CN110191307A - 通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用户操纵微型陆地内的无线电遥控车时，实时接收由设置在无线电遥控车上的360度相机所拍摄的影像，从而能够将微型陆地以模型再现的空间体验成原始规模的技术。本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，所述系统包括：体验空间，通过布置人造物或自然物的缩小模型而形成；无线电遥控车，在所述体验空间内根据无线输入的信号行驶；相机，承载于所述无线电遥控车，并能够无线传输拍摄影像；操纵装置，控制所述无线电遥控车的移动速度和方向；以及显示装置，实时接收并播放所述拍摄影像。
Description
技术领域
本发明涉及用户操纵微型陆地内的无线电遥控车时，实时接收由设置在无线电遥控车上的360度相机所拍摄的影像，从而能够将微型陆地以模型再现的空间体验成原始规模的技术。
背景技术
微型陆地是以缩小布置建筑物、自然物等的方式展示各种时代和空间的设施。根据缩小比例，可以被应用为游戏、观光、体验、学习等用途。用户可以进入微型陆地间接地体验世界著名景点。但是，由于在规模上存在限制，因此不足以提供与实际现场相同的感觉。
另一方面，能够将正在拍摄的影像实时地传输至其他终端的相机被普遍地应用在多个领域中，还会将这种相机承载于无人机、机器人等上，从而应用为拍摄多种影像。在电影产业中，制造针对巨大人工构造物或自然物的模型，通过相机拍摄方法，表演出如同在实际现场拍摄的写实的影像。但是，观赏该影像的用户只是逼真影像的观赏者而已，难以体验如同直接进入该影像中的感觉。
近年来，立体360度相机已经商业化，任何人都可以轻松拍摄立体影像。当用户通过VR设备观看用360度相机拍摄的影像时，可以感受到如同身临拍摄现场的感觉。但是，这也不能提供用户以期望的方向和速度移动时环视周边环境的感觉。因为不能克服这是已经制造的影像的界限。
现有技术文献
专利文献
1.韩国授权专利10-0310433“无线影像拍摄装置”
2.韩国授权专利10-0748162“利用头盔的实时影像显示装置及利用其的无人航空机的相机调节装置”
3.韩国公开专利10-2014-0102190“用于模型铁路引擎的无线视频系统”
4.韩国授权专利10-1383176“体验型影像内容制作方法”
5.韩国公开专利10-2016-0050755“虚拟现实装置及利用360度相机和虚拟现实装置的远程控制系统”
6.韩国授权专利10-1683763“利用360度相机的增强现实机器人模拟系统及方法”
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种系统，该系统允许用户在由实际微型陆地实现的空间内以期望的速度和方向移动时体验到如同身处实际该空间内的系统。
问题的解决方案
为了解决上述问题，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，所述系统包括：体验空间，通过布置人造物或自然物的缩小模型而形成；无线电遥控车，在所述体验空间内根据无线输入的信号行驶；相机，承载于所述无线电遥控车，并能够无线传输拍摄影像；操纵装置，控制所述无线电遥控车的移动速度和方向；以及显示装置，实时接收并播放所述拍摄影像。
此外，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其中，所述相机为360度相机，所述显示装置为VR影像播放装置。
此外，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其中，所述系统还包括：传感部，检测所述体验空间内的所述无线电遥控车的位置；以及管理服务器，将由所述传感部检测的所述无线电遥控车的位置信息转换为所述体验空间中设置的平面坐标系上的坐标信息。
此外，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其中，所述系统还包括地图终端，存储有所述体验空间的数字地图，从所述管理服务器接收所述无线电遥控车的坐标信息，并将其与所述数字地图结合来进行显示。
此外，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其中，所述系统还包括4D座椅，安装有向就座者施加振动的振动马达和能够全方向调节倾斜度的倾斜装置，所述管理服务器根据所述无线电遥控车的坐标信息向所述4D座椅发送预先存储的控制信号，根据所述无线电遥控车行驶的所述体验空间的路面状态和倾斜程度，能够自动控制所述4D座椅的振动和倾斜度。
此外，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其中，所述系统还包括扬声器，所述管理服务器根据所述无线电遥控车的坐标信息向所述扬声器输出预先存储的语音说明或声音。
本发明的效果
本发明可以产生如下效果。
1.提供如同用户直接进入多样表现的空间中的体验效果。
2.提供用户直接在多样表现的空间内部按照自己的意图移动体验的效果。
3.构建针对体验空间的数字地图，检测体验空间内的无线电遥控车的位置，从而用户能够通过地图终端在数字地图内确认操纵的无线电遥控车的位置，通过此，能够实现用户在所述体验空间内看着导航驾驶，或者看着地图确认自己的位置和目的地位置的同时实现旅行的情景。
4.通过根据无线电遥控车的坐标信息，根据预先存储的控制信号控制振动和倾斜度的4D座椅，能够将无线电遥控车行驶的路面状态或倾斜的感觉如实传递至用户。
5.管理服务器根据无线电遥控车的坐标信息，向扬声器输出预先存储的语音说明或声音，使得用户可以通过微缩模型视觉观赏世界著名景点的人工构造物或自然物的同时能够听到相关说明或声音。
附图说明
图1是示意性地示出本发明系统的概念图。
图2示出了体验空间和操纵-观赏室的布置例子。
图3示出了应用普通相机和曲面屏幕的本发明的实施方式。
图4示出了应用360度相机和VR影像播放装置的本发明的实施方式。
图5示出了在本发明系统中结合无线电遥控车的坐标信息和数字地图并在地图终端中显示的过程。
图6是本发明系统的用户通过微缩模型视觉观赏世界著名景点的人工构造物或自然物的同时听到相关说明或声音的情景的模式图。
具体实施方式
本发明涉及一种系统，该系统允许用户操纵微型陆地内的无线电遥控车，并实时接收由设置于无线电遥控车的相机所拍摄的影像，从而使用户实际进入微型陆地内来体验空间的系统。以下，将参照附图详细说明本发明。
如图1所示，本发明提供通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统包括：体验空间10，通过布置人造物或自然物的缩小模型而形成；无线电遥控车20，在所述体验空间内根据无线输入的信号行驶；相机30，承载于所述无线电遥控车，并能够无线传输拍摄影像；操纵装置40，控制所述无线电遥控车的移动速度和方向；以及显示装置50，实时接收并播放所述拍摄影像。
所述体验空间10是通过布置人造物或自然物的缩小模型而形成的空间，是相当于微型陆地的全部或一部分的空间。即，微型陆地整体可以作为一个体验空间10以维持一个系统，或者微型陆地可以被分成多个体验空间10，在每个体验空间10上运行单独的系统。
为了运行本发明的系统，优选地，除了所述体验空间10，单独设置用于操纵所述无线电遥控车20的同时观赏体验空间10的操纵-观赏室。当将微型陆地分成多个体验空间10运行时，如图2的(a)所示，可以针对每个体验空间10分别设置所述操纵-观赏室，但是，也可以如图2的(b)所示，可以在一个操纵-观赏室中选择性地体验多个体验空间10。
所述无线电遥控车(Radio Control Car)20根据无线通信装置通过在近距离或远距离输出的信号来操纵移动方向和速度。在本发明中，应制造成能够行驶在形成于所述体验空间10的道路之上的大小。
控制所述无线电遥控车20的移动速度和方向的信号从操纵装置40输出。所述操纵装置40可以设置为模仿普通车辆的驾驶座而包括方向盘、齿轮、加速器等，或者设置为控制杆形式的简易操纵杆形式。
当将本系统运行为在一个操纵-观赏室中选择性地体验多个体验空间10时，有必要预先进行所述操纵装置40和将要操纵的无线电遥控车20之间的同步化操作。
所述相机30承载于所述无线电遥控车上，能够无线传输拍摄影像。
由显示装置50实时接收并播放所述相机30的拍摄影像，作为所述显示装置50可以应用大型屏幕，从而可以以大规模观赏体验空间10内的人造物或自然物。此外，如图3所示，作为显示装置50可以应用曲面屏幕，从而加倍影像的现场感。当作为本发明的显示装置50应用屏幕时，通过布置多个坐席以剧场形式运行本发明的系统，使多个用户中的一个人作为代表操纵无线电遥控车20，从而使无线电遥控车20的控制不发生混线。
另一方面，如图4所示，当代替普通相机应用360度相机30a时，作为所述显示装置，可以应用眼镜或头盔类型的VR影像播放装置50a，从而能够将由所述微缩模型制造的所述体验空间10体验成虚拟现实。这种体验在根据用户的意图移动无线电遥控车的同时观赏立体影像的这一点上，与仅提供已经制作的立体影像的一般虚拟现实体验存在区别。由于VR影像播放装置50a可以提供给每个用户，因此多个用户可以单独操纵无线电遥控车20。在此情况下，无线电遥控车20之间可能会发生冲突，但是通过本发明系统间接地体验交通事故，这本身也能够形成经验和教育。
通过上述构成，用户使用所述操纵装置40操纵无线电遥控车20时，能够从相机30的视点通过显示装置50观看由相机30拍摄的影像。由此，用户如同成为小人进入微型陆地中，可以通过在所述体验空间10内移动多个路径来观察和体验各种风景。
另一方面，如图5所示，本发明还可以包括：传感部60，检测所述体验空间10内的无线电遥控车20的位置；以及管理服务器70，将所述传感部60检测的无线电遥控车20的位置信息转换为所述体验空间10中设置的平面坐标系上的坐标信息。
所述传感部60可以应用单个或多个距离传感器，该距离传感器采用激光、超声波、红外线等单一媒介或复合媒介，从而所述感测部60能够检测从位置固定的特定传感器到无线电遥控车20的距离和角度。
所述传感部60应能够在所述体验空间10的整个区域中检测无线电遥控车20的位置，并根据无线电遥控车20移动的位置检测应是连续不间断且持续的检测。
所述管理服务器70将传感部60检测的无线电遥控车20的位置信息转换为所述体验空间10中设置的平面坐标系上的坐标信息。所述管理服务器70生成的坐标信息可以应用于利用地图终端90、4D座椅90、扬声器100等的各种体验环境。
所述地图终端90中存储有所述体验空间10的数字地图80。所述地图终端90从所述管理服务器70接收无线电遥控车的坐标信息，并将其与所述数字地图80结合来进行显示。
由此，本发明系统的用户可以通过所述地图终端90在数字地图80中确认自己操纵的无线电遥控车20的位置，通过此，可以实现本发明系统的用户在所述体验空间10内看着导航驾驶，或者看着地图确认自己的位置和目的地位置的同时实现旅行的情景。
此外，当在一处体验空间10中同时操纵有多个无线电遥控车20时，本发明系统的用户可以一同确认自己操纵的无线电遥控车20的位置和他人操纵的无线电遥控车20a的位置。
所述4D座椅100是通过结合向就座者施加振动的振动马达(未图示)和能够全方向调节倾斜度的倾斜装置(未图示)而构成的，当所述管理服务器70根据所述无线电遥控车20的坐标信息向所述4D座椅100发送预先存储的控制信号时，能够根据所述无线电遥控车20行驶的体验空间10的路面状态和倾斜程度来自动控制所述4D座椅100的振动和倾斜度。
在此情况下，在所述管理服务器70中应通过整理针对体验空间10的每个坐标的路面状态信息(表面粗糙度、倾斜方向等)和根据所述路面状态的控制信号信息而构建有数据库。
当所述显示装置50为多个用户能够同时观看的屏幕形式时，可以以操纵-观赏室为单位设置扬声器110。相反，当所述显示装置50为提供给每个用户的眼镜或头盔类型的VR影像播放装置50a时，所述扬声器110可以配置为耳机或头戴式耳机，或者扬声器可以内置在所述头盔的耳朵部分中。
通过使所述管理服务器70根据所述无线电遥控车20的坐标信息向扬声器110输出预先存储的语音说明或声音，从而如图6所示，本发明系统的用户可以通过微缩模型视觉观赏世界著名景点的人工构造物或自然物的同时能够听到相关说明或声音。
在此情况下，按照体验空间10的每个坐标将要输出的语音说明或声音应在所述管理服务器70中构建成数据库。
此外，所述管理服务器70可以存储由承载于所述无线电遥控车20的相机30所拍摄的影像，从而通过邮箱或SNS(社会性网络服务)服务向操纵所述无线电遥控车20的用户提供相应的影像文件。
以上，详细说明了针对本发明的具体实施方式。但是，本发明不限定于上述实施方式，在不超出本发明中心思想的范围内，可以进行修改和变形。因此，本发明的权利要求范围包括这种修改和变形。
Claims (6)
1.通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统包括：
体验空间(10)，通过布置人造物或自然物的缩小模型而形成；
无线电遥控车(20)，在所述体验空间内根据无线输入的信号行驶；
相机(30)，承载于所述无线电遥控车，并能够无线传输拍摄影像；
操纵装置(40)，控制所述无线电遥控车的移动速度和方向；以及
显示装置(50)，实时接收并播放所述拍摄影像。
2.根据权利要求1所述的通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述相机为360度相机(30a)，所述显示装置为VR影像播放装置(50a)。
3.根据权利要求1或2所述的通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统还包括：
传感部(60)，检测所述体验空间(10)内的所述无线电遥控车(20)的位置；以及
管理服务器(70)，将所述传感部(60)检测的所述无线电遥控车(20)的位置信息转换为所述体验空间(10)中设置的平面坐标系上的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统还包括地图终端(90)，存储有所述体验空间(10)的数字地图(80)，从所述管理服务器(70)接收所述无线电遥控车的坐标信息，并将其与所述数字地图(70)结合来进行显示。
5.根据权利要求3所述的通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统还包括4D座椅(100)，安装有向就座者施加振动的振动马达和能够全方向调节倾斜度的倾斜装置，
所述管理服务器(70)根据所述无线电遥控车(20)的坐标信息向所述4D座椅(100)发送预先存储的控制信号，
根据所述无线电遥控车(20)行驶的所述体验空间(10)的路面状态和倾斜程度，能够自动控制所述4D座椅(100)的振动和倾斜度。
6.根据权利要求3所述的通过无线电遥控车操纵和实时影像传输的微型陆地巡游系统，其特征在于，所述系统还包括扬声器(110)，
所述管理服务器(70)根据所述无线电遥控车(20)的坐标信息向所述扬声器(110)输出预先存储的语音说明或声音。
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Application publication date: 20190830 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |