CN110182578B - 一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备。其中，所述方法包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。通过上述方式，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及物料纠偏技术领域，尤其涉及一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备。
背景技术
现有的物料纠偏的方案，一般为检测物料边缘，根据物料边缘偏移的差值进行计算偏移量从而进行相应偏移量数值的纠偏。但是，面对相对边缘形状规则性较差的物料，现有的物料纠偏的方案可能会因为相对边缘形状规则性较差的物料的边缘豁口或凸起引起纠偏量过大，造成物料纠偏过程中变形，引起产品质量下降。
但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有的物料纠偏的方案，在面对相对边缘形状规则性较差的物料时，可能会因为相对边缘形状规则性较差的物料的边缘豁口或凸起引起纠偏量过大，造成物料纠偏过程中变形，引起产品质量下降。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
根据本发明的一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，包括：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；
根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏。
其中，所述在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，包括：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
其中，所述在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置，包括：
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。
其中，所述根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据，包括：
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。
其中，在所述根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏之后，还包括：
在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。
根据本发明的另一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，包括：
检测模块、计算模块、读取模块和纠偏模块；
该检测模块，用于在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；
该计算模块，用于在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置；
该读取模块，用于根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据；
该纠偏模块，用于根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。
其中，所述检测模块，具体用于：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
其中，所述计算模块，具体用于：
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。
其中，所述读取模块，具体用于：
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。
其中，所述分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，还包括：
刷新模块；
所述刷新模块，用于在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。
根据本发明的又一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法。
可以发现，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及可以根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
进一步的，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，这样的好处是能够实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
进一步的，以上方案，可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置，这样的好处是能够实现对物料进行贴合纠偏的分段计算。
进一步的，以上方案，可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据，这样的好处是能够实现读取物料的分段区域偏差数据。
进一步的，以上方案，可以在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新，这样的好处是能够实现及时反馈物料状态，及时反馈物料数据，方便生产厂家及时调整物料状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置一实施例的结构示意图；
图4是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置另一实施例的结构示意图；
图5是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
请参见图1，图1是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
其中，该在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，可以包括：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，这样的好处是能够实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
在本实施例中，可以发出物料边缘不规划的警告，该警告可以是报警提示方式，也可以是短信通知方式等，不发明不加以限定。
S102：在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置。
其中，该在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，可以包括：
在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置，这样的好处是能够实现对物料进行贴合纠偏的分段计算。
在本实施例中，可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置为该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数，即第n块上料区域，本发明不加以限定。
S103：根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据。
其中，该根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，可以包括：
根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据，这样的好处是能够实现读取物料的分段区域偏差数据。
在本实施例中，在该物料贴合时，可以读取检测纠偏偏差数组的当前纠偏值，即数组的第n个数值，本发明不加以限定。
S104：根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。
其中，在该根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏之后，还可以包括：在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新，这样的好处是能够实现及时反馈物料状态，及时反馈物料数据，方便生产厂家及时调整物料状态。
在本实施例中，纠偏可以是改正偏向或偏差等，本发明不加以限定。
可以发现，在本实施例中，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及可以根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
进一步的，在本实施例中，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，这样的好处是能够实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
进一步的，在本实施例中，可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置，这样的好处是能够实现对物料进行贴合纠偏的分段计算。
进一步的，在本实施例中，可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据，这样的好处是能够实现读取物料的分段区域偏差数据。
请参见图2，图2是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
可如上S201所述，在此不作赘述。
S202：在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置。
可如上S102所述，在此不作赘述。
S203：根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据。
可如上S103所述，在此不作赘述。
S204：根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。
可如上S104所述，在此不作赘述。
S205：在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新。
在本实施例中，物料每次进入时，可以对检测偏差数组进行刷新，对于物料的上料位置可以经过实际上料情况计算，本发明不加以限定。
可以发现，在本实施例中，可以在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新，这样的好处是能够实现及时反馈物料状态，及时反馈物料数据，方便生产厂家及时调整物料状态。
本发明还提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
请参见图3，图3是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置30包括检测模块31、计算模块32、读取模块33和纠偏模块34。
该检测模块31，用于在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
该计算模块32，用于在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置。
该读取模块33，用于根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据。
该纠偏模块34，用于根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。
可选地，该检测模块31，可以具体用于：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。
可选地，该计算模块32，可以具体用于：在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置。
可选地，该读取模块33，可以具体用于：根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据。
请参见图4，图4是本发明分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置40还包括刷新模块41。
该刷新模块41，用于在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新。
该分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法。
其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及可以根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
进一步的，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，这样的好处是能够实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
进一步的，以上方案，可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置，这样的好处是能够实现对物料进行贴合纠偏的分段计算。
进一步的，以上方案，可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据，这样的好处是能够实现读取物料的分段区域偏差数据。
进一步的，以上方案，可以在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新，这样的好处是能够实现及时反馈物料状态，及时反馈物料数据，方便生产厂家及时调整物料状态。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，包括：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；
根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏；
其中，所述在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，包括：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，以实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
2.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置，包括：
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。
3.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据，包括：
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。
4.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，在所述根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏之后，还包括：
在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。
5.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，包括：
检测模块、计算模块、读取模块和纠偏模块；
该检测模块，用于在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；
该计算模块，用于在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置；
该读取模块，用于根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据；
该纠偏模块，用于根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏；
其中，所述检测模块，具体用于：
在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，以实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。
6.如权利要求5所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：
在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。
7.如权利要求5所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述读取模块，具体用于：
根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。
8.如权利要求5所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，还包括：
刷新模块，所述刷新模块，用于在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。
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