CN110174346A - 自对准滤网扫描方法及装置 - Google Patents

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仲海卫
王涛博
薛建娟
马芳
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Abstract

本发明公开了一种自对准滤网扫描方法及装置，其中方法包括：获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；根据位置信息调整扫描初始点的坐标；控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。通过调整粒子计数器与滤网之间的相对位置、控制粒子计数器的探头对滤网进行扫描，在滤网被拆除之前即可确认是否需要进行清洗，有效提高了检查和更换滤网的效率。

Description

自对准滤网扫描方法及装置
技术领域
本发明涉及滤网扫描技术领域，具体涉及一种自对准滤网扫描方法及装置。
背景技术
ULPA（Ultra Low Penetration Air Filter）全称为超高效空气过滤器，或称超低穿透率空气过滤器，对0.1~0.2μm的微粒、烟雾和微生物等尘埃粒子的过滤效率达到99.999%以上。HEPA(High efficiency particulate air Filter)，中文意思为高效空气过滤器，达到HEPA标准的过滤网，对于0.1μm和0.3μm的有效率达到99.7%，HEPA网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。
小粒径粉尘的扩散作用(布朗运动)明显，风速低了，气流在过滤材料中滞留的时间就长一些，粉尘就有更多的机会撞击障碍物，因此过滤效率就高。经验表明，对于高效过滤器，风速减少一半，粉尘的透过率会降低近一个数量级(效率数值增加一个9)，风速增加一倍，透过率会增加一个数量级(效率降低一个9)。与扩散的效果类似，当过滤材料带静电时(驻极体材料)，粉尘在滤材中滞留的时间越长，被材料吸附的可能性就越大。改变风速，带静电材料的过滤效率会明显改变。对于以惯性机理为主的大颗粒粉尘，根据传统理论，风速降低后，粉尘与纤维碰撞的几率会减少，过滤效率会随之降低。但在实践中这种影响并不明显，因为风速小了，纤维对粉尘的反弹力也小了，粉尘更容易被粘住。
无尘车间需要频繁地对所有过滤器滤网进行拆除检查及清洗，以使得车间内每立方米（升）空气中尘粒数合格。目前采用人工拆除滤网检查粘附尘粒情况，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种自对准滤网扫描方法及装置，以解决现有技术中人工拆除滤网检查粘附尘粒情况导致效率较低的问题。
本发明实施例提供了一种自对准滤网扫描方法，包括：
获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；
根据位置信息调整扫描初始点的坐标；
控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；
控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
可选地，在根据位置信息调整扫描初始点的坐标之后，还包括：
调整粒子计数器与待扫描滤网之间的距离。
可选地，控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描，包括：
每一相邻的扫描路径以1cm的距离相互重叠。
可选地，控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；和/或，
控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描，包括：
控制粒子计数器以不超过10FPM的速率进行扫描。
可选地，还包括：
当粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
可选地，预设值为4。
本发明实施例还提供了一种自对准滤网扫描设备，包括：
获取模块，用于获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；
第一调整模块，用于根据位置信息调整扫描初始点的坐标；
控制模块，用于控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；
控制模块还用于控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
可选地，还包括：第二调整模块，用于调整粒子计数器与待扫描滤网之间的距离。
可选地，还包括：警报模块，用于当粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
本发明实施例的有益效果：通过调整粒子计数器与滤网之间的相对位置、控制粒子计数器的探头对滤网进行扫描，在滤网被拆除之前即可确认是否需要进行清洗，有效提高了检查和更换滤网的效率。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例中一种自对准滤网扫描方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种自对准滤网扫描方法的探头位置矫正示意图；
图3为本发明实施例中一种自对准滤网扫描装置的轨道示意图；
图4为本发明实施例中一种自对准滤网扫描装置的轨道细节图；
图5为本发明实施例中一种自对准滤网扫描方法的扫描路径示意图；
图6为本发明实施例中一种自对准滤网扫描装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自对准滤网扫描方法，如图1所示，包括：
步骤S1，获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息。
在本实施例中，过滤器（Filter）的滤网为ULPA或HEPA，具有固定的规格，例如610*610*290和610*305*290（长*宽*高，单位：mm），确定任意两个对角的位置即能确定其余两个对角位置信息，从而确定整个滤网相对于粒子计数器（Particle Counter）的位置。
步骤S2，根据位置信息调整扫描初始点的坐标。
在本实施例中，如图2所示，在竖直方向上，粒子计数器的探头1在滤网2的投影位置在黑点处，以滤网2为基准建立坐标系，例如滤网2的左下角坐标为（0，0），将探头1的投影坐标调整至（0，0）。在具体实施例中，粒子计数器固定装载在AGV小车上，在粒子计数器的探头周围设置一个图像传感器，图像传感器用于获取滤网2的图像信息，上传至控制终端，由控制终端对滤网进行建模和坐标系建立。控制终端控制粒子计数器的探头投影移动至最接近的滤网边角。
在具体实施方式中，如图3所示，第一轨道31与第二轨道32平行，第三轨道33固定在第一轨道和第二轨道上方，且第三轨道与第一轨道以及第二轨道在竖直平面上的投影的夹角为90度。
如图4所示，第一电机411驱动在第一轨道31上的第一皮带412转动，第二电机421驱动在第三轨道33上的第二皮带422转动，其中，第一轨道31上的第一皮带412带动第三轨道33沿第一轨道31的方向往复运动；第二轨道32上不设置电机，第二轨道32上的皮带由第三轨道33传动。
步骤S3，控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描。
在本实施例中，如图4所示，第三电机431、粒子计数器的探头1、距离传感器44均固定在一块板子上，该板子固定在第二皮带上，由第二电机421驱动实现往复运动。“口”字型扫描具体流程如下：如图3所示，初始状态为粒子计数器的探头1在第一轨道的任一个节点，第一电机411工作，驱动探头1沿第一轨道31单向运动，直至到轨道另一个节点，第一电机411停止工作；第二电机421工作，驱动探头1沿第三轨道33单向运动。第一电机和第二电机交替工作实现“口”字型扫描。
步骤S4，控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
在本实施例中，第一电机411和第二电机421依旧交替工作，与步骤S3的区别在于，第一电机411驱动探头1位移1厘米后停止工作；第二电机421驱动探头1位移59厘米（以610*610*290的滤网为例），如图5所示。
在本实施例中，通过调整粒子计数器与滤网之间的相对位置、控制粒子计数器的探头对滤网进行扫描，在滤网被拆除之前即可确认是否需要进行清洗，有效提高了检查和更换滤网的效率。
作为可选的实施方式，在步骤S2之后，还包括：调整粒子计数器与待扫描滤网之间的距离。
在本实施例中，由于滤网具有微孔，探头1在移动的过程中，与滤网的距离会产生变化，如图4所示，第三电机431驱动第三皮带432转动，第三皮带432带动传动轴运动，使探头1能够上下运动，从而调节探头1与滤网之间的距离。距离传感器44固定在探头1旁边，实时监测探头与滤网的距离，上传至控制终端，由控制终端控制第三电机431工作，实现探头1与滤网的距离保持在2.5厘米。
作为可选的实施方式，步骤S4包括：每一相邻的扫描路径以1cm的距离相互重叠。
在本实施例中，扫描路径的重叠距离由探头的精度确定。
作为可选的实施方式，步骤S3和/或步骤S4包括：控制粒子计数器以不超过10FPM的速率进行扫描。
在本实施例中，粒子计数器的移动速率不超过10FPM，即0.05m/s。
作为可选的实施方式，方法还包括：当粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
在本实施例中，当检测到超过预设值的粒子数，即判断滤网上的粒子数浓度超标，需要更换清洗。
作为可选的实施方式，预设值为4。
在本实施例中，预设值可以根据实际生产需要进行设置。
本发明实施例还提供了一种自对准滤网扫描设备，如图6所示，包括：
获取模块61，用于获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；
第一调整模块62，用于根据位置信息调整扫描初始点的坐标；
控制模块63，用于控制粒子计数器对待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；
控制模块63还用于控制粒子计数器对待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
作为可选的实施方式，还包括：第二调整模块64，用于调整粒子计数器与待扫描滤网之间的距离。
作为可选的实施方式，还包括：警报模块65，用于当粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
上述自对准滤网扫描设备具体细节可以对应参阅图1至图5所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）、快闪存储器（Flash Memory）、硬盘（Hard Disk Drive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种自对准滤网扫描方法，其特征在于，包括：
获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；
根据所述位置信息调整扫描初始点的坐标；
控制粒子计数器对所述待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；
控制所述粒子计数器对所述待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
2.根据权利要求1所述的自对准滤网扫描方法，其特征在于，在根据所述位置信息调整扫描初始点的坐标之后，还包括：
调整所述粒子计数器与所述待扫描滤网之间的距离。
3.根据权利要求1所述的自对准滤网扫描方法，其特征在于，控制所述粒子计数器对所述待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描，包括：
每一相邻的扫描路径以1cm的距离相互重叠。
4.根据权利要求1所述的自对准滤网扫描方法，其特征在于，控制粒子计数器对所述待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；和/或，
控制所述粒子计数器对所述待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描，包括：
控制所述粒子计数器以不超过10FPM的速率进行扫描。
5.根据权利要求1所述的自对准滤网扫描方法，其特征在于，还包括：
当所述粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
6.根据权利要求5所述的自对准滤网扫描方法，其特征在于，所述预设值为4。
7.一种自对准滤网扫描装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待扫描滤网任意两个对角的位置信息；
第一调整模块，用于根据所述位置信息调整扫描初始点的坐标；
控制模块，用于控制粒子计数器对所述待扫描滤网的边框进行“口”字型扫描；
所述控制模块还用于控制所述粒子计数器对所述待扫描滤网的内部进行“弓”字型扫描。
8.根据权利要求7所述的自对准滤网扫描装置，其特征在于，还包括：第二调整模块，用于调整所述粒子计数器与所述待扫描滤网之间的距离。
9.根据权利要求7所述的自对准滤网扫描装置，其特征在于，还包括：警报模块，用于当所述粒子计数器同时检测到粒子数超过预设值时，发出警报。
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