号基站收不到小区2内所有基站的信号，能收到小区1内2、4、6、8号基站的信号。
整个星座有一个主同步基站，如图1所示，本星座的主同步基站设为小区5的1号基站，其他各个小区的1号基站为同步基站。
星座中含有一条完整的同步链，同步链的目的是让每个小区的1号基站能完成同步，即每个小区的1号基站和主同步基站(小区5的1号基站)之间有同步链。小区5的1号基站和小区2的1号基站之间需要同步链，则小区5的1号基站是一级同步基站，传递到小区5中的8号基站为二级同步基站，小区2中的4号基站为三级同步基站，小区2中的1号基站则为四级同步基站。同步链中的下一级基站与上一级完成同步，可以实现全网同步。
作为本公开的一个实施例，若不作链路的严格要求，传递过程中路径选择可以是最短路径，即选择所有相邻基站中路径最短的相邻基站，那么二级基站也可以是小区5中的任一与1号基站相邻的基站，小区2、4、6、8中的任一与小区5中的二级基站相邻的基站，均可以作为三级同步基站，确保同步链可传递至每个小区的1号基站即可。
作为本公开的一个实施例，小区5中的8号基站为二级基站，则8号基站的下一级同步基站有小区5中的7号和9号基站、小区2中4号基站，按照相邻基站之间可以互相接收信号的布局规律，以此规律传递信号，确保同步链传递至每个小区的1号基站。
因此，每个小区中的1号基站都有一条以上的同步链，能够保证1号基站收到信号完成，1号基站再向小区中除了同步链上的基站之外的普通基站广播星历数据，完成全网同步。
作为本公开的一个实施例，在每个小区中，各个普通基站占用一个时隙，依次向移动终端发送信号，每个小区相同编号的基站在同一个时隙发送信号，即编号相同的基站都是在同一时隙发送定位数据。
作为本公开的一个实施例，星座中所有基站采用同一发射速率。
作为本公开的一个实施例，移动终端收到四个基站的数据即可实现定位，则经过全网同步后，移动终端在任意位置均可实现定位。
以上为对本公开的说明，不应被理解为对其的限制。尽管说明了本公开的若干实施例，但本领域普通技术人员将容易的理解，在不背离本公开的新颖性和优点的前提下可以对实施例作出很多修改。因此，本公开的保护范围包含在权利要求书所限定的范围内，对本公开实施例作出的修改也包含在本公开权利要求所限定的范围内。

Claims (1)

1.一种广域的地面定位方法，包括基站和移动终端，其特征在于，所述基站组成星座，所述星座分成N个小区，N为正整数，所述小区内的基站数量均相同，且每个小区内的基站的编号顺序相同；
所述星座内设有一个主同步基站，所述小区内均设有一个同步基站；
任一小区内的相邻基站和/或不同小区之间的相邻基站可以互相接收信号，不相邻的基站不能互相接收信号，所述移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时能完成定位；
在同一小区内的不同基站占用的时隙不同，不同小区中的相同编号的基站占用的时隙相同；
所述星座中的所有基站采用同一发射频率，且其时钟同步。
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