CN207033344U - 两用型水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了两用型水平定向钻机，包括钻机本体、桅杆总成和底盘总成，其特征在于：所述钻机本体以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方；所述桅杆总成安装在底盘总成上方，并能够调整其相对底盘总成的上下角度，所述底盘总成下方设置有行走装置。该水平定向钻机集可行走式水平定向钻机和小型坑道钻机于一体，并且在保证钻孔能力的前提下，钻机整体的结构更加紧凑、尺寸更小，从而提高了在狭小空间内的施工能力。

Description

两用型水平定向钻机

技术领域

本实用新型涉及一种定向钻机，尤其是涉及两用型水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中。

但是在城市街道两旁或者一些狭窄的场所，进行短距离的管道穿越施工，即便是小型的水平定向钻机也无法布置，只能依赖专用的坑道钻机，因此施工方需要根据使用场合的不同购置多台不同的钻机，大大的提高了施工成本；而且在使用坑道钻机进行施工时，还需要其他运输车辆和起重机进行配合才能完成安装和施工，这也增加了施工成本并影响了工作效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供两用型水平定向钻机，该水平定向钻机集可行走式水平定向钻机和小型坑道钻机于一体，并且在保证钻孔能力的前提下，钻机整体的结构更加紧凑、尺寸更小，从而能够在狭小空间内进行施工。

本实用新型的技术方案是：两用型水平定向钻机，包括钻机本体、桅杆总成和底盘总成，所述钻机本体以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方；所述桅杆总成安装在底盘总成上方，并能够调整其相对底盘总成的上下角度，所述底盘总成下方设置有行走装置。

进一步，所述钻机本体包括钻机架、动力头以及夹持器，所述钻机架以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方，所述钻机架上方设置有用于安装动力头和夹持器的滑轨，所述动力头和钻机架之间还设置有推拉装置，所述推拉装置能够驱动动力头在滑轨上移动。

进一步，所述钻机架和底盘总成上设置有用于将两者定位并固定的定位装置。

进一步，所述定位装置包括上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板分别安装在钻机架下侧和底盘总成上侧，所述上定位板和下定位板开设有位置相对的定位销孔。

进一步，所述推拉装置包括齿条、齿轮以及推拉驱动装置，所述齿条安装在钻机架内，所述齿轮安装在动力头下部并与齿条相啮合，所述推拉驱动装置安装在动力头上并驱动齿轮旋转。

优选的，所述推拉驱动装置采用液压马达。

进一步，所述夹持器包括夹持器座、以及安装在夹持器座上的卸扣油缸、夹持油缸和卡瓦座，所述夹持器座通过锁紧装置安装在滑轨上，所述夹持油缸对称设置在夹持器座两侧，所述卡瓦座为U型结构并安装在夹持器座内，其两侧分别与夹持油缸前端相连；所述卸扣油缸一端与卡瓦座一侧上部铰接，其另一端与卡瓦座另一侧上部通过锁紧螺栓相连。

进一步，所述钻机架的前后两侧分别设置有用于固定钻机本体的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和/或第二挡板为可伸缩式挡板。

进一步，所述可伸缩式挡板包括滑杆和挡板，所述滑杆一端以可以滑动的方式安装在钻机架内，另一端伸出钻机架并与挡块相连，所述滑杆与钻机架之间还设置有锁紧装置。

进一步，所述钻机架上还安装有操作平台，所述操作平台能够进行前后倾角的调整。

进一步，所述操作平台包括操作架和设置在操作架上方的操作装置，所述操作架下端中心与钻机架铰接相连，钻机架在铰接点两侧对称的设置有两个弧形槽，所述操作架下端设置有两个穿过弧形槽的固定螺栓。

进一步，所述桅杆总成包括桅杆和安装在桅杆上的动力装置，所述桅杆后部与底盘总成相铰接，所述桅杆中部通过升降油缸与底盘总成相连，所述动力装置用于驱动升降油缸和行走装置的动作。

进一步，还设置有前锚幢和后锚桩，所述后锚桩设置在底板总成的后部，所述前锚幢设置在桅杆总成的前部。

进一步，所述底盘总成后侧设置有起重装置。

进一步，所述行走装置为安装在底盘总成下方的履带式行走装置或轮式行走装置。

优选的，所述履带式行走装置为橡胶履带式行走装置。

本实用新型的有益效果：

1、在本实用新型中，钻机架与底盘总成采用分体式设计，并在底盘总成上设置有起重装置，整台钻机可以灵活移动，当需要在坑道、孔洞等狭小空间进行钻孔施工时，可以利用起重装置将钻机本体和钻机架下放到坑道中进行施工，同时该起重装置也可用于吊装其他钻具以方便施工，因此本实用新型可以实现普通的水平定向钻以及坑道钻机两种功能；

2、在本实用新型中，采用齿轮齿条传动的方式对动力头在钻机架上的位置进行推拉，由于齿轮齿条传动的结构紧凑，在钻架长度相等的情况下，运动行程要大于传统的液压油缸推拉，从而在动力头行程相同的情况下可以缩短钻机架的长度，并且可以可以极大地提高施工效率；

3、在本实用新型中，把桅杆的升降油缸放在前端，而把与底盘总成的铰接点设置在后段，这样极大地缩短了桅杆的长度，从而也缩小钻机的总长度，同时方便钻进时入射角的调整，从而方便钻机在狭小空间内施工；

4、在本实用新型中，将卸扣油缸置于夹持器的上方，这样既避免了坑道钻机侧面和别的结构干涉，同时方便操作者观察卸扣状况，同时减小了夹持器的宽度尺寸以及坑道钻机的宽度尺寸；现有的水平定向钻机夹持器的卸扣油缸都是装在侧面。

5、在本实用新型中，在底盘总成上设置有行走装置，具有移动灵活、能够适应多种工作环境的特点；

6、在本实用新型中，在钻机架前后设置有第一挡板和第二挡板，当钻机本体和钻机架被放入坑道中进行施工时，可以快速将钻机架固定在坑道内，以保证钻孔施工的稳定性和准确性。

7、在本实用新型中，在钻机架上设置有前后倾角可调的操作平台，当需要调节钻机架来调整钻机的入射角度时，通过调节操作平台与钻机架的前后倾角可以保持操作平台不会倾斜，从而保证操作人员在操作平台上的舒适性和安全性。

附图说明

图1—为本实用新型一种自卸式两用水平定向钻机的结构示意图；

图2—为本实用新型中操作平台、钻机本体和钻机架的安装结构示意图；

图3—为本实用新型中钻机架的俯视结构示意图；

图4—位本实用新型中动力头的安装机构示意图；

图5—为本实用新型中夹持器的结构示意图；

图6—为本实用新型中操作平台未调整前的安装结构示意图；

图7—为本实用新型中操作平台调整后的安装结构示意图。

图中：1—钻机本体，11—动力头、111—齿条、112—齿轮、113—液压马达；

12—操作平台、121—操作装置、122—操作架、123—固定螺栓、124—螺母、125—中心定位螺钉；13—夹持器、131—卸扣油缸、132—卡瓦座、133—锁紧螺栓、134—夹持油缸、135—夹持器座；14—钻机架、141—滑轨、142—上定位板、143—定位销孔、144—弧形槽；15—第一挡板、151—滑杆、152—挡块；

16—第二挡板；

2—桅杆总成，21—前锚桩、22—桅杆、23—升降油缸、24—动力装置；

3—底盘总成，31—橡胶履带式行走装置、32—后锚桩、33—起重装置。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：两用型水平定向钻机，包括钻机本体1、桅杆22总成2和底盘总成3，所述钻机本体1以可拆卸的方式安装在桅杆22总成2上方；所述桅杆22总成2安装在底盘总成3上方，并能够调整其相对底盘总成3的上下角度，所述底盘总成3下方设置有橡胶履带式行走装置31，所述底盘总成3后侧设置有起重装置33和后锚桩，所述桅杆22总成2的前部设置有前锚幢。

所述钻机本体1包括钻机架14、动力头11以及夹持器13，所述钻机架14以可拆卸的方式安装在桅杆22总成2上方，所述钻机架14上方设置有用于安装动力头11和夹持器13的滑轨141，所述动力头11和钻机架14之间还设置有推拉装置，所述推拉装置能够驱动动力头11在滑轨141上移动。

所述钻机架14和底盘总成3上设置有用于将两者定位并固定的定位装置；所述定位装置包括上定位板142和下定位板，所述上定位板142和下定位板分别安装在钻机架14下侧和底盘总成3上侧，所述上定位板142和下定位板开设有位置相对的定位销孔142。

具体的，在安装钻机本体1时，首先，通过起重装置33将钻机本体1放置在底盘总成3上，然后，将钻机架14与底盘总成3上的上定位板142和下定位板上的定位销孔142对齐，再将定位销插入定位销孔142进行定位固定，即可完成钻机架14与底盘总成3的定位和固定；在拆卸钻机本体1时，只需拔下定位销，即可通过起重装置33将钻机本体1掉离底盘总成3。

所述推拉装置包括齿条111、齿轮112以及液压马达113，所述齿条111安装在钻机架14内，所述齿轮112安装在动力头11下部并与齿条111相啮合，所述液压马达113安装在动力头11上并驱动齿轮112旋转。由于齿轮112齿条111传动的结构紧凑，在钻架长度相等的情况下，运动行程要大于传统的液压油缸推拉，从而在动力头11行程相同的情况下可以缩短钻机架14的长度。

所述夹持器13包括夹持器13座、以及安装在夹持器13座上的卸扣油缸131、夹持油缸134和卡瓦座132，所述夹持器13座通过锁紧装置安装在滑轨141上，所述夹持油缸134对称设置在夹持器13座两侧，所述卡瓦座132为U型结构并安装在夹持器13座内，其两侧分别与夹持油缸134前端相连；所述卸扣油缸131一端与卡瓦座132一侧上部铰接，其另一端与卡瓦座132另一侧上部通过锁紧螺栓133相连。

所述钻机架14的前后两侧分别设置有用于固定钻机本体1的第一挡板15和第二挡板16，所述第一挡板15为可伸缩式挡板；所述可伸缩式挡板包括滑杆151和挡板，所述滑杆151一端以可以滑动的方式安装在钻机架14内，另一端伸出钻机架14并与挡块152相连，所述滑杆151与钻机架14之间还设置有锁紧装置。

具体的，当钻机本体1和钻机架14被放入坑道中进行施工时，首先将第二挡板16紧密的贴合在坑道一侧的壁面上，然后将第一挡板15的滑杆151向外拉出使得挡块152与坑道另一侧壁面相贴合，并通过锁紧装置使滑杆151固定在滑轨141上，从而使得钻机本体1能够快速的被固定在坑道内，以保证钻孔施工的稳定性和准确性。

所述钻机架14上还安装有能够进行前后倾角调整的操作平台12，所述操作平台12包括操作架122和设置在操作架122上方的操作装置121，所述操作架122下端中心与钻机架14铰接相连，钻机架14在铰接点两侧对称的设置有两个弧形槽144，所述操作架122下端设置有两个穿过弧形槽144的固定螺栓123。

具体的，在进行施工时，经常需要调节钻机架14来调整钻机的入射角度时，操作平台12也会随着倾斜，进而影响操作人员在操作平台12上进行站立和操作，而通过调节操作平台12与钻机架14的前后倾角可以保持操作平台12不会倾斜，从而保证操作人员在操作平台12上的舒适性和安全性。

所述桅杆22总成2包括桅杆22和安装在桅杆22上的动力装置24，所述桅杆22后部与底盘总成3相铰接，所述桅杆22中部通过升降油缸23与底盘总成3相连，所述动力装置24用于驱动升降油缸23和行走装置31的动作。把桅杆22的升降油缸23放在前端，而把与底盘总成3的铰接点设置在后段，这样极大地缩短了桅杆22的长度，在缩小钻机总长度的同时也方便入射角的调整，从而方便钻机在狭小空间内施工；

本实用新型的原理和使用实用说明：

本实用新型的两用型水平定向钻机集可行走式水平定向钻机和小型坑道钻机于一体，在地面上使用时，通过橡胶履带式行走装置31可以带动钻机自由移动，当需要在坑道、孔洞等狭小空间进行钻孔施工时，可以利用起重装置33将钻机本体1和钻机架14下放到坑道中进行施工，同时该起重装置33也可用于吊装其他工具以方便施工，因此本实用新型可以实现普通的水平定向钻以及坑道钻机两种功能。

上述所有实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.两用型水平定向钻机，包括钻机本体、桅杆总成和底盘总成，其特征在于：所述钻机本体以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方；所述桅杆总成安装在底盘总成上方，并能够调整其相对底盘总成的上下角度，所述底盘总成下方设置有行走装置。

2.如权利要求1所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述钻机本体包括钻机架、动力头以及夹持器，所述钻机架以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方，所述钻机架上方设置有用于安装动力头和夹持器的滑轨，所述动力头和钻机架之间还设置有推拉装置，所述推拉装置能够驱动动力头在滑轨上移动。

3.如权利要求2所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述钻机架和底盘总成上设置有用于将两者定位并固定的定位装置；所述定位装置包括分别安装在钻机架下侧和底盘总成上侧的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板开设有位置相对的定位销孔。

4.如权利要求2所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述推拉装置包括齿条、齿轮以及推拉驱动装置，所述齿条安装在钻机架内，所述齿轮安装在动力头下部并与齿条相啮合，所述推拉驱动装置安装在动力头上并驱动齿轮旋转。

5.如权利要求2所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述夹持器包括夹持器座、以及安装在夹持器座上的卸扣油缸、夹持油缸和卡瓦座，所述夹持器座通过锁紧装置安装在滑轨上，所述夹持油缸对称设置在夹持器座两侧，所述卡瓦座为U型结构并安装在夹持器座内，其两侧分别与夹持油缸前端相连；所述卸扣油缸一端与卡瓦座一侧上部铰接，其另一端与卡瓦座另一侧上部通过锁紧螺栓相连。

6.如权利要求2~5任一项所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述钻机架的前后两侧分别设置有用于固定钻机本体的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和/或第二挡板为可伸缩式挡板。

7.如权利要求6所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述可伸缩式挡板包括滑杆和挡板，所述滑杆一端以可以滑动的方式安装在钻机架内，另一端伸出钻机架并与挡块相连，所述滑杆与钻机架之间还设置有锁紧装置。

8.如权利要求2或3所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述钻机架上还安装有能够进行前后倾角调整的操作平台，所述操作平台包括操作架和设置在操作架上方的操作装置，所述操作架下端中心与钻机架铰接相连，钻机架在铰接点两侧对称的设置有两个弧形槽，所述操作架下端设置有两个穿过弧形槽的固定螺栓。

9.如权利要求1或2所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述桅杆总成包括桅杆和安装在桅杆上的动力装置，所述桅杆后部与底盘总成相铰接，所述桅杆中部通过升降油缸与底盘总成相连，所述动力装置用于驱动升降油缸和行走装置的动作。

10.如权利要求1所述两用型水平定向钻机，其特征在于：所述底盘总成的后部和桅杆总成的前部分别设置有后锚桩和前锚幢；所述底盘总成后侧设置有起重装置。