CN110186151A - 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质，其中，运行控制方法包括：检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式；在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数；根据化霜控制参数执行化霜操作，其中，空调器设置有多条并行的冷媒化霜循环流路，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，以控制高温冷媒进入室外换热器散热化霜。通过本发明的技术方案，有利于提升化霜效率，降低能耗。

Description

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及家用控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

空调器在冬天运行于制热模式时，室外换热器会出现结霜的现象，相关技术中的化霜方案为将空调器切换到制冷循环，使室外换热器散热化霜，而对于设置有独立压缩系统的空调器，上述的化霜方案存在以下缺陷：

针对不同的结霜程度均采用相同的化霜方案时，一方面，容易导致能耗的浪费，另一方面，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种空调器，包括：压缩机，包括排气口和多个压缩腔，每个压缩腔设置有回气口，多个回气口中包括第一回气口；多个换向组件，换向组件包括第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，多个第一端口连接至排气口，多个第二端口连接至第一回气口；室外换热器，包括多段室外换热单元，多段室外换热单元与多个换向组件逐一对应设置，以与对应的第三端口连接；室内换热器，包括多段室内换热单元，多段室内换热单元与多个换向组件逐一对应设置，以与对应的第四端口连接，每个室内换热单元与对应的室外换热单元之间设置有冷媒流路，冷媒流路上设置有节流组件；控制器，分别连接至换向组件以及节流组件，控制器用于调节换向组件的导通方向与节流组件的开闭状态，使控制对应的冷媒化霜循环流路导通，以通过室外换热器散热化霜。

其中，冷媒化霜循环流路为能够向室外换热器输送高温冷媒的循环流路。

在该技术方案中，每个独立压缩的气缸(即独立的压缩腔)上设置有回气口，这些回气口中包括第一回气口。

本领域的技术人员可以理解的是，第一回气口可以为一个，也可以为多个。

第一回气口结合换向组件、室外换热单元以及室内换热单元能够对应构造出多个第一冷媒循环流路，在制冷模式中，每个第一冷媒循环流路中冷媒的流向为：压缩机的排气口-换向组件-室外换热器-节流组件-室内换热器-第一回气口，在制热模式中，每个第一冷媒循环流路中冷媒的流向为：压缩机的排气口-换向组件-室内换热器-节流组件-室外换热器-第一回气口。

其中，将具有化霜功能的第一冷媒循环流路确定为冷媒化霜循环流路。

通过控制器向节流组件以及换向组件发送控制指令，控制对应的冷媒化霜循环流路导通以及冷媒在该冷媒化霜循环流路中的流向，一方面，能够实现在不同的化霜工况下不同的化霜方式，以产生不同的化霜效果，从而满足不同化霜工况的化霜需求。

另一方面，由于多个冷媒化霜循环流路具有并行的特点，还可以通过控制器向节流组件以及换向组件发送对应的控制指令，使控制室外换热单元散热化霜以及控制室内换热单元散热制热同步进行，以在执行化霜操作的同时不中断对室内的制热操作，在满足制热需求的同时，降低结霜的风险，以提升用户的使用体验。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，室内换热单元与室外换热单元均为设置有单独的冷媒入口与冷媒出口的换热单元，根据使用需求，多个室内换热单元可以相互连通，也可以相互独立运行，多个室外换热单元可以相互连通，也可以相互独立运行。

在上述技术方案中，可选择地，多个回气口还包括第二回气口，空调器还包括：多个气液分离器，逐一对应设置在每个冷媒流路上，气液分离器与第二回气口通过冷媒回路连通，使经过室外换热单元的冷媒经过气液分离器分离后排至第二回气口。

在上述任一项技术方案中，可选择地，在每个冷媒流路上，节流组件包括分别设置在气液分离器两侧的多个节流装置。

在该技术方案中，通过在每个冷媒流路上对应设置气液分离器，以构造出多条第二冷媒循环流路，以将第二冷媒循环流路确定为冷媒化霜循环流路，第二冷媒循环流路中的冷媒流向为：压缩机的排气口-换热组件-室外换热器-节流组件-气液分离器-第二回气口，若通过第二冷媒循环流路化霜，则可以控制经过室外换热器换热后的冷媒直接返回至压缩机的回气口，以防止低温冷媒流入室内换热器导致向室内吹冷风的现象产生。

在上述任一项技术方案中，可选择地，多段室外换热单元包括第一室外换热单元与第二室外换热单元，多段室内换热单元包括第一室内换热单元与第二室内换热单元，多个换向组件包括第一换向组件与第二换向组件，第一回气口连接至第一换向组件的第二端口，第一换向组件的第三端口连接至第一室外换热单元，第一换向组件的第四端口连接至第一室内换热单元；第一回气口连接第二换向组件的第二端口，第二换向组件的第三端口连接至第二室外换热单元，第二换向组件的第四端口连接至第二室内换热单元。

在上述任一项技术方案中，可选择地，第一室外换热单元与第一室内换热单元之间连接有第一冷媒流路，第一冷媒流路上设置有第一气液分离器，第一气液分离器还连接至第二回气口；第二室外换热单元与第二室内换热单元之间连接有第二冷媒流路，第二冷媒流路上设置有第二气液分离器，第二气液分离器还连接至第二回气口，其中，第一气液分离器的两侧分别设置有第一节流装置与第二节流装置，第二气液分离器的两侧分别设置有第三节流装置与第四节流装置。

在该技术方案中，作为一种具体的空调器结构，压缩机包括两个独立压缩腔，即第一压缩腔与第二压缩腔，第一压缩腔、第一换向组件、第一室内换热单元以及第一室外换热单元形成一条用于换热的冷媒化霜循环流路，第一压缩腔、第二换向组件、第二室内换热单元以及第二室外换热单元形成一条用于换热的冷媒化霜循环流路，第二压缩腔、第一换向组件、第一室外换热单元与第一气液分离器形成一条用于化霜的冷媒化霜循环流路，第二压缩腔、第二换向组件、第二室外换热单元与第二气液分离器形成一条用于化霜的冷媒化霜循环流路。

另外，在第一气液分离器的两侧分别设置第一节流装置(靠近室外换热器)和第二节流装置(靠近室内换热器)，在第二气液分离器的两侧分别设置第三节流装置(靠近室外换热器)和第四节流装置(靠近室内换热器)，通过控制器控制不同的节流装置的开闭，结合对换向组件中冷媒流向的控制，在不同的工况中开启不同的用于室外换热器化霜的冷媒化霜循环流路，以满足不同工况的化霜需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，换向组件为四通阀；节流装置包括电子膨胀阀、毛细管以及电磁阀中的一种或多种。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制方法，包括：检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式；在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数；根据化霜控制参数执行化霜操作，其中，空调器设置有多条冷媒化霜循环流路，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，以控制高温冷媒进入室外换热器散热化霜。

在该技术方案中，通过对室外换热器的管温的检测，确定是否出现结霜现象，以在检测到出现结霜现象的时候确定进入化霜模式，在化霜模式中，预设多个温度区间以及每个温度区间对应的化霜控制参数，以检测室外环境温度落入哪个温度区间，从而根据该温度区间对应的化霜控制参数执行化霜操作，具体的，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，不同的冷媒化霜循环流路对应不同的化霜效果，以及对室内环境的不同影响，进而满足用户不同的化霜需求，一方面，基于室外环境温度的检测来确定对应的化霜策略，也有利于实现与结霜程度之间的适配，提升化霜效率，降低能耗，另一方面，不同的化霜策略对是室内的影响也不同，通过设置不同的化霜策略，满足不同类型的用户需求，进而有利于提升用户的使用体验。

在上述技术方案中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第一温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件、将第一换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒通过第一换向组件流入迎风侧的第一室外换热单元中，执行换热操作后通过第一冷媒流路流入对应的第一室内换热单元。

在该技术方案中，在第一种化霜控制策略中，第一室外换热单元为迎风侧的换热单元，因此结霜现象也最先出现在第一室外换热单元上，通过只控制第一压缩腔运行，控制第一室外换热单元散热以执行化霜操作，一方面，使化霜操作具有针对性，从而使化霜操作的可靠性更高，另一方面，只控制第一压缩腔运行，也有利于降低空调器的运行功耗。

在上述任一项技术方案中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，执行换热操作后通过冷媒回路返回对应的回气口中，其中，至少一个室外换热单元还包括背风侧的第二室外换热单元，在第一冷媒流路上从第一室外换热单元至第一室内换热单元依次设置有第一节流装置、第一气液分离器与第二节流装置，在第二冷媒流路上从第二室外换热单元至第二室内换热单元依次设置有第三节流装置、第二气液分离器与第四节流装置。

在该技术方案中，在第二种化霜控制策略中，通过控制开启第一节流装置与第三节流装置，以及关闭第二节流装置与第四节流装置，使换热后的冷媒不会流入室内换热器，一方面，有利于提升化霜效率，另一方面，也能够防止空调器的室内机出现吹出冷风的情况，以提升用户的使用体验。

在上述任一项技术方案中，可选择地，第二温度区间包括第一子区间与第二子区间，第一子区间的上限阈值小于第二子区间的下限阈值，若检测到室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，具体包括：若检测到室外环境温度属于第一子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入第一室外换热单元与第二室外换热单元，以进行化霜；若检测到室外环境温度属于第二子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入第一室外换热单元，以进行化霜。

在该技术方案中，通过将第二温度区间进一步划分为第一子区间和第二子区间，若检测到室外环境温度属于第一子区间，则表明结霜程度更严重，此时控制高温冷媒分别进入两个室外换热单元，以提升化霜效率，若检测到室外环境温度属于第二子区间，则表明结霜程度相对第一子区间稍轻，此时控制高温冷媒只进入第一室外换热单元，以防止功耗的浪费。

在上述任一项技术方案中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第三温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件以及将第一换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒流入第一室外换热单元中，执行换热操作后通过第一冷媒流路流入第一室内换热单元，以及控制开启第二冷媒流路上的节流组件以及将第二换向组件调节至第二流向，以使高温气态冷媒流入第二室内换热单元中，执行换热操作后通过第二冷媒流路流入对应的第二室外换热单元。

在该技术方案中，在第三种化霜控制策略中，通过控制其中一个冷媒化霜循环流路执行化霜操作，另一个冷媒化霜循环流路对室内制热，实现了化霜操作与制热操作的并行，在实现对室外换热器化霜的同时，继续通过室内换热器对室内制热，以进一步提升用户的使用体验。

在上述任一项技术方案中，可选择地，第一温度区间的下限阈值大于第一温度阈值；第二温度区间的上限阈值小于或等于第一温度阈值，并大于或等于第二温度阈值；第三温度区间的上限阈值小于第二温度阈值，其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

在上述任一项技术方案中，可选择地，第一温度区间的上限阈值小于第二温度阈值；第二温度区间的上限阈值小于或等于第一温度阈值，并大于或等于第二温度阈值；第三温度区间的下限阈值大于第一温度阈值，其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

在该技术方案中，根据不同的化霜需求，第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由低至高进行划分，也可以按照温度由高至低进行划分，具体地，若以高效化霜为目的，则第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由低至高进行划分，若以降低室内温度波动为目的，则第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由高至低进行划分。

在上述任一项技术方案中，可选择地，检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式，具体包括：空调器在制热模式中运行指定时长，确定指定时长的时间段内室外换热器的最低盘管温度，以将最低盘管温度确定为化霜温度阈值；空调器继续运行过程中，检测到室外换热器的实时盘管温度与最低盘管温度之间的差值小于或等于预设温差，则确定进入化霜模式。

在该技术方案中，通过将空调器在运行过程中的指定时长的时间段内室外换热器的最低盘管温度确定为化霜温度阈值，以实现化霜温度阈值与当前的运行工况之间的适配，进而有利于提升是否出现结霜现象检测的准确性，从而有利于提升化霜操作的可靠性。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第二方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：上述第三方面的技术方案所述的运行控制装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)在设置有独立压缩系统的空调器能够构造出多条冷媒化霜循环流路，结合对节流组件和换向组件的控制，实现在不同的化霜工况下不同的化霜方式，以产生不同的化霜效果，从而满足不同化霜工况的化霜需求。

(2)通过控制器向节流组件以及换向组件发送对应的控制指令，使控制室外换热单元散热化霜以及控制室内换热单元散热制热同步进行，以在执行化霜操作的同时不中断对室内的制热操作，以提升用户的使用体验。

(3)基于室外环境温度的检测来确定对应的化霜策略，也有利于实现与结霜程度之间的适配，提升化霜效率，降低能耗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图；

图2示出了根据本发明的空调器在第一状态下的示意图；

图3示出了根据本发明的空调器在第二状态下的示意图；

图4示出了根据本发明的空调器在第三状态下的示意图；

图5示出了根据本发明的空调器在第四状态下的示意图；

图6示出了根据本发明的空调器在第五状态下的示意图；

图7示出了根据本发明的空调器在第六状态下的示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

标记	部件名称	标记	部件名称
				1	压缩机	102	第一回气口
104	第二回气口	202	第一换向组件
				204	第二换向组件	302	第一室外换热单元
304	第二室外换热单元	402	第一节流装置
				404	第二节流装置	406	第三节流装置
408	第四节流装置	502	第一气液分离器
				504	第二气液分离器	602	第一室内换热单元
604	第二室内换热单元

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器，包括：压缩机1，包括排气口和多个压缩腔，每个压缩腔设置有回气口，多个回气口中包括第一回气口102；多个换向组件，换向组件包括第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，多个第一端口连接至排气口，多个第二端口连接至第一回气口；室外换热器，包括多段室外换热单元，多段室外换热单元与多个换向组件逐一对应设置，以与对应的第三端口连接；室内换热器，包括多段室内换热单元，多段室内换热单元与多个换向组件逐一对应设置，以与对应的第四端口连接，每个室内换热单元与对应的室外换热单元之间设置有冷媒流路，冷媒流路上设置有节流组件；控制器，分别连接至换向组件以及节流组件，控制器用于调节换向组件的导通方向与节流组件的开闭状态，控制对应的冷媒化霜循环流路导通，以通过室外换热器散热化霜。

在该实施例中，每个独立压缩的气缸上设置有回气口，这些回气口中包括第一回气口，第一回气口结合换向组件、室外换热单元以及室内换热单元能够对应构造出多个第一冷媒化霜循环流路。

如图2所示，在制冷模式中，每个第一冷媒化霜循环流路中冷媒的流向为：压缩机1的排气口-换向组件-室外换热器-节流组件-室内换热器-第一回气口102。

如图3所示，在制热模式中，每个第一冷媒化霜循环流路中冷媒的流向为：压缩机1的排气口-换向组件-室内换热器-节流组件-室外换热器-第一回气口102。

通过控制器向节流组件以及换向组件发送控制指令，控制对应的冷媒化霜循环流路导通以及冷媒在该冷媒化霜循环流路中的流向，一方面，实现在不同的化霜工况下不同的化霜方式，以产生不同的化霜效果，从而满足不同化霜工况的化霜需求，另一方面，由于多个第一冷媒化霜循环流路具有并行的特点，还可以通过控制器向节流组件以及换向组件发送对应的控制指令，使控制室外换热单元散热化霜以及控制室内换热单元散热制热同步进行，以在执行化霜操作的同时不中断对室内的制热操作，以提升用户的使用体验。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，室内换热单元与室外换热单元均为设置有单独的冷媒入口与冷媒出口的换热单元，根据使用需求，多个室内换热单元可以相互连通，也可以相互独立运行，多个室外换热单元可以相互连通，也可以相互独立运行。

在上述实施例中，可选择地，还包括：多个回气口还包括第二回气口，空调器还包括：多个气液分离器，逐一对应设置在每个冷媒流路上，气液分离器与第二回气口通过冷媒回路连通，使经过室外换热单元的冷媒经过气液分离器分离后排至第二回气口。

在上述任一项实施例中，可选择地，在每个冷媒流路上，节流组件包括分别设置在气液分离器两侧的多个节流装置。

在该实施例中，通过在每个冷媒流路上对应设置气液分离器，以构造出多条第二冷媒化霜循环流路，第二冷媒化霜循环流路中的冷媒流向为：压缩机1的排气口-换热组件-室外换热器-节流组件-气液分离器-压缩机1的回气口，若通过第二冷媒化霜循环流路化霜，则可以控制经过室外换热器换热后的冷媒直接返回至压缩机1的回气口，以防止低温冷媒流入室内换热器导致向室内吹冷风的现象产生。

实施例一

如图1所示，在上述任一项实施例中，可选择地，多段室外换热单元包括第一室外换热单元302与第二室外换热单元304，多段室内换热单元包括第一室内换热单元602与第二室内换热单元604，多个换向组件包括第一换向组件与202第二换向组件204，多个回气口包括第一回气口102与第二回气口104，第一回气口102连接至第一换向组件202的第二端口，第一换向组件202的第三端口连接至第一室外换热单元302，第一换向组件202的第四端口连接至第一室内换热单元602；第一回气口102连接第二换向组件204的第二端口，第二换向组件204的第三端口连接至第二室外换热单元304，第二换向组件204的第四端口连接至第二室内换热单元604。

如图1所示，在上述任一项实施例中，可选择地，第一室外换热单元302与第一室内换热单元602之间连接有第一冷媒流路，第一冷媒流路上设置有第一气液分离器502，第一气液分离器502还连接至第二回气口104；第二室外换热单元304与第二室内换热单元604之间连接有第二冷媒流路，第二冷媒流路上设置有第二气液分离器504，第二气液分离器504还连接至第二回气口104，其中，第一气液分离器502的两侧分别设置有第一节流装置402与第二节流装置404，第二气液分离器504的两侧分别设置有第三节流装置406与第四节流装置408。

在该实施例中，作为一种具体的空调器结构，压缩机1包括两个独立压缩腔，即第一压缩腔与第二压缩腔，第一压缩腔、第一换向组件202、第一室内换热单元602以及第一室外换热单元302形成一条用于换热的冷媒化霜循环流路，第二压缩腔、第二换向组件204、第二室内换热单元604以及第二室外换热单元304形成一条用于换热的冷媒化霜循环流路，第一压缩腔、第一换向组件202、第一室外换热单元302与第一气液分离器502形成一条用于化霜的冷媒化霜循环流路，第二压缩腔、第二换向组件204、第二室外换热单元304与第二气液分离器504形成一条用于化霜的冷媒化霜循环流路。

实施例二

另外，在第一气液分离器502的两侧分别设置第一节流装置402(靠近室外换热器)和第二节流装置404(靠近室内换热器)，在第二气液分离器504的两侧分别设置第三节流装置406(靠近室外换热器)和第四节流装置408(靠近室内换热器)，通过控制器控制不同的节流装置的开闭，结合对换向组件中冷媒流向的控制，在不同的工况中开启不同的用于室外换热器化霜的冷媒化霜循环流路，以满足不同工况的化霜需求。

在上述任一项实施例中，可选择地，换向组件为四通阀；节流装置包括电子膨胀阀、毛细管以及电磁阀中的一种或多种。

根据本实施例的空调器，在对室外换热器进行化霜时，特使是对结霜严重的迎风侧的第一室外换热单元进行化霜，进一步能够对室内进行制热，提升了用户的使用体验。

如图8所示，基于上述的空调器结构，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤802，检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式；步骤804，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数；步骤806，根据化霜控制参数执行化霜操作，其中，空调器设置有多条并行的冷媒化霜循环流路，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，以控制高温冷媒进入室外换热器散热化霜。

在该实施例中，通过对室外换热器的管温的检测，确定是否出现结霜现象，以在检测到出现结霜现象的时候确定进入化霜模式，在化霜模式中，预设多个温度区间以及每个温度区间对应的化霜控制参数，以检测室外环境温度落入哪个温度区间，从而根据该温度区间对应的化霜控制参数执行化霜操作，具体的，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，不同的冷媒化霜循环流路对应不同的化霜效果，以及对室内环境的不同影响，进而满足用户不同的化霜需求，一方面，基于室外环境温度的检测来确定对应的化霜策略，也有利于实现与结霜程度之间的适配，提升化霜效率，降低能耗，另一方面，不同的化霜策略对是室内的影响也不同，通过设置不同的化霜策略，满足不同类型的用户需求，进而有利于提升用户的使用体验。

实施例三

如图4所示，在上述实施例中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第一温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件、将第一换向组件调节至第一流向以及控制第一压缩腔运行，以使高温气态冷媒通过第一换向组件流入迎风侧的第一室外换热单元中，执行换热操作后通过第一冷媒流路流入对应的第一室内换热单元。

在该实施例中，在第一种化霜控制策略中，第一室外换热单元为迎风侧的换热单元，因此结霜现象也最先出现在第一室外换热单元上，通过只控制第一压缩腔运行，控制第一室外换热单元散热以执行化霜操作，一方面，使化霜操作具有针对性，从而使化霜操作的可靠性更高，另一方面，只控制第一压缩腔运行，也有利于降低空调器的运行功耗。

在上述任一项实施例中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，执行换热操作后通过冷媒回路返回对应的回气口中，其中，在第一冷媒流路上从第一室外换热单元至第一室内换热单元依次设置有第一节流装置、第一气液分离器与第二节流装置，在第二冷媒流路上从第二室外换热单元至第二室内换热单元依次设置有第三节流装置、第二气液分离器与第四节流装置。

在该实施例中，在第二种化霜控制策略中，通过控制开启第一节流装置与第三节流装置，以及关闭第二节流装置与第四节流装置，使换热后的冷媒不会流入室内换热器，一方面，有利于提升化霜效率，另一方面，也能够防止空调器的室内机出现吹出冷风的情况，以提升用户的使用体验。

在上述任一项实施例中，可选择地，第二温度区间包括第一子区间与第二子区间，第一子区间的上限阈值小于第二子区间的下限阈值，若检测到室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，至少包括以下两种实施方式。

实施例四

如图5所示，若检测到室外环境温度属于第一子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入第一室外换热单元与第二室外换热单元，以进行化霜。

实施例五

如图6所示，若检测到室外环境温度属于第二子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入第一室外换热单元，以进行化霜。

在该实施例中，通过将第二温度区间进一步划分为第一子区间和第二子区间，若检测到室外环境温度属于第一子区间，则表明结霜程度更严重，此时控制高温冷媒分别进入两个室外换热单元，以提升化霜效率，若检测到室外环境温度属于第二子区间，则表明结霜程度相对第一子区间稍轻，此时控制高温冷媒只进入第一室外换热单元，以防止功耗的浪费。

实施例六

如图7所示，在上述任一项实施例中，可选择地，在化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：在化霜模式中，若检测到室外环境温度属于第三温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件以及将第一换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒流入第一室外换热单元中，执行换热操作后通过第一冷媒流路流入第一室内换热单元，以及控制开启第二冷媒流路上的节流组件以及将第二换向组件调节至第二流向，以使高温气态冷媒流入第二室内换热单元中，执行换热操作后通过第二冷媒流路流入对应的第二室外换热单元。

在该实施例中，在第三种化霜控制策略中，通过控制其中一个冷媒化霜循环流路执行化霜操作，另一个冷媒化霜循环流路对室内制热，实现了化霜操作与制热操作的并行，在实现对室外换热器化霜的同时，继续通过室内换热器对室内制热，以进一步提升用户的使用体验。

在上述任一项实施例中，可选择地，第一温度区间的下限阈值大于第一温度阈值；第二温度区间的上限阈值小于或等于第一温度阈值，并大于或等于第二温度阈值；第三温度区间的上限阈值小于第二温度阈值，其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

在上述任一项实施例中，可选择地，第一温度区间的上限阈值小于第二温度阈值；第二温度区间的上限阈值小于或等于第一温度阈值，并大于或等于第二温度阈值；第三温度区间的下限阈值大于第一温度阈值，其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。

在该实施例中，根据不同的化霜需求，第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由低至高进行划分，也可以按照温度由高至低进行划分，具体地，若以高效化霜为目的，则第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由低至高进行划分，若以降低室内温度波动为目的，则第一温度区间、第二温度区间与第三温度区间可以按照温度由高至低进行划分。

在上述任一项实施例中，可选择地，检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式，具体包括：空调器在制热模式中运行指定时长，确定指定时长的时间段内室外换热器的最低盘管温度，以将最低盘管温度确定为化霜温度阈值；空调器继续运行过程中，检测到室外换热器的实时盘管温度与最低盘管温度之间的差值小于或等于预设温差，则确定进入化霜模式。

在该实施例中，通过将空调器在运行过程中的指定时长的时间段内室外换热器的最低盘管温度确定为化霜温度阈值，以实现化霜温度阈值与当前的运行工况之间的适配，进而有利于提升是否出现结霜现象检测的准确性，从而有利于提升化霜操作的可靠性。

其中，指定时长可取大于或等于5分钟，并小于或等于15min，优选10min，预设温差小于或等于-3℃，优选-5℃。

实施例七

如图9所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤902，采集室外换热器的盘管温度T1；步骤904，检测盘管温度与化霜温度阈值之间差值是否小于或等于预设温差；步骤906，进入化霜模式，并检测室外环境温度T2；步骤908，判断室外环境温度与预设温度区间之间的关系；步骤910，室外环境温度属于第一温度区间，根据第一化霜策略执行化霜操作；步骤912，室外环境温度属于第二温度区间，根据第二化霜策略执行化霜操作；步骤914，室外环境温度属于第三温度区间，根据第三化霜策略执行化霜操作。

其中，若检测到T2>5℃，则确定属于第一温度区间，若T2∈[5℃，-5℃]，则确定属于第二温度区间，若T2<-5℃，则确定属于第三温度区间，当室外空气湿度相同时，室外环境温度越低，其露点温度与空气温度的差值越小，如当室外空气湿度为80％时，室外环境温度为7℃、0℃、-7℃时，露点温度分别对应为3.93℃、-2.6℃于-9.46℃，差值分别为2.93℃、2.6℃与2.46℃，室外环境温度越低越不容易结霜，但会造成室内温度的波动，通过控制快速化霜，减小室内温度波动。

如图4所示，当室外环境温度在第一温度区间，T2>5时，此时室外环境温度不是很低，当室外机结霜时，结霜较少，可以控制关闭与第二室内换热单元、第二室外换热单元串联的第三、四节流装置，打开与室内第一热器、室外第一器串联的第一、二节流装置；此时冷媒经过第一换向组件，第一室外换热单元，第一节流装置，第一气液分离器，第二节流装置，第一室内换热单元，从第一回气口回到压缩机。

如图5所示，当室外环境温度在第二温度区间，T2∈[0，-5]时，此时室外环境温度低，当室外机结霜时，结霜较多，需要快速化霜，此时控制关闭与第一室内换热单元串联的第二节流装置以及与第二室内换热单元第二室外换热单元串联的第四节流装置，打开与第一室外换热单元串联的第一节流装置，以及与第二室外换热器串联的第三节流装置，此时冷媒经过第一换向组件，第一室外换热单元，第一节流装置，第一气液分离器，从第二回气口回到压缩机，同时冷媒经过第二换向组件，第二换室外热器，第三节流装置，第二气液分离器，从第二回气口回到压缩机，实现系统快速化霜。

如图6所示，当室外环境温度在第二温度区间，T2∈[5，-0)时，此时室外环境温度低，当室外机结霜时，结霜较多，需要快速化霜，此时控制关闭与第一室内换热单元串联的第二节流装置以及与第二室内换热单元第二室外换热单元串联的第三节流装置与第四节流装置，打开与第一室外换热单元串联的第一节流装置，此时冷媒经过第一换向组件，第一室外换热单元，第一节流装置，第一气液分离器，从第二回气口回到压缩机，实现系统快速化霜。

如图7所示，当室外环境温度在第三温度区间，T2<-5时，此时室外环境温度较低，室内温度波动对用户影响较大，所以此时控制第一到第二节流装置均导通；且此时冷媒具有第一冷媒流路和第二冷媒流路，第一冷媒流路：冷媒经过第一换向组件，第一室外换热单元，第一节流装置，第一气液分离器，第二节流装置，第一室内换热单元，从第一回气口回到压缩机，第一冷媒流路为制冷化霜流路；第二冷媒流路；冷媒经过第二换向组件，第二室内换热单元、第三节流装置、第二气液分离器、第四节流装置，从第二回气口回到压缩机，第二冷媒流路为制热供暖流路，实现在化霜的空调，室内可以供暖。

如图10所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置100，包括：存储器1002和处理器1004；存储器1002，用于存储程序代码；处理器1004，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的运行控制方法。

根据本发明的一个实施例的空调器，还包括如上述任一实施例所述的运行控制装置。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的运行控制方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过对室外换热器的管温的检测，确定是否出现结霜现象，以在检测到出现结霜现象的时候确定进入化霜模式，在化霜模式中，预设多个温度区间以及每个温度区间对应的化霜控制参数，以检测室外环境温度落入哪个温度区间，从而根据该温度区间对应的化霜控制参数执行化霜操作，不同的化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，不同的冷媒化霜循环流路对应不同的化霜效果，以及对室内环境的不同影响，进而满足用户不同的化霜需求，一方面，基于室外环境温度的检测来确定对应的化霜策略，也有利于实现与结霜程度之间的适配，提升化霜效率，降低能耗，另一方面，不同的化霜策略对是室内的影响也不同，通过设置不同的化霜策略，满足不同类型的用户需求，进而有利于提升用户的使用体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机，包括排气口和多个压缩腔，每个所述压缩腔设置有回气口，多个所述回气口中包括第一回气口；

多个换向组件，所述换向组件包括第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，多个所述第一端口连接至所述排气口，多个所述第二端口连接至所述第一回气口；

室外换热器，包括多段室外换热单元，所述多段室外换热单元与所述多个换向组件逐一对应设置，以与对应的所述第三端口连接；

室内换热器，包括多段室内换热单元，所述多段室内换热单元与所述多个换向组件逐一对应设置，以与对应的所述第四端口连接，每个所述室内换热单元与对应的所述室外换热单元之间设置有冷媒流路，所述冷媒流路上设置有节流组件；

控制器，分别连接至所述换向组件以及所述节流组件，所述控制器用于调节所述换向组件的导通方向与所述节流组件的开闭状态，控制所述排气口与所述第一回气口之间不同的冷媒化霜循环流路导通，以通过室外换热器散热化霜。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，多个所述回气口还包括第二回气口，所述空调器还包括：

多个气液分离器，逐一对应设置在每个所述冷媒流路上，所述气液分离器与所述第二回气口通过冷媒回路连通，使经过所述室外换热单元的冷媒经过所述气液分离器分离后排至所述第二回气口；

所述控制器还用于：调节所述换向组件的导通方向与所述节流组件的开闭状态，控制所述排气口与所述第二回气口之间对应的冷媒化霜循环流路导通，以通过室外换热器散热化霜。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，

在每个所述冷媒流路上，所述节流组件包括分别设置在所述气液分离器两侧的多个节流装置。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述多段室外换热单元包括第一室外换热单元与第二室外换热单元，所述多段室内换热单元包括第一室内换热单元与第二室内换热单元，所述多个换向组件包括第一换向组件与第二换向组件，

所述第一回气口连接至所述第一换向组件的第二端口，所述第一换向组件的第三端口连接至所述第一室外换热单元，所述第一换向组件的第四端口连接至所述室内换热单元；

所述第一回气口连接至所述第二换向组件的第二端口，所述第二换向组件的第三端口连接至所述第二室外换热单元，所述第二换向组件的第四端口连接至所述第二室内换热单元。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，

所述第一室外换热单元与所述第一室内换热单元之间连接有第一冷媒流路，所述第一冷媒流路上设置有第一气液分离器，所述第一气液分离器还连接至所述第二回气口；

所述第二室外换热单元与所述第二室内换热单元之间连接有第二冷媒流路，所述第二冷媒流路上设置有第二气液分离器，所述第二气液分离器还连接至所述第二回气口，

其中，所述第一气液分离器的两侧分别设置有第一节流装置与第二节流装置，所述第二气液分离器的两侧分别设置有第三节流装置与第四节流装置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的空调器，其特征在于，

所述换向组件为四通阀；

所述节流装置包括电子膨胀阀、毛细管以及电磁阀中的一种或多种。

7.一种运行控制方法，适用于如权利要求1至6中任一项所述的空调器，其特征在于，所述运行控制方法包括：

检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式；

在所述化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与所述预设温度区间对应的化霜控制参数；

根据所述化霜控制参数执行化霜操作，

其中，所述空调器设置有多条冷媒化霜循环流路，不同的所述化霜控制参数用于控制不同的冷媒化霜循环流路导通，以控制高温冷媒进入室外换热器散热化霜。

8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与所述预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：

在所述化霜模式中，若检测到所述室外环境温度属于第一温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件、将第一换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒通过所述第一换向组件流入迎风侧的第一室外换热单元中，执行换热操作后通过所述第一冷媒流路流入对应的第一室内换热单元，并返回第一回气口。

9.根据权利要求8所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与所述预设温度区间对应的化霜控制参数，具体还包括：

在所述化霜模式中，若检测到所述室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，执行换热操作后通过冷媒回路返回第二回气口中，

其中，所述至少一个室外换热单元还包括背风侧的第二室外换热单元，在第一冷媒流路上从所述第一室外换热单元至所述第一室内换热单元依次设置有所述第一节流装置、第一气液分离器与第二节流装置，在第二冷媒流路上从所述第二室外换热单元至第二室内换热单元依次设置有所述第三节流装置、第二气液分离器与第四节流装置。

10.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，所述第二温度区间包括第一子区间与第二子区间，所述第一子区间的上限阈值小于所述第二子区间的下限阈值，所述若检测到所述室外环境温度属于第二温度区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，和/或控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒分别流入至少一个室外换热单元，具体包括：

若检测到所述室外环境温度属于所述第一子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入所述第一室外换热单元与所述第二室外换热单元，以进行化霜；

若检测到所述室外环境温度属于所述第二子区间，则控制开启第一节流装置以及将第一换向组件调节至第一流向，以及控制开启第三节流装置以及将第二换向组件调节至第一流向，使高温气态冷媒分别进入所述第一室外换热单元，以进行化霜。

11.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述化霜模式中，确定室外环境温度所属的预设温度区间，以确定与所述预设温度区间对应的化霜控制参数，具体包括：

在所述化霜模式中，若检测到所述室外环境温度属于第三温度区间，则控制开启第一冷媒流路上的节流组件以及将第一换向组件调节至第一流向，以使高温气态冷媒流入所述第一室外换热单元中，执行换热操作后通过第一冷媒流路流入所述第一室内换热单元，以及控制开启第二冷媒流路上的节流组件以及将第二换向组件调节至第二流向，以使高温气态冷媒流入第二室内换热单元中，执行换热操作后通过第二冷媒流路流入对应的第二室外换热单元。

12.根据权利要求11所述的运行控制方法，其特征在于，

所述第一温度区间的下限阈值大于第一温度阈值；

所述第二温度区间的上限阈值小于或等于所述第一温度阈值，并大于或等于第二温度阈值；

所述第三温度区间的上限阈值小于所述第二温度阈值，

其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

13.根据权利要求11所述的运行控制方法，其特征在于，

所述第一温度区间的上限阈值小于第二温度阈值；

所述第二温度区间的上限阈值小于或等于第一温度阈值，并大于或等于所述第二温度阈值；

所述第三温度区间的下限阈值大于所述第一温度阈值，

其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测到室外换热器的盘管温度与化霜温度阈值之间的关系满足化霜条件，进入化霜模式，具体包括：

所述空调器在制热模式中运行指定时长，确定所述指定时长的时间段内所述室外换热器的最低盘管温度，以将所述最低盘管温度确定为所述化霜温度阈值；

所述空调器继续运行过程中，检测到所述室外换热器的实时盘管温度与所述最低盘管温度之间的差值小于或等于预设温差，则确定进入所述化霜模式。

15.一种运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求7至14中任一项所述的运行控制方法。

16.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求15所述的运行控制装置。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该域名解析程序被处理器执行时实现权利要求7至14中任一项所述的运行控制方法。