CN110188020B - I/o管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是防止因对必须变更的不匹配置的不理会而导致的控制器的动作停止等的故障。分配管理部(41)在单元动作设定(61)之中设定值发生变更时，特定出基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的存储容量，判定在I/O分配设定(64)中所特定的输入数据与存储区域的分配状态是否产生了不匹配。

Description

I/O管理装置
技术领域
本发明涉及一种输入/输出(input/output，I/O)管理装置。
背景技术
在工厂中，为了对各种控制对象装置进行控制，而使用I/O模块单元。
如专利文献1所揭示，I/O模块单元包括设置在控制对象装置中的多个传感器(sensor)、与所述多个传感器连接而获取来自所述多个传感器的模拟(analog)信息的多个I/O单元、以及与所述多个I/O单元连接而获取来自各I/O单元的信号的控制器。此外，I/O模块单元包括管理装置，通过所述管理装置，来对控制器及各I/O单元的驱动进行控制。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2017-162108号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在这里，控制器包括存储从I/O单元传输的输入信号的存储部。所述控制器的存储部针对与I/O单元连接的每个传感器分配有输入信号的存储区域。
因此，先前，用户无法针对与I/O单元连接的每个传感器变更输入信号的设定值(例如，取样数的值、取样长度的值等)。因此，方便性欠佳。
例如，如果单纯地使得能够针对与所述I/O单元连接的每个传感器变更输入信号的设定值(例如，取样数的值、取样长度的值等)，则有可能超过控制器的存储部中所分配的存储区域的容量。为了防止这种不匹配，用户必须在变更所述设定值后，结合此情况，考虑到基于所述设定值而传输至控制器的输入信号的存储容量，变更被分配为输入信号的传输目的地的存储区域的容量。
然而，用户要花工夫来判断伴随着设定值的变更，输入信号的存储所需要的存储容量、与被分配为所述输入信号的传输目的地的存储区域的存储容量是否产生了不匹配，有的用户还存在看漏所述不匹配的产生的情况。
本发明的一个实施例的目的在于防止因对必须变更的不匹配置的不理会，而引起控制器的动作停止或产生错误动作等的故障。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，I/O管理装置是对连接着输入器件的I/O单元、及控制所述I/O单元的控制器进行管理的I/O管理装置，包括：I/O管理信息存储部，存储着单元动作设定及I/O分配设定，所述单元动作设定表示所述I/O单元从所述输入器件获取并传输的输入数据与所述输入数据的相关设定值的关系，所述I/O分配设定表示所述输入数据与特定信息的关系，所述特定信息是特定出所述I/O单元传输所述输入数据的传输目的地的存储部中所含的多个存储区域之中、被分配为所述输入数据的传输目的地的存储区域的信息；以及分配管理部，当所述单元动作设定之中所述设定值发生变更时，通过特定出基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，而判定在所述I/O分配设定中所特定的所述输入数据、与所述存储区域的分配状态中是否产生了不匹配。
根据所述结构，所述分配管理部在所述设定值发生变更时，判定在所述设定值的变更前所分配的所述输入数据与所述存储区域的分配状态中是否产生了不匹配。由此，当产生了所述分配状态的不匹配时，将判定结果提示给用户，从而用户能够容易地认识到所述分配状态的不匹配的产生。因此，能够防止看漏伴随着所述设定值的变更而产生的所述输入数据的存储容量、与当前经分配的存储区域的存储容量的不匹配的产生。其结果为，能够防止因对必须变更的不匹配置的不理会，而导致控制器无法获取正确值而产生错误动作，甚至机器人产生错误动作等的故障。
并且，当所述单元动作设定之中所述设定值发生变更时，所述分配管理部也可以：
通过参照轮廓信息，而特定出基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，所述轮廓信息是表示所述变更后的设定值、与基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储区域的分配关系的信息。
根据所述结构，所述分配管理部通过参照所述轮廓信息，即使变更所述设定值，也可以特定出基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量。
并且，所述分配管理部也可以在判定为产生了所述分配状态的不匹配时，以确保基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量的方式，变更在所述I/O分配设定中所特定的所述输入数据与所述存储区域的分配状态并确定所述变更。
根据所述结构，不论用户如何，都通过所述分配管理部，以确保基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量的方式，变更所述I/O分配设定中所特定的所述输入数据与所述存储区域的分配状态。由此，可以省去用户变更所述输入数据与所述存储区域的分配状态的工夫，此外，可以防止用户造成的分配状态的变更错误。由此，能够更确实地防止I/O单元的动作意外停止。
并且，所述分配管理部也可以在确定所述I/O分配设定中所特定的所述输入数据与所述存储区域的分配状态的变更之前，将所述变更后的所述输入数据与所述存储区域的分配状态提示给用户，促使用户输入是否需要变更所述分配状态。
根据所述结构，能够防止成为用户不想要的分配状态。
并且，也可以还包括显示促使用户的输入的输入画面的显示部，并对与所述控制器连接的多个I/O单元进行管理。
并且，也可以还包括通知部，所述通知部在所述分配管理部判定为所述分配状态中产生了不匹配时，将所述分配状态中产生了不匹配的情况通知给用户。
根据所述结构，通过所述通知部通知，用户可以容易地认识到所述分配状态中产生了不匹配。
并且，也可以在所述分配管理部判定为所述分配状态中产生了不匹配时，所述通知部通过与所述多个I/O单元之中所述分配状态中产生了不匹配的I/O单元相对应地使警告信息显示于所述输入画面，而进行所述通知。
根据所述结构，用户可以容易地特定出多个I/O单元之中哪个I/O单元的分配状态中产生了不匹配。因此，方便性高。
并且，也可以在所述分配管理部判定为所述分配状态中产生了不匹配时，使表示所述分配状态的不匹配的消除为必须还是任意的信息显示于所述输入画面。
根据所述结构，用户只要观看所述输入画面，就可以判断所述分配状态的不匹配的消除为必须还是任意。由此，可以只进行最低限度必需的不匹配的消除，所以能够减少用户的工夫。
再者，所谓所述分配状态的不匹配的消除为必须的情况，是指相对于基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，在所述I/O分配设定中所特定的所述存储区域的存储容量不足的情况。并且，所谓所述分配状态的不匹配的消除为任意的情况，是指相对于基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，在所述I/O分配设定中所特定的所述存储区域的存储容量过多的情况。
[发明的效果]
根据本发明的一个实施例，能够防止因对必须变更的不匹配置的不理会，而导致控制器的动作停止或产生错误动作等的故障。
附图说明
图1是表示实施方式1的I/O模块单元的结构的框图。
图2是表示实施方式1的I/O分配管理装置的结构的框图。
图3是表示I/O单元的存储部中所存储的单元动作设定的图。
图4是表示I/O分配管理装置的存储部中所存储的轮廓信息的图。
图5是表示I/O分配管理装置的存储部中所存储的条目(entry)-存储区域对应表的图。
图6是表示控制器的通信模块中所存储的编辑前的I/O分配设定的图。
图7是表示控制器的通信模块中所存储的编辑后的I/O分配设定的图。
图8是表示控制器的存储部中所存储的I/O映射(map)的图。
图9是表示I/O分配管理装置的显示部中所显示的设定画面的图。
图10是表示I/O分配管理装置的显示部中所显示的警告画面的图。
图11是表示I/O分配管理装置的显示部中所显示的详细警告画面的图。
图12是表示I/O分配管理装置的显示部中所显示的故障消除前的I/O分配状况画面的图。
图13是表示I/O分配管理装置的显示部中所显示的故障消除后的I/O分配状况画面的图。
图14是表示实施方式1的I/O分配管理装置的处理的流程的流程图。
[符号的说明]
1：I/O模块单元
P1、P2：端口
5：传感器(输入器件)
10：I/O分配管理装置(I/O管理装置)
11：显示部
12A：设定画面
12B、12Ba：警告画面
12b：编辑开始按钮
12C：I/O分配状况画面
12c：表
12d、12da：通道信息
12f：选择按钮
12g：警告信息
12j：不匹配消除按钮
12m0～12m2：复选框
12n：确认按钮
12p：取消按钮
20：控制器
21、40：控制部
22、Una：存储部
24：通信模块
24a：I/O存储器(存储部)
25：总线
41：分配管理部
42：通知部
60：I/O管理信息存储部
61：单元动作设定
62：轮廓信息
63：条目存储区域对应表
64：I/O分配设定
65：I/O映射
具体实施方式
§1应用例
参照图1及图2，对应用本发明的场面的一例进行说明。图1是表示实施方式1的I/O模块单元1的结构的框图。图2是表示实施方式1的I/O分配管理装置10的结构的框图。
图1及图2所示的I/O分配管理装置10是I/O单元获取在工厂等所使用的控制对象装置中所设置的各种输入器件(各种传感器等)输出的输入数据，并对所述获取到的输入数据的传输目的地即存储区域的位置的分配状态进行管理的装置。
例如，高速模拟输入单元及输入输出-链接(IO-Link)主机等高功能的I/O模块必须对应于模拟输入的取样数及与IO-Link主机连接的器件的过程数据(process data)大小的设定(单元动作设定)，变更控制所需要的I/O的大小。
至此为止，用户必须对应于单元动作设定的编辑内容，通过手动来变更I/O分配设定。但是，两个设定的相关关系并不是直观的，因此用户必须一边进行试误(try anderror)或确认手册(manual)，一边进行I/O分配设定。
因此，在图1及图2所示的I/O分配管理装置10中，利用单元动作设定的内容自动生成最佳的I/O分配设定。由此，不需要用户通过手动来设定基于I/O单元的单元动作设定的复杂的I/O分配设定的操作，并且，能够消除因设定不一致而导致的系统的停止及不工作。其结果为，可以缩短制造设备系统的启动时间。
此外，在图1及图2所示的I/O分配管理装置10中，用户也可以从单元动作设定的内容中，在I/O单元不变为异常情况的范围内进行挑选而(即半自动地)生成I/O分配设定。由此，可以选择地设定针对已设为无效的I/O单元的输入输出通道(channel)(端口(port))的I/O分配设定的有无，从而能够进行具有扩展性的系统开发。
§2结构例
[实施方式1]
如图1所示，I/O模块单元1包括I/O分配管理装置(I/O管理装置)10、控制器20及I/O单元Un。
I/O分配管理装置10包括显示部11、控制部40及I/O管理信息存储部60。I/O分配管理装置10是管理连接着传感器5等输入器件的I/O单元Un、及对I/O单元Un进行控制的控制器20的输入数据的I/O(输入输出)。例如，I/O分配管理装置10对与控制器20连接的多个I/O单元Un进行管理。
I/O单元Un与控制对象装置(机器人等)中所设置的多个传感器(输入器件)5分别连接。I/O单元Un是获取输入数据，或输出控制信号的装置，所述输入数据是表示来自与I/O单元Un连接的各传感器5的各种信息的数据，所述控制信号是对控制对象装置中所设置的各种致动器(actuator)的驱动进行控制的信号。
I/O单元Un包括存储各种信息的存储部Una、以及连接传感器5的连接端子即通道ch1～通道ch4。I/O单元Un基于从I/O分配管理装置10发送并存储在存储部Una中的单元动作设定61(详情将在后文描述)的内容，针对通道ch1～通道ch4的每个，将从传感器5获取到的输入数据传输至控制器20。
图1中，作为一例，I/O模块单元1是表示为具有I/O单元Un1及I/O单元Un2作为I/O单元Un，但是I/O模块单元1所具有的I/O模块的个数并不限定于两个，只要具有一个或多个即可。
控制器20包括控制部21、存储部22、通信模块24及总线(bus)25。控制部21对控制器20的动作进行统一控制。存储部22存储着从I/O分配管理装置10发送而来的I/O映射65。总线25包括多个I/O单元Un的输入端子即端口。例如，在控制器20上，连接着多个机器人或生产线驱动装置。控制器20也可以参照表示来自各传感器5的各种信息的输入数据，并且按照用户所设定的程序，对多个机器人或驱动装置进行控制。
在图1的例中，总线25是图示为具有连接I/O单元Un1的端口P1、以及连接I/O单元Un2的端口P2，但是设置在总线25上的端口的数量也可以是一个或三个以上。
通信模块24是对与各个I/O单元Un的通信进行控制，所述各个I/O单元Un与总线25的各端口连接着。通信模块24包含I/O存储器24a。
I/O存储器24a是通过总线25的端口，I/O单元Un传输输入数据的传输目的地的存储部。I/O存储器24a包含多个存储区域。而且，在各存储区域内，分配有对存储区域的位置进行特定的变量即条目(特定信息)，并作为条目存储区域对应表63(参照图5)而存储在I/O管理信息存储部60中。
如图2所示，控制部40包括分配管理部41及通知部42。I/O管理信息存储部60存储着单元动作设定61、轮廓信息62、条目存储区域对应表63、I/O分配设定64及I/O映射65。
显示部11是显示促使用户的输入的各种输入画面的显示器。所谓显示部11所显示的输入画面，例如是指后述设定画面12A(图9)、警告画面12B(图10)、详细警告画面12Ba(图11)、不匹配消除前的I/O分配状况画面12C(图12)及不匹配消除后的I/O分配状况画面12C(图13)等。
分配管理部41判定I/O单元Un从传感器5获取并传输至控制器20的输入数据的存储所需要的存储容量、与被分配为所述输入数据的传输目的地的I/O存储器24a中的存储区域的存储容量的分配状态中是否产生了不匹配，并进行所述不匹配的消除等。
通知部42在分配管理部41判定为所述分配状态中产生了不匹配时，将所述分配状态中产生了不匹配的情况通知给用户。由此，用户可以容易地认识到所述分配状态中产生了不匹配。
图3是表示I/O单元Un的存储部Una中所存储的单元动作设定61的图。单元动作设定61是记述I/O单元Un的动作的数据。
单元动作设定61表示I/O单元Un从传感器5等输入器件获取并传输的输入数据的项目(参数)、与所述输入数据的项目的相关设定值的关系。
在图3中，单元动作设定61是图示为使设定值与输入数据的每个项目相对应的表(table)，但是单元动作设定61的形式并不限定于表。所谓输入数据的项目，例如，可举出传感器5等所获取的模拟数据的取样次数(数据的获取次数)、取样间隔、从传感器5等输入器件获取的数据的大小等。
单元动作设定61是用户基于I/O分配管理装置10的I/O管理信息存储部60中所存储的轮廓信息62(图4)而制作。通过I/O分配管理装置10而制作的单元动作设定61是存储在I/O管理信息存储部60中，并且从I/O分配管理装置10传输至各I/O单元Un。然后，将传输至I/O单元Un的单元动作设定61存储在各I/O单元Un的存储部Una中。
I/O单元Un针对单元动作设定61中所设定的每个项目，基于所设定的设定值，从传感器5获取输入数据，并将所述获取到的输入数据传输至控制器20。
图4是表示I/O分配管理装置10的存储部中所存储的轮廓信息62的图。轮廓信息62表示当单元动作设定61(图3)的设定值发生变更时，所述变更后的设定值、与基于所述变更后的设定值而产生的I/O单元Un的输入数据的存储所需要的存储区域(I/O存储器24a中的存储区域)的分配关系。作为一例，轮廓信息62是记述I/O单元Un的识别信息或特性(I/O的类型及大小)等的静态文件(file)。也可以包含对I/O单元Un可设定的项目及值(类型及范围)。
在图4所示的例中，轮廓信息62是使各项目的设定值的范围、与针对每个所述设定值的范围必须分配的条目相对应。
图5是表示I/O分配管理装置10的存储部中所存储的条目存储区域对应表63的图。在条目存储区域对应表63中，使条目、I/O存储器24a中的存储区域的位置、与所述存储区域内可存储的存储容量(大小)相对应。如图5所示，条目存储区域对应表63既可以是表，也可以是其它数据形式。
图6是表示控制器20的通信模块24中所存储的不匹配消除前的I/O分配设定64的图。
I/O分配设定64是表示从传感器5向I/O单元Un的输入数据与条目的关系的数据，所述条目是特定出I/O单元Un传输输入数据的传输目的地的I/O存储器24a中所含的多个存储区域之中、被分配为输入数据的传输目的地的存储区域的变量。
I/O分配设定64是用户利用I/O分配管理装置10而制作。通过I/O分配管理装置10而制作的I/O分配设定64是存储在I/O管理信息存储部60中，并且，从I/O分配管理装置10传输至控制器20的通信模块24。
再者，在图6中，表示了所述输入数据与所述存储区域的分配状态中产生了不匹配的状态。
图7是表示控制器20的通信模块24中所存储的不匹配消除后的I/O分配设定64的图。在图7中，表示了I/O分配设定64b，所述I/O分配设定64b表示所述输入数据与所述存储区域的分配状态中所产生的不匹配经消除的状态。
关于所述图6及图7所示的分配状态的不匹配及不匹配的消除，将在后文描述。
图8是表示控制器20的存储部22中所存储的I/O映射65的图。I/O映射65是记述分配至控制器20的存储部22(中央处理器(Central Processing Unit，CPU)存储器等)的通信模块24的I/O存储器24a的存储区域的位置等的数据。I/O映射65是由I/O分配设定64制作，记述了针对每个端口而制作的I/O分配设定64(图6、图7)的数据。通过I/O分配管理装置10而制作的I/O映射65是存储在I/O管理信息存储部60中，并且还传输至控制器20的存储部22中加以存储。
图9是表示I/O分配管理装置10的显示部11中所显示的设定画面12A的图。图10是表示I/O分配管理装置10的显示部11中所显示的警告画面12B的图。图11是表示I/O分配管理装置10的显示部11中所显示的详细警告画面12Ba的图。图12是表示I/O分配管理装置10的显示部11中所显示的故障消除前的I/O分配状况画面12C的图。图13是表示I/O分配管理装置10的显示部11中所显示的故障消除后的I/O分配状况画面12C的图。图14是表示实施方式1的I/O分配管理装置10的处理的流程的流程图。
其次，主要基于图14的流程图及图9～图13所示的各种输入画面，对I/O模块单元1的动作进行说明。再者，在图9～图13中表示了显示部11所显示的输入画面的一例。但是，显示部11所显示的输入画面并不限定于图9～图13所示的结构。
图9所示的设定画面12A是接受用于变更I/O单元Un的动作设定的用户的输入操作的输入画面。在设定画面12A中，主要显示有通过单元动作设定61而设定的内容。
分配管理部41参照I/O管理信息存储部60中所存储的单元动作设定61，使设定画面12A显示于显示部11。例如，在图9所示的例中，在设定画面12A中，显示有端口选择按钮12a、编辑开始按钮12b及单元动作设定表12c。
在设定画面12A中，例如，显示有针对每个通道而记述当前的各项目与设定值的对应关系的表12c。使设定画面12A之中、用户在端口选择按钮12a中选择的端口的设定状况显示于表12c。
如图9及图14所示，当用户变更单元动作设定61时，通过来自用户的指示，分配管理部41参照I/O管理信息存储部60中所存储的单元动作设定61，使设定画面12A显示于显示部11。
当用户变更设定画面12A中的设定值时，对应于所述变更，分配管理部41对单元动作设定61的设定值进行变更(步骤S11)。例如，设为通过用户，将端口1及通道ch1中的项目A(取样数)的设定值从值A1(10次)变更为值A2(20次)，将项目C的设定值从值C2变更为值C1。
接着，分配管理部41参照I/O管理信息存储部60中所存储的轮廓信息62(图4)，特定出基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的条目(变量)(步骤S12)。
例如，分配管理部41参照轮廓信息62，将通道ch1中的基于项目A(取样数)的变更后的设定值即值20而产生的输入数据的存储所需要的条目特定为条目EN011及条目EN012，将基于项目C的变更后的设定值即值C1而产生的输入数据的存储所需要的条目特定为条目EN031。
当需要的条目被特定时，利用条目存储区域对应表63(图5)，在I/O存储器24a中特定出多个存储区域之中与条目相对应的存储区域的位置、及所述存储区域的存储容量(大小)。
接着，分配管理部41参照I/O分配设定64(图6)，对在I/O分配设定64中所特定的输入数据及被分配至所述输入数据的条目、与在步骤S12中所特定的基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的条目进行比较，判定当前被分配的条目是否过多或不足(步骤S13)。
由此，分配管理部41判定输入数据与存储区域的分配状态中是否产生了不匹配。再者，所谓产生了不匹配，是指相对于基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的存储容量，在I/O分配设定64中所特定的存储区域的存储容量(换言之，是被分配的条目的数量)不足的状态、或者过多的状态。
如上所述，分配管理部41在单元动作设定61的设定值发生变更时，判定在所述设定值的变更前所分配的所述输入数据、与I/O存储器24a中的存储区域的分配状态中是否产生了不匹配。由此，当产生了所述分配状态的不匹配时，通过将判定结果提示给用户，用户可以容易地认识到所述分配状态的不匹配的产生。因此，可以防止看漏伴随着所述设定值的变更而产生的所述输入数据的存储容量、与当前被分配的存储区域的存储容量的不匹配的产生。其结果为，可以防止因对必须变更的不匹配置的不理会，而导致控制器20无法获取正确值而产生错误动作，甚至机器人产生错误动作等的故障。
并且，分配管理部41通过参照轮廓信息62(图4)，即使所述设定值发生变更，也可以特定出基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量。
例如，在步骤S13中，分配管理部41参照I/O分配设定64(图6)，当前，在通道ch1中，只是针对项目A分配了条目EN011，所以判断为相对于在步骤S12中所特定的基于项目A的变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的条目EN011及条目EN012，需要的条目不足(产生了不匹配)(步骤S13的是(YES))。
并且，在步骤S13中，分配管理部41参照I/O分配设定64(图6)，当前，在通道ch1中，针对项目C分配了条目EN031及条目EN032，所以判断为相对于在步骤S12中所特定的基于项目C的变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的条目EN031，需要的条目多(产生了不匹配)(步骤S13的是(YES))。
再者，当在步骤S13中，分配管理部41判定为当前被分配的条目中不存在过多或不足(即未产生不匹配)时(步骤S13的否(NO))，结束流程。
当在步骤S13中，分配管理部41判定为当前被分配的条目中存在过多或不足(即产生了不匹配)时(步骤S13的是(YES))，使包含通知部42所通知的通知信息即警告信息12g的警告画面12B显示于显示部11(步骤S14)。
如图10所示，在警告画面12B中，例如，显示有表示针对每个端口而设置的通道的每个端口的通道信息12d、针对每个端口而设置的选择按钮12f、以及与多个端口之中产生了不匹配的端口相对应的警告信息12g。
在图10所示的例中，显示有针对端口P1～端口P4分别设置有接收信号的输入的通道ch1～通道ch4的内容，作为每个端口的通道信息12d。并且，警告信息12g是与每个端口的通道信息12d之中、端口P1的通道信息12da相对应地显示。由此，用户可以容易地特定出连接着控制器20的多个I/O单元Un之中哪个I/O单元Un的分配状态中产生了不匹配。
当用户选择了选择按钮12f时，分配管理部41使关于端口P1的详细警告画面12Ba显示于显示部11，所述选择按钮12f是选择对应地显示了警告信息12g的端口P1的按钮。
如图11所示，在详细警告画面12Ba中显示端口P1的详细信息，并且与产生了不匹配的项目相对应地显示警告信息12g。在图11所示的例中，显示有端口P1的每个通道ch的项目及设定值(在步骤S11中设定值发生了变更时经变更的设定值)，并且与产生了不匹配的通道ch1的项目A及项目C分别相对应地显示有警告信息12g。
接着，如图11及图14所示，用户按压(选择)进行I/O分配设定的变更的编辑开始按钮12b，以消除不匹配(步骤S15)。
于是，分配管理部41使产生了不匹配的项目作为列表而显示于显示部11(步骤S16)。
在图12所示的例中，在分配管理部41使显示部11显示的I/O分配状况画面12C中，将产生了不匹配的项目A及项目C作为列表而显示于表12k中。在表12k中，显示有产生了不匹配的项目A及项目C、各项目的设定值(经变更的设定值)、被分配的条目、根据条目而特定的存储区域的存储容量(大小)等信息。
然后，如图12及图14所示，分配管理部41判定是否统一变更I/O分配状况画面12C中存在不匹配的所有项目(消除不匹配)(步骤S17)。
在图12所示的例中，与项目A相对应地显示了用于选择项目A的复选框(checkbox)12m1，与项目C相对应地显示了用于选择项目C的复选框12m2，在表12k之外显示了用于针对复选框12m1及复选框12m2统一切换选择状态及非选择状态的复选框12m0。
然后，用户通过选择复选框12m0等，而选择与各项目相对应的所有复选框(在图12的例中为复选框12m1及复选框12m2)，当选择了不匹配消除按钮12j时，分配管理部41判定为统一变更I/O分配状况画面12C中存在不匹配的所有项目(消除不匹配)(步骤S17的是(YES))。
如图13及图14所示，分配管理部41在判定为统一变更I/O分配状况画面12C中存在不匹配的所有项目(消除不匹配)时(步骤S17的是(YES))，消除产生了不匹配的项目的不匹配(步骤S18)，使已消除不匹配的I/O分配状况画面12Cb显示于显示部11。
如图13所示，例如，分配管理部41通过针对已设定值A2作为设定值的项目A分配条目EN011及条目EN012而追加分配至项目A的条目，通过针对已设定值C1作为设定值的项目C只分配条目EN031而减少分配至项目C的条目的数量。
接着，分配管理部41基于来自用户的输入，判定是否确定经变更的分配状态(步骤S19)。
例如，当用户选择图13中的确认(OK)按钮12n时，分配管理部41判定为确定经变更的分配状态(步骤S19的是(YES))。
然后，如图7所示，分配管理部41使经变更的分配状态(项目与被分配的条目的对应关系)反映在I/O管理信息存储部60中所存储的I/O分配设定64中，制作不匹配消除后的I/O分配设定64，并保持覆写。在图6所示的不匹配消除前的I/O分配设定64中，是针对项目A分配条目EN011，针对项目C分配条目EN031及条目EN032，但在图7所示的不匹配消除后的I/O分配设定64中，则是分配至项目A的条目的数量增加而分配了条目EN011及条目EN012，分配至项目C的条目的数量减少而分配了条目EN031。
由此，分配管理部41确定经变更的分配状态(步骤S20)，将不匹配消除后的I/O分配设定64发送至通信模块24。然后，分配管理部41基于不匹配消除后的I/O分配设定64更新I/O映射65，并将所述经更新的I/O映射65存储至I/O管理信息存储部60，并发送至控制器20的存储部22。
由此，流程结束。
在步骤S19中，当通过用户选择图13中的取消按钮12p等，而使分配管理部41判定为取消经变更的分配状态的变更时(步骤S19的否(NO))，分配管理部41取消分配状态的变更(步骤S23)，并结束流程。即，分配管理部41使图13的I/O分配状况画面12C中所显示的项目与条目的分配状态不反映至I/O分配设定64，I/O分配设定64仍保持着图6所示的状态，结束流程。
并且，在步骤S17中，当只选择图12所示的复选框12m1及复选框12m2中的任一者，并选择不匹配消除按钮12j时，分配管理部41判定为不统一变更I/O分配状况画面12C中存在不匹配的项目(不统一消除不匹配)(步骤S17的否(NO))。然后，分配管理部41只变更在步骤S17中经选择的项目的分配状态(步骤S22)，使图13所示的I/O分配状况画面12C显示于显示部11。
然后，以后，进入至步骤S19的是(YES)及步骤S20的处理、或步骤S19的否(NO)及步骤S23的处理而结束流程。
如上所述在步骤S19中，分配管理部41在确定I/O分配设定64(图6)中所特定的输入数据与存储区域的分配状态的变更之前，将所述变更后的输入数据与存储区域的分配状态提示给用户，并促使用户输入是否需要变更所述分配状态。由此，可以防止成为用户不想要的分配状态。
并且，当在步骤S13中分配管理部41判定为产生了分配状态的不匹配时，以确保基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量的方式，变更在I/O分配设定64中所特定的输入数据与存储区域的分配状态，并在步骤S20中确定所述变更。
因此，不论用户如何，都通过分配管理部41，以确保基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的存储容量的方式，变更在I/O分配设定64中所特定的输入数据与存储区域的分配状态。由此，可以省去用户变更输入数据与存储区域的分配状态的工夫，此外，能够防止用户造成的分配状态的变更错误。由此，能够更确实地防止I/O单元的动作意外停止。
在这里，例如，在图12中，如针对已设定值A2作为设定值的项目A，只分配了条目EN011的情况之类，相对于基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的存储容量，在I/O分配设定64中所特定的存储区域的存储容量(即条目的数量)不足的情况下，无法进行从I/O单元Un向控制器20的输入数据的传输，因此必须消除分配状态的不匹配。
另一方面，在图12中，如针对已设定值C1作为设定值的项目C，分配了条目EN031及条目EN32的情况之类，相对于基于变更后的设定值而产生的输入数据的存储所需要的存储容量，在I/O分配设定64中所特定的存储区域的存储容量过多的情况下，能够进行从I/O单元Un向控制器20的输入数据的传输，因此是否消除分配状态的不匹配的设定，是由用户任意决定。
因此，分配管理部41也可以在判定为分配状态中产生了不匹配时，使表示分配状态的不匹配的消除为必须还是任意的信息显示于显示部11。
例如，分配管理部41也可以在图12所示的I/O分配状况画面12C中，将与项目A相对应的复选框12m1强制性地设为选择状态而显示为用户无法解除选择，另一方面，将与项目C相对应的复选框12m2显示为让用户任意选择设为选择状态还是设为非选择状态。
由此，用户例如，只要观看图12所示的I/O分配状况画面12C，就可以判断分配状态的不匹配的消除为必须还是任意。由此，可以只进行最低限度必需的不匹配的消除，所以能够减少用户的工夫。
再者，在I/O模块单元1中，也可以进而经由通信耦合器(coupler)，将控制器20与I/O单元Un加以连接。例如，通信耦合器经由网络与控制器20连接，在通信耦合器上连接I/O单元Un。将朝向I/O单元Un的输入数据发送至通信耦合器，并从通信耦合器发送至控制器20。这时，I/O存储器24a也可以不设置在控制器20中，而设置在通信耦合器中。I/O分配设定是存储在通信耦合器中。
[利用软件的实现例]
I/O分配管理装置10的控制方块(特别是分配管理部41及通知部42)既可以通过形成于集成电路(集成电路(integrated circuit，IC)芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。
在后者的情况，I/O分配管理装置10包括执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器，并且包括存储着所述程序的计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质中读取并执行所述程序，而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可以使用CPU。作为所述记录介质，可以使用“非暂时性的有形介质”，例如，除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。并且，也可以还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。并且，所述程序也可以经由可传输所述程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。再者，本发明的一个实施方式也能以通过电子传输将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明并不限定于所述各实施方式，在根据权利要求所示的范围内可进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术手段适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (10)

1.一种输入/输出管理装置，对连接着输入器件的输入/输出单元、及对所述输入/输出单元进行控制的控制器进行管理，所述输入/输出管理装置的特征在于包括：
输入/输出单元，连接着输入器件，并且从所述输入器件获取输入数据，所述输入器件是作为安装在工厂使用的控制对象装置上的传感器；
控制器，架构为控制所述输入/输出单元；
输入/输出分配管理装置，架构为连接所述输入/输出单元与所述控制器，并且管理所述输入/输出单元，其中输入/输出分配管理装置包括：输入/输出管理信息存储部，
所述输入/输出管理信息存储部存储着：
单元动作设定，表示输入数据与所述输入数据的相关设定值的关系，输入数据是所述输入/输出单元从所述输入器件获取并传输的数据；
输入/输出分配设定，表示所述输入数据与特定信息的关系，所述特定信息是特定出所述输入数据的传输目的地的存储部中所含的多个存储区域之中的其中一个存储区域，所述输入数据是被指定并存储在所述存储部以供所述控制器使用；以及
分配管理部，当所述单元动作设定值中所述设定值发生变更时，通过特定出基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，而判定在因变更后的所述设定值而存储所述输入数据的所需空间与所述输入/输出分配设定中所特定的所述存储区域之间的分配状态是否产生了不匹配，
其中所述设定值的变更引起改变所述输入数据的存储所需要的存储容量。
2.根据权利要求1所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
当所述单元动作设定之中所述设定值发生变更时，
所述分配管理部通过参照轮廓信息，而特定出基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量，所述轮廓信息是表示所述变更后的设定值、与基于所述变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储区域的分配关系的信息。
3.根据权利要求1或2所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
所述分配管理部在判定为产生了所述分配状态的不匹配时，以确保基于变更后的设定值而产生的所述输入数据的存储所需要的存储容量的方式，变更所述输入/输出分配设定中所特定的所述输入数据与所述存储区域的分配状态并确定所述变更。
4.根据权利要求3所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
所述分配管理部在确定所述输入/输出分配设定中所特定的所述输入数据与所述存储区域的分配状态的变更之前，将所述变更后的所述输入数据与所述存储区域的分配状态提示给用户，促使用户输入是否需要变更所述分配状态。
5.根据权利要求1或2所述的输入/输出管理装置，其特征在于还包括：
显示部，显示促使用户的输入的输入画面；并且
对与所述控制器连接的多个输入/输出单元进行管理。
6.根据权利要求5所述的输入/输出管理装置，其特征在于还包括：
通知部，当所述分配管理部判定为所述分配状态中产生了不匹配时，将所述分配状态中产生了不匹配的情况通知给用户。
7.根据权利要求6所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
当所述分配管理部判定为所述分配状态中产生了不匹配时，所述通知部通过与所述多个输入/输出单元之中所述分配状态中产生了不匹配的输入/输出单元相对应地使警告信息显示于所述输入画面，来进行所述通知。
8.根据权利要求5所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
所述分配管理部在判定为所述分配状态中产生了不匹配时，使表示所述分配状态的不匹配的消除为必须还是任意的信息显示于所述输入画面。
9.根据权利要求6所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
所述分配管理部在判定为所述分配状态中产生了不匹配时，使表示所述分配状态的不匹配的消除为必须还是任意的信息显示于所述输入画面。
10.根据权利要求7所述的输入/输出管理装置，其特征在于，
所述分配管理部在判定为所述分配状态中产生了不匹配时，使表示所述分配状态的不匹配的消除为必须还是任意的信息显示于所述输入画面。
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