CN110185245A - 抹平机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抹平机构，所述抹平机构包括：支架和抹平装置，抹平装置至少设有两个，且相对设置在支架上，其中每个所述抹平装置均包括：驱动装置、安装座和抹盘，所述驱动装置设于所述支架，所述安装座设于所述支架且相对于所述支架绕第一轴线可转动，所述抹盘设于所述安装座下方且与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述抹盘绕第二轴线可转动，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行。根据本发明实施例的抹平机构，实用性强、工作效率高。

Description

抹平机构

技术领域

本发明涉及抹平机器人领域，尤其是涉及一种抹平机构。

背景技术

抹平机器人可以对水泥地面进行抹平作业，但是相关技术中的抹平机器人一般只在水平方向上进行抹平作业，对一些水泥地面的边角的位置，还需要人工来完成，影响工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种抹平机构，所述抹平机构实用性强，工作效率高。

根据本发明实施例的抹平机构，所述抹平机构包括支架和抹平装置，所述抹平装置至少设有两个，且相对设置在所述支架上，其中每个所述抹平装置均包括：驱动装置、安装座和抹盘，所述驱动装置设于所述支架，所述安装座设于所述支架且相对于所述支架绕第一轴线可转动，所述抹盘设于所述安装座下方且与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述抹盘绕第二轴线可转动，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行。

根据本发明实施例的抹平机构，通过在支架上设置驱动装置，可以驱动抹盘绕第二轴线运动，抹盘绕第二轴线运动后，抹平机构可以对水泥地面进行抹平作业，通过在支架上设置安装座，使得抹盘可以跟随安装座绕着第一轴线转动，可以调整抹盘所在的平面和水平面之间的相对夹角的大小，可以有利于抹盘对水泥地面上的边角或者流水槽等位置进行抹平作业，实用性强、工作效率高。

另外，根据本发明的抹平机构，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明实施例的抹平机构，每个所述抹平装置还包括传动机构，所述传动机构用于连接所述驱动装置和所述抹盘，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动装置相连，所述传动轴的另一端穿出所述安装座后与所述抹盘相连。

可选地，所述传动机构还包括设于所述安装座内的第一轴承，所述第一轴承套设在所述传动轴的外部。

可选地，所述驱动装置包括驱动轴，所述传动轴的所述一端套设在所述驱动轴的外部。

可选地，每个所述抹平装置还包括连接机构，所述连接机构用于连接所述传动轴和所述抹盘，连接机构包括本体和多个支腿，所述本体套设在所述传动轴的所述另一端，多个所述支腿呈放射状设于所述本体的外壁面，每个所述支腿均连接于所述抹盘的朝向所述本体的表面上。

可选地，所述连接结构还包括紧固件和垫片，所述本体的朝向所述抹盘的端面设有凹槽，所述垫片容纳在所述凹槽内且通过所述紧固件固定在所述传动轴上。

根据本发明实施例的抹平机构，每个所述抹平装置还包括转动装置，所述转动装置设于所述支架和所述安装座之间以带动所述安装座转动，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴的一端可转动地设于所述支架上，所述转动轴的另一端与所述安装座固定相连。

可选地，所述转动装置还包括第二轴承和轴承座，所述轴承座设于所述支架的朝向所述安装座的表面上，所述第二轴承设于所述轴承座内，且所述第二轴承套设在所述转动轴的所述一端的外部。

可选地，所述转动轴包括两个，两个所述转动轴位于所述安装座的相对的两侧，且两个所述转动轴的轴线共线。

可选地，每个所述抹平装置还包括驱动转动装置，所述驱动转动装置包括驱动紧固件，所述支架上设有位于所述安装座上方的支撑座，所述驱动紧固件穿过所述支撑座后适于止抵在所述安装座的上表面，所述驱动紧固件与所述支撑座螺纹配合。

可选地，每个所述抹平装置包括两个所述驱动转动装置，两个所述驱动转动装置分别设于所述安装座的两侧，且两个所述驱动转动装置相对于所述安装座大致呈对角线方向排布。

根据本发明实施例的抹平机构，所述抹平机构还包括电池，所述电池设于所述支架上且每个所述驱动装置均与所述电池相连。

可选地，所述抹平装置包括两个，两个所述抹平装置对称设于所述电池的两侧。

可选地，每个所述抹平装置还包括调速装置，所述调速装置与所述驱动装置相连，所述调速装置设于所述安装座上，且所述调速装置相对于所述驱动装置更远离所述电池布置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的抹平机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的抹平机构的剖视图；

图3是图1中的抹平机构右侧的抹平装置去除调速装置的结构示意图；

图4是图1中的抹平机构右侧的抹平装置去除调速装置和支撑座的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的抹平机构的抹平装置的剖视图。

附图标记：

100：抹平机构；

1：支架；

2：抹平装置；21：驱动装置；211：驱动轴；22：安装座；23：抹盘；24：传动机构；241：传动轴；242：第一轴承；25：连接机构；251：本体；2511：凹槽；252：支腿；253：紧固件；254：垫片；26：转动装置；261：转动轴；262：第二轴承；263：轴承座；27：驱动转动装置；271：驱动紧固件；272：支撑座；28：调速装置；

3：电池。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的抹平机构100。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的抹平机构100包括支架1和抹平装置2，抹平装置2至少设有两个，且相对设置在支架1上，在一些示例中，抹平装置2设有两个，在另一些示例中，抹平装置2设有三个或三个以上，抹平装置2的数量可以根据抹平机构100的型号、尺寸和实际应用的工作需求等进行设定，这里不作限。抹平装置2可以对水泥地面或者墙面等需要进行抹平的区域进行抹平作业，通过在支架1上设置多个抹平装置2，可以提高抹平机构100的抹平作业的效率。

为方便说明，以下均以抹平装置2在水泥地面进行抹平作业为例进行说明。

具体地，每个抹平装置2均包括驱动装置21、安装座22和抹盘23，安装座22设于支架1且相对于支架1绕第一轴线可转动(第一轴线可以参考图5所示的X线)，驱动装置21设于支架1，抹盘23设于安装座22下方且与驱动装置21传动相连，驱动装置21驱动抹盘23绕第二轴线可转动(第二轴线可与参考图5所示的Y线)，其中第一轴线和第二轴线不平行，也就是说，抹盘23可以绕第一轴线和第二轴线转动，使得抹盘23可以在两个转动方向上活动，灵活性较好，具体地，驱动装置21可以配合安装在支架1上，抹盘23可以配合安装在安装座22的下方，抹盘23安装在安装座22的下方后，驱动装置21可驱动抹盘23，使得抹盘23绕着第二轴线转动，以对水泥地面进行抹平作业，同时，安装座22可以带动抹盘23绕第一轴线转动，例如图1所示，抹盘23所在的平面与水平面之间具有相对夹角，其中，水平面可以是如图1所示的左右方向所在的直线和前后方向所在的直线限定出的平面，通过抹盘23绕第一轴线转动，可以调整相对夹角的大小。

例如，相对夹角可以为0度，抹盘23可以在水平方向上对水泥地面进行抹平作业，相对夹角可以大于0度，抹盘23对工作区域内的水泥地面进行抹平作业时，可以使得该工作区域内的水泥地面所在的平面与水平面之间具有一定夹角，可选地，相对夹角的大小可以是3度、6度、9度等，实际的相对夹角的大小可以根据水泥地面所在平面与水平面之间的夹角的大小进行调整，这里不作限制。其中，在一些具体示例中，与水平面具有一定夹角的水泥地面可以是水泥地面的边角或者水泥地面上的流水槽等位置，这里不作限制。

由此，根据本发明实施例的抹平机构100，通过在支架1上设置驱动装置21，可以驱动抹盘23绕第二轴线运动，抹盘23绕第二轴线运动后，抹平机构100可以对水泥地面进行抹平作业，通过在支架1上设置安装座22，使得抹盘23可以跟随安装座22绕着第一轴线转动，可以调整抹盘23所在的平面和水平面之间的相对夹角的大小，可以有利于抹盘23对水泥地面上的边角或者流水槽等位置进行抹平作业，实用性强。

在一些优选地示例中，第一轴线与第二轴线可以互相垂直，由此可以更好地控制抹盘23的转动角度，可以使得抹盘23更好地对水泥地面进行抹平作业，抹平效果好。

可选地，为更好的对水泥地面的边角或者流水槽等位置进行抹平作业，还可以调整抹盘23的直径，较小的抹盘23可以更好地在相对狭小的工作区域内工作，例如，抹盘23的直径为90mm、120mm、130mm等，可以理解的是，抹盘23的直径还可以根据抹平机构100的型号、尺寸和工作的环境等进行调整，这里不作限定。

根据本发明实施例的抹平机构100，如图1-图5所示，每个抹平装置2还包括传动机构24，传动机构24用于连接驱动装置21和抹盘23，也就是说，传动机构24设在驱动装置21和抹盘23之间，通过在驱动装置21和抹盘23之间设置传动机构24，可以较好地将驱动装置21的力传递给抹盘23，可以提高抹盘23的转动效率，从而可以更好地对水泥地面进行抹平作业。

可选地，传动机构24包括传动轴241，传动轴241的一端与驱动装置21相连，传动轴241的另一端穿出安装座22后与抹盘23相连。例如图1-图5所示，安装座22内可以设有安装孔，传动轴241可穿设在安装孔内，传动轴241的上端可以与驱动装置21相配合，传动轴241的下端可以与抹盘23相配合，由此，通过在驱动装置21和抹盘23之间设置传动轴241，不仅有利于驱动装置21和抹盘23之间的传动，还可以有利于降低驱动装置21与抹盘23之间的配合难度，可以提高驱动装置21和抹盘23的装配效率。

可选地，传动机构24还包括设于安装座22内的第一轴承242，第一轴承242套设在传动轴241的外部。例如图1-图5所示，通过在安装孔和传动轴241之间设置第一轴承242，使得传动轴241可以不与安装孔直接接触，可以减小传动轴241与安装座22之间的相互干涉，从而有利于传动轴241在安装座22内的转动。

可选地，驱动装置21包括驱动轴211，传动轴241的一端套设在驱动轴211的外部。例如图1-图5所示，传动轴241的上端设有安装槽，驱动轴211可伸入安装槽内，在驱动轴211和安装槽的壁面上均设有第一定位槽，第一定位销可依次穿过驱动轴211和安装槽上的第一定位槽，以使得传动轴241和驱动轴211固定连接。当需要将传动轴241与驱动轴211拆分时，可以将第一定位销从第一定位槽内拆除，结构简单，拆装效率高。当然，可以理解的是，驱动轴211和传动轴241之间也可以通过其他的方式固定连接，例如，驱动轴211套设在传动轴241的外部，或者驱动轴211和传动轴241通过卡扣连接，这里不作限制。

可选地，每个抹平装置2还包括连接机构25，连接机构25用于连接传动轴241和抹盘23，连接机构25包括本体251和多个支腿252，这里的多个指的是两个或两个以上，本体251套设在传动轴241的另一端，多个支腿252呈放射状设于本体251的外壁面，每个支腿252均连接于抹盘23的朝向本体251的表面上。例如图1-图5所示，本体251内设有安装孔，传动轴241的下端穿设在安装孔内，在传动轴241和本体251的壁面上均设有第二定位槽，第二定位销可依次穿过传动轴241和本体251上第二定位槽，将本体251安装在传动轴241的下端，本体251可以与多个支腿252固定连接，多个支腿252可以固定在抹盘23的上表面，由此，驱动装置21可以驱动传动轴241转动，转动轴261可通过本体251和多个支腿252带动抹盘23转动，结构紧凑，传动效果好，同时，多个支腿252呈放射状设于本体251的上表面，不仅可以使得本体251与抹盘23之间的连接更加稳固，还可以使得本体251可以将力均匀地传递给抹盘23，使得抹盘23在转动时具有较好的平衡性，从而有利于抹盘23对水泥地面进行抹平作业。

在本发明的一些示例中，连接结构还包括紧固件253和垫片254，本体251的朝向抹盘23的端面设有凹槽2511，垫片254容纳在凹槽2511内且通过紧固件253固定在传动轴241上。例如图1-图5所示，紧固件253可将垫片254固定在传动轴241上，垫片254固定在传动轴241上后，通过垫片254与凹槽2511的配合，可以使得垫片254与主体互相限位，同时，在本体251与传动轴241之间，还可以通过第二定位槽和第二定位销定位，由此，通过垫片254与凹槽2511的配合以及第二定位槽和第二定位销的配合，可使得本体251稳固地固定在传动轴241上，稳定性好。

根据本发明实施例的抹平机构100，如图1-图5所示，每个抹平装置2还包括转动装置26，转动装置26设于支架1和安装座22之间以带动安装座22转动，转动装置26包括转动轴261，转动轴261的一端可转动地设于支架1上，转动轴261的另一端与安装座22固定相连。由此，转动轴261可以相对于支架1转动，通过转动轴261和支架1之间的相互转动，使得安装座22可以相对于支架1转动。

可选地，转动装置26还包括第二轴承262和轴承座263，轴承座263设于支架1的朝向安装座22的表面上，第二轴承262设于轴承座263内，且第二轴承262套设在转动轴261的一端的外部。例如图1-图5所示，转动轴261可以固定连接在安装座22上，轴承座263可以固定连接在支架1上，转动轴261与轴承座263之间可以相对转动，由此可以使得安装座22可以相对于支架1相对转动，转动轴261与轴承座263之间设有第二轴承262，通过在转动轴261和轴承座263之间设置第二轴承262，可使得转动轴261不与轴承座263直接接触，可以减少转动轴261与轴承座263之间的相互干涉，有利于转动轴261在轴承座263内转动。

可选地，转动轴261包括两个，两个转动轴261位于安装座22的相对的两侧，两个转动轴261远离安装座22的一端可分别安装在支架1上，由此可以使得安装座22的两侧均安装在支架1上，稳定性好，平衡性好。进一步地，两个转动轴261的轴线共线，两个转动轴261的轴线与第一轴线共线，安装座22可以沿着转动轴261的轴线转动，从而带动抹盘23转动。

可选地，每个抹平装置2还包括驱动转动装置27，驱动转动装置27包括驱动紧固件271，支架1上设有位于安装座22上方的支撑座272，驱动紧固件271穿过支撑座272后适于止抵在安装座22的上表面，驱动紧固件271与支撑座272螺纹配合。例如图1-图5所示，驱动紧固件271止抵在安装座22的上表面，可以限制安装座22朝向驱动紧固件271的转动方向上转动，使得安装座22稳定地保持不动，从而有利于抹盘23对水泥地面抹平作业，进一步地，可以通过拧动驱动紧固件271的方式使得驱动紧固件271与支撑座272相对移动，驱动紧固件271移动可以驱动支撑座272，使得支撑座272绕着第一轴线转动，支撑座272转动可带动抹盘23绕第一轴线转动，从而有利于调整抹盘23的相对角度，以对水泥地面进行抹平作业。

可选地，每个抹平装置2包括两个驱动转动装置27，两个驱动转动装置27分别设于安装座22的两侧，且两个驱动转动装置27相对于安装座22大致呈对角线方向排布。例如图1-图5所示，安装座22的上方设有两个驱动装置21，安装座22大致为矩形，为方便进行描述，将邻近安装座22的前侧、右侧设置的驱动转动装置27称为第一驱动转动装置，将邻近安装座22的后侧、左侧的驱动转动装置27称为第二驱动转动装置，由此，通过第一驱动转动装置和第二驱动转动装置，可较好地对安装座22进行限位，可以使得安装座22保持不动，从而有利于抹盘23进行抹平作业，同时，通过驱动第一驱动转动装置和/或第二驱动转动装置，可以驱动安装座22以第一轴线转动，操作简单、限位效果好。需要说明的是，这里的“和/或”指的是，通过驱动第一驱动转动装置可以驱动安装座22以第一轴线转动，通过驱动第二驱动转动装置可以驱动安装座22以第一轴线转动，通过驱动第一驱动转动装置和第二驱动转动装置可以驱动安装座22以第一轴线转动。当然，可以理解的是，第一驱动转动装置和第二驱动转动装置也可以邻近安装座22的一侧设置，且分布在第一轴线的左右两侧，例如，第一驱动转动装置和第二驱动转动装置均邻近安装座22的前侧，且分别设在安装座22的左侧和右侧，这里不作限制。

根据本发明实施例的抹平机构100还包括电池3，电池3设于支架1上且每个驱动装置21均与电池3相连，电池3可以给驱动装置21提供电能以驱动抹盘23转动。

可选地，抹平装置2包括两个，两个抹平装置2对称设于电池3的两侧，例如图1-体5所示，两个抹平装置2设在电池3的两侧，可以使得抹平机构100具有较好的平衡性，从而使得抹平机构100可以较好地抹平水泥地面。当然，可以理解的是，抹平装置2还可以是四个、六个或者八个等偶数个，多个抹平装置2均对称地设在电池3的周向上，这里不作限制。

可选地，每个抹平装置2还包括调速装置28，调速装置28与驱动装置21相连，调速装置28设于安装座22上，且调速装置28相对于驱动装置21更远离电池3布置。也就是说，电池3设在驱动装置21的一侧，调速装置28设在驱动装置21的另一侧，通过驱动装置21将电池3与调速装置28间隔开，可防止电池3与调速装置28之间产生干涉，从而影响电池3与调速装置28之间的工作效率，进一步地，调速装置28可以调控驱动装置21，从而调整驱动装置21驱动抹盘23的转速，通过调整抹盘23的转速，可以有利于抹平机构100对不同粒径的水泥地面进行抹平作业，例如，粒径较大的水泥地面，抹盘23的转动可以较慢，粒径较小的水泥地面，抹盘23的转速可以较小，由此，可以提高抹平机构100对水泥地面的抹平的效果。进一步地，还可以通过控制抹盘23转速以控制抹平机构100在水泥地面的行走，例如，抹盘23的转速相同，抹平机构100可以行走，抹盘23的转速不同，抹平机构100可以转弯。由此，本发明实施例的抹平机构100抹平效果好，实用性强。

根据本发明实施例的抹平机构100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抹平机构，其特征在于，包括：

支架；

抹平装置，所述抹平装置至少设有两个，且相对设置在所述支架上，其中每个所述抹平装置均包括：

驱动装置，所述驱动装置设于所述支架；

安装座，所述安装座设于所述支架且相对于所述支架绕第一轴线可转动；

抹盘，所述抹盘设于所述安装座下方且与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述抹盘绕第二轴线可转动，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括传动机构，所述传动机构用于连接所述驱动装置和所述抹盘，所述传动机构包括：

传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动装置相连，所述传动轴的另一端穿出所述安装座后与所述抹盘相连；

设于所述安装座内的第一轴承，所述第一轴承套设在所述传动轴的外部；

驱动轴，所述传动轴的所述一端套设在所述驱动轴的外部。

3.根据权利要求2所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括连接机构，所述连接机构用于连接所述传动轴和所述抹盘，连接机构包括：

本体，所述本体套设在所述传动轴的所述另一端；

多个支腿，多个所述支腿呈放射状设于所述本体的外壁面，每个所述支腿均连接于所述抹盘的朝向所述本体的表面上。

4.根据权利要求3所述的抹平机构，其特征在于，所述连接结构还包括紧固件和垫片，所述本体的朝向所述抹盘的端面设有凹槽，所述垫片容纳在所述凹槽内且通过所述紧固件固定在所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括转动装置，所述转动装置设于所述支架和所述安装座之间以带动所述安装座转动，所述转动装置包括：

转动轴，所述转动轴的一端可转动地设于所述支架上，所述转动轴的另一端与所述安装座固定相连，所述转动轴包括两个，两个所述转动轴位于所述安装座的相对的两侧，且两个所述转动轴的轴线共线。

6.根据权利要求5所述的抹平机构，其特征在于，所述转动装置还包括第二轴承和轴承座，所述轴承座设于所述支架的朝向所述安装座的表面上，所述第二轴承设于所述轴承座内，且所述第二轴承套设在所述转动轴的所述一端的外部。

7.根据权利要求5所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括驱动转动装置，所述驱动转动装置包括：

驱动紧固件，所述支架上设有位于所述安装座上方的支撑座，所述驱动紧固件穿过所述支撑座后适于止抵在所述安装座的上表面，所述驱动紧固件与所述支撑座螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置包括两个所述驱动转动装置，两个所述驱动转动装置分别设于所述安装座的两侧，且两个所述驱动转动装置相对于所述安装座大致呈对角线方向排布。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的抹平机构，其特征在于，还包括：

电池，所述电池设于所述支架上且每个所述驱动装置均与所述电池电连接，每个所述抹平装置还包括调速装置，所述调速装置与所述驱动装置相连，所述调速装置设于所述安装座上，且所述调速装置相对于所述驱动装置更远离所述电池布置。

10.根据权利要求9所述的抹平机构，其特征在于，所述抹平装置包括两个，两个所述抹平装置对称设于所述电池的两侧。