CN110181934B - 一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法。用以提高筒体和基台的运动精度，进而能够提高印刷的对位效果，防止转印不良的情况发生，同时实现转印图案和待转印基板的直接对位。本发明实施例提供一种印刷装置，包括转印滚轮和基台，该转印滚轮包括转轴，以及可绕转轴转动的筒体，该筒体的外周面具有转印部，基台用于设置印刷版或待转印基板；基台可带动印刷版或待转印基板与转移滚轮发生同步运动，并使得印刷版或所述待转印基板与转印部接触；转印装置还包括多个图像采集部，多个图像采集部沿筒体的周向间隔设置于筒体上；或者，多个图像采集部沿基台的运动方向间隔设置于基台上。本发明实施例用于提高印刷精度。

Description

一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法。
背景技术
打印有机发光二极管具有较高的材料利用率和高效率等特点，且与蒸镀技术相比，不需要高精度金属掩膜版或其他复杂图案化工艺，易于大面积制备以及能够实现全色显示等优点而受到人们的广泛关注。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法。用以提高筒体和基台的运动精度，进而能够提高印刷的对位效果，防止转印不良的情况发生，同时实现转印图案和待转印基板的直接对位。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种印刷装置，包括转印滚轮和基台，所述转印滚轮包括转轴，以及可绕所述转轴转动的筒体，所述筒体的外周面具有转印部，所述基台用于设置印刷版或待转印基板；所述基台可带动所述印刷版或待转印基板与所述筒体发生同步运动，并使得所述印刷版或所述待转印基板与所述转印部接触；所述转印装置还包括多个图像采集部，所述多个图像采集部沿所述筒体的周向间隔设置于所述筒体上；多个所述图像采集部用于在所述筒体的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置；或者，所述多个图像采集部沿所述基台的运动方向间隔设置于所述基台上；多个所述图像采集部用于在所述基台的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置。
可选的，所述多个图像采集部沿所述筒体的周向间隔设置于所述筒体上；所述筒体为中空结构；所述筒体的外周面沿所述筒体的轴向方向的两侧分别设有多个第一观测部和多个第二观测部，多个所述第一观测部和多个所述第二观测部沿所述筒体的外周面的周向间隔排列，且位于所述转印部所在的区域；所述图像采集部包括第一图像采集子部和第二图像采集子部，所述第一图像采集子部和第二图像采集子部均设置于所述中空结构的内部，且多个所述图像采集部的第一图像采集子部，与多个第一观测部一一对应，设置于与每个第一观测部对应位置处；多个所述图像采集部的第二图像采集子部，与多个第二观测部一一对应，设置于与每个第二观测部对应位置处。
可选的，在每个所述图像采集部中，所述第一图像采集子部和所述第二图像采集子部连成的直线与所述转轴平行。
可选的，所述待转印基板上设置有多个第一对位标记，且多个所述第一对位标记沿所述待转印基板的运动方向间隔排列；所述筒体的外周面上设置有多个第二对位标记，且多个所述第二对位标记沿所述筒体的周向间隔排列；所述第一对位标记、所述第二对位标记和所述图像采集部的个数相等，且所述第一对位标记和所述第二对位标记一一对应设置于每个所述图像采集部的视角范围内。
可选的，所述第二对位标记为形成在所述转印部上的转印图案中的一部分。
可选的，所述印刷装置还包括喷墨装置，所述喷墨装置用于将油墨喷涂在所述转印部上，以在所述转印部上形成所述转印图案。
另一方面，本发明实施例提供一种印刷系统，包括如上所述的印刷装置，以及控制器；所述控制器分别与所述转印滚轮、基台和所述多个图像采集部电连接，用于根据所述多个图像采集部周期性获取的实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。
再一方面，本发明实施例提供一种印刷方法，应用于如上所述的印刷系统，所述印刷方法包括：将印刷版固定于基台的第一预设位置，完成与转印滚轮中筒体的转印部的对位；向所述筒体的转印部喷涂油墨，控制所述筒体绕所述转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得所述转印部和所述印刷版接触，在所述转印部上形成转印图案；将待转印基板固定于基台的第二预设位置，完成与转印滚轮中所述筒体的转印部的对位；控制所述筒体绕转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得形成有转印图案的所述转印部和所述待转印基板接触，将所述转印图案转印至所述待转印基板上；其中，控制器通过所述多个图像采集部周期性获取转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。
可选的，在所述第一对位标记、所述第二对位标记和所述图像采集部的个数相等，且所述第一对位标记和所述第二对位标记一一对应设置于每个所述图像采集部的视角范围内的情况下；所述控制器通过多个所述图像采集部周期性获取所述第一对位标记和第二对位标记之间的偏差值，以周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值。
可选的，所述印刷装置还包括喷墨装置；通过所述喷墨装置向所述筒体的转印部喷涂油墨。
可选的，所述油墨包括含有银的纳米颗粒，所述转印图案为辅助阴极图案。
在本发明实施例提供一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法，通过设置多个图像采集部，在筒体和基台发生同步运动过程中，通过多个该图像采集部对实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置进行采集。能够在转印过程中对实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，和预设的形成该转印图案的位置进行多次对位，同时，通过控制器或处理器对实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，和预设的形成该转印图案的位置进行比较，能够得到实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值，并根据该偏差值，能够对该筒体和/或基台的运动速度进行及时调节。从而能够提高筒体和基台的运动精度，进而提高印刷的对位效果，防止转印不良的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种印刷装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种印刷装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种待转印基板的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于图3的A-A’方向的剖面结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种辅助阴极图案在印刷过程中发生偏移的示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种印刷装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种印刷装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种转印滚轮的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的再一种印刷装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种印刷方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明的实施例提供一种印刷装置，如图1和图2所示，包括转印滚轮1和基台2，该转印滚轮1包括转轴11，以及可绕该转轴11转动的筒体12，该筒体12的外周面具有转印部121，该基台2用于设置印刷版3或待转印基板4。其中，该印刷版3的材质可以为石英材质。采用石英材质，能够提高印刷版3的刚性，从而提高印刷精度。
其中，如图1所示，示出了该基台2设置印刷版3的情形，如图2所示，示出了该基台2上设置待转印基板4的情形。
在此基础上，该基台2可带动该印刷版3或待转印基板4与该筒体12发生同步运动，并使得该印刷版3或该待转印基板4与该转印部121接触。
在此，以在顶发光型OLED器件上方印刷辅助阴极图案为例，对该待转印基板4的结构进行详细描述。
如图3所示，该待转印基板4可以包括显示区域(Active Area，AA)A和位于显示区域A周边的周边区S；周边区S用于布线，也可以设置驱动电路(例如栅极驱动电路)。显示区域A设置有多个亚像素P。
在以上基础上，如图4所示，该待转印基板4包括衬底41、形成在衬底41上且位于亚像素P的区域的像素驱动电路、以及顶发光型OLED器件42。其中，像素驱动电路包括多个晶体管，其中一个晶体管为驱动晶体管43，该驱动晶体管43的漏极与发光器件42的阳极421电连接。
如图4所示，该待转印基板4还包括像素界定层44，像素界定层44包括多个开口区，一个顶发光型OLED器件42设置在一个开口区中。
该顶发光型OLED器件42除包括阳极421外，还包括发光层422和阴极423。在一些实施例中，该顶发光型OLED器件42还包括电子传输层(election transporting layer，简称ETL)、电子注入层(election injection layer，简称EIL)、空穴传输层(holetransporting layer，简称HTL)以及空穴注入层(hole injection layer，简称HIL)中的一层或多层。
其中，该顶发光型OLED器件42的阳极421呈不透明，例如可以为ITO(Indium TinOxides，氧化铟锡)/Ag/ITO的层叠结构；阴极423呈透明或半透明，例如阴极423可以为厚度较薄的金属银。
另外，如图4所示，该待转印基板4例如还可以包括设置在驱动晶体管43和阳极421之间的钝化层45和平坦层46。
基于以上待转印基板4的结构，阴极423材料的电阻率会影响阴极423的压降，从而影响电子的注入。因此，通过在待转印基板4中的阴极423之上形成电阻率较低的辅助阴极图案，能够从整体上降低阴极423的电阻率，提高电子注入效率。
示例性的，辅助阴极图案可以为网格状的金属线，为了避免对亚像素所在区域的显示造成影响，该辅助阴极图案在顶发光型OLED器件的厚度方向上的正投影位于亚像素所在区域的外部。
基于此，在通过以上印刷装置在该待转印基板4上印刷辅助阴极图案时，可通过如下过程实现：
在初始阶段，如图1所示，通过将形成有印刷图案的该印刷版3固定于该基台2的第一预设位置，完成该印刷版3与该转印滚轮1中筒体12的转印部121的对位。向该筒体12的转印部121上喷涂油墨，同时控制该筒体12绕该转轴11转动，并控制该基台2带动该印刷版3与该筒体12发生同步运动，使得该印刷版3和该筒体12的转印部121接触，从而在该筒体12的转印部121上形成转印图案，如图2所示结构。
而后，如图2所示，通过将待转印基板4固定于该基台2的第二预设位置，完成该待转印基板4和该转印滚轮1中筒体12的转印部121的对位。控制该筒体12绕该转轴121转动，并控制该基台2带动该待转移基板4与该筒体12发生同步运动，使得该待转印基板4和形成有转印图案的该筒体12的转印部121接触，从而将形成在该筒体12的转印部121上的转印图案转印至该待转印基板4上。
由上述描述可知，在整个印刷过程中，在将形成在该印刷版3上的印刷图案转印在该筒体12的转印部121的起始阶段，将该印刷版3和该筒体12的转印部121对位一次。之后，在将形成在该筒体12的转印部121上的转印图案转印至待转印基板4的起始阶段，将该待转印基板4和该筒体12的转印部121又对位一次。在每次对位完成后，筒体12和基台2发生同步运动，在此过程中，印刷的对位效果取决于两者的运动精度。
基于此，在上述印刷装置的结构的基础上，参见图6，该印刷装置还包括多个图像采集部5。且在第一种情况下，如图6所示，多个该图像采集部5沿该筒体12的周向间隔设置于该筒体12上，多个该图像采集部5用于在该筒体12的带动下转动，周期性获取实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置。
第二种情况下，如图7所示，多个该图像采集部5沿该基台2的运动方向间隔设置于该基台2上，多个该图像采集部5用于在该基台2的带动下运动，周期性获取实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置。
其中，“多个”是指两个或两个以上。
在不设置上述多个图像采集部5的情况下，在将形成在该筒体12的转印部121上的转印图案转印至待转印基板4时，仅在起始阶段将该待转印基板4和该筒体12的转印部121对位一次，在转印过程中，当两者的运动速度出现误差时，误差会在印刷的后段累积。
示例性的，如图5所示，在辅助阴极图案的印刷前段，筒体12和基台2的运动精度的误差在容许的范围内，随着印刷的后段累积，在印刷后段辅助阴极图案被印刷至亚像素所在区域内，从而造成转印不良的情况。
在本发明实施例提供的印刷装置中，设置多个图像采集部5的情况下，在筒体12和基台2发生同步运动过程中，通过多个该图像采集部5对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置进行采集。能够在转印过程中对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，和预设的形成该转印图案的位置进行多次对位，同时，通过控制器或处理器对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，和预设的形成该转印图案的位置进行比较，能够得到实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值，并根据该偏差值，能够对该筒体12和/或基台2的运动速度进行及时调节。从而能够提高筒体12和基台2的运动精度，进而提高印刷的对位效果，防止转印不良的情况发生。
此外，在不设置上述多个图像采集部5的情况下，在将形成在该印刷版3上的印刷图案转印在该筒体12的转印部121的起始阶段，通过将印刷版3固定于基台2的第一预设位置，来完成该印刷版3和该筒体12的转印部121的对位。以及在将形成在该筒体12的转印部121上的转印图案转印至待转印基板4的起始阶段，通过将待转印基板4固定于基台2的第二预设位置，来完成该待转印基板4和筒体12的转印部121的对位。整个过程中以筒体12的转印部121的位置为基准，通过对印刷版3和待转印基板4的位置进行固定，来实现转印图案和待转印基板之间的对位，此过程为间接对位。
而本发明实施例通过多个图像采集部5直接对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置进行采集，能够实现转印图案和待转印基板4之间的直接对位。
其中，该多个图像采集部5可以沿该基台2的运动方向间隔设置于该基台2上，也可以沿该筒体12的周向间隔设置于该筒体12上，只要在该筒体12和基台2发生同步运动过程中，多个该图像采集部5可以周期性获取实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置即可。
本发明的一可选实施例中，如图6所示，该多个图像采集部5沿该筒体12的周向间隔设置于该筒体12上。
在本发明的实施例中，与该多个图像采集部5间隔设置于基台2，且在该基台2与该印刷版3和待转印基板4的起始印刷端对应位置处未设置图像采集部5相比，将多个图像采集部5沿该筒体12的周向间隔设置于该筒体12上，还能够在将印刷版3上的印刷图案转印到筒体12的转印部121上的起始阶段，通过转动该筒体12，采用该多个图像采集部5中的其中一个对该筒体12的转印部121和印刷版3的印刷图案的起始端的位置进行采集，实现筒体12的转印部121和印刷版3的对位。并能够在将形成在转印部121上的转印图案转印至待转印基板4的起始阶段，通过位于筒体12的转印图案起始端位置处的图像采集部5，对实际转印到待转印基板4上的转印图案的起始端所在位置进行采集，实现筒体12的转印部121和待转印基板4的对位。
本发明的一实施例中，如图6所示，该筒体12为中空结构；如图8所示，该筒体12的外周面沿该筒体12的轴向方向的两侧分别设有多个第一观测部6和多个第二观测部7，多个第一观测部6和多个第二观测部7均沿该筒体12的外周面的周向间隔排列，且位于转印部121所在的区域。如图8所示，该图像采集部5包括第一图像采集子部51和第二图像采集子部52，该第一图像采集子部51和第二图像采集子部52均设置于该中空结构的内部，且多个图像采集部5中的第一图像采集子部51，与多个第一观测部6一一对应，设置于与每个第一观测部6对应位置处；该多个图像采集部5中的第二图像采集子部52，与多个第二观测部7一一对应，设置于与每个第二观测部7对应位置处。
在本发明实施例中，通过将该筒体12设置为中空结构，并在该筒体12的外周面沿该筒体12的轴向方向的两侧分别设置多个第一观测部6和多个第二观测部7，通过将图像采集部5设置于中空结构的内部，并将第一图像采集子部51与多个第一观测部6一一对应，设置于与每个第一观测部6对应位置处，将第二图像采集子部52与多个第二观测部7一一对应，设置于与每个第二观测部7对应位置处，能够通过该第一观测部6和第二观测部7获取实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，一方面能够节约空间；另一方面能够防止油墨喷涂在图像采集部5上，影响检测结果。
其中，该第一观测部6和第二观测部7可以为采用透明树脂材料制成的窗口。
另外，通过将每个图像采集部5分为第一图像采集子部51和第二图像采集子部52，并将第一图像采集子部51和第二图像采集子部52分别设置于该筒体12的外周面沿该筒体12的轴向方向的两侧，能够从整体上获取实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，提高检测精度。
本发明的一可选实施例中，继续参见图8，在每个图像采集部5中，该第一图像采集子部51和第二图像采集子部52连成的直线与该转轴11平行。
基于此，能够对同步形成的转印图案的两个不同位置进行同时采集，从而能够从整体上获取实际形成的转印图案所在位置。
本发明的又一实施例中，继续参见图6和图7，该待转印基板4上设置有多个第一对位标记M1，且该多个第一对位标记M1沿该待转印基板4的运动方向间隔排列；该筒体12的外周面上设置有多个第二对位标记M2，且该多个第二对位标记M2沿该筒体12的周向间隔排列；该第一对位标记M1、该第二对位标记M2和该图像采集部5的个数相等，且该第一对位标记M1和该第二对位标记M2一一对应设置于每个该图像采集部5的视角范围内。
在本发明实施例中，在运动过程中，通过该第一对位标记M1和第二对位标记M2一一对应进行对位，并通过多个该图像采集部5周期性获取第一对位标记M1和第二对位标记M2之间的偏差值，即可周期性获取实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值。
可选的，该第二对位标记M2为形成在该转印部121上的转印图案中的一部分。
本发明的又一实施例中，如图9所示，该印刷装置还包括喷墨装置8，该喷墨装置8用于将油墨喷涂在该转印部121上，以在该转印部121上形成转印图案。
其中，该喷墨装置8可以包括设置在该筒体12侧面或上方的喷头，该喷头的长度可以根据印刷宽度进行合理设置。
示例性的，该喷头的长度可以为150mm。
其中，还需要说明的是，在印刷过程中，喷头和筒体12的高度差、筒体12的转速以及油墨的吐储量都会对辅助阴极图案的厚度产生影响，因此，可以对喷头和筒体12的高度差、筒体12的转速以及油墨的吐储量进行合理设置，以获得合适厚度的辅助阴极图案。
本发明的实施例提供一种印刷系统，包括如上所述的印刷装置，以及控制器；该控制器分别与该转印滚轮1、基台2和该多个图像采集部5电连接，用于根据该多个图像采集部5周期性获取的实际转印到待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值，对该筒体12的转动速度和/或该基台2的运动速度进行调节。
本发明实施例提供的印刷系统具有与上述提供的印刷装置相同的有益技术效果，在此不再赘述。
本发明的实施例提供一种印刷方法，应用于如上所述的印刷系统，参见图10，该印刷方法包括：
S1、如图9所示，将印刷版3固定于基台2的第一预设位置，完成与该筒体12的转印部121的对位。
示例性的，可以通过设置于该筒体12或基台2上的图像采集部5获取该印刷版3和筒体12的转印部121之间的位置偏差，对该印刷版3和该筒体12的转印部121进行对位。
S2、向该筒体12的转印部121喷涂油墨，继续参见图9，控制该筒体12绕该转轴11转动，并控制该基台2与筒体12发生同步运动，使得该转印部121和该印刷版3接触，在该转印部121上形成转印图案。
其中，如图9所示，该印刷版3上形成有印刷图案，通过向该筒体12的转印部121喷涂油墨，并控制该基台2带动该印刷版3与该筒体12发生同步运动，即可将该印刷版3上的印刷图案转印到该转印部121上形成该转印图案。
可选的，如图9所示，在该印刷装置还包括喷墨装置8的情况下，该印刷方法还包括：通过该喷墨装置8向该筒体12的转印部121喷涂油墨。
在此基础上，可选的，该油墨可以为含有银的纳米颗粒，该转印图案可以为辅助阴极图案。
示例性的，该油墨可以为含有银或银合金的纳米颗粒。
S3、如图6所示，将待转印基板4固定于基台的第二预设位置，完成该待转印基板4和该筒体12的转印部121进行对位。
示例性的，可以通过设置于该筒体12或基台2上的图像采集部5获取该待转印基板4和筒体12的转印部121之间的位置偏差，对该待转印基板4和该筒体12的转印部121进行对位。
S4、如图6所示，控制该筒体12绕该转轴11转动，并控制该基台2与该筒体12发生同步运动，使得形成有转印图案的该转印部121和该待转印基板4接触，将转印图案转印至待转印基板4上。其中，控制器通过多个该图像采集部5周期性获取实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值，并根据该偏差值对该筒体12的转动速度和/或基台2的运动速度进行调节。
本发明实施例提供一种印刷方法，通过多个该图像采集部5对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置进行采集，并通过控制器对该实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，和预设的形成该转印图案的位置进行比较，得到实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置，相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值，并根据该偏差值对该筒体12和/或基台2的运动速度进行及时调节，从而能够提高筒体12和基台2的运动精度，进而能够提高印刷的对位效果，防止转印不良的情况发生。
同时，在不设置上述多个图像采集部5的情况下，在将形成在该印刷版3上的印刷图案转印在该筒体12的转印部121的起始阶段，通过将印刷版3固定于基台2的第一预设位置，来完成该印刷版3和该筒体12的转印部121的对位。以及在将形成在该筒体12的转印部121上的转印图案转印至待转印基板4的起始阶段，通过将待转印基板4固定于基台2的第二预设位置，来完成该待转印基板4和筒体12的转印部121的对位。整个过程中以筒体12的转印部121的位置为基准，通过对印刷版3和待转印基板4的位置进行固定，来实现转印图案和待转印基板之间的对位，此过程为间接对位。
而本发明实施例通过多个图像采集部5直接对实际转印到待转印基板4上的转印图案所在位置进行采集，能够实现转印图案和待转印基板4之间的直接对位。
本发明的又一实施例中，如图6所示，在该第一对位标记M1、第二对位标记M2和图像采集部5的个数相等，且该第一对位标记M1和第二对位标记M2一一对应设置于该图像采集部5的视角范围内的情况下；控制器通过多个该图像采集部周期性获取该第一对位标记M1和第二对位标记M2之间的偏差值，以周期性获取实际转印至待转印基板4上的转印图案所在位置，相对预设的形成该转印图案的位置的偏差值。
可选的，该第二对位标记M2为形成在该转印部121上的转印图案中的一部分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括转印滚轮和基台，所述转印滚轮包括转轴，以及可绕所述转轴转动的筒体，所述筒体的外周面具有转印部，所述基台用于设置印刷版或待转印基板；
所述基台可带动所述印刷版或待转印基板与所述筒体发生同步运动，并使得所述印刷版或所述待转印基板与所述转印部接触；
所述印刷装置还包括多个图像采集部；
多个所述图像采集部沿所述筒体的周向间隔设置于所述筒体上；多个所述图像采集部用于在所述筒体的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置；
或者，多个所述图像采集部沿所述基台的运动方向间隔设置于所述基台上；多个所述图像采集部用于在所述基台的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置；
所述筒体为中空结构；
所述筒体的外周面沿所述筒体的轴向方向的两侧分别设有多个第一观测部和多个第二观测部，多个所述第一观测部和多个所述第二观测部均沿所述筒体的外周面的周向间隔排列，且位于所述转印部所在的区域；
所述图像采集部包括第一图像采集子部和第二图像采集子部，所述第一图像采集子部和第二图像采集子部均设置于所述中空结构的内部，且多个所述图像采集部的第一图像采集子部，与多个第一观测部一一对应，设置于与每个第一观测部对应位置处；
多个所述图像采集部的第二图像采集子部，与多个第二观测部一一对应，设置于与每个第二观测部对应位置处。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
在每个所述图像采集部中，所述第一图像采集子部和所述第二图像采集子部连成的直线与所述转轴平行。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述待转印基板上设置有多个第一对位标记，且多个所述第一对位标记沿所述待转印基板的运动方向间隔排列；
所述筒体的外周面上设置有多个第二对位标记，且多个所述第二对位标记沿所述筒体的周向间隔排列；
所述第一对位标记、所述第二对位标记和所述图像采集部的个数相等，且所述第一对位标记和所述第二对位标记一一对应设置于每个所述图像采集部的视角范围内。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
所述第二对位标记为形成在所述转印部上的转印图案中的一部分。
5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置还包括喷墨装置，所述喷墨装置用于将油墨喷涂在所述转印部上，以在所述转印部上形成所述转印图案。
6.一种印刷系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的印刷装置，以及控制器；
所述控制器分别与所述转印滚轮、基台和所述多个图像采集部电连接，用于根据所述多个图像采集部周期性获取的实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。
7.一种印刷方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的印刷系统，所述印刷方法包括：
将印刷版固定于基台的第一预设位置，完成与转印滚轮中筒体的转印部的对位；
向所述筒体的转印部喷涂油墨，控制所述筒体绕转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得所述转印部和所述印刷版接触，在所述转印部上形成转印图案；
将待转印基板固定于基台的第二预设位置，完成与转印滚轮中筒体的转印部的对位；
控制所述筒体绕转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得形成有转印图案的所述转印部和所述待转印基板接触，将所述转印图案转印至所述待转印基板上；
其中，控制器通过多个图像采集部周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。
8.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，
在第一对位标记、第二对位标记和图像采集部的个数相等，且所述第一对位标记和所述第二对位标记一一对应设置于每个所述图像采集部的视角范围内的情况下；
所述控制器通过多个所述图像采集部周期性获取所述第一对位标记和第二对位标记之间的偏差值，以周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值。
9.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，
所述印刷装置还包括喷墨装置；
所述印刷方法还包括：通过所述喷墨装置向所述筒体的转印部喷涂油墨。
10.根据权利要求9所述的印刷方法，其特征在于，
所述油墨包括含有银的纳米颗粒，所述转印图案为辅助阴极图案。
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