CN110175570A - 一种信息指示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信息指示方法及系统，该方法包括：采集与用户相匹配的路况图像；对路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；基于与前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；基于与背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；根据第一信息和第二信息，生成指示信息，其中，指示信息用于指示用户与前景目标和/或背景目标的位置关系。由于该信息指示方法及系统提供的指示信息可以指示用户与路况中的目标的位置关系，因此可以辅助用户基于指示信息更好地行走。

Description

一种信息指示方法及系统

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，更具体的说是涉及一种信息指示方法及系统。

背景技术

盲人作为一类弱势群体，由于其丧失了视觉，这给他们的生活和工作带来了诸多不便，并且，盲人独自行走时需要导盲工具的辅助。目前，导盲工具主要包括导盲杖和导盲犬，其中，导盲杖在实际使用中并不能将路况及时准确地反馈；导盲犬也无法完全在盲人中普及，并且导盲犬也会存在训练不够，不能完全配合主人，且会被禁止出入一些公共场所。因此，依靠上述导盲工具的导盲方法已经无法安全、可靠地辅助盲人独自行走。

发明内容

有鉴于此，本申请提供如下技术方案：

一种信息指示方法，该方法包括：

采集与用户相匹配的路况图像；

对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

可选地，所述对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和北京目标，包括：

获取所述路况图像中的目标；

如果所述目标的属性信息满足预设移动属性条件，则将所述目标确定为前景目标；

如果否，则将所述目标确定为背景目标。

可选地，所述前景特征信息包括所述前景目标的移动信息，其中，所述基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息，包括：

获取所述前景目标的移动信息；

采集所述用户的移动信息；

基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息。

可选地，基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息，包括：

如果所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息，所述避让信息用于指示所述用户避让所述前景目标。

可选地，所述背景特征信息包括所述背景目标的位置信息，其中，所述基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息，包括：

获取所述背景目标的位置信息；

采集所述用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息。

可选地，所述基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息，包括：

获取与所述用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

如果所述背景目标的位置信息与所述预设路径信息中记载的所述背景目标的位置相匹配，生成第二信息，所述第二信息用于指示用户继续行走。

可选地，其中，所述采集与用户相匹配的路况图像，包括：通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，所述第一设备佩戴于所述用户的身体上；

所述通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，包括：

获取第一设备的采集参数；

基于所述第一设备的佩戴角度，对所述采集参数进行校正，使得所述第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

可选地，该方法还包括：

获取用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述第二信息，生成与所述用户相匹配的位置共享信息，并输出所述位置共享信息。

可选地，该方法还包括：

接收用户的报警请求信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

一种信息指示系统，该系统包括：

采集单元，用于采集与用户相匹配的路况图像；

分析单元，用于对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

第一生成单元，用于基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

第二生成单元，用于基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

第三生成单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

经由上述的技术方案可知，本申请公开了一种信息指示方法及系统，在该方法中采集与用户相匹配的路况图像，对路况图像进行分析，可以获得前景目标和背景目标，基于前景目标的前景特征信息和背景目标的特征信息可以生成最终的指示信息，该指示信息用于指示用户与前景目标和/或背景目标的位置关系。由于该信息指示方法及系统提供的指示信息可以指示用户与路况中的目标的位置关系，因此可以辅助用户基于指示信息更好地行走，例如可以辅助盲人不依靠现有的导盲犬或者导盲杖的情况下，也能实现安全可靠地独立行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种信息指示方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种确定目标的方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种生成第一信息的方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种生成第二信息的方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种信息指示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的实施例中提供了一种信息指示方法，该信息指示方法可以应用在用户需要通过指示信息明确用户与相应的目标之间的位置关系的场景，例如，辅助导航的场景，引导盲人正常行走的场景等。参见图1，该方法可以包括以下步骤：

S101、采集与用户相匹配的路况图像。

通过具有图像采集功能的采集设备或者电子设备中的采集模块，采集与用户相匹配的路况图像。其中，该用户为需要获取指示信息的用户，采集获得的路况图像需要与用户相匹配，即该路况图像能够反映该用户当前行走或者当前处于的路况的真实情况，例如，该路况图像可以包括用户周边的路况信息、用户行走方向的路况信息和用户即将经过的路况信息等。

S102、对路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标。

在采集获得路况图像后，需要对该路况图像进行分析，主要分析该路况图像中包括的目标，该目标表征能够影响用户的移动的人、建筑物或者街道等。在本申请实施例中依据目标的特征属性将目标分为了前景目标和背景目标，前景目标主要是指用户正面前的目标，或者与用户移动方向相匹配的目标。对应的，背景目标主要是指用户背向的目标，也可以表征用户周边的固定的建筑物或者街道等。对应的，可以依据实际情况确定判断条件，依据该判断条件来区分前景目标和背景目标，前景目标和背景目标的区分依据该判断条件的具体内容来确定，此时可以区别于传统的前景与背景概念。

S103、基于与前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息。

前景特征信息能够表征前景目标的属性信息，因此，前景特征信息可以包括目标的移动信息、目标的位置信息，例如，前景目标为用户正面对应的一位行走的人，则前景特征信息可以为该行走的人的移动信息。生成的第一信息为能够表征用户与该前景目标的位置对应关系的信息，该位置对应关系可以为当前时刻的用户与前景目标的位置对应关系，也可以为即将发生的某个时刻，即未来的某个时刻用户与前景目标的位置对应关系。

S104、基于与背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息。

背景特征信息能够表征背景目标的属性信息，因此，背景特征信息可以包括背景目标的位置信息，建筑特点信息，例如，背景目标为用户行走的街道，则对应的背景特征信息可以包括街道的路口信息、长度信息等。生成的第二信息为表征用户与该背景目标的对应关系的信息，该对应关系可以为当前时刻用户与背景目标的距离，也可以为用户是否能够遇到或者经过该背景目标，例如，背景目标为街道，背景特征信息为街道的一个拐弯路口，则第二信息可以表征该拐弯路口与用户当前位置的距离信息，也可以为用户是否要经过该路口的判断信息。

S105、根据第一信息和第二信息，生成指示信息。

其中，指示信息用于指示用户与前景目标和/或背景目标的位置关系。第一信息是基于前景特征信息生成的，即能够反映用户与前景目标的位置对应关系，第二信息是基于背景特征信息生成，即能够反映用户与背景目标的对应关系。因此，需要对第一信息和第二信息进行进一步处理生成指示信息，该处理内容可以包括再次判断能够影响用户移动的相关信息，将该相关信息确定为指示信息，如第一信息中包括了用户与前景目标的位置对应关系信息，但是该信息并不会影响用户的正常移动，则在生成的指示信息中可以不包括用户与该前景目标的位置指示信息。当然，也可以将第一信息和第二信息直接作为指示信息输出给用户，这样可以由用户自行判断其下一步的移动方向或者路径等。

将本申请提供的信息指示方法应用在指导盲人正常行走的场景下，可以无需借助导盲犬或者导盲杖就可以让盲人及时获得其与前景目标和/或背景目标之间的位置关系信息，使得其能够正常行走，也解决了通过导盲犬或者导盲杖带来的不安全和不人性化的问题。

本申请公开了一种信息指示方法，在该方法中采集与用户相匹配的路况图像，对路况图像进行分析，可以获得前景目标和背景目标，基于前景目标的前景特征信息和背景目标的特征信息可以生成最终的指示信息，该指示信息用于指示用户与前景目标和/或背景目标的位置关系。由于该信息指示方法及系统提供的指示信息可以指示用户与路况中的目标的位置关系，因此可以辅助用户基于指示信息更好地行走，例如可以辅助盲人不依靠现有的导盲犬或者导盲杖的情况下，也能实现安全可靠地独立行走。

在本申请的另一实施例中还提供了一种确定目标的方法，参见图2，在上述实施例的基础上所述对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标，包括：

S201、获取路况图像中的目标；

S202、判断目标的属性信息是否满足预设移动属性条件，如果是，则执行S203，如果否则执行S204；

S203、将所述目标确定为前景目标；

S204、将所述目标确定为背景目标。

在该实施例中是依据移动属性条件来区分路况图像中的前景目标和背景目标。该移动属性条件表征了目标可移动的属性，即将路况图像中可以移动的目标确定为前景目标，将路况图像中不可移动的目标即固定的目标确定为背景目标。其中，该移动属性条件可以基于目标的属性本质确定，即划分能够移动的目标的属性条件作为该移动属性条件，此时可以不考虑当前路况图像中该目标是否为正在移动，例如，该移动属性条件表征了能够移动的人物、动物、车辆等，则对应的前景目标包括人物、动物和车辆，而该动物可以是正在奔跑的动物也可以是正在停留的动物。当然为了能够更好地更准确的提供指示信息，通常该移动属性条件是来确定当前正在移动的目标，具体的移动属性条件可以包括移动方向和移动速度等信息，此时前景目标只包括当前正在移动的目标，例如，正在行走的人或者奔跑的宠物等，对于停留的人需要划分至背景目标中。

这样依据移动属性条件，能够筛选出用户周边或者前方物体的移动属性，可以使得最终生成的指示信息更具有针对性，也更准确。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一实施例中，若前景特征信息包括前景目标的移动信息，在该实施例中还提供了一种生成第一信息的方法，参见图3，该方法包括：

S301、获取前景目标的移动信息；

S302、采集用户的移动信息；

S303、基于用户的移动信息和前景目标的移动信息，生成第一信息。

在该实施例中，前景特征信息表征了前景目标的移动信息，即该前景目标是可以移动的目标，采集前景目标的移动信息可以包括采集前景目标的移动方向和移动速度等能够表征其移动特性的信息。并且，需要采集用户的移动信息，可以包括用户的移动方向和移动速度等信息，这是由于只有当前景目标和用户能够产生交集的时候才会生成第一信息。即通过用户的移动信息和前景目标的移动信息来生成第一信息，该第一信息可以表征在预设位置关系中前景目标是否和用户相遇，若相遇是否会发生碰撞等信息。例如，前景目标是一个正在行走的人，需要通过该人的移动信息与用户的移动信息进行比对，即比对二者的移动方向、移动速度从而生成第一信息，此时第一信息可以为该人能够与用户相遇，且会碰到该用户对应的信息内容。

具体的，第一信息可以为避让信息，此时，如果用户的移动信息和前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息。

该避让信息用于指示用户避前景目标。该预设对应关系可以为根据用户与目标之间的安全距离设置，例如，预设对应关系可以为用户与前景目标的相遇关系、相撞关系等，例如，如果基于用户的移动信息和前景目标的移动信息判断出用户与前景目标会相撞，则会将避让信息输出给用户，提示用户拐弯或者躲闪等。

具体的，移动信息包括移动方向和移动速度，可以分析前景目标的移动方向，是否与用户的移动路线相吻合，如果是，则可以进一步判断前景目标的移动速度和用户的移动速度之间的关系，从而确定输出避让信息的时间。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一实施例中，背景特征信息包括背景目标的位置信息，参见图4，基于与背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息的方法，包括：

S401、获取背景目标的位置信息；

S402、采集用户的位置信息；

S403、基于用户的位置信息和背景目标的位置信息，生成第二信息。

背景特征信息表征的是背景目标的位置信息，在上述实施例的基础上通常将背景目标确定为固定的目标，如用户周边建筑物或者街道等，需要根据用户的位置信息来判断用户与背景目标之间的关系，从而生成第二信息。从而可以基于第二信息生成最终的指示信息，能够指示用户与背景目标之间的位置关系。如背景目标为某个建筑物，则第二信息可以为用户与该建筑物之间的距离信息。

具体的，步骤S403“基于用户的位置信息和背景目标的位置信息，生成第二信息”包括：

S4031、获取与用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

S4032、如果背景目标的位置信息与预设路径信息中记载的背景目标的位置相匹配，生成第二信息。

其中，第二信息用于指示用户继续行走。

该实施例应用于能够预先获知用户的预设路径信息的场景下，即用户可以利用定位系统(如GPS模块)预先设置其目的地，然后会为该用户规划路径，将该规划路径可以作为预设路径信息。在识别背景目标的位置信息后，或根据该预设路径信息中记载的背景目标的位置进行匹配判断，若匹配，则生成第二信息。其中，匹配判断是指背景目标的位置信息是否与预设路径中加载的背景目标的信息是在预设的允许偏差范围内。例如，背景目标为某一建筑物，而该建筑物的位置坐标与预设路径信息中的建筑物的位置坐标相同，则会生成第二信息，指示用户继续行走，此时该建筑物可以为一个参考位置。

当然，第二信息用于指示用户继续行走的时候，也可以包括指示其行走动作，如背景目标为道路，而位置信息包括该道路直行100米出有一个拐弯路口，并且预设路径信息中规划的用户会在该拐弯路口拐弯，则此时生成的第二信息会指示用户继续行走至该拐弯处并进行拐弯。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一实施例中是通过佩戴于用户身体上的第一设备采集与用户相匹配的路况图像的，在通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像的时候，包括：

S501、获取第一设备的采集参数；

S502、基于第一设备的佩戴角度，对采集参数进行校正，使得第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

该实施例主要是针对利用可佩带的采集设备或者采集模块进行路况图像，其佩戴角度会影响路况图像的准确性的应用场景。通过佩戴角度校准第一设备的采集参数，可以保证当用户佩戴的第一设备在预设角度偏差范围内自动调整采集参数，实现对路况图像的采集。当然，如果用户的佩戴角度无法采集到准确的路况图像，即通过校正采集参数也无法获得满足分析要求的路况图像的时候，会生成提示信息，提示用户调整佩戴角度，进而进行路况图像的采集。

在本申请的另一实施例中，上述信息指示方法还可以包括以下步骤：

S601、获取用户的位置信息；

S602、基于用户的位置信息和第二信息，生成与用户相匹配的位置共享信息，并输出该位置共享信息。

可以利用定位模块采集用户的位置信息，由于可以获取表征用户与背景目标位置关系的第二信息，可以将用户的当前位置信息与第二信息进行比对，实现对用户的精准定位，从而将该定位信息确定为位置共享信息，并输出该位置共享信息至预设的目的端，如该用户的家人或者朋友的信息接收端。例如，第二信息表征用户与某个建筑物的距离，而用户的位置信息为用户在某个街道的位置，则最终的位置共享信息可以为用户处于某个街道，且距离该建筑物的方位信息。

在本申请的另一实施例中，上述信息指示方法还可以包括以下步骤：

S701、接收用户的报警请求信息；

S702、根据第一信息和第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

该实施例适用于用户遇到突发情况下需要输出预警信息的场景。在接收到用户的报警请求信息的时候，可以直接将该报警请求信息转换为预警信息并输出，也可以在进行处理后再输出。后者可以避免在用户误操作或者误发出报警请求信息的时候直接输出预警信息的问题，在接收到用户的报警请求信息后，需要根据表征用户与前景目标位置关系的第一信息和表征用户与背景目标位置关系的第二信息来判断该报警请求信息，是否满足预设预警条件。该预设预警条件可以表征用户处于突发情况或者遇到障碍的条件，例如，用户处于迷路的条件，或者用户意外摔倒的条件等。具体的，用户发出报警请求信息，可以通过第二信息判断用户是否已经偏离规划路径，且当前位置远离规划路径，则可以生成用户的迷路预警信息，并将该迷路预警信息输出至目标客户端，如用户的家人的移动终端或者交警的服务平台，使得能够解决当前用户的问题。在输出预警信息的时候也可以结合第一信息和第二信息判断用户的具体位置，使得能够将该预警信息输出至能最快赶到用户身边的家人的终端。

通过本申请实施例提供的信息指示方法，能够解决现有的利用导盲犬或者导盲杖的导盲方案中不安全、不人性化的问题。具体的，可以识别出盲人行走过程中的前景目标和背景目标，即可以有针对性的识别可移动的目标和不可移动的目标，从而可以利用深度学习技术，来分析获得前景目标的特征信息和背景目标的特征信息，生成指示信息，基于该指示信息来指导盲人该如何行动或者行走，能够实现辅助盲人类似正常人行走的过程。

并且在本申请的实施例中能够基于对可移动的前景目标的分析，能够及时生成指示盲人进行避让、躲闪的信息，使得实现对盲人导盲过程中应对突发移动目标的导盲策略成为可能，更能解决其行走遇到的各种真实问题，实现人性化指导。

在本申请实施例中生成的指示信息在输出过程中可以通过语音形式输出，更符合盲人的感官体验。

在本申请的另一实施例中还提供了一种信息指示系统，参见图5，该系统包括：

采集单元10，用于采集与用户相匹配的路况图像；

分析单元20，用于对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

第一生成单元30，用于基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

第二生成单元40，用于基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

第三生成单元50，用于根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

该信息指示系统可以应用在电子设备上，对应用户为盲人时，该电子设备可以为用户佩戴的导盲设备，为了方便用户的佩戴，该导盲设备可以设置为眼镜外形，除此外，为了方便指示信息的输出，该电子设备还可以具有语音输出功能，为了便于获取用户的位置信息，该电子设备还可以具有定位模块和通讯功能，便于将用户的共享位置信息和预警信息发送至预设的终端设备。将信息指示系统结合在类似于智能眼镜的电子设备辅助盲人行走时，还可以使得其采集的路况图像更加符合用户的视角，使得用户能够体验到类似于正常人行走的过程，提升用户的体验效果。

在该信息指示系统中，采集单元去利用了机器视觉技术能够采集到与用户相匹配的路况信息，分析单元20、第一生成单元30、第二生成单元40和第三生成单元50中会应用到定位技术、深度学习分析技术，即利用已经训练好的图像识别模型更准确的识别图像特征信息等。

在上述实施例的基础上，分析单元10包括：

第一获取子单元，用于获取所述路况图像中的目标；

第一判断单元，用于如果所述目标的属性信息满足预设移动属性条件，则将所述目标确定为前景目标；

如果否，则将所述目标确定为背景目标。

在上述实施例的基础上，当所述前景特征信息包括所述前景目标的移动信息，其中，第一生成单元30包括：

第二获取子单元，用于获取所述前景目标的移动信息；

第一采集子单元，用于采集所述用户的移动信息；

第一生成子单元，用于基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息。

在上述实施例的基础上，所述第一生成子单元具体用于：

如果所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息，所述避让信息用于指示所述用户避让所述前景目标。

在上述实施例的基础上，所述背景特征信息包括所述背景目标的位置信息，其中，第二生成单元20，包括：

第三获取子单元，用于获取所述背景目标的位置信息；

第二采集子单元，用于采集所述用户的位置信息；

第二生成子单元，用于基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息。

在上述实施例的基础上，所述第二生成子单元具体用于：

获取与所述用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

如果所述背景目标的位置信息与所述预设路径信息中记载的所述背景目标的位置相匹配，生成第二信息，所述第二信息用于指示用户继续行走。

在上述实施例的基础上，所述采集单元具体用于：

通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，所述第一设备佩戴于所述用户的身体上；

对应的，该采集单元具体包括：

第四获取子单元，用于获取第一设备的采集参数；

校正子单元，用于基于所述第一设备的佩戴角度，对所述采集参数进行校正，使得所述第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

在上述实施例的基础上，该系统还包括：

第五获取子单元，用于获取用户的位置信息；

第一信息输出子单元，用于基于所述用户的位置信息和所述第二信息，生成与所述用户相匹配的位置共享信息，并输出所述位置共享信息。

在上述实施例的基础上，该系统还包括：

信息接收子单元，用于接收用户的报警请求信息；

第二信息输出单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

本申请公开了一种信息指示系统，在该方法中采集单元采集与用户相匹配的路况图像，分析单元对路况图像进行分析，可以获得前景目标和背景目标，通过第一生成单元、第二生成单元和第三生成单元，实现了基于前景目标的前景特征信息和背景目标的特征信息可以生成最终的指示信息，该指示信息用于指示用户与前景目标和/或背景目标的位置关系。由于该信息指示方法及系统提供的指示信息可以指示用户与路况中的目标的位置关系，因此可以辅助用户基于指示信息更好地行走，例如可以辅助盲人不依靠现有的导盲犬或者导盲杖的情况下，也能实现安全可靠地独立行走。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述信息指示方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述信息指示方法。

本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

采集与用户相匹配的路况图像；

对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

进一步地，所述对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和北京目标，包括：

获取所述路况图像中的目标；

如果所述目标的属性信息满足预设移动属性条件，则将所述目标确定为前景目标；

如果否，则将所述目标确定为背景目标。

进一步地，所述前景特征信息包括所述前景目标的移动信息，其中，所述基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息，包括：

获取所述前景目标的移动信息；

采集所述用户的移动信息；

基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息。

进一步地，基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息，包括：

如果所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息，所述避让信息用于指示所述用户避让所述前景目标。

进一步地，所述背景特征信息包括所述背景目标的位置信息，其中，所述基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息，包括：

获取所述背景目标的位置信息；

采集所述用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息。

进一步地，所述基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息，包括：

获取与所述用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

如果所述背景目标的位置信息与所述预设路径信息中记载的所述背景目标的位置相匹配，生成第二信息，所述第二信息用于指示用户继续行走。

进一步地，其中，所述采集与用户相匹配的路况图像，包括：通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，所述第一设备佩戴于所述用户的身体上；

所述通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，包括：

获取第一设备的采集参数；

基于所述第一设备的佩戴角度，对所述采集参数进行校正，使得所述第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

进一步地，该方法还包括：

获取用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述第二信息，生成与所述用户相匹配的位置共享信息，并输出所述位置共享信息。

进一步地，该方法还包括：

接收用户的报警请求信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

采集与用户相匹配的路况图像；

对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

进一步地，所述对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和北京目标，包括：

获取所述路况图像中的目标；

如果所述目标的属性信息满足预设移动属性条件，则将所述目标确定为前景目标；

如果否，则将所述目标确定为背景目标。

进一步地，所述前景特征信息包括所述前景目标的移动信息，其中，所述基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息，包括：

获取所述前景目标的移动信息；

采集所述用户的移动信息；

基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息。

进一步地，基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息，包括：

如果所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息，所述避让信息用于指示所述用户避让所述前景目标。

进一步地，所述背景特征信息包括所述背景目标的位置信息，其中，所述基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息，包括：

获取所述背景目标的位置信息；

采集所述用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息。

进一步地，所述基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息，包括：

获取与所述用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

如果所述背景目标的位置信息与所述预设路径信息中记载的所述背景目标的位置相匹配，生成第二信息，所述第二信息用于指示用户继续行走。

进一步地，其中，所述采集与用户相匹配的路况图像，包括：通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，所述第一设备佩戴于所述用户的身体上；

所述通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，包括：

获取第一设备的采集参数；

基于所述第一设备的佩戴角度，对所述采集参数进行校正，使得所述第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

进一步地，该方法还包括：

获取用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述第二信息，生成与所述用户相匹配的位置共享信息，并输出所述位置共享信息。

进一步地，该方法还包括：

接收用户的报警请求信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

另外，还需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种信息指示方法，该方法包括：

采集与用户相匹配的路况图像；

对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，所述对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标，包括：

获取所述路况图像中的目标；

如果所述目标的属性信息满足预设移动属性条件，则将所述目标确定为前景目标；

如果否，则将所述目标确定为背景目标。

3.根据权利要求1所述的方法，所述前景特征信息包括所述前景目标的移动信息，其中，所述基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息，包括：

获取所述前景目标的移动信息；

采集所述用户的移动信息；

基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息。

4.根据权利要求3所述的方法，所述基于所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息，生成第一信息，包括：

如果所述用户的移动信息和所述前景目标的移动信息存在预设对应关系，生成避让信息，所述避让信息用于指示所述用户避让所述前景目标。

5.根据权利要求1所述的方法，所述背景特征信息包括所述背景目标的位置信息，其中，所述基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息，包括：

获取所述背景目标的位置信息；

采集所述用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息。

6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述用户的位置信息和所述背景目标的位置信息，生成第二信息，包括：

获取与所述用户的位置信息相匹配的预设路径信息；

如果所述背景目标的位置信息与所述预设路径信息中记载的所述背景目标的位置相匹配，生成第二信息，所述第二信息用于指示用户继续行走。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述采集与用户相匹配的路况图像，包括：通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，所述第一设备佩戴于所述用户的身体上；

所述通过第一设备采集与用户相匹配的路况图像，包括：

获取第一设备的采集参数；

基于所述第一设备的佩戴角度，对所述采集参数进行校正，使得所述第一设备通过校正后的采集参数，采集获得与用户相匹配的路况图像。

8.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

获取用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息和所述第二信息，生成与所述用户相匹配的位置共享信息，并输出所述位置共享信息。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

接收用户的报警请求信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，判断所述报警请求信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息，并输出所述预警信息。

10.一种信息指示系统，该系统包括：

采集单元，用于采集与用户相匹配的路况图像；

分析单元，用于对所述路况图像进行分析，分别获得前景目标和背景目标；

第一生成单元，用于基于与所述前景目标相匹配的前景特征信息，生成第一信息；

第二生成单元，用于基于与所述背景目标相匹配的背景特征信息，生成第二信息；

第三生成单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示用户与所述前景目标和/或所述背景目标的位置关系。