CN105078717A - 一种智能导盲方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能导盲方法及设备，解决导盲信息单一，以及导盲功能简单的问题。本申请包括获取用户当前的地理位置信息，用户当前所处位置的环境物体信息，以及用户当前的特征信息中的至少两种信息，将获取到的至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。与现有技术相比，将获取到的信息进行了综合处理，根据综合处理的结果生成导盲信息更加丰富以及导盲功能更加全面的导盲提示信息，解决了导盲提示信息单一，以及导盲功能简单的问题。

Description

一种智能导盲方法及设备

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种智能导盲方法及设备。

背景技术

随着移动通信技术的快速发展，智能产品在各个领域中的应用也越来越广泛，但是，智能产品在为视力障碍者导盲指引方面的应用还不是特别普遍和常见，现在传统的导盲方法一般包括：基于物体的探测技术。以上方式存在的缺点是(1)只能提供简单且信息单一的导盲信息；(2)提供的导盲信息指引功能简单，没法让视力障碍者感知周边环境信息和行走路线的导航功能，也不能够为视力障碍者提供信息更加全面和更加人性化体验的导盲功能。而对于视力障碍者来说，他们更需要一种功能更加完整，提供的信息更加人性化的设备。因此，如何为视力障碍者提供更加全面，更加人性化的导盲信息，是本申请亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能导盲方法及设备，能够解决导盲信息单一，以及导盲功能简单的问题。

为了解决上述问题，本申请提出了一种智能导盲方法，包括：

导盲时，获取以下三种信息中的至少两种信息：用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息，所述用户当前的用户特征信息；

将获取到的所述至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。

在本法明一实施例中，获取到的所述至少两种信息中包括所述用户特征信息。

在本法明一实施例中，所述用户特征信息至少包括：用户体型特征信息，用户运动特征信息中的至少一种；

当所述用户特征信息为用户运动特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息时，将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户运动特征信息与所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息以及所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；

或

当所述用户特征信息为用户体型特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。

在本法明一实施例中，所述当前所处位置的环境物体信息包括：静态物体信息和/或动态物体信息。

在本法明一实施例中，获取所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息以及所述用户当前的用户特征信息中至少两种信息之前还包括：判断是否接收到获取信息的触发指令，如是，则进行上述至少两种信息的获取。

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能导盲设备，包括：获取模块，处理模块；

所述获取模块用于获取以下三种信息中的至少两种信息：用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息，所述用户当前的用户特征信息；

所述处理模块用于将获取到的所述至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。

在本法明一实施例中，所述获取模块获取的所述至少两种信息中包括用户当前的用户特征信息。

在本法明一实施例中，所述获取模块包括用户特征信息获取单元；所述用户特征信息获取单元获取到的所述用户特征信息至少包括：用户体型特征信息，用户运动特征信息中的至少一种；

当所述用户特征信息为用户运动特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息时，处理模块将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块将所述用户运动特征信息与所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息，处理模块将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息以及所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；

或

当所述用户特征信息为用户体型特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块将所述用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。

在本法明一实施例中，所述获取模块包括环境物体信息获取单元；所述环境物体信息获取单元获取到的环境物体信息包括：静态物体信息和/或动态物体信息。

在本法明一实施例中，所述获取模块获取所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息以及所述用户当前的用户特征信息中至少两种信息之前还包括：判断是否接收到获取信息的触发指令，如是，则进行上述至少两种信息的获取。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种智能导盲方法及设备，解决导盲信息单一，以及导盲功能简单的问题。本申请包括获取用户当前的地理位置信息，用户当前所处位置的环境物体信息，以及用户当前的用户特征信息中的至少两种信息，将获取到的至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。与现有技术相比，将获取到的信息进行了综合处理，根据综合处理的结果生成导盲信息更加丰富以及导盲功能更加全面的导盲提示信息，解决了导盲提示信息单一，以及导盲功能简单的问题。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的智能导盲方法流程图；

图2是本发明第二实施例提供的智能导盲设备结构示意图；

图3是本发明第三实施例中提供的根据触控指令进行的智能导盲方法流程图。

具体实施方式

本发明中，获取用户当前的地理位置信息，用户当前所处位置的环境物体信息，以及用户当前的用户特征信息中的至少两种信息，将获取到的至少两种信息进行综合处理，然后根据处理结果得到导盲信息以及导盲功能更加全面的导盲提示信息，在本发明的一实施例中，获取到的至少两种信息中包括用户当前的用户特征信息。在本发明中，将获取到的用户特征信息与物理地址信息和/或环境物体信息进行综合处理，这样可以根据综合处理结果得到不同的导盲提示信息，避免现有技术中因获取信息简单，而给予用户的导盲信息单一，以及导盲指引功能简单的问题。

为了对本申请能够更好的理解，下面结合具体的实施例对本申请的内容做进一步说明：

实施例一：

图1是本实施例中提供的智能导盲方法流程图，包括：

步骤101：获取用户当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种；

步骤102：将获取到的至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。

步骤101中，获取到的用户当前地理位置信息是根据系统当前所处的位置，通过地理位置信息库获取到的固定位置信息，例如，街道名称、附近路口信息、附近红绿灯、周边建筑物等信息，当然，也不限于所列举的上述几种，还可以是其他固定位置的信息，例如栏杆等；获取到的用户当前所处位置的环境物体信息包括地理位置信息库中没有的信息，例如移动摊位、路上的行人、车辆等，也即根据当前用户所处位置，获取处于运动状态的物体信息和/或处于静止状态的物体信息，在本实施例中，优选获取到的环境物体信息为可视(相对于人眼)范围内处于运动状态的物体信息和/或处于静止状态的物体信息，当然，可能的情况下也可以获取可视范围之外的环境物体信息，具体探测范围根据系统自身的设置，比如系统可以默认获取100米内的所有物体；在本实施例中，环境物体信息获取的频率比较高，例如，优选0.1秒获取一次，这样可以保证获取到的信息更加及时和准确，在本实施例中，环境物体信息的获取优选利用各种探测技术和识别技术对静态和移动物体进行全方位无死角的探测，例如，不仅可以探测和识别用户行走前后左右的环境物体信息，还可以探测和识别高空坠落的物体信息；获取到的用户特征信息包括用户体型特征信息和/或运动特征信息，该体型特征信息包括用户的身高，胖瘦等，运动特征信息包括用户行走的步距，行走的速度，行走方向以及用户反应灵敏度等。

在本实施例中，系统获取用户当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种信息之前还包括：判断是否接收到获取信息的触发指令，如是，则进行上述至少两种信息的获取，如不满足，则不会获取上述信息，在本实施例中，优选地，该获取信息的触发指令包括目的地语音触发指令或盲文按键出发指令等；例如，当系统检测到有目的地语音触发指令时，则开始获取上述信息。

在本实施例中，系统获取的当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种信息可以是之前已经保存就绪的信息，也可以是当前状态下实时获取的数据。

步骤102中，将获取到的至少两种信息进行处理包括综合处理，根据处理结果生成导盲提示信息，在本实施例中，该导盲提示信息包括语音提示信息或者盲文提示信息中的至少一种；在本实施例中，所述的综合处理包括但不限于是将获取到的至少两种信息(取进行综合处理的信息可能包括相同的内容)进行分析，分析方式包括：根据获取到的至少两种信息通过分析生成多条导盲提示信息或根据获取到的至少两种信息通过信息的综合计算分析，生成一条导盲提示信息；通过对获取到的信息的分析得到的分析结果至少包括：哪些信息对用户当前造成威胁(还可判断出多种威胁的程度)，哪些信息是用户当前需要的信息，哪些信息是用户当前需要了解的信息等，然后将这些分析结果生成导盲提示信息优选以语音的形式告诉用户，用户根据这些导盲提示信息进行判断。在本实施例中，优选当同时分析出多种结果时，系统会根据设置的优先级，根据优先级顺序播放分析结果产生的语音提示信息，例如，当分析出有构成威胁的时候，自动触发语音提示，并对威胁级别高的障碍物优先进行规避提示(规避提示是依据障碍物的特征和/或用户自身特征计算得到)。

进一步地，在本实施例中，优选获取的至少两种信息中有一种是用户特征信息，通过将用户特征信息与其他至少一种信息进行综合处理，能够为用户提供更加全面以及更加人性化的信息，例如，当用户处于直立行走的过程中，发现前方有障碍物，需要用户弯腰才能通过，此时，系统根据之前已经获取到的用户身高，以及用户行走步距，结合前方障碍物的信息，通过计算生成语音提示信息通知用户在行走几步之后，需要弯腰通过某某障碍物。在本实施例中，获取的用户特征信息可以是之前保存的对应用户特征信息，也可以是根据当前位置实时获取的对应用户特征信息。

进一步地，在本实施例中，用户特征信息包括：用户体型特征信息和用户运动特征信息中的至少一种，其中，该体型特征信息包括用户的身高，胖瘦等，运动特征信息包括用户行走的步距，行走的速度，行走方向以及用户反应灵敏度等，在本实施例中优选以成年人为例，因为一个成年人的身高特征以及胖瘦特征一般是不变的，因此可一次性获取(当然可以实时或分时获取)；步距的获取也可以一次性获取，因为成年人个人的步距基本也是不变的(当使用者走了一段距离后就测算出其步距，步距＝行走路长/走的步数，算出一个平均值也可)；对于行走速度可设置为5秒获取一次，因为成年人行走速度一般都不是匀速的；行走的方向主要用于判断用户行走的方向是否与规划路线的前进方向是否一致，同时还可以用于系统计算规避危险的依据，因此，该特征可以设置5秒获取一次；将获取的用户特征信息与地理位置信息或者周围环境物体信息相互结合，给出语音指示提示。

在本实施例中，优选以成年使用者为例，进行用户特征信息获取的说明，当然，不限于上述的信息获取方式设置，主要根据系统以及用户的不同选择不同的获取模式。

在本实施例中，当获取到的至少两种信息中其中一种信息为用户特征信息中的用户运动特征信息时：

当获取到的信息还包括用户当前的地理位置信息时，系统将该运动特征信息与地理位置信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；在本实施例中，生成的介绍周边环境的语音提示信息包括：介绍当前用户所处位置的可视周边环境信息；预告当前用户所处位置的可视范围外的周边环境信息。以可视范围为例，当运动特征信息包括用户行走步距和行走速度，地理位置信息包括街道名称和字子路口红绿灯时，系统将获取到的这两种信息进行分析，分析发现距离用户当前所处街道3米处有红绿灯，则系统根据用户的行走步距和速度判断用户在1分钟后会到该字子路口，而此时恰好是绿灯，因此，根据该分析结果，生成提示语音信息为：用户当前处于XX街道，前方3米处有红绿灯，此时为绿灯，可正常通行；

或

当获取到的信息还包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，系统将该运动特征信息与当前所处位置的环境物体信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；在本实施例中，获取到的当前环境物体信息除了静态物体信息和/或动态物体信息之外，还包括对环境物体信息的识别，包括：识别环境物体的名称信息，颜色信息，形状信息以及尺寸信息以及环境物体所处位置的方向，与用户的距离，物体发出的声音，物体运动的速度以及移动方向等；所述的描述信息包括根据识别到的信息描述物体的名称信息，颜色信息，形状信息以及尺寸信息等。例如，当运动特征信息包括用户行走步距和行走速度，环境物体信息包括处于运动状态的汽车，以及该汽车运动的速度和声音等，系统将获取到的信息进行综合分析，利用声音的多普勒效应测得汽车与用户之间的距离，以及根据汽车运动速度和用户行走的步距和速度，确定是否需要用户规避该汽车，如是，则生成告警提示信息告诉用户需要向某一方向移动，以躲避该车辆，同时还可以语音提示用户过来车辆的颜色款式等；

或

当获取到的信息还包括所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息时，系统将该运动特征信息与地理位置信息以及当前所处位置的环境物体信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；在本实施例中，生成的语音指示信息包括：周边环境介绍信息，告警语音提示信息，同时还包括具体的细节提示信息，例如，前方有N阶台阶，向左还是右行走等。

在本实施例中，当获取到的至少两种信息中其中一种信息为用户特征信息中的用户体型特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述当前所处位置的环境物体信息进行综合计算分析，根据计算分析结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。在本实施例中，所述的用户体型特征信息包括用户身高，胖瘦等，例如，当检测到是较胖体型的用户，则系统根据获取到的地理位置信息和/或所述当前所处位置的环境物体信息，确定用户选择台阶较少的道路行走比较安全，所以，生成语音提示信息，告诉用户向某一方向走更安全。

在本实施例中，系统实时获取当前所处位置的相关信息以及用户特征信息，这样可以保证提供的指导信息更加具有实时性和有效性。

采用实施例中的上述几种方式，能够使用户在宏观上了解其所处位置的环境状况，以及可以为用户提供更加方便，更加全面的指引信息，提高用户的满意度。

实施例二：

图2是本实施例提供的智能导盲设备结构示意图，包括：获取模块201，处理模块202；

获取模块201用于获取以下三种信息中的至少两种信息：用户当前的地理位置信息，用户当前所处位置的环境物体信息，用户当前的用户特征信息；

该获取模块201包括用于根据用户当前所处位置的经纬度信息获取地理位置信息的地理位置信息获取单元2011，用于获取用户当前所处位置的环境物体信息的环境物体信息获取单元2012，以及用于获取用户当前特征信息的特征信息获取单元2013,上述三种信息获取模块独立工作，至少两个信息获取模块可同时进行信息数据的获取。

在本实施例中，地理位置信息获取单元2011获取的地理位置信息是根据系统(用户)当前所处的位置，通过地理位置信息库获取到的固定位置信息，例如，街道名称、附近路口信息、附近红绿灯、周边建筑物等信息，当然，也不限于所列举的上述几种，还可以是其他固定位置的信息，例如栏杆等；环境物体信息获取单元2012获取到的环境物体信息包括地理位置信息库中没有的信息，例如移动摊位、路上的行人、车辆等，也即根据当前系统所处位置，获取处于运动状态的物体信息和/或处于静止状态的物体信息，在本实施例中，优选获取到的环境物体信息为可视(相对于人眼)范围内处于运动状态的物体信息和/或处于静止状态的物体信息，当然，可能的情况下也可以获取可视范围之外的环境物体信息，具体探测范围根据系统自身的设置，比如系统可以默认获取100米内的所有物体。在本实施例中，环境物体信息获取单元2012获取信息的频率比较高，例如，优选0.1秒获取一次，这样可以保证获取到的信息更加及时和准确。环境物体信息获取单元2012利用各种探测技术和识别技术对静态和移动物体进行全方位无死角的探测，例如，不仅可以探测和识别用户行走前后左右的环境物体信息，还可以探测和识别高空坠落的物体信息；用户特征信息获取单元2013获取到的用户特征信息包括用户体型特征信息和/或运动特征信息，该体型特征信息包括用户的身高，胖瘦等，运动特征信息包括用户行走的步距，行走的速度，以及用户反应灵敏度等。

在本实施例中，获取模块201获取当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种信息之前还包括：判断是否满足获取信息的触发指令，如满足，则开始获取上述信息，如不满足，则不会获取上述信息，在本实施例中，优选地，该获取信息的触发指令包括目的地语音触发指令或者盲文触发指令，例如，当系统检测到有目的地语音触发指令时，则开始获取上述信息。

在本实施例中，获取模块201获取的当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种信息可以是之前已经保存就绪的信息，也可以是当前状态下实时获取的数据。

处理模块202将获取到的至少两种信息进行综合处理，然后根据处理结果生成导盲提示信息，在本实施例中，该导盲提示信息包括语音提示信息或者盲文提示信息中的至少一种；在本实施例中，所述的综合处理包括但不限于是将获取到的至少两种信息(获取进行综合处理的信息可能包括相同的内容)进行分析，分析方式包括：根据获取到的至少两种信息通过分析生成多条导盲提示信息或根据获取到的至少两种信息通过信息的综合计算分析，生成一条导盲提示信息；通过对获取到的信息的分析得到的分析结果至少包括：哪些信息对用户当前造成威胁(还可判断出多种威胁的程度)，哪些信息是用户当前需要的信息，哪些信息是用户当前需要了解的信息等，然后根据分析结果生成导盲提示信息优选以语音的形式告诉用户，用户根据导盲提示信息进行判断。在本实施例中，优选当同时分析出多种结果时，系统会根据设置的优先级，根据优先级顺序播放分析结果产生的语音提示信息，例如，当分析出有构成威胁的时候，自动触发语音提示，并对威胁级别高的障碍物优先进行规避提示(规避提示是依据障碍物的特征和/或用户自身特征计算得到)。

进一步地，在本实施例中，优选获取模块201获取的至少两种信息中有一种是用户特征信息，通过将用户特征信息与其他至少一种信息进行综合处理，能够为用户提供更加全面以及更加人性化的信息，例如，当用户处于直立行走的过程中，发现前方有障碍物，需要用户弯腰才能通过，此时，系统根据之前已经获取到的用户身高，以及用户行走步距，结合前方障碍物的信息，通过计算生成语音提示信息通知用户在行走几步之后，需要弯腰通过某某障碍物，提高了用户的满意度。在本实施例中，获取模块201获取的用户特征信息可以是之前保存的对应用户特征信息，也可以是根据当前位置实时获取的对应用户特征信息。

进一步地，在本实施例中，获取模块201获取的用户特征信息由用户特征信息获取单元2013采集，用户特征信息获取单元2013采集到的用户特征信息包括：用户体型特征信息，用户运动特征信息中的至少一种，其中，该体型特征信息包括用户的身高，胖瘦等，运动特征信息包括用户行走的步距，行走的速度，行走方向以及用户反应灵敏度等；在本实施例中以成年人为例，因为一个成年人的身高特征以及胖瘦特征一般是不变的，因此可一次性获取(当然可以实时或分时获取)；步距的获取也可以一次性获取，因为一个人的步距基本也是不变的(当使用者走了一段距离后就测算出其步距，步距＝行走路长/走的步数，算出一个平均值也可)；对于行走速度可设置为5秒获取一次，因为成年人的行走速度一般都不是匀速的；行走的方向主要用于判断用户行走的方向是否与规划路线的前进方向是否一致，同时还可以用于系统计算规避危险的依据，因此，该特征可以设置5秒获取一次；将获取的用户特征信息与地理位置信息或者周围环境物体信息相互结合，给出语音指示提示。

在本实施例中，优选以成年使用者为例，进行用户特征信息获取的说明，当然，不限于上述的信息获取方式设置，主要根据系统以及用户的不同选择不同的获取模式。

当获取模块201获取的至少两种信息中其中一种信息为用户特征信息，且该用户特征信息为运动特征信息时，包括：

当获取到的信息还包括用户当前的地理位置信息时，处理模块202将该运动特征信息与地理位置信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；在本实施例中，生成的介绍周边环境的语音提示信息包括：介绍当前用户所处位置的可视周边环境信息；预告当前用户所处位置的可视范围外的周边环境信息。以可视范围为例，当运动特征信息包括用户行走步距和行走速度，地理位置信息包括街道名称和字子路口红绿灯时，系统将获取到的这两种信息进行分析，分析发现距离用户当前所处街道3米处有红绿灯，则系统根据用户的行走步距和速度判断用户在1分钟后会到该字子路口，而此时恰好是绿灯，因此，根据该分析结果，生成提示语音信息为：用户当前处于XX街道，前方3米处有红绿灯，此时为绿灯，可正常通行；

或

当获取到的信息还包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块202将该运动特征信息与当前所处位置的环境物体信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；在本实施例中，获取到的当前环境物体信息除了静态物体信息和/或动态物体信息之外，还包括对环境物体信息的识别，包括：识别环境物体的名称信息，颜色信息，形状信息以及尺寸信息以及环境物体所处位置的方向，与用户的距离，物体发出的声音，物体运动的速度以及移动方向等；所述的描述信息包括根据识别到的信息描述物体的名称，颜色，形状以及尺寸等。例如，当运动特征信息包括用户行走步距和行走速度，环境物体信息包括处于运动状态的汽车，以及该汽车运动的速度和声音等，系统将获取到的信息进行计算分析，利用声音的多普勒效应测得汽车与用户之间的距离，以及根据汽车运动速度和用户行走的步距和速度，确定是否需要用户规避该汽车，如是，则生成告警提示信息告诉用户需要向某一方向移动，以躲避该车辆，同时还可以语音提示用户过来车辆的颜色款式等；

或

当获取到的信息还包括所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块202将该运动特征信息与地理位置信息以及当前所处位置的环境物体信息进行综合分析，根据分析结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；在本实施例中，生成的语音指示信息包括：周边环境介绍信息，告警语音提示信息，同时还包括具体的细节提示信息，例如，前方有N阶台阶，向左还是右行走等。

在本实施例中，当获取模块201获取到的至少两种信息中其中一种信息为用户特征信息中的用户体型特征信息时：当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时：

处理模块202将用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述当前所处位置的环境物体信息进行综合计算分析，根据计算分析结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。在本实施例中，所述的用户体型特征信息包括用户身高，胖瘦等，例如，当检测到是较胖体型的用户，则系统根据获取到的地理位置信息和/或所述当前所处位置的环境物体信息，确定用户选择台阶较少的道路行走比较安全，所以，生成语音提示信息，告诉用户向某一方向走更安全。

在本实施例中，获取模块201实时获取当前所处位置的相关信息以及用户特征信息，这样可以保证提供的指导信息更加具有实时性和有效性。

在本实施例中，该智能导盲设备可以是手机，也可以是可穿戴设备，例如，手表，还可以是其他方便用户携带的电子设备。

采用实施例中的上述几种方式，能够使用户在宏观上了解其所处位置的环境状况，以及可以为用户提供更加方便，更加全面的指引信息，提高用户的满意度。

实施例三：

为了对本申请做进一步详细说明，在本实施例中，提供了一种具体的智能导盲方法流程图，参见图3：

步骤301：用户发起目的地语音指令；

步骤302：根据目的地语音指令以及当前所处位置生成行走路线；

步骤303：实时获取用户当前地理位置信息，环境物体信息以及用户特征信息中的至少两种信息，并进行综合分析；

步骤304：判断根据分析结果是否需要修改路线；如是，进入步骤305；如否，进入步骤306；

步骤305：生成修改行走路线的指引提示信息；

步骤306：生成行走指引提示信息；

步骤307：判断用户是否到达目的地；如是，进入步骤308；如否，返回步骤303；

步骤308：完成导盲路线规划。

在步骤302中，优选生成的行走路线是较近，较安全的路线。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能导盲方法，其特征在于，包括：

导盲时，获取以下三种信息中的至少两种信息：用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息，所述用户当前的用户特征信息；

将获取到的所述至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。

2.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，获取到的所述至少两种信息中包括所述用户特征信息。

3.如权利要求2所述的智能导盲方法，其特征在于，所述用户特征信息至少包括：用户体型特征信息，用户运动特征信息中的至少一种；

当所述用户特征信息为用户运动特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息时，将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户运动特征信息与所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；

或

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息以及所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；

或

当所述用户特征信息为用户体型特征信息时：

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时，将所述用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的智能导盲方法，其特征在于，所述当前所处位置的环境物体信息包括：静态物体信息和/或动态物体信息。

5.如权利要求1-3任一项所述的智能导盲方法，其特征在于，获取所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息以及所述用户当前的用户特征信息中至少两种信息之前还包括：判断是否接收到获取信息的触发指令，如是，则进行上述至少两种信息的获取。

6.一种智能导盲设备，包括：获取模块，处理模块；

所述获取模块用于获取以下三种信息中的至少两种信息：用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息，所述用户当前的用户特征信息；

所述处理模块用于将获取到的所述至少两种信息进行处理并生成导盲提示信息。

7.如权利要求6所述的智能导盲设备，其特征在于，所述获取模块获取的所述至少两种信息中包括用户当前的用户特征信息。　

8.如权利要求7所述的智能导盲设备，其特征在于，所述获取模块包括用户特征信息获取单元；所述用户特征信息获取单元获取到的所述用户特征信息至少包括：用户体型特征信息，用户运动特征信息中的至少一种；　

当所述用户特征信息为用户运动特征信息时：　

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息时，处理模块将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括介绍周边环境的语音提示信息；　

或　

当获取到的信息包括所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块将所述用户运动特征信息与所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括告警提示信息和/或物体描述信息；　

或　

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息，处理模块将所述用户运动特征信息与所述地理位置信息以及所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音指示信息；　

或　

当所述用户特征信息为用户体型特征信息时：　

当获取到的信息包括所述用户当前的地理位置信息和/或所述用户当前所处位置的环境物体信息时，处理模块将所述用户体型特征信息与所述地理位置信息和/或所述环境物体信息进行处理，根据处理结果生成的导盲提示信息包括语音提示信息和/或物体描述信息。　

9.如权利要求6-8任一项所述的智能导盲设备，其特征在于，所述获取模块包括环境物体信息获取单元；所述环境物体信息获取单元获取到的环境物体信息包括：静态物体信息和/或动态物体信息。　

10.如权利要求6-8任一项所述的智能导盲设备，其特征在于，所述获取模块获取所述用户当前的地理位置信息，所述用户当前所处位置的环境物体信息以及所述用户当前的用户特征信息中至少两种信息之前还包括：判断是否接收到获取信息的触发指令，如是，则进行上述至少两种信息的获取。