CN110188854B - 彩色条码、码判断方法以及码判断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种彩色条码和相对应的码判断方法以及码判断系统，所述条码包括：第一码区块，包括：首部区，包括首部色条，其中该首部色条包括预定不对称光学特征；以及码区，包括码色条；其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码。这样的彩色条码其包括具较多信息的码，且其包括的码较容易被判断。

Description

彩色条码、码判断方法以及码判断系统
技术领域
本发明有关于彩色条码、码判断方法以及码判断系统，特别有关于可包括具较多信息的码以及较容易取得正确码的彩色条码、码判断方法以及码判断系统。
背景技术
条码通常用以指示某些信息，例如产品名称和产品价格。图1绘示了现有条码的示意图。如图1所示，条码100包括多个黑条B_1-B_3(仅标记其中三条)，黑条B_1-B_3可以具有各种宽度，且相邻黑条间的距离/间隙可以不同。条码100中包括的信息取决于黑条B_1-B_3的宽度和黑条B_1-B_3间的距离。
然而，因为信息仅取决于至少一黑条宽度或黑条间的至少一间隙，条码100所能包括的信息是有限的。此外，为了读取条码100的正确信息，需要特定读取器以特定方向来读取，因此对使用者来说相当不方便。
发明内容
本发明一目的为公开一种彩色条码，其包括具较多信息的码，且其包括的码较容易被判断。
本发明另一目的为公开一种码判断方法以及一种码判断系统，其包括具较多信息的码，其较容易判断出包括在彩色条码中的码。
本发明一实施例公开了一种彩色条码，其特征在于，包括：第一码区块，包括：首部区，包括首部色条，其中该首部色条包括预定不对称光学特征；以及码区，包括码色条；其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码。
本发明另一实施例公开了一种码判断方法，用以判断彩色条码所包括的码，该彩色条码包括具有首部区以及码区的第一码区块，该首部区包括首部色条且该码区包括码色条，该码判断方法包括：(a)根据该首部区判断启始点；以及(b)根据该码色条的颜色种类或颜色次序判断该彩色条码所包括的码；其中该首部色条包括预定不对称光学特征。
本发明又一实施例公开了一种码判断系统，用以判断彩色条码所包括的码，该彩色条码包括具有首部区以及码区的第一码区块，该首部区包括具有预定不对称光学特征的首部色条且该码区包括码色条，其特征在于，该码判断系统包括：彩色条码读取器，用以读取该彩色条码；以及码判断电路，用以依据该彩色条码读取器所读取的该彩色条码来依据该首部区判断启始点，以及根据该码色条的颜色种类或颜色次序判断该彩色条码所包括的码。
本发明又一实施例公开了一种彩色条码，包括：第一码区块，包括：首部区，包括首部色条；以及码区，包括码色条；其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码，且该首部区的颜色种类或颜色次序代表该第一码区块的位置。
根据前述实施例，因为彩色条码中包括的码取决于各种颜色的颜色种类或颜色顺序，彩色条码可包括比现有条码更多的信息。此外，因为彩色条码中包括多于一个的码区块，彩色条码判断系统可以更容易地得到正确的码。
附图说明
图1绘示了现有条码的示意图。
图2A、图2B以及图2C绘示了根据本发明一实施例的彩色条码以及码判断系统。
图3至图9绘示了根据本发明不同实施例的彩色条码。
图10为方块图，其绘示了以从彩色条码获得的码来控制电子装置的动作的例子。
图11和图12绘示了根据本发明的彩色条码实际应用的例子。
其中，附图标记说明如下：
100 条码
200 码判断系统
201 彩色条码读取器
203 码判断电路
1000 电子装置
1100 移动电话
1200 玩具主机
1201 玩具
CBC 彩色条码
BL_1 第一码区块
BL_2 第二码区块
BL_3 第三码区块
HR 首部区
B_1-B_3 黑条
H_1，H_2 首部色条
CR 码区
C_1-C_5 码色条
RR 读取结果
CO 码
SL_1-SL_10 扫瞄线
BR、BR_1、BR_2 缓冲区。
具体实施方式
在以下描述中公开了不同的实施例以解释本发明的概念。请注意，每个实施例的元件可以由硬件(例如电路，装置，装置)或固件(例如，安装有至少一个程序的处理器)来实现。此外，每个实施例的元件可以分成更多元件或整合成更少的元件。另外，以下描述中的术语“第一”，“第二”，“第三”仅用在描述不同的元件或不同的步骤，但不代表其顺序。
图2A绘示了示出根据本发明一实施例的彩色条码CBC和码判断系统200的示意图。如图2A所示，彩色条码CBC包括第一码区块BL_1，其包括首部区HR和码区CR。
首部区HR用在定义码区CR的位置和码区CR的读取次序，码区CR用在通过颜色种类和颜色次序中的至少一种来定义包括在码区CR中的码。首部区HR包括至少一首部色条，且首部色条中的每一个可由一种或多种颜色种类形成。
在一实施例中，首部区HR可具有预定不对称光学特征，以定义对应于首部区HR的码区CR的位置。例如，首部区HR的不对称光学特征包括从红色到蓝色的特定颜色变化，以定义位在蓝色色条旁的码区CR。
在又一实施例中，首部区HR可以不具有预定不对称光学特征，并且码区CR围绕首部区HR，如图2B、图2C所示。一旦辨识出首部区域HR，就可以使用从首部区域HR到外部区域的任何方向(或大多数方向)来解码码区CR。
此外，首部区HR可具有多种类型，且首部区HR的类型可以有助于码区CR的解码。举例来说，当首部区域HR包括从红色到蓝色的颜色变化时，可以用一个附加参数A对随后的码区CR进行译码，并且当首部区域HR包括从红色到绿色的颜色变化时，则随后的码区CR可以用一个附加参数B解码。
如图2A的例子所示，首部区HR包括两个首部色条H_1，H_2。上述的预定不对称光学特征可以包括以下光学特征中的至少一个：首部色条中的至少一个的特定宽度、首部色条中的至少一个的特定形状、多个首部色条的特定颜色次序、或多个首部色条的特定颜色变化。
举例来说，预定不对称光学特征包括至少一首部色条的至少一宽度和至少一首部色条中至少一形状。又例如，预定不对称光学特征包括多个首部色条的颜色变化。在一实施例中，预定不对称光学特征可以是上述特征的组合，例如颜色次序和宽度的组合或颜色变化和形状的组合。
在另一实施例中，首部区HR可以包括至少一首部色条但不具有预定不对称光学特征。彩色条码CBC仅包括一个码区块BL_1，且首部色条可结合背景区域来提供预定不对称光学特征。
码区CR定义至少一彩色条码。码区CR包括一个或多个码色条，并且每个码色条可由一种或多种颜色种类形成。彩色条码由一个或多个码色条的颜色种类或颜色次序定义，其中当码区CR包括一个码色条时，码由码色条中的颜色种类定义。当码区CR包括多个码色条并且每个码色条以独立的颜色种类形成时，则码由码色条的颜色次序定义。
在这实施例中，码区CR包括码色条C_1-C_5。首部色条H_1，H_2和码色条C_1-C_5可以具有不同的颜色，但也可以具有相同的颜色。在这实施例中，码色条C_1-C_5和首部色条H_1，H_2中的每一个以独立颜色种类形成，并且所有码色条C_1-C_5和首部色条H_1，H_2的颜色种类不重复。
包括在彩色条码CBC中的码(例如，数位码)可以由包括彩色条码读取器201和码判断电路203的码判断系统200判断(也就是前述的解码动作)。彩色条码CBC可以由彩色条码读取器201读取以生成读取结果RR，然后码判断电路203根据读取结果RR判断彩色条码CBC中包括的码。在以下实施例中，彩色条码读取器201是影像传感器，读取结果RR包括彩色条码CBC的影像。码判断电路203根据首部区HR判断起始点，并根据码色条C_1-C_5的颜色种类或颜色次序判断包括在彩色条码CBC中的码。
例如，在一个实施例中，首部色条H_1由红色(R)打印，首部色条H_2以绿色(G)打印，码色条C_1以黄色打印(Y)，码色条C_2以紫色(P)打印，码色条C_3以橙色(O)打印，码色条C_4以白色(W)打印，码色条C_5以蓝色(B)打印。
在一实施例中，每种颜色种类代表一数位码，因此包括在彩色条码CBC中从码色条C_1到码色条C_5的码可以是000(R)-001(G)-010(Y)-011(P)-100(O)-101(W)-111(B)。首部码色条H_1和H_2表示彩色条码CBC的起始点，因此不被判断为任何码。
在另一实施例中，每个颜色变化表示一数位码，因此包括在彩色条码CBC中的码取决于码色条C_1-C_5的颜色次序。在这情况下，彩色条码CBC中从码色条C_1到码色条C_5包括的码可以是：
00000(R-G)-00001(G-Y)-00010(Y-P)-00100(P-O)-01000(O-W)-10000(W-B)。
还请注意，在这情况下，码不限在取决于两种颜色的颜色次序，而可以取决于多于两种颜色的颜色次序。例如，在另一实施例中，颜色次序RGY表示码001011，颜色次序POW表示码110110。还请理解，上述数位码仅是用于解释的例子，并不意味着限制本发明的范围。
彩色条码CBC可包括一个以上的码区块。图3是根据本发明另一实施例的彩色条码的示意图。如图3所示，彩色条码CBC包括第二码区块BL_2，其包括具有与第一码区块BL_1的首部区HR的排列相同的首部区，并且包括具有与第一码区块BL_1的码区CR的排列相同的码区。也就是说，第二码区块BL_2的首部区也包括首部色条H_1，H_2，并且第二码区块BL_2的码区也包括码色条C_1-C_5。第二码区块BL_2位在第一码区块BL_1的尾端之后。彩色条码CBC可以包括以这种方式排列的两个以上的码区块。
在图3的实施例中，彩色条码读取器201是圆形，其可以由彩色条码读取器201的形状或彩色条码读取器201所呈现的装置的形状形成。另外，彩色条码读取器201具有扫描线SL_1以扫描彩色条码CBC。扫描线SL_1扫描第一码区块BL_1左侧的第三码区块BL_3的码色条C_5，整个第一码区块BL_1，以及第二码区块BL_2的首部色条H_1、H_2和码色条C_1。在这种情况下，码判断电路203首先识别首部区作为起始点，然后根据起始点之后的预定数量的码色条判断包括在彩色条码CBC中的码。
例如，如果预定数量是5，则码判断电路203根据起始点之后的五个码色条判断包括在彩色条码CBC中的码。因此，在图3的实施例中，码判断电路203根据码色条C_1-C_5判断彩色条码CBC的码。如果标题区HR之后的多个码色条不是预定数，则码判断电路203不根据这样的码色条判断包括在彩色条码CBC中的码。例如，在图3的实施例中，因为第二码区块BL_2的首部色条H_1，H_2之后的码色条的数量并非预定数量5，即使第二码区块BL_2的首部色条H_1，H_2存在于扫瞄线SL_1所扫瞄出的影像中，码判断电路203也不根据第二码区块BL_2的码色条C_1确定包括在彩色条码CBC中的码。预定数量的值可以存储在码判断电路203的存储装置中，或者可以实时地(例如，通过网络)提供。
在另一实施例中，预定数量可以通过首部区的光学特征中的至少一个来识别，例如首部色条的颜色变化，每个首部色条的宽度或首部色条的数量。例如，当首部区HR包括从红色到蓝色的颜色变化时，则预定数量为5，并且当首部区HR包括从红色到绿色的颜色变化时，则预定数量为6。
彩色条码读取器201不须每次都读取整个彩色条码区块。在这种情况下，当彩色条码读取器201已经知道上述预定数量的码色条以及如何识别起始点时，则彩色条码读取器201可以组合两个不同码区块的片段。
如图4中的实施例所示，当彩色条码读取器201读取第三码区块BL_3的码色条C_3-C_5和第一码区块BL_1的首部色条H_1，H_2和码色条C_1-C_3时，码判断电路203可以组合第三码区块BL_3的码色条C_3-C_5和第一码区块BL_1中的码色条C_1-C_2，以判断包括在彩色条码CBC中的码。或者，码判断电路203可以结合第三码区块BL_3的码色条C_4-C_5和第一码区块BL_1中的码色条C_1-C_3，以判断包括在彩色条码CBC中的码。
简而言之，码判断电路203根据第一码区块BL_1的至少一码色条和第二码区块BL_2的至少一码色条的组合的颜色种类来判断包括在色条码CBC中的码，或者根据第一码区块BL_1的至少一码色条和第二码区块BL_2的至少一码色条的组合的颜色次序来判断包括在色条码CBC中的码。在一实施例中，用在组合的第一码区块BL_1的码色条和用在组合的第二码区块BL_2的码色条的数目等于预定数量(例如，在上述实施例中为5)。
彩色条码读取器201可以包括多于一条扫描线。图5绘示了根据本发明的一个实施例的彩色条码的示意图。如图5中的实施例所示，彩色条码读取器201包括10条扫描线SL_1-SL_10，扫描线SL_1-SL_10中的每一条扫描不同数量的色条。例如，扫描线SL_1扫描第一码区块BL_1的码色条C_1-C_5，扫描线SL_2扫描第二码区块BL_2的首部色条H_1，H_2和码色条C_1-C_5。因此，扫描线SL_1-SL_10可以得到不同的扫描结果。
然后，当至少一扫描线覆盖整个码区块或者可以组合相邻码区块中的两个部分时，码判断电路203可以根据扫描结果判断彩色条码中包括的码。因此，码判断电路203可以得到与扫描结果对应的多个候选码。接下来，码判断电路203从候选码中选择最可能的码作为包括在彩色条码CBC中的码。
在一实施例中，码判断电路203判断每个候选码对应的扫描线的数量，并选择对应于最大扫描线数的候选码作为包括在彩色条码CBC中的码。举例来说，如果扫描线SL_2，SL_3，SL_5，SL_6，SL_7和SL_9对应于第一候选码并且扫描线SL_4和SL_8对应于第二候选码，则码判断电路203选择第一候选码作为包括在彩色条码CBC中的码。通过这种机制，即使彩色条码阅读器201没有位在非常精确的位置，也可以得到正确的码。
如上所述，彩色条码CBC可以具有多于一个的码区块。然而，码区块的排列不限在如图3中所示的排列般遵循相同的方向。
在图6至图9的实施例中，为了便于阅读，将色条显示为不同类型的线或点，而不是上述符号H_1，H_2，C_1......。例如，空白色条表示首部色条H_1，带有反斜杠的色条表示首部色条H_2。请参考图6，其绘示了根据本发明另一实施例的彩色条码CBC。如图6所示，彩色条码CBC包括多个码区块，但仅标记第一码区块BL_1以及第二码区块BL_2。包括首部色条H_1，H_2和码色条C_1-C_5的第一码区块BL_1的色条沿着方向X排列。另外，第二码区块BL_2的色条沿Y方向排列。在图6的实施例中，方向X和方向Y间的角度是90°。但是，角度可以是大于0的任何角度。彩色条码CBC的其他码区块可以以相同的方式排列。这里的用语“方向”表示下一个色条所在的方向。以图6为例，在首部色条H_1之后，下一首部色条H_2位在首部色条H_1旁边的X方向上。
图6中的彩色条码CBC的排列方式可让使用彩色条码读取器201的使用者更容易得到正确的码。如图6所示，彩色条码读取器201可以覆盖多个整个码区块。例如，码判断电路203的扫描线SL_1-SL_3可以得到包括在码区块中的5个码，且这些码是相同的。更详细地说，包括在第二码区块BL_2的上侧和下侧的码区块中的码，包括在第二码区块BL_2的左侧的中心码区块中的码，包括在第二码区块BL_2的左侧的码，以及包括在颜色条码CBC的左下角处的码区块中的码可以通过码判断电路203来获得。
在部分情况下，由于噪声或其他预料外的错误，所得到的5个码可能不相同，这情况下码判断电路203可以选择5个码中的一个作为包括在彩色条码CBC中的码。在一实施例中，码判断电路203选择5个完全扫描的码区块中对应最大数量的码区块的码。例如，彩色条码读取器201的扫描线SL_1-SL_3扫描彩色条码CBC中的5个整个码区块，码判断电路203因而得到3个第一码和2个第二码。第二码是由于噪声或其他错误而产生。在这情况下，因为第一码对应3个码区块而第二码对应2个码区块，码判断电路203选择对应最多码区块的第一码作为包括在彩色条码CBC中的码。
此外，根据图6中的彩色条码CBC的排列，即使扫描线SL_1和SL_2倾斜并且不与方向X或方向Y平行，仍然可以获取正确的码。
还请留意，排列的方向不限在图6中所示的例子。如图7所示，第一码区块BL_1沿方向P排列，第二码区块BL_2沿方向Q排列。方向P和方向Q相反。也就是说，方向P和方向Q间的角度是180°。
此外，在一实施例中，彩色条码CBC还包括位在码区块间的缓冲区。如图8所示，缓冲区BR分别位在第一码区块BL_1和相邻的第二码区块BL_2间，并且位在第二码区块BL_2和相邻的第三码区块BL_3间(也就是可位在两个相邻的码区块间)。缓冲区BR可以是空白的或者是没有应用在码区块中的色条的任何颜色。例如，缓冲区BR的颜色可为灰色，因此码判断电路203在判断包括在彩色条码CBC中的码时会忽略灰色。
缓冲区BR也可以设置在色条间而不是仅设置在码区块间。在图9的实施例中，缓冲区BR_1位在第一码区块BL_1和第二码区块BL_2间。此外，缓冲区BR_2分别位在第一码区块BL_1的色条间和第二码区块BL_2的色条间(即两个相邻码色条间)。在一实施例中，缓冲区BR_1的宽度大于缓冲区BR_2的宽度。由于缓冲区BR，BR_1或BR_2，彩色条码CBC的色条比较不容易重迭，供货商可以更精确地印出彩色条码CBC。
在一实施例中，由码判断系统200获取的码CO被应用为句柄以控制电子装置。请参考图10，码CO，即包括在彩色条码CBC中并由码判断系统200获取的码被发送到电子装置1000，然后电子装置1000根据码CO而动作作。
鉴于上述方法，可以得到一码判断方法。码判断方法用在判断包括在彩色条码中的码(例如，图2中的彩色条码)，彩色条码包括第一码区块(例如，图2中的码区块BL_1)，第一码区块包括具有至少一首部色条的首部区(例如首部区HR)和具有至少一码色条的码区(例如码区CR)。码判断方法包括：(a)根据首部区判断起始点；(b)根据码色条的颜色种类或颜色次序判断彩色条码指示的码。首部色条包括预定不对称光学特征。
根据前述实施例可以获得其他细节步骤，因此在这不再赘述。
在一实施例中，码判断系统200位在可由用户握持的携带式装置中。图11绘示了根据本发明的彩色条码实际应用的例子。在图11的实施例中，码判断系统200设置在移动电话1100中并且用在判断包括在彩色条码CBC中的码。在码判断系统200获取包括在颜色条码CBC中的码之后，移动电话1100会根据码进行动作。举例来说，移动电话1100可以根据码显示特定信息，播放音乐或显示影像。在一实施例中，码判断系统200的彩色条码读取器201是相机。在另一实施例中，彩色条码读取器201包括用在读取彩色条码CBS的镜头，并且镜头可以位在移动电话1100的任何位置。此外，移动电话1100可以替换为任何类型的携带式电子装置。
图12绘示了根据本发明的彩色条码实际应用的另一例子。在图12的例子中，码判断系统200位在玩具主机1200中，并且彩色条码CBC位在玩具1201(例如玩偶)中。在码判断系统200获取包括在颜色条码CBC中的码之后，玩具主机1200根据码进行动作。彩色条码CBC可以根据玩具1201的种类来设计。举例来说，如果玩具1201是士兵玩偶，则可以设计彩色条码CBC来控制玩具主机1200播放摆动剑的声音。再例如，如果玩具1201是龙娃娃，则可以设计彩色条码CBC以控制玩具主机1200显示喷火的影像。
根据前述实施例，因为彩色条码中包括的码取决于各种颜色的颜色种类或颜色顺序，彩色条码可包括比现有条码更多的信息。此外，因为彩色条码中包括多于一个的码区块，彩色条码判断系统可以更容易地得到正确的码。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种彩色条码，其特征在于，包括：
第一码区块，所述第一码区块包括：
首部区，包括首部色条，其中该首部色条包括预定不对称光学特征；以及
码区，包括码色条；
其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码；
进一步包括接续在该第一码区块的尾端的第二码区块，该第二码区块包括首部区，该第二码区块的该首部区的排列和该第一码区块的该首部区的排列相同，且该第二码区块包括码区，该码区的排列和该第一码区块的该码区的排列相同。
2.如权利要求1所述的彩色条码，其特征在于，该第一码区块的该首部色条以及该码色条顺着第一方向排列，该彩色条码进一步包括第二码区块，该第二码区块包括具有首部色条的首部区以及具有码色条的码区，且该第二码区块的该首部色条以及该码色条顺着第二方向排列，该第一方向与该第二方向的夹角大于0度。
3.如权利要求1所述的彩色条码，其特征在于，进一步包括缓冲区，该缓冲区位在相邻的两个该首部色条间、相邻的两个该码色条间、该码色条和该首部色条间，以及该第一码区块和与该第一码区块相邻的该第二码区块间。
4.如权利要求1所述的彩色条码，其特征在于，其中该预定不对称光学特征包括以下光学特征中至少一个：该首部色条的宽度、该首部色条的形状、多个该首部色条的色彩次序以及多个该首部色条的色彩变化。
5.一种码判断方法，用以判断彩色条码所包括的码，该彩色条码包括具有首部区以及码区的第一码区块，该首部区包括首部色条且该码区包括码色条，该码判断方法包括：
(a)根据该首部区判断起始点；以及
(b)根据该码色条的颜色种类或颜色次序判断该彩色条码所包括的码；
其中该首部色条包括预定不对称光学特征；
该彩色条码进一步包括接续在该第一码区块的尾端的第二码区块，该第二码区块包括首部区，该第二码区块的该首部区的排列和该第一码区块的该首部区的排列相同，且该第二码区块包括码区，该第二码区块的该码区的排列和该第一码区块的该码区的排列相同，且该码判断方法进一步包括：
根据该第一码区块的码色条以及该第二码区块的码色条的组合的颜色种类判断该彩色条码所包括的该码，或是根据该第一码区块的码色条以及该第二码区块的码色条的该组合的颜色次序判断该彩色条码所包括的该码。
6.如权利要求5所述的码判断方法，进一步包括：
以包括多个扫描 线的彩色条码读取器来扫描 该彩色条码；
其中该步骤(b)包括：
(b1)分别判断每一该扫描 线所扫描 的该彩色条码所包括的该码来得到多个候选码；
(b2)从该多个候选码当中选择最有可能的码来作为该步骤(b)中所判断的该码。
7.如权利要求6所述的码判断方法，其中该步骤(b2)进一步包括：
判断每一该候选码所对应的该扫描 线的数目；以及
选择对应最大数目的该扫描 线的该候选码来作为该步骤(b)中所判断的该码。
8.如权利要求5所述的码判断方法，其特征在于，该第一码区块的该首部色条以及该码色条顺着第一方向排列，该彩色条码进一步包括第二码区块，该第二码区块包括具有首部色条的首部区以及具有码色条的码区，且该第二码区块的该首部色条以及该码色条顺着第二方向排列，该第一方向与该第二方向的夹角大于0度。
9.如权利要求5所述的码判断方法，其特征在于，进一步包括缓冲区，该缓冲区位在相邻的两个该首部色条间、相邻的两个该码色条间、该码色条和该首部色条间，以及该第一码区块和与该第一码区块相邻的该第二码区块间。
10.如权利要求5所述的码判断方法，其特征在于，其中该预定不对称光学特征包括以下光学特征中至少一个：该首部色条的宽度、该首部色条的形状、多个该首部色条的色彩次序以及多个该首部色条的色彩种类。
11.一种码判断系统，用以判断彩色条码所包括的码，该彩色条码包括具有首部区以及码区的第一码区块，该首部区包括具有预定不对称光学特征的首部色条且该码区包括码色条，其特征在于，该码判断系统包括：
彩色条码读取器，用以读取该彩色条码；以及
码判断电路，用以依据该彩色条码读取器所读取的该彩色条码来依据该首部区判断起始点，以及根据该码色条的颜色种类或颜色次序判断该彩色条码所包括的码；
该彩色条码进一步包括接续在该第一码区块的尾端的第二码区块，该第二码区块包括首部区，该第二码区块的该首部区的排列和该第一码区块的该首部区的排列相同，且该第二码区块包括码区，该第二码区块的该码区的排列和该第一码区块的该码区的排列相同。
12.如权利要求11所述的码判断系统，其特征在于，该彩色条码读取器包括多条扫描线，该码判断电路分别判断每一该扫描 线所扫描 的该彩色条码所包括的该码来得到多个候选码，并从该多个候选码当中选择最有可能的码来作为该彩色条码所包括的该码。
13.如权利要求12所述的码判断系统，其特征在于，该码判断电路判断每一该候选码所对应的该扫描 线的数目，并选择对应最大数目的该扫描 线的该候选码来作为该彩色条码所包括的该码。
14.如权利要求11所述的码判断系统，其特征在于，该码判断电路根据该第一码区块的码色条以及该第二码区块的码色条的组合的颜色种类判断该彩色条码所包括的该码，或是根据该第一码区块的码色条以及该第二码区块的码色条的该组合的颜色次序判断该彩色条码所包括的该码。
15.如权利要求11所述的码判断系统，其特征在于，该第一码区块的该首部色条以及该码色条顺着第一方向排列，该彩色条码进一步包括第二码区块，该第二码区块包括具有首部色条的首部区以及具有码色条的码区，且该第二码区块的该首部色条以及该码色条顺着第二方向排列，该第一方向与该第二方向的夹角大于0度。
16.如权利要求11所述的码判断系统，其特征在于，进一步包括缓冲区，该缓冲区位在相邻的两个该首部色条间、相邻的两个该码色条间、该码色条和该首部色条间，以及该第一码区块和与该第一码区块相邻的该第二码区块间。
17.如权利要求11所述的码判断系统，其特征在于，其中该预定不对称光学特征包括以下光学特征中至少一个：该首部色条的宽度、该首部色条的形状、多个该首部色条的色彩次序以及多个该首部色条的色彩变化。
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