CN110182360A - 一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构,包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）。本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效率。
Description
技术领域
本发明涉及航空无人机技术领域，特别是一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。螺旋桨作为无人机最核心的部件之一，工作人员在日常的作业中经常需要更换无人机的螺旋桨，将螺旋桨拆卸后进行维修保养，不同无人机螺旋桨的更换方式也不同，现有技术中的螺旋桨拆装结构都极为复杂，拆装更换螺旋桨需要耗费很长的时间，这大大降低了无人机的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，以解决现有无人机螺旋桨拆装和更换操作复杂、耗时耗力的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，包括螺旋桨固定组件和电机固定组件。
所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板、螺旋桨和螺旋桨固定座，所述螺旋桨压板、螺旋桨和螺旋桨固定座通过螺旋桨固定螺栓固定；所述螺旋桨固定座的底部设置有若干个卡爪。
所述电机固定组件包括自上而下设置的电机固定座、定位转盘和电机，所述电机固定座通过电机固定螺栓实现与电机的固定，所述定位转盘的底部设置在电机的轴孔内，定位转盘顶部的固定块穿过电机固定座的固定槽并与设置于电机固定座顶部的轴套紧配合；所述电机固定座上设置有与卡爪一一对应的卡槽，电机固定座上还安装有锁紧滑块，所述锁紧滑块包括第一锁紧滑块和第二锁紧滑块，电机固定座的侧壁上还设置有第一通槽和第二通槽，所述第一锁紧滑块安装于第一通槽内，所述第二锁紧滑块安装于第二通槽内，所述第一锁紧滑块和第二锁紧滑块的端部均设置有弹簧固定孔，所述第一锁紧滑块和第二锁紧滑块之间通过弹簧固定孔安装有弹簧。
所述卡爪穿过对应的卡槽并挤压锁紧滑块从而实现弹簧的压缩，所述卡爪通过卡爪上的圆弧端部实现与电机固定座的固定；当需要拆卸螺旋桨时，按压第一锁紧滑块和第二锁紧滑块，弹簧被压缩，每一个卡爪的圆弧端部与锁紧滑块脱离，从而实现螺旋桨固定组件和电机固定组件的拆卸。
所述螺旋桨固定螺栓和电机固定螺栓均为M4×12型螺栓且数目均为4个；所述螺旋桨压板、螺旋桨和螺旋桨固定座上均设置有有与螺旋桨一一对应的螺纹孔，所述电机固定座和电机的顶部均设置有与电机固定螺栓一一对应的螺纹孔。
所述螺旋桨压板、螺旋桨和螺旋桨固定座上均设置有供轴套穿过的定位孔。
所述卡爪和卡槽的数目均为4个。
所述弹簧的数目为2个。
所述第一锁紧滑块和第二锁紧滑块上还设置有供电机固定螺栓穿过的通孔。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效率。
附图说明
图1为本发明的爆炸示意图；
图2为螺旋桨固定座和电机固定座配合的结构示意图；
图3电机固定座的结构示意图；
图4为螺旋桨固定座的结构示意图；
图中，1-螺旋桨固定螺栓，2-螺旋桨压板，3-螺旋桨，4-螺旋桨固定座，5-电机固定螺栓，6-电机固定座，6.1-固定槽，6.2-轴套，6.3-卡槽，7-第一锁紧滑块，8-电机，9-定位转盘，10-弹簧，11-第二锁紧滑块，12-卡爪。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～4所示，一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构由螺旋桨固定螺栓1、螺旋桨压板2、螺旋桨3、螺旋桨固定座4、电机固定螺栓5、电机固定座6、6.1固定槽、6.2轴套、6.3卡槽、第一锁紧滑块7、电机8、定位轴9、弹簧10、第二锁紧滑块11和卡爪13组成。
一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构的连接方式如下：
一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构包括螺旋桨固定组件和电机固定组件。
所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4，所述螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4通过螺旋桨固定螺栓1固定；所述螺旋桨固定座4的底部设置有若干个卡爪12。
所述电机固定组件包括自上而下设置的电机固定座6、定位转盘9和电机8，所述电机固定座6通过电机固定螺栓5实现与电机8的固定，所述定位转盘9的底部设置在电机8的轴孔内，定位转盘9顶部的固定块穿过电机固定座6的固定槽6.1并与设置于电机固定座6顶部的轴套6.2紧配合；所述电机固定座6上设置有与卡爪12一一对应的卡槽6.3，电机固定座6上还安装有锁紧滑块，所述锁紧滑块包括第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11，电机固定座6的侧壁上还设置有第一通槽和第二通槽，所述第一锁紧滑块7安装于第一通槽内，所述第二锁紧滑块11安装于第二通槽内，所述第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11的端部均设置有弹簧固定孔，所述第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11之间通过弹簧固定孔安装有弹簧10。
所述卡爪12穿过对应的卡槽6.3并挤压锁紧滑块从而实现弹簧10的压缩，所述卡爪12通过卡爪12上的圆弧端部实现与电机固定座6的固定；当需要拆卸螺旋桨3时，按压第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11，弹簧10被压缩，每一个卡爪12的圆弧端部与锁紧滑块脱离，从而实现螺旋桨固定组件和电机固定组件的拆卸。
所述螺旋桨固定螺栓1和电机固定螺栓5均为M4×12型螺栓且数目均为4个；所述螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4上均设置有有与螺旋桨3一一对应的螺纹孔，所述电机固定座6和电机8的顶部均设置有与电机固定螺栓5一一对应的螺纹孔。
所述螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4上均设置有供轴套6.2穿过的定位孔。
所述卡爪12和卡槽6.3的数目均为4个。
所述弹簧10的数目为2个。
所述第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11上还设置有供电机固定螺栓5穿过的通孔。
一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构的拆卸和安装的工作过程如下：
拆卸螺旋桨3时，压动第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11向电机固定座6的中心运动，第一锁紧滑块7在第一通槽内滑动并挤压弹簧10，第二锁紧滑块11在第二通槽内滑动并挤压弹簧10，两个弹簧10被压缩，四个卡爪12顺利从卡槽6.3内脱出，螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4组成的螺旋桨固定组件从电机固定座6上脱离，拧松螺旋桨固定螺栓1，将螺旋桨3去下并进行更换。
安装螺旋桨3时，首先拧紧螺旋桨固定螺栓1，实现螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4的固定，螺旋桨固定座4上的四个卡爪12穿过电机固定座6上的卡槽6.3并向下产生一个压力，由于卡爪12、第一锁紧滑块7的端部和第二锁紧滑块11的端部均为半圆弧形结构，所以卡爪12穿过卡槽时会产生一个向电机固定座6中心的侧向分力，第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11向电机固定座6中心处运动，第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11的端部均设置有两个弹簧孔，两个弹簧10通过弹簧孔安装在第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11之间，此时两个弹簧10被压缩，压缩后的弹簧10产生弹力将第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11推回至原始位置，第一锁紧滑块7和第二锁紧滑块11端部的半圆弧形结构与卡爪12的圆弧形结构接触，实现螺旋桨压板2、螺旋桨3和螺旋桨固定座4组成的螺旋桨固定组件与由电机固定座6、定位转盘9和电机8组成的电机固定组件的固定，从而完成螺旋桨3的快速安装。
需要说明的是本发明中使用的卡爪12，如图4所述，形状类似于字母“J”,主要由竖直部分和圆弧部分组成，卡爪12的圆弧部分与锁紧滑块端部的圆弧部分配合实现螺旋桨固定组件和电机固定组件的固定。本发明中定位转盘9的结构包括圆柱形底座和设置于底座顶部的长方体状的固定块，所述固定块顶部还设置有与轴套6.2紧配合的轴柱，轴柱为圆柱形。
本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效率。
最后应当说明的是，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；
所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）；
所述电机固定组件包括自上而下设置的电机固定座（6）、定位转盘（9）和电机（8），所述电机固定座（6）通过电机固定螺栓（5）实现与电机（8）的固定，所述定位转盘（9）的底部设置在电机（8）的轴孔内，定位转盘（9）顶部的固定块穿过电机固定座（6）的固定槽（6.1）并与设置于电机固定座（6）顶部的轴套（6.2）紧配合；所述电机固定座（6）上设置有与卡爪（12）一一对应的卡槽（6.3），电机固定座（6）上还安装有锁紧滑块，所述锁紧滑块包括第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11），电机固定座（6）的侧壁上还设置有第一通槽和第二通槽，所述第一锁紧滑块（7）安装于第一通槽内，所述第二锁紧滑块（11）安装于第二通槽内，所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）的端部均设置有弹簧固定孔，所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）之间通过弹簧固定孔安装有弹簧（10）；
所述卡爪（12）穿过对应的卡槽（6.3）并挤压锁紧滑块从而实现弹簧（10）的压缩，所述卡爪（12）通过卡爪（12）上的圆弧端部实现与电机固定座（6）的固定；当需要拆卸螺旋桨（3）时，按压第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11），弹簧（10）被压缩，每一个卡爪（12）的圆弧端部与锁紧滑块脱离，从而实现螺旋桨固定组件和电机固定组件的拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述螺旋桨固定螺栓（1）和电机固定螺栓（5）均为M4×12型螺栓且数目均为4个；所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）上均设置有有与螺旋桨（3）一一对应的螺纹孔，所述电机固定座（6）和电机（8）的顶部均设置有与电机固定螺栓（5）一一对应的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）上均设置有供轴套（6.2）穿过的定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述卡爪（12）和卡槽（6.3）的数目均为4个。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述弹簧（10）的数目为2个。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）上还设置有供电机固定螺栓（5）穿过的通孔。
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