CN106370571A - 粉尘浓度检测方法、粉尘传感器及过滤网清洗提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉尘浓度检测方法、粉尘传感器及过滤网清洗提醒方法。所述粉尘浓度检测方法包括检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程：通过光探测装置接收光发射装置发出的光经粉尘反射后的光脉冲信号，将所述光脉冲信号转换为电脉冲信号；将所述电脉冲信号转换为数字信号；根据所述数字信号中的脉冲信息确定粉尘在二维图像中的位置坐标；所述二维图像根据粉尘传感器的检测范围确定；比较和确定在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘；统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度。采用本发明，能检测粉尘传感器的表面积尘浓度，进而提高粉尘浓度检测的准确性及粉尘传感器和过滤网清洗提醒的准确性。

Description

粉尘浓度检测方法、粉尘传感器及过滤网清洗提醒方法

技术领域

本发明属于颗粒物浓度处理技术领域，具体地说，是涉及粉尘浓度检测方法及基于该粉尘浓度检测实现粉尘传感器及过滤网清洗提醒的方法。

背景技术

粉尘传感器作为一种空气质量检测传感器，可以通过发射红外线或激光照射空气中的颗粒物，根据被颗粒物散射或反射后的光强信号得到空气中的粉尘浓度，实现对粉尘浓度的检测。

粉尘传感器在长期使用过程中，传感器表面会积攒有粉尘。现有技术中，粉尘传感器在检测粉尘浓度时，所输出的浓度值既包含有积攒在传感器表面的粉尘浓度，也包含有传感器所在空气中的粉尘浓度，浓度检测值难以区分，导致对空气粉尘浓度检测不够准确。

由于粉尘传感器表面因积攒有粉尘而影响空气中粉尘浓度检测的准确性，在使用一段时间后，需要将粉尘传感器拆卸下来清洗或更换。现有技术中，通常采用在传感器的工作时间达到设定时间后，提醒清洗或更换传感器。这种提醒方式不能和传感器实际积尘情况相关联，提醒不准确。

另外，在空调、空气净化器中设置的过滤网，在长时间使用之后也需要进行清洗或更换。现有技术中，通常也是采用在使用时间达到设定时间后，提醒用户进行清洗或更换。同样的，这种提醒方式也不能与过滤网的实际积尘情况相关联，提醒不准确。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种粉尘浓度检测方法，该方法能够检测粉尘传感器的表面积尘浓度，有利于提高粉尘浓度检测的准确性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案来实现：

一种粉尘浓度检测方法，包括检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程，所述检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程包括：

通过光探测装置接收光发射装置发出的光经粉尘反射后的光脉冲信号，并通过所述光探测装置将所述光脉冲信号转换为电脉冲信号；

将所述电脉冲信号转换为数字信号；

根据所述数字信号中的脉冲信息确定粉尘在二维图像中的位置坐标；所述二维图像根据粉尘传感器的检测范围确定；

比较和确定在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘；

统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度。

如上所述的粉尘浓度检测方法，统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度，具体包括：

将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的一个粉尘作为所述二维图像中的一个像素点，统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量，将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量与所述二维图像总像素点数量的比值确定为粉尘传感器表面积尘浓度。

如上所述的粉尘浓度检测方法，还包括利用所述粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程，所述利用所述粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程包括：

将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘作为背景粉尘，获取所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值；

获取实时粉尘传感器中的光探测装置输出的实时电脉冲信号所对应的实时数字信号，根据所述实时数字信号的脉冲信息确定出实时粉尘以及所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值；

将所述实时粉尘与所述背景粉尘作比较，根据所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除所述背景粉尘，将去除所述背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘；

根据所述实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度。

如上所述的粉尘浓度检测方法，将所述实时粉尘与所述背景粉尘作比较，根据所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除所述背景粉尘，将去除所述背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘，具体包括：

判断所述实时粉尘的位置坐标处是否具有所述背景粉尘；

若所述实时粉尘的位置坐标处不具有所述背景粉尘，判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘；

若所述实时粉尘的位置坐标处具有所述背景粉尘，比较所述实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值与背景粉尘的脉冲幅值的大小，在所述实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值大于该位置坐标处的背景粉尘的脉冲幅值时，判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘。

如上所述的粉尘浓度检测方法，根据所述实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度，具体包括：

根据所述实时空气中的粉尘的数量确定空气粉尘浓度。

如上所述的粉尘浓度检测方法，在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘为设定检测时间段内的背景粉尘，所述实时空气中的粉尘为在所述设定检测时间段内的空气中的粉尘。

本发明的目的之二是提供一种粉尘传感器清洗提醒方法，提高提醒准确性。

为实现上述发明目的，本发明提供的粉尘传感器清洗提醒方法采用下述技术方案来实现：

一种粉尘传感器清洗提醒方法，所述方法包括：

确定粉尘传感器表面积尘浓度；

在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒。

如上所述的粉尘传感器清洗提醒方法，所述在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒，具体包括：

在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒；在所述粉尘传感器的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次所述粉尘传感器的清洗提醒；所述粉尘传感器表面积尘浓度越大，所述设定间隔时间越小。

本发明的目的之三是提供一种过滤网清洗提醒方法，提高提醒准确性。

为实现上述发明目的，本发明提供的过滤网清洗提醒方法采用下述技术方案来实现：

一种过滤网清洗提醒方法，所述方法包括：

确定靠近所述过滤网位置处的粉尘传感器的表面积尘浓度；

在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒。

如上所述的过滤网清洗提醒方法，所述在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒，具体包括：

在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒；在所述过滤网的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次所述过滤网的清洗提醒；所述粉尘传感器的表面积尘浓度越大，所述设定间隔时间越小。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的粉尘浓度检测方法中，能够通过二维图像位置坐标不变的方式确定粉尘传感器表面积尘浓度；基于粉尘传感器表面积尘浓度再进行空气中粉尘浓度检测时，能够排除表面积尘对空气中粉尘浓度的影响，有利于提高粉尘浓度检测的准确性。此外，通过确定出粉尘传感器表面积尘浓度，可以准确反映出传感器的积尘情况，可以进一步实现对粉尘传感器清洗提醒及过滤网的清洗提醒，提醒更加准确。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是基于本发明粉尘浓度检测方法的一个实施例的流程图；

图2是基于本发明粉尘浓度检测方法的另一个实施例的流程图；

图3是基于本发明粉尘传感器清洗提醒方法的一个实施例的流程图；

图4是基于本发明过滤网清洗提醒方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为基于本发明粉尘浓度检测方法的一个实施例的流程图，具体来说，是检测粉尘传感器表面积尘浓度的流程图。

如图1所示意，粉尘浓度检测方法包括有检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程，该过程可以采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤11：通过光探测装置接收光发射装置发出的光经粉尘反射后的光脉冲信号，并通过光探测装置将光脉冲信号转换为电脉冲信号，并将电脉冲信号转换为数字信号。

该步骤的具体实现过程可以参考现有技术。

步骤12：根据数字信号中的脉冲信息确定粉尘在二维图像中的位置坐标。

在粉尘传感器位置固定之后，粉尘传感器的检测范围也将确定。然后，根据粉尘传感器的检测范围确定二维图像，预先存储确定的二维图像及图像中每个像素点的位置坐标。

在步骤11获得数字信号之后，根据数字信号中所包含的脉冲信息确定出粉尘在二维图像中的位置坐标。具体来说，可以根据脉冲信息中的脉冲幅值、脉冲宽度等信息确定出是否具有粉尘以及粉尘在粉尘传感器检测范围内的位置，进而，能够确定出检测范围内的粉尘在根据检测范围确定的二维图像中的位置坐标。

步骤13：比较和确定在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘。

粉尘传感器在上电工作后，其内的光探测装置按照粉尘传感器的采样频率周期性输出电脉冲信号，因此，会按照采用频率获取到粉尘传感器所检测的粉尘在二维图像中的位置坐标。预先设置有设定统计时间，而且，该设定统计时间是远大于粉尘传感器采样频率的一个时间值。至少存储有设定统计时间内所确定的每一个粉尘在二维图像中的位置坐标。在设定统计时间到达后，比较并确定在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘。

步骤14：统计在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度。

在该实施例中，将通过二维图像位置坐标不变的方式确定出的粉尘确定为粉尘传感器的表面积尘，不仅能够实现粉尘传感器表面积攒的粉尘的确定，且确定方法准确可行。而且，基于确定出的粉尘传感器表面积尘浓度，可以进一步实现空气中粉尘浓度的准确检测，以及实现粉尘传感器或过滤网等的清洗提醒，具体应用请参考后面实施例的描述。

步骤14中统计在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度，具体包括：将在设定统计时间内位置坐标保持不变的一个粉尘作为二维图像中的一个像素点，统计在设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量，将在设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量与二维图像总像素点数量的比值确定为粉尘传感器表面积尘浓度。

请参见图2，该图所示为基于本发明粉尘浓度检测方法的另一个实施例的流程图，具体来说，是利用粉尘传感器检测空气粉尘浓度的流程图。

如图2所示意，粉尘浓度检测方法包括有利用粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程，而且，该过程基于对粉尘传感器表面积尘浓度的检测来实现。具体而言，该实施例利用粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程可以采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤21：将在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘作为背景粉尘，获取背景粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值。

在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的确定方法可以参考图1实施例来实现。然后，将确定出的这些粉尘作为背景粉尘，也即，将积攒在粉尘传感器表面的粉尘作为背景粉尘。同时，获取背景粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值。

步骤22：获取实时粉尘传感器中的光探测装置输出的实时电脉冲信号所对应的实时数字信号，根据实时数字信号的脉冲信息确定出实时粉尘以及实时粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值。

对空气粉尘浓度的检测为实时检测过程。获取实时粉尘在二维图像中的位置坐标的方法可以参考图1实施例来实现，而实时粉尘的脉冲幅值从实时数字信号中获取。容易理解的是，实时粉尘不仅包括有空气中的粉尘，还包括有粉尘传感器表面积攒的粉尘。

步骤23：将实时粉尘与背景粉尘作比较，根据实时粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和背景粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除背景粉尘，将去除背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘。

由于实时粉尘包括有空气中的粉尘和积攒在粉尘传感器表面的粉尘，那么，将积攒在粉尘传感器表面的粉尘作为背景粉尘，实时粉尘去除背景粉尘之后，剩余的粉尘记为实时空气中的粉尘。

步骤24：根据实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度。

根据实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度的方法可以采用现有粉尘传感器粉尘浓度的计算方法。

采用该图2实施例的方法检测空气中粉尘浓度时，排除了粉尘传感器表面积尘对空气中粉尘浓度的影响，提高了对空气中粉尘浓度检测的准确性。

步骤23中，将实时粉尘与背景粉尘作比较，根据实时粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和背景粉尘在二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除背景粉尘，将去除背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘，具体包括：

判断实时粉尘的位置坐标处是否具有背景粉尘；

若实时粉尘的位置坐标处不具有背景粉尘，那么，该位置坐标处的实时粉尘为空气中的粉尘，则判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘；

若实时粉尘的位置坐标处具有背景粉尘，那么，该位置坐标处的实时粉尘可能全部是背景粉尘，还可能包括有背景粉尘和空气中的粉尘。那么，需要比较实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值与背景粉尘的脉冲幅值的大小。如果实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值大于该位置坐标处的背景粉尘的脉冲幅值时，表明此位置坐标处的实时粉尘不仅包括有背景粉尘，还包括有空气中的粉尘，因此，判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘。当然，如果实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值不大于该位置坐标处的背景粉尘的脉冲幅值，表明该位置坐标处不具有实时空气中的粉尘。

考虑到粉尘传感器表面积尘是随着时间的变化而不断变化的，因而，上述的背景粉尘也是变化的。为提高检测精度，在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘作为设定检测时间段内的背景粉尘，而且，基于该背景粉尘进行空气粉尘浓度检测时的实时空气中的粉尘为在该设定检测时间段内的空气中的粉尘。如果超出了设定检测时间，其所对应的背景粉尘也需要进行更新。

请参见图3，该图所示为基于本发明粉尘传感器清洗提醒方法的一个实施例的流程图。

如图3所示意，该实施例实现粉尘传感器清洗提醒的方法可以采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤31：确定粉尘传感器表面积尘浓度。

具体实现方法可参考图1实施例。

步骤32：在粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒。

预先设置有设定表面积尘浓度阈值，该阈值是反映粉尘传感器表面积尘浓度是否达到需要清洗的浓度的一个判定值。在步骤31确定出粉尘传感器表面积尘浓度之后，与设定表面积尘浓度阈值作比较，如果粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值，表明粉尘传感器需要清洗，则发出粉尘传感器的清洗提醒。提醒方式可以采用移动终端APP提醒、产品显示屏提醒、蜂鸣器报警等方式。

由于粉尘传感器表面积尘浓度可以准确反映出传感器表面的积尘情况，因此，通过粉尘传感器表面积尘浓度作为粉尘传感器清洗提醒的判定参数，判定准确，清洗提醒更加精确、可行。

作为优选的实施方式，在粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒，具体包括：在粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒；在粉尘传感器的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次粉尘传感器的清洗提醒；且粉尘传感器表面积尘浓度越大，设定间隔时间越小。也即，粉尘传感器表面积尘浓度越大，提醒越频繁，反之亦然。

请参见图4，该图所示为基于本发明过滤网清洗提醒方法的一个实施例的流程图，具体来说，是通过粉尘传感器表面积尘浓度反映过滤网积尘状况而进行过滤网清洗提醒的一个实施例。

如图4所示意，该实施例实现过滤网清洗提醒的方法可以采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤41：确定靠近过滤网位置处的粉尘传感器的表面积尘浓度。

在过滤网附近预先设置有粉尘传感器，例如，在过滤网的迎风侧和/或背风侧设置粉尘传感器。作为优选的实施方式，粉尘传感器设置在过滤网的背风侧。在背风侧设置粉尘传感器，空气中的大颗粒被过滤网滤除，避免了大颗粒对粉尘传感器检测粉尘浓度的影响。确定该粉尘传感器的表面积尘浓度的方法可参考图1实施例。

步骤42：在粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒。

预先设置有设定表面积尘浓度阈值，该阈值是反映粉尘传感器附近的过滤网是否达到需要清洗的浓度的一个判定值。在步骤41确定出粉尘传感器表面积尘浓度之后，与设定表面积尘浓度阈值作比较，如果粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值，表明粉尘传感器附近的过滤网需要清洗，则发出过滤网的清洗提醒。提醒方式可以采用移动终端APP提醒、产品显示屏提醒、蜂鸣器报警等方式。

由于粉尘传感器表面积尘浓度可以准确反映出传感器表面的积尘情况，而传感器表面的积尘情况能够反映出其附近的过滤网的积尘浓度，因此，通过粉尘传感器表面积尘浓度作为过滤网清洗提醒的判定参数，判定准确，清洗提醒更加精确、可行。

作为优选的实施方式，在粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒，具体包括：

在粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒；在过滤网的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次过滤网的清洗提醒；且粉尘传感器的表面积尘浓度越大，所述设定间隔时间越小。也即，粉尘传感器表面积尘浓度越大，提醒越频繁，反之亦然。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种粉尘浓度检测方法，其特征在于，包括检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程，所述检测粉尘传感器表面积尘浓度的过程包括：

通过光探测装置接收光发射装置发出的光经粉尘反射后的光脉冲信号，并通过所述光探测装置将所述光脉冲信号转换为电脉冲信号；

将所述电脉冲信号转换为数字信号；

根据所述数字信号中的脉冲信息确定粉尘在二维图像中的位置坐标；所述二维图像根据粉尘传感器的检测范围确定；

比较和确定在设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘；

统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度。

2.根据权利要求1所述的粉尘浓度检测方法，其特征在于，统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘的数量，确定粉尘传感器表面积尘浓度，具体包括：

将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的一个粉尘作为所述二维图像中的一个像素点，统计在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量，将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的所有粉尘的数量所对应的像素点数量与所述二维图像总像素点数量的比值确定为粉尘传感器表面积尘浓度。

3.根据权利要求1或2所述的粉尘浓度检测方法，其特征在于，还包括利用所述粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程，所述利用所述粉尘传感器检测空气粉尘浓度的过程包括：

将在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘作为背景粉尘，获取所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值；

获取实时粉尘传感器中的光探测装置输出的实时电脉冲信号所对应的实时数字信号，根据所述实时数字信号的脉冲信息确定出实时粉尘以及所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值；

将所述实时粉尘与所述背景粉尘作比较，根据所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除所述背景粉尘，将去除所述背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘；

根据所述实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度。

4.根据权利要求3所述的粉尘浓度检测方法，其特征在于，将所述实时粉尘与所述背景粉尘作比较，根据所述实时粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值和所述背景粉尘在所述二维图像中的位置坐标及脉冲幅值去除所述背景粉尘，将去除所述背景粉尘的剩余粉尘作为实时空气中的粉尘，具体包括：

判断所述实时粉尘的位置坐标处是否具有所述背景粉尘；

若所述实时粉尘的位置坐标处不具有所述背景粉尘，判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘；

若所述实时粉尘的位置坐标处具有所述背景粉尘，比较所述实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值与背景粉尘的脉冲幅值的大小，在所述实时粉尘的位置坐标处的实时粉尘的脉冲幅值大于该位置坐标处的背景粉尘的脉冲幅值时，判定该位置坐标处具有实时空气中的粉尘。

5.根据权利要求4所述的粉尘浓度检测方法，其特征在于，根据所述实时空气中的粉尘确定空气粉尘浓度，具体包括：

根据所述实时空气中的粉尘的数量确定空气粉尘浓度。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的粉尘浓度检测方法，其特征在于，在所述设定统计时间内位置坐标保持不变的粉尘为设定检测时间段内的背景粉尘，所述实时空气中的粉尘为在所述设定检测时间段内的空气中的粉尘。

7.一种粉尘传感器清洗提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

采用上述权利要求1或2中任一项所述的粉尘浓度检测方法确定粉尘传感器表面积尘浓度；

在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒。

8.根据权利要求7所述的粉尘传感器清洗提醒方法，其特征在于，所述在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒，具体包括：

在所述粉尘传感器表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出粉尘传感器的清洗提醒；在所述粉尘传感器的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次所述粉尘传感器的清洗提醒；所述粉尘传感器表面积尘浓度越大，所述设定间隔时间越小。

9.一种过滤网清洗提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

采用上述权利要求1或2中任一项所述的粉尘浓度检测方法确定靠近所述过滤网位置处的粉尘传感器的表面积尘浓度；

在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒。

10.根据权利要求9所述的过滤网清洗提醒方法，其特征在于，所述在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒，具体包括：

在所述粉尘传感器的表面积尘浓度大于设定表面积尘浓度阈值时，发出过滤网的清洗提醒；在所述过滤网的清洗提醒未得到响应之前，每间隔设定间隔时间再发出一次所述过滤网的清洗提醒；所述粉尘传感器的表面积尘浓度越大，所述设定间隔时间越小。