CN110174283A - 一种土壤环境监测用土壤取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤环境监测用土壤取样装置，包括移动底座本体，所述移动底座本体的下方四角处设有滚轮固定架，所述滚轮固定架上设有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮，所述通过滚轮转动带动移动底座本体移动，所述移动底座本体的下方设有驱动装置，所述通过驱动装置驱动滚轮通过滚轮在滚轮固定架上转动，所述移动底座本体上设有角度旋转调节机构，所述通过角度旋转调节机构进行旋转来调节角度，所述移动底座本体上设有锤击钻进机构，所述通过锤击钻进机构进行土壤取样，所述移动底座本体上设有取样提出机构，所述通过取样提出机构将土壤取出，所述移动底座本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及土壤取样设备技术领域，特别是一种土壤环境监测用土壤取样装置。
背景技术
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，有时为了了解土壤的污染程度，需要对不同深度的土壤进行检测，以了解污染物在土壤中沿纵深方向上的分布情况。
传统的土壤取样装置，例如专利号CN108801681A，专利名称为一种环境检测用土壤取样装置，结构是通过在竖杆的外壁设置锁紧块，能够在弧形板闭合插入土中到达指定深度的土层后，拧开锁紧块并下压把手使弧形板在连接杆的作用下打开并对土层中的土壤进行取土，取出时在连接杆的作用下使弧形板闭合，能够有效的防止取出取样筒时土壤掉落混淆影响土壤检测的准确性的情况发生。
然而，这种结构在使用时有个弊端，此装置通过将取样筒下降进行取样，在插入土中时需要打开弧形板进行取土，但是在遇到较硬的土层或者石头时弧形板很容易打不开，无法对土壤进行取土，取样工作效率低，工作强度较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种土壤环境监测用土壤取样装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种土壤环境监测用土壤取样装置，包括移动底座本体，所述移动底座本体放置在地面上，所述移动底座本体的下方四角处设有滚轮固定架，所述滚轮固定架上设有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮，所述通过滚轮转动带动移动底座本体移动，所述移动底座本体的下方设有驱动装置，所述通过驱动装置驱动滚轮通过滚轮在滚轮固定架上转动，所述移动底座本体上设有角度旋转调节机构，所述通过角度旋转调节机构进行旋转来调节角度，所述移动底座本体上设有锤击钻进机构，所述通过锤击钻进机构进行土壤取样，所述移动底座本体上设有取样提出机构，所述通过取样提出机构将土壤取出，所述移动底座本体上设有控制器。
所述角度旋转调节机构包括固定安装在移动底座本体上方设有固定底座，固定底座上设有旋转固定座，旋转固定座和固定底座固定连接，旋转固定座上设有旋转轴承，旋转轴承和旋转固定座活动连接，移动底座本体上设有电机固定箱，电机固定箱和移动底座本体固定连接，电机固定箱内设有小型旋转电机一，小型旋转电机一和电机固定箱固定连接，小型旋转电机一的旋转端上设有联轴器一，联轴器一上设有固定轴承一，固定轴承一伸出电机固定箱，固定轴承一和旋转轴承之间设有旋转驱动轴，旋转驱动轴上设有旋转固定板。
所述锤击钻进机构包括固定安装在旋转固定板上方设有匚型固定滑杆，匚型固定滑杆上设有两个步进电机，步进电机和匚型固定滑杆滑动连接，步进电机上设有连接器一，连接器一和步进电机固定连接，连接器一上设有连接器二，连接器二和连接器一之间设有减震基座，连接器二和连接器一之间设有减震弹簧，减震弹簧套装在减震基座上，两个连接器二之间设有锤击固定箱，锤击固定箱和连接器二固定连接，锤击固定箱内设有液压油缸，液压油缸和锤击固定箱固定连接，液压油缸上设有双向电磁阀，双向电磁阀和液压油缸固定连接，液压油缸内设有竖向移动的活塞，活塞的下方设有竖向立柱，竖向立柱和活塞固定连接，竖向立柱伸出液压油缸，锤击固定箱内设有竖向滑道，竖向立柱和竖向滑道滑动连接，竖向立柱的下方设有锤击块。
所述取样提出机构包括固定安装在旋转固定板上的两个横向固定板，横向固定板的上方设有伸缩端向上的液压伸缩杆一，液压伸缩杆一和横向固定板固定连接，液压伸缩杆一上设有电机放置箱，电机放置箱和液压伸缩杆一的伸缩端活动连接，电机放置箱内设有小型旋转电机二，小型旋转电机二和电机放置箱固定连接，小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器二，联轴器二上设有固定轴承二，固定轴承二上设有螺纹连接器，螺纹连接器和固定轴承二固定连接。
所述移动底座本体上设有固定放置箱，固定放置箱内设有土壤取样管，土壤取样管内设有取样套管，取样套管和土壤取样管活动连接，土壤取样管的一端设有螺纹固定环，土壤取样管的另一端设有螺纹杆，螺纹杆和土壤取样管固定连接，螺纹杆上设有锤击连接器，锤击连接器和螺纹杆螺纹连接，螺纹杆和螺纹连接器螺纹连接。
所述旋转固定板的下方设有旋转销轴一，旋转销轴一和旋转固定板固定连接，移动底座本体的上方设有旋转销轴二，旋转销轴二和移动底座本体固定连接，旋转销轴二和旋转销轴一之间设有液压伸缩杆二。
所述横向固定板上设有液压伸缩缸，液压伸缩缸上设有弧形固定器，弧形固定器和液压伸缩缸的伸缩端固定连接。
所述旋转固定板和旋转驱动轴之间设有固定连接轴。
利用本发明的技术方案制作的一种土壤环境监测用土壤取样装置，在取样时将土壤取样管放置在弧形固定器之间，通过液压伸缩缸驱动弧形固定器对土壤取样管进行固定，通过小型旋转电机一驱动旋转驱动轴转动调节锤击固定箱的角度，通过步进电机和液压油缸对土壤取样管进行锤击，土壤取样管进行土里进行取样，通过小型旋转电机二和液压伸缩杆一的配合将土壤取样管取出，取样工作效率高，工作强度小，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种土壤环境监测用土壤取样装置的结构示意图；
图2是本发明所述角度旋转调节机构的俯视图；
图3是本发明所述锤击钻进机构的结构示意图；
图4是本发明所述取样提出机构的结构示意图；
图5是本发明所述移动底座本体的局部示意图；
图中，1、移动底座本体；2、滚轮固定架；3、滚轮轴；4、滚轮；5、控制器；6、固定底座；7、旋转固定座；8、旋转轴承；9、电机固定箱；10、小型旋转电机一；11、联轴器一；12、固定轴承一；13、旋转驱动轴；14、旋转固定板；15、匚型固定滑杆；16、步进电机；17、连接器一；18、连接器二；19、减震基座；20、减震弹簧；21、锤击固定箱；22、液压油缸；23、双向电磁阀；24、活塞；25、竖向立柱；26、竖向滑道；27、锤击块；28、横向固定板；29、液压伸缩杆一；30、电机放置箱；31、小型旋转电机二；32、联轴器二；33、固定轴承二；34、螺纹连接器；35、固定放置箱；36、土壤取样管；37、取样套管；38、螺纹固定环；39、螺纹杆；40、锤击连接器；41、旋转销轴一；42、旋转销轴二；43、液压伸缩杆二；44、液压伸缩缸；45、弧形固定器；46、固定连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，在对土壤进行取样时，启动驱动装置，滚轮4通过滚轮轴3在滚轮固定架2上转动，移动底座本体1移动，在移动底座本体1移动到取样位置后启动小型旋转电机一10，小型旋转电机一10的旋转端转动带动联轴器一11转动，联轴器一11带动固定轴承一12和旋转驱动轴13转动，旋转驱动轴13通过旋转轴承8在旋转固定座7上转动，旋转驱动轴13通过固定连接轴46带动旋转固定板14转动调节角度，同时液压伸缩杆二43启动，液压伸缩杆二43的伸缩端伸进，液压伸缩杆二43在旋转销轴二42和旋转销轴一41上移动，在调节到位置后液压伸缩杆二43的伸缩端停止伸进，通过液压伸缩杆二43对旋转固定板14进行固定，角度调节方便，适合复杂的地形进行取样。
第二步，工作人员从固定放置箱35内取出土壤取样管36放置在两个弧形固定器45之间，启动液压伸缩缸44，液压伸缩缸44的伸缩端伸进带动弧形固定器45移动，通过弧形固定器45对土壤取样管36进行固定，启动步进电机16，步进电机16在匚型固定滑杆15上向下移动，步进电机16带动锤击固定箱21向下移动，将竖向滑道26和锤击连接器40连接，双向电磁阀23启动，活塞24在液压油缸22内向上移动，活塞24带动竖向立柱25和锤击块27向上移动，在移动到最顶端时双向电磁阀23关闭，活塞24带动竖向立柱25和锤击块27迅速向下移动，通过锤击连接器40对土壤取样管36进行锤击，将土壤取样管36进入土里，在锤击时通过减震弹簧20和减震基座19起到减震的作用，防止在受力较大时装置产生损伤，提高了设备的使用寿命。
第三步，在土壤取样管36进入土里完成取样后，将电机放置箱30移动到土壤取样管36的上方，同时将锤击连接器40从螺纹杆39上取下，启动小型旋转电机二31，小型旋转电机二31的旋转端带动联轴器二32转动，联轴器二32带动固定轴承二33和螺纹连接器34转动，通过转动螺纹连接器34和螺纹杆39连接，在连接好后液压伸缩杆一29启动，液压伸缩杆一29的伸缩端伸进带动小型旋转电机二31向上移动将土壤取样管36从土里取出，土壤取样管36在土里取出后工作人员将螺纹连接器34和螺纹杆39断开连接，工作人员将螺纹固定环38从土壤取样管36内取出，将取样套管37从土壤取样管36内取出，完成土壤取样，取样工作效率高，工作强度小，提高了工作效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种土壤环境监测用土壤取样装置，包括移动底座本体(1)，其特征在于，所述移动底座本体(1)放置在地面上，所述移动底座本体(1)的下方四角处设有滚轮固定架(2)，所述滚轮固定架(2)上设有滚轮轴(3)，所述滚轮轴(3)上设有滚轮(4)，所述通过滚轮(4)转动带动移动底座本体(1)移动，所述移动底座本体(1)的下方设有驱动装置，所述通过驱动装置驱动滚轮(4)通过滚轮(3)在滚轮固定架(2)上转动，所述移动底座本体(1)上设有角度旋转调节机构，所述通过角度旋转调节机构进行旋转来调节角度，所述移动底座本体(1)上设有锤击钻进机构，所述通过锤击钻进机构进行土壤取样，所述移动底座本体(1)上设有取样提出机构，所述通过取样提出机构将土壤取出，所述移动底座本体(1)上设有控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置,其特征在于，所述角度旋转调节机构包括固定安装在移动底座本体(1)上方设有固定底座(6)，固定底座(6)上设有旋转固定座(7)，旋转固定座(7)和固定底座(6)固定连接，旋转固定座(7)上设有旋转轴承(8)，旋转轴承(8)和旋转固定座(7)活动连接，移动底座本体(1)上设有电机固定箱(9)，电机固定箱(9)和移动底座本体(1)固定连接，电机固定箱(9)内设有小型旋转电机一(10)，小型旋转电机一(10)和电机固定箱(9)固定连接，小型旋转电机一(10)的旋转端上设有联轴器一(11)，联轴器一(11)上设有固定轴承一(12)，固定轴承一(12)伸出电机固定箱(9)，固定轴承一(12)和旋转轴承(8)之间设有旋转驱动轴(13)，旋转驱动轴(13)上设有旋转固定板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述锤击钻进机构包括固定安装在旋转固定板(14)上方设有匚型固定滑杆(15)，匚型固定滑杆(15)上设有两个步进电机(16)，步进电机(16)和匚型固定滑杆(15)滑动连接，步进电机(16)上设有连接器一(17)，连接器一(17)和步进电机(16)固定连接，连接器一(17)上设有连接器二(18)，连接器二(18)和连接器一(17)之间设有减震基座(19)，连接器二(18)和连接器一(17)之间设有减震弹簧(20)，减震弹簧(20)套装在减震基座(19)上，两个连接器二(18)之间设有锤击固定箱(21)，锤击固定箱(21)和连接器二(18)固定连接，锤击固定箱(21)内设有液压油缸(22)，液压油缸(22)和锤击固定箱(21)固定连接，液压油缸(22)上设有双向电磁阀(23)，双向电磁阀(23)和液压油缸(22)固定连接，液压油缸(22)内设有竖向移动的活塞(24)，活塞(24)的下方设有竖向立柱(25)，竖向立柱(25)和活塞(24)固定连接，竖向立柱(25)伸出液压油缸(22)，锤击固定箱(21)内设有竖向滑道(26)，竖向立柱(25)和竖向滑道(26)滑动连接，竖向立柱(25)的下方设有锤击块(27)。
4.根据权利要求1所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述取样提出机构包括固定安装在旋转固定板(14)上的两个横向固定板(28)，横向固定板(28)的上方设有伸缩端向上的液压伸缩杆一(29)，液压伸缩杆一(29)和横向固定板(28)固定连接，液压伸缩杆一(29)上设有电机放置箱(30)，电机放置箱(30)和液压伸缩杆一(29)的伸缩端活动连接，电机放置箱(30)内设有小型旋转电机二(31)，小型旋转电机二(31)和电机放置箱(30)固定连接，小型旋转电机二(31)的旋转端上设有联轴器二(32)，联轴器二(32)上设有固定轴承二(33)，固定轴承二(33)上设有螺纹连接器(34)，螺纹连接器(34)和固定轴承二(33)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述移动底座本体(1)上设有固定放置箱(35)，固定放置箱(35)内设有土壤取样管(36)，土壤取样管(36)内设有取样套管(37)，取样套管(37)和土壤取样管(36)活动连接，土壤取样管(36)的一端设有螺纹固定环(38)，土壤取样管(36)的另一端设有螺纹杆(39)，螺纹杆(39)和土壤取样管(36)固定连接，螺纹杆(39)上设有锤击连接器(40)，锤击连接器(40)和螺纹杆(39)螺纹连接，螺纹杆(39)和螺纹连接器(34)螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述旋转固定板(14)的下方设有旋转销轴一(41)，旋转销轴一(41)和旋转固定板(14)固定连接，移动底座本体(1)的上方设有旋转销轴二(42)，旋转销轴二(42)和移动底座本体(1)固定连接，旋转销轴二(42)和旋转销轴一(41)之间设有液压伸缩杆二(43)。
7.根据权利要求4所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述横向固定板(28)上设有液压伸缩缸(44)，液压伸缩缸(44)上设有弧形固定器(45)，弧形固定器(45)和液压伸缩缸(44)的伸缩端固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种土壤环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述旋转固定板(14)和旋转驱动轴(13)之间设有固定连接轴(46)。
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| CN201910444728.6A CN110174283A (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种土壤环境监测用土壤取样装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112146924A (zh) * | 2020-11-04 | 2020-12-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法 |
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2019
- 2019-05-27 CN CN201910444728.6A patent/CN110174283A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112146924A (zh) * | 2020-11-04 | 2020-12-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法 |
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