CN110182278A - 一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。本发明的优点：本发明提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动车体在车间内行走，本本移动车体结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。

Description

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体。

背景技术

棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。

棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。

基于上述状况，本申请人研发了一种智能移动复合式清洁作业机器人，该智能移动复合式清洁作业机器人能够实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护，本申请用于保护该智能移动复合式清洁作业机器人中的移动车身。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。

优选地，所述电池运送装置包括两个平行设置的横梁，横梁均固定连接在U型板内侧底部，在两个横梁之间转动配合连接一组输送辊，在每个所述横梁上侧均固定连接一组导向块，所述电池体设置在所述输送辊上侧。

优选地，在所述电池体朝向控制柜的一侧设有正负极电源插头，所述控制柜内的总电源插座贯穿控制柜并伸入U型板内，所述正负极电源插头与所述总电源插座能够插接配合。

优选地，在所述U型板顶部固定连接顶板，在顶板一侧铰接固定“L”形的箱门。

本发明的优点在于：本发明提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动车体在车间内行走，本本移动车体结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1另一视角的基本结构示意图；

图3是外部电池装置的基本结构示意图；

图4是电池运送装置的结构示意图；

图5是电池运送装置与电池体的结构示意图；

图6是是充电桩的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本发明提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，包括移动小车1，所述移动小车1包括车身11，车身11前侧对称装两个车轮12，车身11内装有两个独立悬挂差速机构，两个独立悬挂差速机构与两个车轮12一一对应设置，独立悬挂差速机构为现有技术，其包括独立悬挂装置、驱动轮、电机和减速机，它们之间的连接方式也为现有技术，避免车轮在运动中出现打滑现象，保证具有稳定的驱动力和精度。在此不再赘述，通过独立悬挂差速机构能够保证车轮12充分与底面接触，在车身11下方尾部中间装有支撑轮18，支撑轮18用于对车身11进行支撑，防止车身11倾斜与底面接触。

在所述移动小车1顶部装有控制柜7与外部电池装置5，控制柜7内装有PLC控制器，PLC控制器能够控制车身内的独立悬挂差速机构。外部电池装置5用于对控制柜7与车身内的独立悬挂差速机构供电。

外部电池装置5固定连接在所述车身11顶部，所述外部电池装置5包括开口向上设置的U型板51，U型板51固定连接在所述控制柜7一侧，在所述U型板51顶部固定连接顶板52，在顶板52一侧通过两个铰链53铰接固定“L”形的箱门54，箱门54上装有门把手541，在U型板51一侧装有锁紧扣55，通过锁紧扣55能够将箱门54锁紧，防止箱门54在工作时打开，当需要打开箱门54更换电池时，打开锁紧扣55，通过把手541转动打开箱门54，在所述U型板51内装有电池运送装置56，电池运送装置56包括两个平行设置的横梁561，横梁561均固定连接在U型板51内侧底部，在两个横梁561之间转动配合连接多个平行设置的输送辊562，在每个所述横梁561上侧均固定连接两个导向块563，所述输送辊562上侧设有电池体57，电池体57能够在输送辊562上滑动，在所述电池体57朝向控制柜7的一侧设有正负极电源插头571，所述控制柜7内的总电源插座贯穿控制柜7并伸入U型板51内，所述正负极电源插头571与所述总电源插座能够插接配合。

在U型板51一侧上固定连接两个平行设置的平板58，两个平板58之间设有间隙，在两个平板58之间的间隙用于排布及固定各种信号控制线与电源线，在下方的平板58前侧设有让位开口，在车身11前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达9，感应雷达9采用RPLIDAR-A3型号激光雷达，该信号激光雷达能够自动避障、自主建图、路径规划、定位导轨，感应雷达9设置在让位开口处。在上方的平板58上侧装有接收天线59，接收天线59下端贯穿平板58并通过导线与控制柜7内装有的PLC控制器连接。在上方的平板58上侧设有贯穿平板58的穿管孔581，连接管3从该穿管孔581内穿过。

本发明的工作原理：通过PLC可以控制移动小车1的行走，通过感应雷达9感应车间环境状况并发送信号，通过接收天线59接收感应雷达9的信号，从而控制移动小车1的行走。在实际使用过程中，当电池体57电量不足时，需要本移动复合式清洁作业机器人持续工作时，可以打开箱门54更换电池，具体是，打开锁紧扣55，通过把手541转动打开箱门54，将电池体57拉出，从而更换新的电池体。当不需要持续工作时，如图6所示，通过充电桩6对本移动复合式清洁作业机器人进行充电，充电桩6通过支角61支撑固定，在充电桩6上装有充电接头62，在车身11上装有充电接口，充电接头62能够对应配合插接在充电接口内。

Claims (4)

1.一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，其特征在于：包括车身（11），车身（11）前侧对称装两个车轮（12），在车身（11）下方尾部中间装有支撑轮（18），在车身（11）顶部装有外部电池装置（5）、控制柜（7），所述外部电池装置（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57），在车身（11）前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，其特征在于：所述电池运送装置（56）包括两个平行设置的横梁（561），横梁（561）均固定连接在U型板（51）内侧底部，在两个横梁（561）之间转动配合连接一组输送辊（562），在每个所述横梁（561）上侧均固定连接一组导向块（563），所述电池体（57）设置在所述输送辊（562）上侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，其特征在于：在所述电池体（57）朝向控制柜（7）的一侧设有正负极电源插头（571），所述控制柜（7）内的总电源插座贯穿控制柜（7）并伸入U型板（51）内，所述正负极电源插头（571）与所述总电源插座能够插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，其特征在于：在所述U型板（51）顶部固定连接顶板（52），在顶板（52）一侧铰接固定“L”形的箱门（54）。