CN110180826B - 一种药材加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药材加工系统，包括清洗装置和研磨装置，清洗装置用于对药材进行清洗和干燥处理，研磨装置用于对清洗和干燥后的药材进行细化。本装置具有结构紧凑，制造成本低，加工效率高等有益效果。

Description

一种药材加工系统

技术领域

本发明涉及药材加工领域，尤其涉及一种药材加工系统。

背景技术

在药材加工领域中，比如对葛根、枸杞等药材进行深加工或制药，需要对药材进行包括清洗和细化在内的处理。

专利号为201611178025.6的发明专利公开了一种医疗用中药材高效清洗装置，该装置采用网框与清洗桶相配合的方式对药材进行清洗，能够提高对药材的清洗速度和清洗效果，但是该装置仍存在以下缺陷：(1)上料前需要手工将第一挡板打开，使网框顶部的开口暴露后才可将药材加入网框中。由于网框仅靠拉绳提供的拉力支撑，上料时还需要工作人员手扶网框，以避免因网框发生倾倒而导致药材泄露现象的发生，从而加大了工作人员的工作负担；(2)清洗过程中需要保证第一挡板和网框之间连接紧密，使第一挡板的网框连接处不会间隙，以保证清洗工序的顺利进行。该装置采用铁块和电磁铁的方式使第一挡板和网框固定在一起。由于网框中盛装的药材重量较大，为了保证清洗过程的顺利进行，需要使电磁铁和铁块之间具有足够的吸引力，这就对电磁铁的性能提出了一定的要求，导致装置的制造成本较高。此外，清洗过程中需要一直对电磁铁进行通电，而通电的目的仅是为了保证第一挡板能盖合在网框上，过程产生了大量的电力损耗，不利于节能；(3)药材集中在网框内，在进行下料时，需要使清洗桶下行，再将第一挡料打开，最后将网框倾倒后方可手工将药材倾倒出来。此过程繁琐，费时费力。

专利号为201710962158.0的发明专利公开了一种精细研磨型中药材加工装置，该装置通过破碎锤对破碎槽内的中药材锤击，同时破碎槽左右移动使破碎槽内的中药材能够进行翻动，设置的研磨腔可小幅度左右上下移动，使研磨腔内的中药材研磨更加精细且能够使研磨腔内的中药材移动，以实现全方位研磨，但是该装置仍存在以下缺陷：(1)通过锤击的方式使药材由初始状态转变成颗粒甚至粉末状所耗费的时间较长，加工效率低，影响对药材的加工周期；(2)由于锤击过程耗时较长，导致药材会在破碎槽内不断堆积，使得进料无法持续进行；(3)锤击和研磨两道工序各自独立，且整个装置需要的动力装置较多，制造成本高，也不利于节能。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种药材清洗装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种药材加工系统，包括清洗装置和研磨装置，清洗装置用于对药材进行清洗和干燥处理，研磨装置用于对清洗和干燥后的药材进行细化。

清洗装置包括机架，机架上安装有清洗箱、供液机构、烘干机构和下料机构，清洗箱包括内箱体和外箱体，内箱体下部铰接有翻板，翻板能将内箱体底部的开口封闭，内箱体的周壁贯穿地开设有透水孔，内箱体的内壁上安装有连接杆，连接杆内具有水流通道，连接杆沿长度方向开设有与水流通道连通的出水孔，连接杆上竖直安装有旋转轴，旋转轴与内箱体同轴，旋转轴转动连接在机架上，旋转轴为中空管状结构，其内腔与水流通道连通，旋转轴通过第一传动机构与第一电机连接，以能绕其轴线转动；外箱体上安装有升降杆，升降杆套装在旋转轴的外周，其部分位于内箱体内，位于内箱体内的升降杆外周连接有柔性刷毛，升降杆通过第二传动机构与第一电机连接，以能进行上下往复运动；

研磨装置包括研磨箱，研磨箱内设置有第二进料机构、破碎机构和研磨机构，第二进料机构能向破碎机构内定量送料，破碎机构包括能进行升降运动的破碎箱、受破碎箱支撑并能转动的破碎轴，内箱体上端开口，其滑动连接在研磨箱内，破碎箱内腔中安装有过滤网，破碎轴上套装有刀片，刀片位于过滤网上方；破碎箱底部具有向下倾斜的斜面，该斜面上贯穿地开设有出料口；研磨机构包括壳体、设置在壳体内的研磨体，壳体和研磨体之间形成有研磨室，研磨室通过入料管与内箱体的出料口连通，研磨体能进行转动；第二进料机构、破碎机构和研磨机构均与第二电机连接，并由第二电机驱动进行相应动作。

优选地，供液机构包括提升泵、安装在机架上的注液管，注液管插接于旋转轴内，提升泵的进水口通过进水管伸入至外箱体底部，提升泵的出水口通过管道与注液管上的一个接头连通；下料机构包括下料板，下料板铰接在外箱体上，位于翻板下方，能由驱动机构驱动进行翻转运动，水平状态下，下料板的上表面与翻板的下表面相贴合；烘干机构包括烘箱，烘箱上转动连接有从动轴，从动轴部分位于烘箱内，位于烘箱内的从动轴上安装有扇叶，从动轴和蜗杆之间传动连接，烘箱内还安装有加热管，加热管位于烘箱的出风口和扇叶之间，烘箱的出风口通过管道与注液管的另一接头连通。

优选地，第二传动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一摇臂，第一蜗杆和第一蜗轮均转动连接在机架上，第一蜗杆与第一电机的输出轴同轴连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆相配合，第一摇臂一端铰接在第一蜗轮的端面偏心处，另一端铰接在升降杆上；第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，机架上还转动连接有传动轴，第一主动轮套装在传动轴上，第一从动轮套装在旋转轴上，第一从动轮和第一主动轮之间通过皮带或链条传动，第一锥齿轮套装在第一蜗杆的外周，第二锥齿轮套装在传动轴的外周，并与第一锥齿轮相啮合。

优选地，驱动机构包括气缸、导向轮、钢丝绳、上滑块、下滑块和连接臂，气缸安装在机架上，上滑块能水平滑动地安装在机架上，其与气缸驱动连接，下滑块能上下滑动地安装在外箱体内，钢丝绳的一端连接在上滑块上，另一端在通过导向轮后连接在下滑块上，连接臂的一端铰接在下滑块上，另一端铰接在下料板上。

优选地，内箱体底部的开口处铰接有两块翻板，两块翻板能配合地封闭内箱体底部的开口，两块翻板的自由端位于内箱体的内侧；外箱体两侧铰接有两块下料板，两块下料板的自由端均位于内箱体的内侧，用于支撑翻板。

优选地，研磨箱具有电气室和破碎室，破碎室与电气室之间通过进料通道连通，进料通道还与料斗连通，破碎箱位于破碎室内，进料通道内滑动连接有推料板，推料板通过第三传动机构与第二电机连接，以能在进料通道内水平运动；第三传动机构包括与第二电机的输出轴同轴连接的第二蜗杆，第二蜗杆啮合有第二蜗轮，第二蜗轮转动连接在研磨箱内，第二蜗轮端面的偏心处铰接有第二摇臂，第二摇臂背离蜗轮的一端铰接在滑块上，滑块滑动连接在研磨箱内，并位于研磨室的外侧，滑块通过连杆与推料板连接。

优选地，破碎箱外底面上安装有多个顶块，顶块通过第四传动机构与第二电机连接，以能进行上下往复运动；第四传动机构包括与第二电机传动连接的传动杆，传动杆水平设置，其上套装有多个凸轮，凸轮与顶块一一对应，并分别抵靠与之对应的顶块上。

优选地，研磨箱内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括与研磨箱内壁连接的支撑杆，支撑杆的末端安装有套筒，套筒上贯穿地开设有螺纹孔，破碎轴一端穿过过滤网后伸出破碎箱，并插接于套筒内，且与之螺纹配合。

优选地，研磨箱内转动连接有转轴，转轴一端穿过壳体固定在研磨体上，转轴竖直设置，其与第二电机的输出轴之间传动连接。

优选地，壳体和研磨体均呈半球状，壳体底部开口，该开口处可拆卸地连接有承载板，承载板上贯穿地开设有多个出料口，壳体由两个呈镜像对称的半壳体拼接而成，并形成供转轴穿过的轴孔，半壳体可拆卸地安装在研磨箱内。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

(1)供液机构通过注液管、旋转轴向连接杆内注入清水，并通过与水流通道连通的出水孔喷洒出来，使内箱体中的药材处于充满水的环境中，有助于保证清洗效果。在内箱体的周壁上开设的透水孔能允许水通过，方便清洗后的排水操作。

(2)旋转轴通过连接杆带动内箱体转动，待清洗的药材受离心力与内箱体中的水充分接触，极大的提升了药材的清洗速度和清洗效率。由于清洗过程中药材被隔离在内箱体中，下料时方便将药材集中取出。

(3)旋转轴转动的同时，升降杆随之进行上下往复运动，升降杆上附着的柔性刷毛与药材接触，在不损伤药材的前提下，与内箱体配合，进一步提升对药材的清洗速度和清洗效率。

(4)内箱体的转动以及升降杆的上下运动分别由第一电机通过第一传动机构和第二传动机构驱动动作，由于只采用了一个动力源，还能起到节省设备占用空间、节约制造成本和降低能耗的技术效果。

(5)清洗完毕后，打开出水管上的控制阀，使内箱体中的水流出。由于内箱体上开设了多个透水孔，在内箱体转动时，残留的水还会受离心力被甩出内箱体，提高了对药材的控干效率。

(6)烘干机构通过注液管、旋转轴向连接杆内输送热空气，并通过与水流通道连通的出水孔喷射出来，药材与热空气充分换热，进一步提升了对药材的控干效率。

(7)烘干机构的扇叶由传动轴带动转动，传动轴由第一电机通过第一蜗杆和带传动或链传动的方式驱动动作，使得对第一电机的利用率更高，进一步起到节省设备占用空间、节约制造成本和降低能耗的技术效果。

(8)清洗过程中，下料板处于水平状态，其自由端贴合在外箱体的内壁上，使内箱体处于一个相对密封的环境中，防止水流下渗。此外，下料板还能承托翻板，使翻板能顺利转动。在下料时，下料板下翻，受重力和其内药材的压力作用，翻板随之下翻，内箱体底部的开口得以敞口，下料更加顺畅。

(9)第二进料机构能定量的进行送料，单次送料量与破碎机构和研磨机构的处理能力相适配，避免因物料加入量过少或过多导致研磨效率降低。

(10)破碎机构能将药材破碎成颗粒状，破碎后的物料在通过筛分网的网孔后，通过入料管进入研磨室，并进行研磨加工。由于破碎和研磨加工同时进行，过程连续性强，物料转移时间短，较仅进行破碎加工而言，处理后的物料粒径更小，较仅进行研磨处理而言，处理效率更高。

(11)破碎轴能随内箱体进行升降往复运动，由于破碎轴套装在固定于研磨箱内的套筒上，并与之螺纹配合，使得破碎轴在进行升降往复运动的同时，还相对套筒进行转动。破碎轴在升降和转动的过程中，充分作用于药材，提高了破碎效率，缩短了药材的加工周期。

(12)筛分网安装在破碎箱上，其能随破碎箱进行升降往复运动，起到振动物料的效果，避免其网孔发生堵塞，保证了后续研磨加工的正常进行。

(13)第二进料机构、破碎机构和研磨机构的运动均由同一台电机驱动，通过合理的传动机构的设计有效利用了研磨箱的空间，节省了设备的占用空间，由于只采用了一个动力源，还起到了节约制造成本、降低能耗、简化操作的技术效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的清洗装置的结构示意图。

图3是本发明中清洗装置另一状态下的结构示意图。

图4是本发明中下料机构的结构示意图。

图5是本发明中内箱体的结构示意图。

图6是本发明中第二传动机构所在部分的结构示意图。

图7是本发明中第一传动机构所在部分的结构示意图。

图8是本发明中烘干机构所在部分的结构示意图。

图9是本发明中研磨装置的结构示意图。

图10是本发明的研磨机构所在部分的结构示意图。

图11是本发明的破碎机构所在部分的结构示意图。

图12是本发明的第二进料机构所在部分的结构示意图。

附图中：1、机架；2、清洗箱；21、内箱体；211、箱周壁；212、翻板；22、外箱体；23、振动筛网；24、导向板；25、过滤网；3、下料机构；31、下料板；32、连接臂；33、下滑块；34、钢丝绳；35、导向轮；36、上滑块；37、气缸；4、第一进料机构；41、第一料斗；42、弹簧；43、拉绳；44、拉钩；45、耳板；5、供液机构；51、进液管；52、供水管；53、出水管；54、提升泵；55、注液管；6、烘干机构；61、烘箱；62、扇叶；63、加热管；64、从动轴；65、第二主动轮；66、第二从动轮；7、第二传动机构；71、柔性刷毛；72、升降杆；73、第一摇臂；74、第一蜗轮；75、第一蜗杆；8、第一传动机构；81、连接杆；82、旋转轴；83、水流通道；84、第一从动轮；85、第一主动轮；86、传动轴；9、第一电机；10、研磨箱；20、研磨机构；201、壳体；202、研磨体；203、出料口；204、入料管；205、转轴；206、第三从动轮；207、第三主动轮；208、接料盘；30、第二进料机构；301、滑块；302、连杆；303、第二摇臂；304、第二蜗轮；305、推料板；306、第二蜗杆；40、第三传动机构；401、传动杆；402、凸轮；50、破碎机构；501、破碎箱；502、顶块；503、筛分网；60、破碎组件；601、破碎轴；602、刀片；7、旋转驱动机构；701、支撑杆；702、套筒；80、第二电机；90、第二料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出的药材加工系统包括药材清洗装置和药材加工装置。

如图2、3所示，药材清洗装置包括机架1，机架1上安装有清洗箱2、供液机构5和下料机构3。所述供液机构5用于向清洗箱2内注入清水，所述下料机构3用于将清洗后的药材由清洗箱2内排出。

如图5所示，所述清洗箱2包括内箱体21和外箱体22，所述内箱体21包括箱周壁211，箱周壁211下部铰接有翻板212，所述翻板212能将内箱体21底部的开口封闭，所述内箱体21的周壁贯穿地开设有透水孔。如图7所示，所述内箱体21的内壁上安装有连接杆81，所述连接杆81内具有水流通道83，所述连接杆81沿长度方向开设有与水流通道83连通的出水孔，所述连接杆81上竖直安装有旋转轴82，所述旋转轴82与内箱体21同轴，所述旋转轴82转动连接在机架1上，所述旋转轴82为中空管状结构，其内腔与水流通道83连通，所述旋转轴82通过第一传动机构8与第一电机9连接，以能绕其轴线转动。

如图6所示，所述外箱体22上安装有升降杆72，所述升降杆72套装在旋转轴82的外周，其部分位于内箱体21内，位于内箱体21内的升降杆72外周连接有柔性刷毛71，所述升降杆72通过第二传动机构7与第一电机9连接，以能进行上下往复运动。

结合图3和图2，供液机构5包括提升泵54、安装在机架1上的注液管55，所述注液管55插接于旋转轴82内，所述提升泵54的进水口通过进水管伸入至外箱体22底部，所述提升泵54的出水口通过管道与注液管55上的一个接头连通；如图4、5所示，下料机构3包括下料板31，下料板31铰接在外箱体22上，位于翻板212下方，能由驱动机构驱动进行翻转运动，水平状态下，所述下料板31的上表面与翻板212的下表面相贴合。

清洗装置的工作原理如下：将药材投入到内箱体21中，启动提升泵54，提升泵54将清水依次通过注液管55、旋转轴82注入连接杆81内，使之通过连接杆81上的出水孔喷洒出来。启动第一电机9，第一电机9通过第一传动机构8驱动旋转轴82转动，旋转轴82转动时通过连接杆81带动内箱体21转动。内箱体21转动时，其内的药材受离心力作用随内箱体21转动，并与清水充分接触，达到清洗效果。与此同时，第一电机9还通过第二传动机构7驱动升降杆72上下往复运动，升降杆72运动时带动柔性刷毛71同步运动，药材在运动时与柔性毛刷充分接触，达到刷洗效果。清洗预定时间后，将内箱体21中的水排出，并将药材控干。通过驱动机构驱动下料板31下翻，受自身重力和药材的压力作用，翻板212随之下翻，内箱体21底部的开口敞开，药材通过该开口落下，达到出料目的。

如图6所示，本实施例中的第二传动机构7包括第一蜗杆75、第一蜗轮74和第一摇臂73，所述第一蜗杆75和第一蜗轮74均转动连接在机架1上，所述第一蜗杆75与第一电机9的输出轴同轴连接，所述第一蜗轮74与所述第一蜗杆75相配合，所述第一摇臂73一端铰接在第一蜗轮74的端面偏心处，另一端铰接在升降杆72上。

第一电机9能驱动第一蜗杆75转动，第一蜗杆75转动带动第一蜗轮74转动，第一蜗轮74转动时通过第一摇臂73将力传递给升降杆72，从而达到前文所述驱动升降杆72持续进行上下往复运动的效果。

如图7、8所示，本实施例中的第一传动机构8包括第一主动轮85、第一从动轮84、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述机架1上还转动连接有传动轴86，所述第一主动轮85套装在传动轴86上，所述第一从动轮套装在旋转轴82上，所述第一从动轮84和第一主动轮85之间通过皮带或链条传动，所述第一锥齿轮套装在第一蜗杆75的外周，所述第二锥齿轮套装在传动轴的外周，并与所述第一锥齿轮相啮合。

在第一电机9驱动第一蜗杆75转动时，第一蜗杆75通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动第一主动轮85转动，第一主动轮85转动带动第一从动轮84转动，由于旋转轴82安装在第一从动轮84的轴孔内，从而达到前文所述驱动旋转轴82转动的效果。

本实施例中的清洗装置具有如下技术效果：

内箱体21中的药材处于充满水的环境中，有助于保证清洗效果。在内箱体21的周壁上开设的透水孔能允许水通过，方便清洗后的排水操作。

旋转轴82通过连接杆81带动内箱体21转动，待清洗的药材受离心力与内箱体21中的水充分接触，极大的提升了药材的清洗速度和清洗效率。由于清洗过程中药材被隔离在内箱体21中，下料时方便将药材集中取出。

旋转轴82转动的同时，升降杆72随之进行上下往复运动，升降杆72上附着的柔性刷毛71与药材接触，在不损伤药材的前提下，与内箱体21配合，进一步提升对药材的清洗速度和清洗效率。

内箱体21的转动以及升降杆72的上下运动分别由第一电机9通过第一传动机构8和第二传动机构7驱动动作，由于只采用了一个动力源，还能起到节省设备占用空间、节约制造成本和降低能耗的技术效果。

由于内箱体21上开设了多个透水孔，在内箱体21转动时，残留的水还会受离心力被甩出内箱体21，提高了对药材的控干效率。

清洗过程中，下料板31处于水平状态，其自由端贴合在外箱体22的内壁上，使内箱体21处于一个相对密封的环境中，防止水流下渗。此外，下料板31还能承托翻板212，使翻板212能顺利转动。在下料时，下料板31下翻，受重力和其内药材的压力作用，翻板212随之下翻，内箱体21底部的开口得以敞口，下料更加顺畅。

如果仅单纯的采用离心的方式处理药材，处理后的药材表面还会残留部分水分，为防止受潮变质，还需要对药材进行更进一步的风干或烘干处理。因此在机架1上安装了烘干机构6，烘干机构6结构设计如下：

如图8所示，所述述烘干机构6包括烘箱61，所述烘箱61上转动连接有从动轴64，所述从动轴64部分位于烘箱61内，位于烘箱61内的从动轴64上安装有扇叶62，所述从动轴64上安装有第二从动轮66，所述涡杆上安装有第二主动轮65，第二主动轮65和第二从动轮66之间传动连接，所述烘箱61内还安装有加热管63，所述加热管63位于烘箱61的出风口和扇叶62之间，所述烘箱61的出风口通过管道与注液管55的另一接头连通。

烘干机构6通过注液管55、旋转轴82向连接杆81内输送热空气，并通过与水流通道83连通的出水孔喷射出来，药材与热空气充分换热，提升了对药材的控干效率。

烘干机构6的扇叶62由传动轴86带动转动，传动轴86由第一电机9通过第一蜗杆75和带传动或链传动的方式驱动动作，使得对第一电机9的利用率更高，进一步起到节省设备占用空间、节约制造成本和降低能耗的技术效果。

下料板31能承托翻板212，使翻板212封闭内箱体21底部的开口，避免内箱体21转动使药材被甩出。下料板31还能够下翻，使翻板212得以下翻，内箱体21底部的开口敞开，内箱体21中的药材由内箱体21落下，因此对下料板31的运动方式控制是保证清洗过程得以顺利进行的关键因素之一。由于下料板31安装在外箱体22的内腔中，且外箱体22具有一定的深度，为了方便对驱动机构的检修，可考虑将驱动机构安装在外箱体22的外侧。

如图4所示，所述驱动机构包括气缸37、导向轮35、钢丝绳34、上滑块36、下滑块33和连接臂32，所述气缸37安装在机架1上，所述上滑块36能水平滑动地安装在机架1上，其与气缸37驱动连接，所述下滑块33能上下滑动地安装在外箱体22内，所述钢丝绳34的一端连接在上滑块36上，另一端在通过导向轮35后连接在下滑块33上，所述连接臂32的一端铰接在下滑块33上，另一端铰接在下料板31上。

气缸37通过活塞杆的伸出或收缩能使上滑块36沿着机架1进行水平滑动，上滑块36运动时通过钢丝绳34上提或下放下滑块33，下滑块33运动时通过连接臂32作用于下料板31，从而达到驱动下料板31翻转运动的技术效果。

由于气缸37安装在机架1上，并位于外箱体22的外侧，方便气缸37的故障检修。此外，通过观测上滑块36的位置还能够判断内箱体21底部的开口是否打开，判断结果准确可靠。

为了提高药材的下料效率，在所述内箱体21底部的开口处铰接有两块翻板212，两块翻板212能配合地封闭内箱体21底部的开口，两块翻板212的自由端位于内箱体21的内侧；所述外箱体22两侧铰接有两块下料板31，两块下料板31的自由端均位于内箱体21的内侧，用于支撑所述翻板212。

药材中可能掺杂有石子、粗砂等固态杂质，为了保证药材的品质，需要及时将这些固态杂质去除掉。结合图2，本实施例在外箱体22内还安装有导向板24和振动筛网23，所述导向板24位于下料板31的下方，所述导向板24和振动筛网23均倾斜设置，所述振动筛网23位于导向板24的下方，其较高端靠近导向板24的较低端，其较低端靠近外箱体22的出料口。

在药材由内箱体21底部的开口落下后，并沿着导向板24向下滚动，在运动到振动筛网23上后，石子、粗砂等杂质透过振动筛网23的网孔落下，药材则被隔离在振动筛网23上，打开外箱体22的出料口即可将药材由外箱体22内取出。

清洗完毕后，需要将内箱体21中的水排出，为了实现对水的回收再利用，达到节约水资源的目的，在所述外箱体22上开设有出水口，所述出水口通过出水管53伸入至外箱体22底部。为了保证清洗后药材的干净度，还需要引入清水对药材进行冲洗，因此在所述进水管还连通有供水管52，所述供水管52与外部水源连通。所述供水管52、进水管和出水管53上均安装有控制阀。

在清洗药材时，可利用外箱体22底部蓄积的水，即关闭供水管52上的控制阀，打开进水管上的控制阀，使提升泵54能将外箱体22底部的水引入内箱体21中。在冲洗药材时，需要利用清水，即关闭进水管上的控制阀，打开供水管52的控制阀，使提升泵54将干净的水源引入内箱体21中。冲洗完成后，打开出水管53上的控制阀，内箱体21中的水通过出水管53流入外箱体22底部。

在振动筛网23的下方还设有过滤网25，通过过滤网25能够起到过滤水的作用。

为了提高进料效率，并防止药材堵塞外箱体22的入料口，可采用振动进料的方式。结合图2，本实施例中的内箱体21上部开口，所述外箱体22上部设有入料口，第一进料机构4包括第一料斗41，第一料斗41连接在所述入料口处，所述第一料斗41上连接有挂环，所述机架1上还安装有耳板45，所述耳板45和第一料斗41之间通过弹簧42连接；所述升降杆72上连接有拉绳43，所述拉绳43的一端安装有拉钩44。

在上料前，将拉钩44挂在挂环上。在第一电机9驱动升降杆72上下往复的同时，第一料斗41随之进行水平往复运动，从而达到的振动进料的技术效果。由于驱动第一料斗41的动力仍来源于第一电机9，更进一步提高了对第一电机9的利用率。

所述外箱体22上连接有滑道，所述升降杆72能上下滑动地安装在滑道内，使升降杆72的运动更加地平稳。为了安放挂钩，在所述滑道上还设有用于容纳拉钩44的容纳腔。

清洗工序完成后可将药材通过传送带转移到药材研磨装置中。

如图9所示，药材研磨装置包括研磨箱10，所述研磨箱10内设置有第二进料机构30、破碎机构50和研磨机构20。所述第二进料机构30能向破碎机构50内定量送料，如图11所示，所述破碎机构50包括能进行升降运动的破碎箱501、受破碎箱501支撑并能转动的破碎组件60。

如图10所示，所述研磨机构20包括壳体201、设置在壳体201内的研磨体202，所述壳体201和研磨体202之间形成有研磨室，所述研磨室通过入料管204与所述破碎箱501连通，所述研磨体204能进行转动。

结合图9、10，所述研磨箱10具有电气室和破碎室，所述破碎室与电气室之间通过进料通道连通，所述进料通道还与第二料斗90连通，所述破碎箱501位于破碎室内。如图10、12所示，所述进料通道内滑动连接有推料板305，所述推料板305通过第四传动机构与第二电机80连接，以能在所述进料通道内水平运动。所述第四传动机构包括与第二电机80的输出轴同轴连接的第二蜗杆306，所述第二蜗杆306啮合有第二蜗轮304，所述第二蜗轮304转动连接在研磨箱10内，所述第二蜗轮304端面的偏心处铰接有第二摇臂303，所述第二摇臂303背离第二蜗轮304的一端铰接在滑块301上，所述滑块301滑动连接在研磨箱10内，并位于研磨室的外侧，所述滑块301通过连杆302与所述推料板305连接。

所述第二料斗90内盛装由传送带输送来的药材，在需要进行研磨时，启动第二电机80，第二电机80驱动第二蜗杆306转动，第二蜗杆306转动带动第二蜗轮304转动，由于第二摇臂303一端铰接在第二蜗轮304端面的偏心处，且第二摇臂303另一端铰接在滑块301上，使得第二蜗杆306转动时滑块301水平往复运动。滑块301运动带动推料板305水平往复运动，推料板305在运动过程中动态关闭或打开第二料斗90的出口，即：在推料板305远离第二料斗90的出口时，第二料斗90的出口处于打开状态，第二料斗90底部的药材与进料通道的底面接触。在推料板305逐渐靠近第二料斗90的出口时，推料板305将药材往前推送，在推料板305运动至完全封闭第二料斗90的出口后，推料板305可继续运动，以将药材推送至破碎室内，其后推料板305复位。

第二进料机构能定量的进行送料，单次送料量与破碎机构和研磨机构的处理能力相适配，避免因物料加入量过少或过多导致研磨效率过小。

如图11所示，所述破碎箱501上端开口，其滑动连接在所述研磨箱10内，所述破碎箱501内腔中安装有筛分网503。在药材脱离进料通道后，受重力下落，直至落在筛分网503上。

所述破碎组件60包括破碎轴601和套装在破碎轴601上的刀片602，所述刀片602位于所述筛分网503上方。所述破碎箱501外底面上安装有多个顶块502，所述顶块502通过第三传动机构40与第二电机80连接，以能进行上下往复运动；所述第三传动机构40包括水平设置的传动杆401，传动杆401和第二蜗杆306之间传动连接。为了安装方便，并提高配合精度，可在传动杆401和第二蜗杆306上分别套装相互啮合的锥齿轮。传动杆401上还套装有多个凸轮402，所述凸轮402与顶块502一一对应，并分别抵靠与之对应的顶块502上。

第二蜗杆306转动时通过齿轮带动传动杆401转动，传动杆401转动带动凸轮402转动，凸轮402转动时一直配合的顶块502进行上下往复运动，从而带动破碎箱501上下往复运动。

所述研磨箱10内设有旋转驱动机构7，所述旋转驱动机构7包括与研磨箱10内壁连接的支撑杆701，所述支撑杆701的末端安装有套筒702，所述套筒702上贯穿地开设有螺纹孔，所述破碎轴601一端穿过所述筛分网503后伸出破碎箱501，并插接于所述套筒702内，且与之螺纹配合。

在破碎箱501上下往复运动的同时，破碎箱501带动破碎轴601进行同步运动。由于破碎轴601与套筒702之间螺纹配合，破碎箱501上下往复运动过程中还会使破碎轴601持续进行正转或反转运动，破碎轴601转动带动刀片602转动，刀片602在转动过程中作用于破碎箱501中的药材，实现对药材的破碎处理。

所述破碎箱501底部具有向下倾斜的斜面，该斜面上贯穿地开设有出料口203，所述出料口203通过所述入料管204与破碎箱501连通。

破碎处理后的药材通过筛分网503的网孔下落，与破碎箱501底部的斜面接触后沿着该斜面运动，并通过与出料口203连通的入料管204进入研磨室内。

破碎机构能将药材破碎成颗粒状，破碎后的物料在通过过滤网的网孔后，通过入料管进入研磨室，并进行研磨加工。由于破碎和研磨加工同时进行，过程连续性强，物料转移时间短，较仅进行破碎加工而言，处理后的物料粒径更小，较仅进行研磨处理而言，处理效率更高。

破碎轴能随内箱体进行升降往复运动，由于破碎轴套装在固定于研磨箱内的套筒上，并与之螺纹配合，使得破碎轴在进行升降往复运动的同时，还相对套筒进行转动。破碎轴在升降和转动的过程中，充分作用于药材，提高了破碎效率，缩短了药材的加工周期。

筛分网安装在破碎箱上，其能随破碎箱进行升降往复运动，起到振动物料的效果，避免其网孔发生堵塞，保证了后续研磨加工的正常进行。

如图10所示，所述研磨箱10内转动连接有转轴205，所述转轴205一端穿过壳体201固定在研磨体202上，所述转轴205竖直设置，其与第二电机80的输出轴之间传动连接。为了提高结构的紧凑型，在第二蜗杆306上还套装有第三主动轮207，在所述转轴205上套装第三从动轮206，第三主动轮207和第三从动轮206之间通过链条或皮带传动。

在物料进入研磨室后，通过转轴205带动研磨体202转动，研磨体202转动过程中对位于研磨室内的药材进行研磨加工，使物料的粒径进一步降低，达到粉化的目的。

由于第二进料机构、破碎机构和研磨机构的运动均由同一台电机驱动，通过合理的传动机构的设计有效利用了研磨箱的空间，节省了设备的占用空间，还起到了节约制造成本、降低能耗、简化操作的技术效果。

所述壳体201和研磨体202均呈半球状，所述壳体201底部开口，该开口处可拆卸地连接有承载板，所述承载板上贯穿地开设有多个出料口203。

粉状的药材可通过出料口203落在研磨箱10外部的接料盘208内。在出料都发生堵塞时，为保证后续的研磨效率，可将承载板由壳体201上卸下，清理后重新安装在壳体201上即可。

所述推料板305上表面贴合在研磨箱10内顶壁上，所述推料板305的下表面安装有行走轮，所述行走轮与进料通道底壁接触，所述推料板305靠近破碎室的一侧底部安装有硬质毛刷。

在进料过程中，硬质毛刷将进料通道底部的药材清理干净，在推料板305底部安装的行走轮能避免推料板305与进料通道底壁直接接触，减少推料板305运动过程中受到的阻力，保证进料过程能顺畅进行。

所述壳体201由两个呈镜像对称的半壳体拼接而成，并形成供转轴205穿过的轴孔，所述半壳体201可拆卸地安装在研磨箱10内。在装置工作一定时间后，可将壳体201拆下，对壳体201的内壁进行清理。

本实施例中研磨装置的的工作原理如下：药材由传送带输送至第二料斗90内，启动第二电机80，第二电机80驱动第二蜗杆306转动，第二蜗杆306转动带动第二蜗轮304转动，第二蜗轮304转动过程中通过第二摇臂303带动滑块301水平往复运动。滑块301运动过程中通过连杆302带动推料板305水平往复运动。推料板305在运动过程中封闭或暴露出第二料斗90的出口，并将第二料斗90底部的药材推送至破碎室内，使药材能受重力作用落在破碎箱501中。与此同时，第二蜗杆306还通过齿轮带动传动杆401水平转动，传动杆401转动过程中通过凸轮402和顶块502带动破碎箱501上下往复运动。由于破碎轴601安装在破碎箱501上，并与套筒702通过螺纹方式连接，在破碎箱501上下往复运动的同时，破碎轴601随之同步上下往复运动，并进行正向或反向转动。破碎轴601在上述运动过程中使其上的刀片602充分作用于药材，过程实现了对药材的破碎处理。破碎达到粒径的药材颗粒会通过筛分网503的网孔下落，并通过入料管204进入壳体201和研磨体202形成的研磨室内。第二蜗轮304转动还带动转轴205转动，转轴205转动使研磨体202转动，研磨体202转动过程中作用于研磨室内的药材，使药材由颗粒状转变成粉末状，并通过出料口203进行出料。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种药材加工系统，包括清洗装置和研磨装置，清洗装置用于对药材进行清洗和干燥处理，研磨装置用于对清洗和干燥后的药材进行细化，其特征在于：

清洗装置包括机架，机架上安装有清洗箱、供液机构、烘干机构和下料机构，清洗箱包括内箱体和外箱体，内箱体下部铰接有翻板，翻板能将内箱体底部的开口封闭，内箱体的周壁贯穿地开设有透水孔，内箱体的内壁上安装有连接杆，连接杆内具有水流通道，连接杆沿长度方向开设有与水流通道连通的出水孔，连接杆上竖直安装有旋转轴，旋转轴与内箱体同轴，旋转轴转动连接在机架上，旋转轴为中空管状结构，其内腔与水流通道连通，旋转轴通过第一传动机构与第一电机连接，以能绕其轴线转动；外箱体上安装有升降杆，升降杆套装在旋转轴的外周，其部分位于内箱体内，位于内箱体内的升降杆外周连接有柔性刷毛，升降杆通过第二传动机构与第一电机连接，以能进行上下往复运动；

研磨装置包括研磨箱，研磨箱内设置有第二进料机构、破碎机构和研磨机构，第二进料机构能向破碎机构内定量送料，破碎机构包括能进行升降运动的破碎箱、受破碎箱支撑并能转动的破碎轴，破碎箱上端开口，其滑动连接在研磨箱内，破碎箱内腔中安装有过滤网，破碎轴上套装有刀片，刀片位于过滤网上方；破碎箱底部具有向下倾斜的斜面，该斜面上贯穿地开设有出料口；研磨机构包括壳体、设置在壳体内的研磨体，壳体和研磨体之间形成有研磨室，研磨室通过入料管与破碎箱的出料口连通，研磨体能进行转动；第二进料机构、破碎机构和研磨机构均与第二电机连接，并由第二电机驱动进行相应动作。

2.根据权利要求1的药材加工系统，其特征在于，供液机构包括提升泵、安装在机架上的注液管，注液管插接于旋转轴内，提升泵的进水口通过进水管伸入至外箱体底部，提升泵的出水口通过管道与注液管上的一个接头连通；下料机构包括下料板，下料板铰接在外箱体上，位于翻板下方，能由驱动机构驱动进行翻转运动，水平状态下，下料板的上表面与翻板的下表面相贴合；烘干机构包括烘箱，烘箱上转动连接有从动轴，从动轴部分位于烘箱内，位于烘箱内的从动轴上安装有扇叶，从动轴和蜗杆之间传动连接，烘箱内还安装有加热管，加热管位于烘箱的出风口和扇叶之间，烘箱的出风口通过管道与注液管的另一接头连通。

3.根据权利要求1的药材加工系统，其特征在于，第二传动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮和第一摇臂，第一蜗杆和第一蜗轮均转动连接在机架上，第一蜗杆与第一电机的输出轴同轴连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆相配合，第一摇臂一端铰接在第一蜗轮的端面偏心处，另一端铰接在升降杆上；第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，机架上还转动连接有传动轴，第一主动轮套装在传动轴上，第一从动轮套装在旋转轴上，第一从动轮和第一主动轮之间通过皮带或链条传动，第一锥齿轮套装在第一蜗杆的外周，第二锥齿轮套装在传动轴的外周，并与第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求2的药材加工系统，其特征在于，驱动机构包括气缸、导向轮、钢丝绳、上滑块、下滑块和连接臂，气缸安装在机架上，上滑块能水平滑动地安装在机架上，其与气缸驱动连接，下滑块能上下滑动地安装在外箱体内，钢丝绳的一端连接在上滑块上，另一端在通过导向轮后连接在下滑块上，连接臂的一端铰接在下滑块上，另一端铰接在下料板上。

5.根据权利要求4的药材加工系统，其特征在于，内箱体底部的开口处铰接有两块翻板，两块翻板能配合地封闭内箱体底部的开口，两块翻板的自由端位于内箱体的内侧；外箱体两侧铰接有两块下料板，两块下料板的自由端均位于内箱体的内侧，用于支撑翻板。

6.根据权利要求1的药材加工系统，其特征在于，研磨箱具有电气室和破碎室，破碎室与电气室之间通过进料通道连通，进料通道还与料斗连通，破碎箱位于破碎室内，进料通道内滑动连接有推料板，推料板通过第三传动机构与第二电机连接，以能在进料通道内水平运动；第三传动机构包括与第二电机的输出轴同轴连接的第二蜗杆，第二蜗杆啮合有第二蜗轮，第二蜗轮转动连接在研磨箱内，第二蜗轮端面的偏心处铰接有第二摇臂，第二摇臂背离蜗轮的一端铰接在滑块上，滑块滑动连接在研磨箱内，并位于研磨室的外侧，滑块通过连杆与推料板连接。

7.根据权利要求1的药材加工系统，其特征在于，破碎箱外底面上安装有多个顶块，顶块通过第四传动机构与第二电机连接，以能进行上下往复运动；第四传动机构包括与第二电机传动连接的传动杆，传动杆水平设置，其上套装有多个凸轮，凸轮与顶块一一对应，并分别抵靠与之对应的顶块上。

8.根据权利要求7的药材加工系统，其特征在于，研磨箱内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括与研磨箱内壁连接的支撑杆，支撑杆的末端安装有套筒，套筒上贯穿地开设有螺纹孔，破碎轴一端穿过过滤网后伸出破碎箱，并插接于套筒内，且与之螺纹配合。

9.根据权利要求1的药材加工系统，其特征在于，研磨箱内转动连接有转轴，转轴一端穿过壳体固定在研磨体上，转轴竖直设置，其与第二电机的输出轴之间传动连接。

10.根据权利要求9的药材加工系统，其特征在于，壳体和研磨体均呈半球状，壳体底部开口，该开口处可拆卸地连接有承载板，承载板上贯穿地开设有多个出料口，壳体由两个呈镜像对称的半壳体拼接而成，并形成供转轴穿过的轴孔，半壳体可拆卸地安装在研磨箱内。

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